CN210898790U - 一种高负载的电动推杆 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种高负载的电动推杆，包括减速箱、驱动电机、推杆主体，减速箱内设置有紧密啮合的齿轮组件，推杆主体设置有外管和内管，外管两端分别设置有螺丝连接的固定座，外管两端固定座之间有固定板，固定板上设置有限位开关，内管的末端螺纹连接有固定堵头，固定堵头上设置有固定通孔，内管上设有一凸台，内管内设置有梯形的驱动螺杆，驱动螺杆末端设置有滚珠轴承，本实用新型通过设置内置的限位开关的结构控制行程，方便维修更换，减少了灰尘积累，紧凑的齿轮组件保证使用性能的同时减小减速箱体积，实现小型化，梯形驱动螺杆满足高负载的需求。

Description

一种高负载的电动推杆

技术领域

本实用新型涉及一种电动推杆，特别是一种高负载的电动推杆。

背景技术

电动推杆是一种将电动机的旋转运动转变为推杆的直线往复运动的电力驱动电机，可用于各种简单或复杂的工艺流程中做为执行机械使用，以实现远距离控制、集中控制或自动控制，设置行程控制装置可增强电动推杆的实用性，电子行程控制装置需要在电动推杆内设置印刷电路，增加生产成本，故障维修成本高，现有的部分电动推杆使用外置式的机械形成控制装置，操作方便，但容易积累灰尘，不利于电动推杆的长期使用。

现在市面上设计有体积较小的电动推杆，扩大了电动推杆的应用范围，在工业领域需要线型驱动支持的场合中，往往需要更强大的负载力，但能提供更大负载力的电动推杆往往体积也会偏大，也需要更长的安装距离，限制了电动推杆的适用范围。

发明内容

为了克服现有技术的不足，本实用新型提供一种结构紧凑、防尘性能好、体积小、负载力大的高负载的电动推杆。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：

一种高负载的电动推杆，包括减速箱、驱动电机、推杆主体，所述减速箱包括通过螺丝固定连接的上壳体和下壳体，所述上壳体的顶部设置有一固定锁耳，所述上壳体侧面还设有一卡口，所述驱动电机、所述推杆主体均与所述下壳体通过螺纹连接固定，所述下壳体底面安装有第一齿轮轴和第二齿轮轴，所述第一齿轮轴上连接有第一小齿轮和第一大齿轮，所述第二齿轮轴上连接有安装有第二大齿轮和第二小齿轮，所述推杆主体设置有外管和内管，所述外管两端分别设置有螺丝连接的第一固定座和第二固定座，所述第一固定座和第二固定座之间有一固定板，所述固定板上设置有第一限位开关和第二限位开关，所述第一固定座上设有一通孔，所述内管穿过所述通孔延伸至第一固定座外侧，所述内管的末端螺纹连接有固定堵头，所述固定堵头上设置有固定通孔，所述内管上设有一凸台，所述内管内设置有梯形的驱动螺杆，所述驱动螺杆轴心设置第一轴心齿轮，所述驱动螺杆末端设置有滚珠轴承，所述内管螺纹连接有与所述驱动螺杆适配的固定螺母。

所述驱动电机输出轴连接有第二轴心齿轮，所述第二轴心齿轮与所述第一大齿轮啮合连接，所述第一小齿轮与所述第二大齿轮啮合，所述第一轴心齿轮与第二小齿轮啮合。

所述下壳体边缘还设有一凹槽，所述凹槽内设有一防水软胶圈。

所述第一大齿轮、第一小齿轮、第二大齿轮、第二小齿轮、第一轴心齿轮、第二轴心齿轮均为粉末金属齿轮。

所述外管为铝合金材料，所述内管为不锈钢材料。

本实用新型的有益效果是：本实用新型通过设置内置的限位开关的结构控制行程，方便维修更换，减少了灰尘积累，紧凑的齿轮组件保证本使用性能的同时减小减速箱体积，实现本实用新型的小型化，梯形驱动螺杆满足本实用新型的高负载需求。

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。

图1是本实用新型的结构图；

图2是本实用新型的分解图之一；

图3是图2中A处放大图；

图4是本实用新型的分解图之二。

具体实施方式

参照图1至图4，一种高负载的电动推杆，包括减速箱1、驱动电机2、推杆主体3，所述推杆主体3设置有外管31和内管32，所述外管31两端分别设置有螺丝连接的第一固定座311和第二固定座312，所述第一固定座311和第二固定座312之间有一固定板313，所述固定板313上设置有第一限位开关314和第二限位开关315，所述第一固定座311上设有一通孔316，所述内管32穿过所述通孔316延伸至第一固定座311外侧，所述内管32的末端螺纹连接有固定堵头321，所述固定堵头321上设置有固定通孔322，所述内管32上设有一凸台323，所述内管32内设置有梯形的驱动螺杆33，相比滚动螺杆，梯形的驱动螺杆具有更加良好的负载力，所述驱动螺杆33轴心设置第一轴心齿轮331，所述驱动螺杆33末端设置有滚珠轴承332，所述内管32螺纹连接有与所述驱动螺杆33适配的固定螺母324，当齿轮传动结构带动所述驱动螺杆33开始运动时，所述固定螺母323在所述驱动螺杆33上进行轴向运动，带动所述内管32进行运动，从而实现本实用新型的推拉功能，当所述内管 32运行到一定行程时，所述凸台323触碰到所述第一限位开关314或第二限位开关315时，即可控制所述内管32的行程。

