CN220653113U - 结构改进的电动丝杆结构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种结构改进的电动丝杆结构，包括壳体、滑动杆、驱动电机，丝杆和安装板：其中，壳体内设有容置腔和滑动通道；驱动电机置于容置腔内，壳体的一端设有与驱动电机的输出轴露出的开口；丝杆从开口置于驱动电机的输出轴内；滑动杆滑动通道内，壳体的一端设有与滑动杆探出的滑动口；滑动杆与丝杆探出壳体的一端共同连接于安装板的一面上；驱动电机转动以迫使丝杆往复伸缩，该过程中，滑动杆提供了良好的导向能力；丝杆和滑动杆共同连接在安装板上，通过滑动杆和安装板相配合，增强了丝杆抗撞击能力，有效增强了丝杆在往复运动的过程中的稳定性；且在安装板设置有装配孔，便于与外部设备进行安装，整体结构精巧稳定，工作可靠性高。

Description

结构改进的电动丝杆结构

技术领域

本实用新型涉及电动丝杆结构领域，尤其涉及一种结构改进的电动丝杆结构。

背景技术

随着社会的发展，人们对电机的研究、应用都进一步得到提升，丝杆电机具有将电机的旋转运动转变为直线运动的特性，且能够在制作机床中得到良好的开发应用；

现有技术中，中国实用新型专利申请号为CN217749839U，公开了一种伺服电机式电动丝杆结构，在上述结构中，丝杆螺母置于壳体内，电机转轴设有空腔，电机启动后，转轴转动使得丝杆往复伸缩至空腔中，该方案整体结构小巧，易于装配；但是，上述结构在使用中发现，转轴与丝杆主要通过丝杆螺母相连接，丝杆的杆部受到撞击后容易导致丝杆发生移位，进而导致同心度不易维持，且并不具有合适的安装结构对外部功能组件进行安装，因此，应该有一种结构更为合理的电动丝杆结构，解决上述出现的弊端。

实用新型内容

针对现有技术中，丝杆在转轴伸缩的过程中缺少防护结构，导致转轴与丝杆的连接稳定性较差，且不利外部组件进行安装的技术问题，本实用新型提供了一种新的解决方案。

为实现上述目的，本实用新型提供一种结构改进的电动丝杆结构，其特征在于，包括：

壳体，所述壳体内设有容置腔和滑动通道；

驱动电机和丝杆，所述驱动电机置于所述容置腔内，所述壳体的一端设有用于所述驱动电机的输出轴露出的开口；所述丝杆从所述开口置于所述输出轴内；

滑动杆，所述滑动杆置于所述滑动通道内，所述壳体的一端设有用于所述滑动杆探出的滑动口；

安装板，所述滑动杆与所述丝杆探出所述壳体的一端共同连接于所述安装板的一面上，所述安装板的另一面设有多个装配孔。

作为本申请的一种改进方案，所述驱动电机包括设有空腔的转子和丝杆螺母，所述转子的一端与主控板连接，另一端设有螺母套筒，所述丝杆螺母装配在所述螺母套筒内，所述丝杆螺母套设于所述丝杆的杆体上，所述空腔对所述丝杆进行容置。

作为本申请的一种改进方案，所述主控板与所述转子之间还设有转动轴承，所述转动轴承的套合至所述转子柱面上以对所述转子进行驱动。

作为本申请的一种改进方案，所述转动轴承与所述主控板之间还设有连接座体；所述连接座体的边缘还设有缺口结构。

作为本申请的一种改进方案，所述转子的外侧还围绕设置有磁缸结构，所述壳体内对应所述磁缸结构的位置还设有定子结构，所述定子结构电连接于所述主控板。

作为本申请的一种改进方案，所述驱动电机还包括有多组轴承结构，所述轴承结构的外侧固定连接所述壳体的型材上，内侧套设于所述螺母套筒外侧。

作为本申请的一种改进方案，所述螺母的周向方向还设置有多组凹槽，所述凹槽的槽底与所述轴承结构的内侧相贴合。

作为本申请的一种改进方案，所述开口的内侧还设有螺纹结构，还设有与所述螺纹结构相适配的旋盖，所述旋盖的中部设有用于所述丝杆伸出的探出孔。

作为本申请的一种改进方案，所述开口的端面直径与轴承的外径相同，所述旋盖靠近所述转子的一侧与位于外部的轴承结构相抵。

作为本申请的一种改进方案，所述滑动通道内均设有套筒结构，所述套筒结构的长度小于所述滑动通道的长度；所述套筒结构套设于所述滑动杆的柱面上，且任一所述滑动杆的远离所述安装板的一端设有与所述套筒结构外端面抵接的卡垫结构。

