CN217824589U - 一种高精密伺服电机轴 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及电机轴技术领域，特别是一种高精密伺服电机轴，包括电机外壳，所述电机外壳的一侧设置有紧固件，所述电机外壳的一侧通过紧固件连接有组装板，所述组装板的一侧设置有转动构件，所述转动构件包括转子，所述转子的一侧固定连接有动力轴。本实用新型的优点在于：当需要对输出轴进行更换时，首先需要使用拆装工具扭动螺纹柱使其进行转动，通过螺纹传动可以使螺纹柱相对于连接杆进行直线运动，直至螺纹柱脱离连接杆后，随过拉动输出轴使其脱离动力轴，随后取出符合使用要求的输出轴，并将连接杆插入动力轴内部，最后使用螺纹柱将连接杆组装到动力轴上即可完成输出轴的更换，可以根据不同的使用要求更换不同的输出端。

Description

一种高精密伺服电机轴

技术领域

本实用新型涉及电机轴技术领域，特别是一种高精密伺服电机轴。

背景技术

伺服电机是指在伺服系统中控制机械元件运转的发动机，是一种补助马达间接变速装置，伺服电机可使控制速度，位置精度非常准确，可以将电压信号转化为转矩和转速以驱动控制对象，而且伺服电机的最重要的组成部件是伺服电机轴。

如公开号为CN210669752U的一种高精度伺服电机轴，上述电机轴还存在以下不足：电机轴包括动力端与输出端，根据不同的工作要求电机轴的输出端的形状各有不同，但上述电机轴使一体成型的，无法根据不同的工作需求更换不同的输出端，将会导致电机的适用性降低，因此需要一种高精密伺服电机轴来解决上述问题。

实用新型内容

本实用新型的目的旨在至少解决所述技术缺陷之一。

为此，本实用新型的一个目的在于提出一种高精密伺服电机轴，以解决背景技术中所提到的问题，克服现有技术中存在的不足。

为了实现上述目的，本实用新型一方面的实施例提供一种高精密伺服电机轴，包括电机外壳，所述电机外壳的一侧设置有紧固件，所述电机外壳的一侧通过紧固件连接有组装板，所述组装板的一侧设置有转动构件，所述转动构件包括转子，所述转子的一侧固定连接有动力轴，所述动力轴的一侧设置有螺纹柱，所述螺纹柱的一侧螺纹连接有连接杆，所述连接杆的一侧固定连接有限位板，所述限位板的一侧固定连接有输出轴。

由上述任一方案优选的是，所述转子的数量为若干个，若干个所述转子圆周阵列在动力轴的一侧。所述组装板的一侧固定连接有轴承，所述轴承与动力轴过盈配合，采用上述技术方案可以达到的技术效果是：当需要使用伺服电机时，首先需要将电机轴插入电机外壳内部，随后将动力轴与组装板进行过盈配合，最后使用紧固件将组装板与电机外壳进行固定，随后将伺服电机接入电路，并通过定子、转子和轴承之间的配合可以带动电机轴进行转动。

由上述任一方案优选的是，所述连接杆的一侧开设有螺纹孔，所述螺纹孔的螺纹螺距与螺纹柱的螺纹螺距相适配。所述动力轴的内径大小与连接杆的直径大小相等，所述动力轴的轴心与输出轴的轴心相重合，采用上述技术方案可以达到的技术效果是：当需要根据使用要求对输出轴进行更换时，首先需要使用拆装工具扭动螺纹柱使其进行转动，通过螺纹传动可以使螺纹柱相对于连接杆进行直线运动，直至螺纹柱脱离连接杆后，随过拉动输出轴使其脱离动力轴，随后取出符合使用要求的输出轴，并将连接杆插入动力轴内部，最后使用螺纹柱将连接杆组装到动力轴上即可完成输出轴的更换，可以根据不同的使用要求更换不同的输出端。

由上述任一方案优选的是，所述动力轴的一侧开设有限位槽，所述限位槽的数量为若干个，若干个所述限位槽的形状与大小和限位板的形状与大小相适配，采用上述技术方案可以达到的技术效果是：通过限位板和限位槽的配合，可以防止输出轴相对于动力轴转动。

与现有技术相比，本实用新型所具有的优点和有益效果为：

通过电机外壳、组装板、转子、动力轴、螺纹柱、连接杆、限位板和输出轴之间的配合设置，当需要根据使用要求对输出轴进行更换时，首先需要使用拆装工具扭动螺纹柱使其进行转动，通过螺纹传动可以使螺纹柱相对于连接杆进行直线运动，直至螺纹柱脱离连接杆后，随过拉动输出轴使其脱离动力轴，随后取出符合使用要求的输出轴，并将连接杆插入动力轴内部，最后使用螺纹柱将连接杆组装到动力轴上即可完成输出轴的更换，可以根据不同的使用要求更换不同的输出端。

附图说明

图1为本实用新型装配体的结构示意图；

图2为本实用新型装配体的爆炸图结构示意图；

图3为本实用新型转动构件的爆炸图结构示意图；

图4为本实用新型动力轴的结构示意图；

图5为本实用新型连接杆的结构示意图。

图中：1-电机外壳，2-紧固件，3-组装板，4-转动构件，401-转子，402-动力轴，403-螺纹柱，404-连接杆，405-限位板，406-输出轴，5-轴承，6-螺纹孔，7-限位槽。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型做进一步的描述，但本实用新型的保护范围不局限于以下。