所述减速箱1包括通过螺丝固定连接的上壳体11和下壳体12，所述上壳体11的顶部设置有一固定锁耳111，所述上壳体11侧面还设有一卡口112，所述驱动电机2、所述推杆主体3均与所述下壳体12通过螺纹连接固定，所述下壳体12底面安装有第一齿轮轴13 和第二齿轮轴14，所述第一齿轮轴13上连接有第一小齿轮131和第一大齿轮132，所述第二齿轮轴14上连接有安装有第二大齿轮141和第二小齿轮142，所述驱动电机2输出轴连接有第二轴心齿轮21，所述第二轴心齿轮21与所述第一大齿轮132啮合连接，所述第一小齿轮131与所述第二大齿轮141啮合，所述第一轴心齿轮331与第二小齿轮142啮合，上述紧密凑巧的齿轮结构实现所述减速箱1的小型化，提升本实用新型在运行过程中的稳定性。

所述下壳体12边缘还设有一凹槽15，所述凹槽15内设有一防水软胶圈16，增强本实用新型的防水效果。

所述推杆主体3附件可选，用户可根据伸缩距离选择内管和外管的长度，所述驱动电机2为步进电机，需进一步说明，其使用电压电机不限定使用，可根据使用环境或者使用需要，自行决定。

所述第一大齿轮132、第一小齿轮131、第二大齿轮141、第二小齿轮142、第一轴心齿轮331、第二轴心齿轮21均为粉末金属齿轮，在制作过程中可制成含油零件，电动推杆整体进行润滑及增强防锈处理，减少本实用新型使用过程中产生的摩擦力，提升传动效率，延长本实用新型的使用寿命。

所述外管31为铝合金材料，可制作较为复杂的外观，可制成特殊形状减少本实用新型的体积，所述内管32为不锈钢材料，不锈钢材料耐磨实用，多次伸缩仍然能保持较好的性能。

以上的实施方式不能限定本发明创造的保护范围，专业技术领域的人员在不脱离本发明创造整体构思的情况下，所做的均等修饰与变化，均仍属于本发明创造涵盖的范围之内。

Claims (5)

1.一种高负载的电动推杆，包括减速箱（1）、驱动电机（2）、推杆主体（3），其特征在于所述减速箱（1）包括通过螺丝固定连接的上壳体（11）和下壳体（12），所述上壳体（11）的顶部设置有一固定锁耳（111），所述上壳体（11）侧面还设有一卡口（112），所述驱动电机（2）、所述推杆主体（3）均与所述下壳体（12）通过螺纹连接固定，所述下壳体（12）底面安装有第一齿轮轴（13）和第二齿轮轴（14），所述第一齿轮轴（13）上连接有第一小齿轮（131）和第一大齿轮（132），所述第二齿轮轴（14）上连接有安装有第二大齿轮（141）和第二小齿轮（142），所述推杆主体（3）设置有外管（31）和内管（32），所述外管（31）两端分别设置有螺丝连接的第一固定座（311）和第二固定座（312），所述第一固定座（311）和第二固定座（312）之间有一固定板（313），所述固定板（313）上设置有第一限位开关（314）和第二限位开关（315），所述第一固定座（311）上设有一通孔（316），所述内管（32）穿过所述通孔（316）延伸至第一固定座（311）外侧，所述内管（32）的末端螺纹连接有固定堵头（321），所述固定堵头（321）上设置有固定通孔（322），所述内管（32）上设有一凸台（323），所述内管（32）内设置有梯形的驱动螺杆（33），所述驱动螺杆（33）轴心设置第一轴心齿轮（331），所述驱动螺杆（33）末端设置有滚珠轴承（332），所述内管（32）螺纹连接有与所述驱动螺杆（33）适配的固定螺母（324）。

2.根据权利要求1所述的高负载的电动推杆，其特征在于所述驱动电机（2）输出轴连接有第二轴心齿轮（21），所述第二轴心齿轮（21）与所述第一大齿轮（132）啮合连接，所述第一小齿轮（131）与所述第二大齿轮（141）啮合，所述第一轴心齿轮（331）与第二小齿轮（142）啮合。

3.根据权利要求1所述的高负载的电动推杆，其特征在于所述下壳体（12）边缘还设有一凹槽（15），所述凹槽（15）内设有一防水软胶圈（16）。

4.根据权利要求1所述的高负载的电动推杆，其特征在于所述第一大齿轮（132）、第一小齿轮（131）、第二大齿轮（141）、第二小齿轮（142）、第一轴心齿轮（331）、第二轴心齿轮（21）均为粉末金属齿轮。

5.根据权利要求1所述的高负载的电动推杆，其特征在于所述外管（31）为铝合金材料，所述内管（32）为不锈钢材料。

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