CN109302552B - 一种终端设备及终端设备的控制方法 - Google Patents

一种终端设备及终端设备的控制方法 Download PDF

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Abstract

本发明提供一种终端设备及终端设备的控制方法，该终端设备包括：壳体、采光部、摄像头和第一驱动机构，所述第一驱动机构和所述摄像头设置于所述壳体内，且所述第一驱动机构与所述采光部连接，所述壳体的边框上还设置有供所述采光部的采光面缩入或者伸出所述壳体的开口；在所述采光部的采光面伸出所述壳体的情况下，所述摄像头能够接收自所述采光部采集的光线；其中，所述采光部还能够绕垂直于所述边框的轴线转动。这样可以大大的降低了终端设备的摄像头所占用的布局空间，还能提升终端设备的屏占比。

Description

一种终端设备及终端设备的控制方法
技术领域
本发明涉及通信技术领域，尤其涉及一种终端设备及终端设备的控制方法。
背景技术
随着技术的发展进步，为满足用户的拍摄需求，手机等终端设备均配置有前置摄像头和后置摄像头。然而，前置摄像头和后置摄像头的堆叠设计会占用较多的安装布局，不利于其他功能器件的布局；而且，前置摄像头的设置，还会降低终端设备的屏占比，不符合全屏终端设备的发展趋势。
发明内容
本发明实施例提供一种终端设备及终端设备的控制方法，以解决现有技术中的终端设备的摄像头模组占用空间大的问题。
本发明实施例提供了一种终端设备，包括：壳体、采光部、摄像头和第一驱动机构，所述第一驱动机构和所述摄像头设置于所述壳体内，且所述第一驱动机构与所述采光部连接，所述壳体的边框上还设置有供所述采光部的采光面缩入或者伸出所述壳体的开口；
在所述采光部的采光面伸出所述壳体的情况下，所述摄像头能够接收自所述采光部采集的光线；
其中，所述采光部还能够绕垂直于所述边框的轴线转动。
本发明实施例还提供一种终端设备的控制方法，应用于上述终端设备，包括：
在接收到拍摄指令的情况下，控制所述采光部移动，以使所述采光部伸出所述终端设备的壳体；
控制所述采光部的采光面转动至拍摄对象所在的方位，并采集所述拍摄对象的图像。
这样，本发明实施例中，通过驱动采光部的采光面处于伸出状态，并驱动采光部绕轴线转动，以使采光部的采光面能够接收不同方向的入射光线，从而单摄像头也能够实现多角度的拍摄，这样仅需一个摄像头就能实现普通终端设备的前置摄像头及后置摄像头的拍摄效果，大大的降低了终端设备的摄像头所占用的布局空间，而且将摄像头布局在边框侧，还能有效提升终端设备的屏占比，满足全屏终端设备的发展趋势。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对本发明实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是本发明实施例提供的终端设备的结构示意图之一；
图2是本发明实施例提供的终端设备的结构示意图之二；
图3是本发明实施例提供的终端设备的控制方法的流程图。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
如图1和图2所示，本发明实施例提供一种终端设备，包括：
壳体10、摄像头20、采光部30和第一驱动机构40，所述第一驱动机构40和所述摄像头20设置于所述壳体10内，且所述第一驱动机构40与所述采光部30连接，所述壳体10的边框11上还设置有供所述采光部30的采光面缩入或者伸出所述壳体10的开口111；
在所述采光部30的采光面伸出所述壳体10的情况下，所述摄像头20能够接收自所述采光部30采集的光线；
其中，所述采光部30还能够绕垂直于所述边框11的轴线转动。
本实施方式中，在终端设备使用摄像头20进行拍摄的过程中，可以通过第一驱动机构40驱动采光部30在垂直于开口111的方向上运动，以使采光部30的采光面通过开口111伸出壳体10外，进而使采光部30的采光面能够接收来自终端设备外的入射光线，并将接收到的入射光线传导至摄像头20的入光面，从而使摄像头20能够采集到拍摄对象的光影信息，进而实现终端设备的拍摄或者录像功能，比如拍摄照片或者录制小视屏等。