如图1至图5所示，一种高精密伺服电机轴，它包括电机外壳1，电机外壳1的一侧设置有紧固件2，电机外壳1的一侧通过紧固件2连接有组装板3，组装板3的一侧设置有转动构件4，转动构件4包括转子401，转子401的一侧固定连接有动力轴402，动力轴402的一侧设置有螺纹柱403，螺纹柱403的一侧螺纹连接有连接杆404，连接杆404的一侧固定连接有限位板405，限位板405的一侧固定连接有输出轴406。

作为本实用新型的一种可选技术方案，转子401的数量为若干个，若干个转子401圆周阵列在动力轴402的一侧。组装板3的一侧固定连接有轴承5，轴承5与动力轴402过盈配合，当需要使用伺服电机时，首先需要将电机轴插入电机外壳1内部，随后将动力轴402与组装板3进行过盈配合，最后使用紧固件2将组装板3与电机外壳1进行固定，随后将伺服电机接入电路，并通过定子、转子401和轴承5之间的配合可以带动电机轴进行转动。

作为本实用新型的一种可选技术方案，连接杆404的一侧开设有螺纹孔6，螺纹孔6的螺纹螺距与螺纹柱403的螺纹螺距相适配。动力轴402的内径大小与连接杆404的直径大小相等，动力轴402的轴心与输出轴406的轴心相重合，当需要根据使用要求对输出轴406进行更换时，首先需要使用拆装工具扭动螺纹柱403使其进行转动，通过螺纹传动可以使螺纹柱403相对于连接杆404进行直线运动，直至螺纹柱403脱离连接杆404后，随过拉动输出轴406使其脱离动力轴402，随后取出符合使用要求的输出轴406，并将连接杆404插入动力轴402内部，最后使用螺纹柱403将连接杆404组装到动力轴402上即可完成输出轴406的更换。

作为本实用新型的一种可选技术方案，动力轴402的一侧开设有限位槽7，限位槽7的数量为若干个，若干个限位槽7的形状与大小和限位板405的形状与大小相适配。

一种高精密伺服电机轴，工作原理如下：

1)：当需要使用伺服电机时，首先需要将电机轴插入电机外壳1内部，随后将动力轴402与组装板3进行过盈配合，最后使用紧固件2将组装板3与电机外壳1进行固定，随后将伺服电机接入电路，并通过定子、转子401和轴承5之间的配合可以带动电机轴进行转动。

2)：当需要根据使用要求对输出轴406进行更换时，首先需要使用拆装工具扭动螺纹柱403使其进行转动，通过螺纹传动可以使螺纹柱403相对于连接杆404进行直线运动，直至螺纹柱403脱离连接杆404后，随过拉动输出轴406使其脱离动力轴402，随后取出符合使用要求的输出轴406，并将连接杆404插入动力轴402内部，最后使用螺纹柱403将连接杆404组装到动力轴402上即可完成输出轴406的更换。

综上，该高精密伺服电机轴，通过电机外壳1、组装板3、转子401、动力轴402、螺纹柱403、连接杆404、限位板405和输出轴406之间的配合设置，当需要根据使用要求对输出轴406进行更换时，首先需要使用拆装工具扭动螺纹柱403使其进行转动，通过螺纹传动可以使螺纹柱403相对于连接杆404进行直线运动，直至螺纹柱403脱离连接杆404后，随过拉动输出轴406使其脱离动力轴402，随后取出符合使用要求的输出轴406，并将连接杆404插入动力轴402内部，最后使用螺纹柱403将连接杆404组装到动力轴402上即可完成输出轴406的更换，可以根据不同的使用要求更换不同的输出端406。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

本领域技术人员不难理解，本实用新型包括上述说明书的实用新型内容和具体实施方式部分以及附图所示出的各部分的任意组合，限于篇幅并为使说明书简明而没有将这些组合构成的各方案一一描述。凡在本实用新型的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

尽管上面已经示出和描述了本实用新型的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本实用新型的限制，本领域的普通技术人员在不脱离本实用新型的原理和宗旨的情况下在本实用新型的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。本实用新型的范围由所附权利要求及其等同限定。

Claims (6)

1.一种高精密伺服电机轴，其特征在于：包括电机外壳(1)，所述电机外壳(1)的一侧设置有紧固件(2)，所述电机外壳(1)的一侧通过紧固件(2)连接有组装板(3)，所述组装板(3)的一侧设置有转动构件(4)，所述转动构件(4)包括转子(401)，所述转子(401)的一侧固定连接有动力轴(402)，所述动力轴(402)的一侧设置有螺纹柱(403)，所述螺纹柱(403)的一侧螺纹连接有连接杆(404)，所述连接杆(404)的一侧固定连接有限位板(405)，所述限位板(405)的一侧固定连接有输出轴(406)。

2.根据权利要求1所述的一种高精密伺服电机轴，其特征在于：所述转子(401)的数量为若干个，若干个所述转子(401)圆周阵列在动力轴(402)的一侧。

3.根据权利要求2所述的一种高精密伺服电机轴，其特征在于：所述组装板(3)的一侧固定连接有轴承(5)，所述轴承(5)与动力轴(402)过盈配合。

4.根据权利要求3所述的一种高精密伺服电机轴，其特征在于：所述连接杆(404)的一侧开设有螺纹孔(6)，所述螺纹孔(6)的螺纹螺距与螺纹柱(403)的螺纹螺距相适配。

5.根据权利要求4所述的一种高精密伺服电机轴，其特征在于：所述动力轴(402)的内径大小与连接杆(404)的直径大小相等，所述动力轴(402)的轴心与输出轴(406)的轴心相重合。

6.根据权利要求5所述的一种高精密伺服电机轴，其特征在于：所述动力轴(402)的一侧开设有限位槽(7)，所述限位槽(7)的数量为若干个，若干个所述限位槽(7)的形状与大小和限位板(405)的形状与大小相适配。

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