本实用新型的有益效果是：与现有技术相比，本实用新型提供的一种结构改进的电动丝杆结构，包括壳体、滑动杆、驱动电机、丝杆和安装板：其中，壳体内设有具有容置腔和滑动通道；驱动电机置于容置腔内，壳体的一端设有用于驱动电机的输出轴探出的开口；丝杆从开口置于驱动电机的输出轴内；滑动杆滑动通道内，壳体的一端设有用于滑动杆探出的滑动口；滑动杆与丝杆探出壳体的一端共同连接于安装板的一面上，安装板的另一面设有多个装配孔；驱动电机转动以迫使丝杆往复伸缩，在伸缩的过程中，滑动杆一方面提供了良好的导向能力；另一方面，丝杆和滑动杆共同连接在安装板上，通过滑动杆和安装板相配合，增强了丝杆抗撞击能力，有效增强了丝杆在往复运动的过程中的稳定性；且进一步的，在安装板设置有装配孔，便于与外部设备进行安装，整体结构精巧稳定，工作可靠性高。

附图说明

图1为本实用新型的立体图；

图2为本实用新型的爆炸图；

图3为本实用新型的驱动电机与丝杆结构爆炸图；

图4为本实用新型的剖视图。

主要元件符号说明如下：

1、壳体；11、容置腔；111、开口；12、滑动通道；121、滑动口；

13、套筒结构；14旋盖；141、探出孔；

2、驱动电机；21、转子；22、丝杆螺母； 23、螺母套筒；231、凹槽；

24、磁缸结构；25、轴承结构；26、主控板；27、旋转轴承；28、连接座体；

3、丝杆；

4、滑动杆；41、卡垫结构；

5、安装板；51、装配孔；

6、伸缩防尘套。

具体实施方式

为了更清楚地表述本实用新型，下面结合附图对本实用新型作进一步地描述。

在下文描述中，给出了普选实例细节以便提供对本实用新型更为深入的理解。显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部实施例。应当理解所述具体实施例仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

应当理解的是，当在本说明书中使用术语“包含”和/或“包括”时，其指明存在所述特征、整体、步骤、操作、元件或组件，但不排除存在或附加一个或多个其他特征、整体、步骤、操作、元件、组件或它们的组合。

现有技术中，中国实用新型专利申请号为CN217749839U，公开了一种伺服电机式电动丝杆结构，在上述结构中，丝杆螺母置于壳体内，电机转轴设有空腔，电机启动后，转轴转动使得丝杆往复伸缩至空腔中，该方案整体结构小巧，易于装配；但是，上述结构在使用中发现，转轴与丝杆主要通过丝杆螺母相连接，丝杆的杆部受到撞击后容易导致丝杆发生移位，进而导致同心度不易维持，且并不具有合适的安装结构对外部功能组件进行安装，因此，应该有一种结构更为合理的电动丝杆结构，解决上述出现的弊端。

为了解决上述出现的技术问题，本实用新型提供的一种结构改进的电动丝杆结构，请参阅图1至图4，包括壳体1、滑动杆4、驱动电机2、丝杆3和安装板5：其中，壳体1内设有具有容置腔11和滑动通道12；驱动电机2置于容置腔11内，壳体1的一端设有用于驱动电机2的输出轴露出的开口111；丝杆3从开口111置于驱动电机2的输出轴内；滑动杆4在滑动通道12内滑动，壳体1的一端设有用于滑动杆4探出的滑动口121；滑动杆4与丝杆3探出壳体1的一端共同连接于安装板5的一面上，安装板5的另一面设有多个装配孔51；驱动电机2转动以迫使丝杆3往复伸缩，在伸缩的过程中，滑动杆4一方面提供了良好的导向能力；另一方面，丝杆3和滑动杆4共同连接在安装板5上，通过滑动杆4和安装板5相配合，增强了丝杆3抗撞击能力，有效增强了丝杆3在往复运动的过程中的稳定性；且进一步的，在安装板5设置有装配孔51，便于与外部设备进行安装，整体结构精巧稳定，工作可靠性高。

为了进一步优化驱动电机的传动结构合理性，本实施例中，驱动电机2包括设有空腔的转子21和丝杆螺母22，转子21的一端与主控板26连接，另一端设有螺母套筒23，丝杆螺母22装配在螺母套筒23内，丝杆螺母22套设于丝杆3的杆体上，空腔对丝杆1进行容置；主控板26包括码盘、偏码芯片、PCB板等编码组件，用于控制转子21的转动圈数和转动方向，进而能够转化成所需往复路径距离；丝杆螺母22选用为滚珠丝杆螺母，外侧装固定装配在螺母套筒23内，磁力带动下，丝杆螺母22外侧与螺母套筒23保持相对静止跟随转子21进行转动，且带动丝杆3实现往复伸缩，丝杆3在伸缩的过程中，带动固定设置安装板5进行往复运动；且由于没有采用联轴器即可实现转子21与丝杆3的连接，减少了产品成本，也无需担心由于联轴器的精度不够导致同心度不够的问题。