其中，摄像头20和采光部30可以构成类似潜望镜的结构，通过采光部30的采光面接收到的入射光线，可以从采光部30的光通道传导至摄像头20的入光面，即使摄像头20的入光面正对采光部30的光通道，从而使位于壳体10内部的摄像头20能够通过采光部30的采光面接收壳体10外的光线，进而使终端设备的摄像头能够实现拍摄或者录像功能。
当需要调整采光部30的采光面的方位时，还可以驱动采光部30绕垂直于边框11的轴线转动，以使采光部30的采光面能够接收不同方向的入射光线，满足用户的拍摄需求。其中，可以通过手动的方式驱动采光部30转动，也可以通过驱动部件来驱动采光部30转动。比如，当采光部30的采光面处于伸出状态时，可以通过手指对采光部30施加旋转方向的作用力，以实现采光部30的旋转。
其中，采光部30可以绕轴线做360°定向旋转，从而使摄像头能够实现360°全景拍摄。而且，在拍摄的过程中，还可以通过跟踪拍摄对象的运动，实现跟踪拍摄监控或者自动全景稳定拍摄功能，以拍摄出高质量的图像。相对于手动移动终端设备所带来的振动及摇晃的问题，仅通过转动采光部30，可以使跟踪拍摄的拍摄稳定性更好，以便能拍摄出质量更好的拍摄图像。
而且，在用户使用终端设备进行拍摄的过程中，当需要自拍时，则通过驱动采光部30转动，以使采光部30的采光面转动至朝向用户的一侧，使摄像头充当前置摄像头使用；而当用户需要拍摄其他场景时，则通过第一驱动机构40驱动采光部30转动，以使采光部30的采光面转动至拍摄对象，使摄像头充当后置摄像头使用。这样，本发明实施例所提供的终端设备，仅需一个摄像头就能实现普通终端设备的前置摄像头及后置摄像头的拍摄效果，大大的降低了终端设备的摄像头所占用的布局空间，而且将摄像头布局在边框11侧，还能有效提升终端设备的屏占比，满足全屏终端设备的发展趋势。
而当终端设备结束拍摄后，则通过第一驱动机构40驱动采光部30移动，以使采光部30的采光面收缩到壳体10内，且在收缩状态，采光部30远离摄像头20的端面与边框11的外侧面平齐，以保证终端设备的整体性和密封防水性能。
其中，终端设备还可以包括第二驱动机构50，以驱动采光部30绕轴线转动，以便采光部30的采光面能够接收不同方向的入射光线。
而在采用第二驱动机构50驱动采光部30转动的情况下，可以先控制第二驱动机构50驱动采光部30转动至指定位置，然后在控制第一驱动机构40驱动采光部30的采光面移动至伸出状态；也可以先控制第一驱动机构40驱动采光部30的采光面移动至伸出状态，然后在控制第二驱动机构50驱动采光部30转动至指定位置。
其中，第二驱动机构50包括第二电机51、设置于第二电机51的转轴上的第一齿轮52以及套设于采光部30上且与第一齿轮52啮合的第二齿轮53。这样，通过控制第二电机51的转轴转动，进而带动第一齿轮52转动，第一齿轮52又带动第二齿轮53转动，而采光部30跟随第二齿轮53转动，从而实现采光部30绕转轴转动，以使采光部30的采光面能够接收不同方向的入射光线。本实施方式中，第二电机51采用步进电机，以实现对采光部30的转动角度的精确控制。
第一驱动机构40包括第一电机41、设置于第一电机41的转轴上的丝杆42以及设置于丝杆42上的支架43；而且，第二驱动机构50和采光部30也设置于支架43上，这样通过驱动支架43沿丝杆42移动，就可以带动设置于支架43上的第二驱动机构50及采光部30一起移动，进而实现采光部30的采光面能够通过开口111，并在收缩于壳体10内的收缩状态和伸出壳体10外的伸出状态之间切换。通过将第二驱动机构50和采光部30固定设置在支架43上，从而可以实现第二驱动机构50和采光部30的整体移动，可以有效降低出现部件之间出现脱节的现象。本实施方式中，第一电机41采用步进电机，以实现对支架43的移动距离的精确控制。
而且，为使采光部30相对于支架43的转动更加平稳，还可以在支架43上设置固定采光部30的滚动轴承60，滚动轴承60的内圈套设在采光部30上，外圈与支架43固定连接。其中，滚动轴承60的外圈与支架43之间可以采用螺钉固定连接。
进一步的，为使支架43相对于丝杆42的移动更为平稳，第一驱动机构40还包括导轨44以及用于固定导轨44的基座45，支架43与导轨44之间采用滑动连接。具体的，支架43上设置有与导轨44配合的凹槽或者滑块。基座45固定在壳体10内。