为了进一步保证主控板26与转子21之间的传动稳定性，本实施例中，主控板26与转子21之间还设有转动轴承27，转动轴承27套合至转子21柱面上；不难理解的，转动轴承27的作用一方面可以使得转子21靠近主控板25的一端能够得稳定的装配，保证同心度，另一方面可以使得转动更为流畅，提高转子21的转动流畅性，提高工作的温度性。

进一步的实施例中，转动轴承27与主控板26之间还设有连接座体28，连接座体28用于对主控板26和旋转轴承27进行衔接，便于单独对主控板26和旋转轴承27进行局部的拆装，检修等；更优的方案中，连接座体28的边缘还设有缺口结构，缺口结构能够便于对安装板的线材进行整理，收纳或引出所需位置。

更为具体的，转子21的外侧还围绕设置有磁缸结构24，壳体1内对应磁缸结构24位置还设有定子结构（图未示），定子结构电连接于主控板26；主控板26经过工作人员进行编码，输入功率指令，定子结构提供磁力，磁缸结构24带动着转子21进行转动，转子21转动则使得丝杆3的第一端能够在空腔内往复运动，第二端则对安装板5进行提供推拉的力。

为了进一步提高转子21转动的结构合理性，本实施例中，驱动电机2还包括有多组轴承结构25，轴承结构25的外侧固定连接壳体1的型材上，内侧套设于螺母套筒23外侧；一方面，轴承结构25套设于螺母套筒23的柱面上，实现对转子21整体的承托，使得转子21能够稳定的装配在壳体内，不会出现发生偏移，保证了转子21与丝杆3的同心度，也能够进一步保证转子的流程性；更优的，轴承结构25采用滚珠轴承的样式，流畅性更强，进一步增加往复运动的流程性。

为了使得整体结构更为紧凑，本实施例中，螺母套筒23的周向方向还设置有多组凹槽231，凹槽231的槽底与轴承结构25的内侧相贴合；不难理解的，凹槽231的设立不仅能够进一步增加装配的稳定性，还能进一步保持在较佳的同心度上，且凹槽231所形成的凸环也能够与轴承结构25相贴合，便于安装；

更优的方案中，多组凹槽231之间还设有第一加紧孔，丝杆螺母22的设有与第一加紧孔相适配的第二加紧孔，第一加紧孔与所述第二加紧孔共同装配有固定销；丝杆螺母22和螺母套筒23均设置相应的孔位，加以固定螺栓进行固定，使得丝杆螺母22和转子21之间不会形成有转速差，进一步提高了丝杆螺母22与转子21之间配合稳定性。

为了在转动的过程中，防止尘埃侵入至壳体1内部，造成不良的性能影响，因此，本实施例中，开口111内壁还设有螺纹结构，还设有与螺纹结构相适配的旋盖14，旋盖14的中部设有用于丝杆伸出的探出孔141；通过旋盖14对壳体1进行密封，进一步保证了丝杆3与驱动电机2的稳定性。

更优的方案中，开口111端面直径与轴承结构25的外径相同，旋盖靠近转子21的一侧与位于外部的轴承结构25相抵；旋盖14与开口111对应盖合，且通过旋盖14挤压轴承结构25的一面，凹槽231所形成的凸环进一步提供收紧的支撑点，使得结构更为紧凑。

为了应对不同的使用环境，对丝杆3外置部分防尘是有必要的，不然容易出现尘埃积累，导致尘埃跟随丝杆3回缩进入到壳体的内部，因此，本实施例中，还包括有伸缩防尘套6，伸缩防尘套6套设于丝杆上，伸缩防尘套6的第一端与安装板5固定连接，第二端则固定连接于旋盖14远离转子21的一面；伸缩防尘套6的中部能够实现自由伸缩，且对丝杆3部分进行笼罩，防止尘埃的侵入。

具体的方案中，伸缩防尘套6整体呈截面圆锥状，且通过多个伸缩关节构成，多个伸缩关节前后衔接，任一伸缩关节跟随丝杆的伸缩收纳至相邻的伸缩关节中；不难理解的，最末端的伸缩关节具有最大的容积，且能够将除本身外所有的伸缩关节进行容置，不会影响丝杆的伸缩性能，且结构整体可以更为小巧，进而应用在对体积要求较高的行业，激光切割和机器人领域等。