其中，为方便采光部30绕轴线转动，同时保证终端设备的密封防水效果，采光部30为圆柱形采光部，边框11上的开口111为与采光部30的外周面匹配的圆开口。采光部30还设置有一入光凹槽31以及与入光凹槽31连通的光通道(未图示)，采光部30还包括设置在入光凹槽31和光通道连接处的第一折射部32，第一折射部32包括用于采集入射光线的入光面(即第一折射部32的折射面)，外界的入射光线从入光凹槽31射向第一折射部32，并经折射后通过光通道传导至摄像头20的入光面。本实施方式中，第一折射部32可以是反光棱镜，且第一折射部32的折射面与设置有开口111的边框11之间呈45°夹角。
而且，还可以在入光凹槽31的上下两侧或者左右两侧设置补光灯70，以满足暗环境下的拍摄需求。其中补光灯70的位置设置不限于上述两种方式，只要补光灯70的设置能够满足暗环境下的拍摄需求即可。其中，补光灯70也能够跟随采光部30转动，从而解决了采光部30转动过程中的补光问题。
需要说明的是，终端设备还可以包括第二折射部80，第二折射部80用于将自光通道传导出来的光学射向摄像头20的入光面，且采光部30和第二折射部80也可以构成类似潜望镜的结构，其光线的传导原理与潜望镜的光线传导远离一样。其中，采光部30和第二折射部80间隔设置，这样采光部30在绕轴线转动的过程中，第二折射部80处于静止状态。本实施方式中，第二折射部80可以是反光棱镜。
需要进一步说明的是，摄像头20和第二折射部80可以是与第二驱动机构50一起设置在支架43上，也可以不设置在支架43上。只要摄像头20、采光部30以及第二折射部80的位置关系，能够使才采光部30的采光面接收到的入射光线传导至摄像头30的入光面即可。
如图3所示，本发明实施例还提供一种终端设备的控制方法，应用于上述终端设备，包括以下步骤：
步骤301、在接收到拍摄指令的情况下，控制所述采光部移动，以使所述采光部伸出所述终端设备的壳体。
该步骤中，可以通过设置于终端设备的第一驱动机构驱动采光部移动，以使采光部伸出终端设备的壳体，以便采光部接收壳体外的入射光线。
步骤302、控制所述采光部的采光面转动至拍摄对象所在的方位，并采集所述拍摄对象的图像。
该步骤中，可以根据拍摄对象，确定采光部的采光面的方位，比如拍摄对象为自己时，即处于自拍场景时，则将采光部的采光面转动至面向自己的一侧；又比如，当拍摄对象为其他风景或者人物时，则将采光部的采光面转动至其他风景或者人物所在的一侧，以满足对应的拍摄需求。
其中，可以根据拍摄场景，确定拍摄对象，比如自拍场景、风景拍摄场景或者其他拍摄场景等。
而且，当拍摄对象为运动的物体或者人物时，可以通过获取运动中的拍摄对象的运动参数，比如运动速度、运动方向、运动路线等；并根据获取到的运动参数计算采光部的转动参数，比如转动角度、转动速度等；然后可以控制第二驱动机构按照转动参数驱动采光部进行转动，以使采光部的采光面能够跟随拍摄对象运动，以采集拍摄对象的图像数据。
这样，通过控制采光部转动，以使采光部的采光面能够接收不同方向的入射光线，从而使单摄像头也能够实现多角度的拍摄，比如自拍或者非自拍；相对于设置有前置摄像头和后置摄像头的终端设备，本实施例中提供的终端设备可以仅布局一个摄像头，从而有效降低了摄像头所需的安装布局空间。
其中，在自拍或者非自拍的选择过程中，可以先将采光部的采光面转动至自拍方位或者非自拍方位，然后在控制采光部的采光面处于伸出状态，即使采光部的采光面通过开口移动至壳体外；也可以先将采光部的采光面移动至伸出状态，在将采光部的采光面转动至自拍方位或者非自拍方位。而当结束拍摄后，则可以通过第一驱动机构驱动采光部的采光面移动至收缩转头，即使采光部的采光面通过开口移动至壳体内。
进一步的，针对360°全景拍摄，可以先将终端设备固定，并在确定好起拍画面后，启动360°自动全景拍摄功能。摄像头可以根据预设的拍摄参数，控制采光部旋转一定角度，然后拍摄一张照片；然后再控制采光部旋转一定角度，再拍摄一张照片，如此反复直到旋转完成360°全景拍摄。本实施方式中可以采用第二驱动机构驱动采光部转动，具体的第二驱动机构的第二电机可以选用步进电机，并利用步进电机旋转稳定且旋转角度可控的特点，从而可以得到流畅的全景图像，且无需后期的特别处理，有效的提升了用户的拍摄体验。
以上所述，仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应以权利要求的保护范围为准。

Claims (9)

1.一种终端设备，其特征在于，包括：壳体、采光部、摄像头和第一驱动机构，所述第一驱动机构和所述摄像头设置于所述壳体内，且所述第一驱动机构与所述采光部连接，所述壳体的边框上还设置有供所述采光部的采光面缩入或者伸出所述壳体的开口；
在所述采光部的采光面伸出所述壳体的情况下，所述摄像头能够接收自所述采光部采集的光线；
其中，所述采光部还能够绕垂直于所述边框的轴线转动；
所述采光部为圆柱形采光部，并设置有一入光凹槽及与所述入光凹槽连通的光通道，所述入光凹槽设于所述采光部的圆周面，所述光通道沿所述采光部的轴线设置；
所述采光部还包括设置在所述入光凹槽与所述光通道连接处的第一折射部，用于将从所述入光凹槽入射的光线经所述第一折射部折射后，沿所述光通道传导至所述摄像头的入光面；
所述终端设备还包括第二折射部，所述第二折射部位于所述光通道的正下方、并平行于所述摄像头的入光面的设置；
其中，所述第二折射部用于将自所述光通道传导出来的光线射向所述摄像头的入光面。
2.根据权利要求1所述的终端设备，其特征在于，所述终端设备还包括：
第二驱动机构，用于驱动所述采光部绕所述轴线转动；
其中，所述第二驱动机构包括第二电机、设置于所述第二电机的转轴上的第一齿轮以及套设于所述采光部上且与所述第一齿轮啮合的第二齿轮。
3.根据权利要求2所述的终端设备，其特征在于，所述第一驱动机构包括第一电机、设置于所述第一电机的转轴上的丝杆以及设置于所述丝杆上的支架；
其中，所述第二驱动机构设置于所述支架上，所述采光部与所述支架通过滚动轴承进行连接，并在所述第二驱动机构的驱动下，绕所述转轴并相对所述支架转动；
在所述第一电机驱动所述丝杆转动的情况下，所述采光部能够跟随所述支架沿所述丝杆的长度方向移动。
4.根据权利要求3所述的终端设备，其特征在于，所述第一驱动机构还包括导轨以及用于固定所述导轨的基座，所述支架与所述导轨滑动连接。
5.根据权利要求1所述的终端设备，其特征在于，所述第一折射部的折射面与设置有所述开口的边框呈45°夹角。
6.根据权利要求1所述的终端设备，其特征在于，所述采光部能够绕垂直于所述边框的轴线作360°旋转。
7.根据权利要求1所述的终端设备，其特征在于，所述终端设备还包括补光灯，所述补光灯设置于所述采光部上设置有所述入光凹槽所在的一侧。
8.一种终端设备的控制方法，其特征在于，应用于如权利要求1至7中任一项所述的终端设备，所述方法包括：
在接收到拍摄指令的情况下，控制所述采光部移动，以使所述采光部伸出所述终端设备的壳体；
控制所述采光部的采光面转动至拍摄对象所在的方位，并采集所述拍摄对象的图像。
9.根据权利要求8所述的方法，其特征在于，所述拍摄对象为运动的拍摄对象；
所述控制所述采光部的采光面转动至拍摄对象所在的方位，并采集所述拍摄对象的图像，包括：
获取所述拍摄对象的运动参数；
根据所述运动参数计算所述采光部的转动参数；
控制所述采光部按照所述转动参数转动，以使所述采光部的采光面跟随所述拍摄对象运动，并采集所述拍摄对象的图像。
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