本实施例中，滑动通道12内均设有套筒结构13，套筒结构13的长度小于滑动通道12的长度；套筒结构13套设于滑动杆4的柱面上，且滑动杆4的远离安装板5的一端设有与套筒结构13外端面抵接的卡垫结构41；不难理解的，套筒结构13的内壁与滑动杆4的柱面外壁相贴合，实现滑动连接，当丝杆3往壳体1方向缩进时，丝杆3的第一端容置在转子内，滑动杆4的第一端滑入至滑动通道中；当丝杆3往远离壳体方向伸出时，丝杆3的杆部大部分探出的转子的空腔外，滑动杆4侧的柱体部分则从滑道通道12滑入至套筒结构13内，当达到极限位置时，位于滑动杆4的一端的卡垫结构41与套筒结构13的外端面抵接，对丝杆3和滑动杆4的探出距离进行限制，滑动杆4与丝杆3相配合，伸缩过程流畅且合理，同心度得以保持，增强了电动丝杆结构核心传动部件的工作稳定性；更优的方案中，滑动通道远离套筒结构的一端还设有垫圈结构，垫圈结构用以对卡垫结构进41行缓冲，进一步增强工作中的稳定性。

本实用新型的优势在于：

1）驱动电机转动以迫使丝杆往复伸缩，在伸缩的过程中，滑动杆一方面提供了良好的导向能力；另一方面，丝杆和滑动杆共同连接在安装板上，通过滑动杆和安装板相配合，增强了丝杆抗撞击能力，有效增强了丝杆在往复运动的过程中的稳定性；且进一步的，在安装板设置有装配孔，便于与外部设备进行安装，整体结构精巧稳定，工作可靠性高；

2）驱动电机的转子与丝杆螺母能够形成良好的配合结构形态，实现了转子与螺母之间的同步旋转，减少误差，提高精度，利于力控，适用于高精度定位的领域；

3）驱动电机的主体部分通过壳体形成进行合理的装配，使得产品具有结构小巧的特性。

以上公开的仅为本实用新型的几个具体实施例，但是本实用新型并非局限于此，任何本领域的技术人员能思之的变化都应落入本实用新型的保护范围。

Claims (10)

1.一种结构改进的电动丝杆结构，其特征在于，包括：

壳体，所述壳体内设有容置腔和滑动通道；

驱动电机和丝杆，所述驱动电机置于所述容置腔内，所述壳体的一端设有用于所述驱动电机的输出轴露出的开口；所述丝杆从所述开口置于所述输出轴内；

滑动杆，所述滑动杆置于所述滑动通道内，所述壳体的一端设有用于所述滑动杆探出的滑动口；

安装板，所述滑动杆与所述丝杆探出所述壳体的一端共同连接于所述安装板的一面上，所述安装板的另一面设有多个装配孔。

2.根据权利要求1所述的结构改进的电动丝杆结构，其特征在于，所述驱动电机包括设有空腔的转子和丝杆螺母，所述转子的一端与主控板连接，另一端设有螺母套筒，所述丝杆螺母装配在所述螺母套筒内，所述丝杆螺母套设于所述丝杆的杆体上，所述空腔对所述丝杆进行容置。

3.根据权利要求2所述的结构改进的电动丝杆结构，其特征在于，所述主控板与所述转子之间还设有转动轴承，所述转动轴承的套合至所述转子柱面上。

4.根据权利要求3所述的结构改进的电动丝杆结构，其特征在于，所述转动轴承与所述主控板之间还设有连接座体；所述连接座体的边缘还设有缺口结构。

5.根据权利要求4所述的结构改进的电动丝杆结构，其特征在于，所述转子的外侧还围绕设置有磁缸结构，所述壳体内对应所述磁缸结构的位置还设有定子结构，所述定子结构电连接于所述主控板。

6.根据权利要求4所述的结构改进的电动丝杆结构，其特征在于，所述驱动电机还包括有多组轴承结构，所述轴承结构的外侧固定连接所述壳体的型材上，内侧套设于所述螺母套筒外侧。

7.根据权利要求6所述的结构改进的电动丝杆结构，其特征在于，所述螺母的周向方向还设置有多组凹槽，所述凹槽的槽底与所述轴承结构的内侧相贴合。

8.根据权利要求6所述的结构改进的电动丝杆结构，其特征在于，所述开口的内侧还设有螺纹结构，还设有与所述螺纹结构相适配的旋盖，所述旋盖的中部设有用于所述丝杆伸出的探出孔。

9.根据权利要求8所述的结构改进的电动丝杆结构，其特征在于，所述开口的端面直径与轴承的外径相同，所述旋盖靠近所述转子的一侧与位于外部的轴承结构相抵。

10.根据权利要求1所述的结构改进的电动丝杆结构，其特征在于，所述滑动通道内均设有套筒结构，所述套筒结构的长度小于所述滑动通道的长度；所述套筒结构套设于所述滑动杆的柱面上，且任一所述滑动杆的远离所述安装板的一端设有与所述套筒结构外端面抵接的卡垫结构。