CN218984581U - 一种伺服电机定子加工用固定工装 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种伺服电机定子加工用固定工装，属于伺服电机定子加工技术领域，包括固定座；转动杆，转动安装在固定座内，转动杆两端均贯穿固定座并延伸至外部；第一夹板，一端安装在固定座上并与其滑动连接；第二夹板，一端安装在固定座上并与其滑动连接，用于配合第一夹板对伺服电机定子进行固定；滑动件，滑动安装在固定座上并与转动杆相连；联动件，安装在固定座上，联动件一端与滑动件相连，另一端分别与第一夹板和第二夹板相配合。本实用新型通过设置联动件与滑动件配合，在转动杆的驱动下，滑动件滑动并通过联动件带着第一夹板和第二夹板快速稳定靠拢将伺服电机定子固定，提高了工作效率和加工精度，更加高效实用。

Description

一种伺服电机定子加工用固定工装

技术领域

本实用新型涉及伺服电机定子加工技术领域，具体是一种伺服电机定子加工用固定工装。

背景技术

伺服电机可以控制速度，位置精度非常准确，可以将电压信号转化为转矩和转速以驱动控制对象。伺服电机转子转速受输入信号控制，并能快速反应，在自动控制系统中，用作执行元件，且具有机电时间常数小、线性度高等特性，可把所收到的电信号转换成电动机轴上的角位移或角速度输出。

伺服电子定子加工时需要固定，因此需要使用相应的固定工装。目前的固定工装通过定夹板和动夹板配合完成固定，固定时通过转动螺杆带着动夹板相对定夹板靠拢实现固定，操作麻烦，固定效率低。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种伺服电机定子加工用固定工装，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种伺服电机定子加工用固定工装，包括：

固定座；

转动杆，转动安装在所述固定座内，所述转动杆两端均贯穿固定座并延伸至外部；

第一夹板，一端安装在所述固定座上并与其滑动连接；

第二夹板，一端安装在所述固定座上并与其滑动连接，用于配合第一夹板对伺服电机定子进行固定；

滑动件，滑动安装在所述固定座上并与转动杆相连；

联动件，安装在所述固定座上，所述联动件一端与滑动件相连，另一端分别与第一夹板和第二夹板相配合。

作为本实用新型的进一步技术方案，所述滑动件包括：

第一滑槽，开设在所述固定座一端；

第二滑槽，开设在所述固定座远离第一滑槽的一端；

第一螺纹，设置在所述转动杆靠近第一滑槽的一端；

第二螺纹，设置在所述转动杆靠近第二滑槽的一端，所述第二螺纹与第一螺纹的螺旋方向相反；

第一滑板，一端设置在所述第一滑槽内并与其滑动连接，所述第一滑板一端套设在第一螺纹外部并与其螺纹连接；

第二滑板，一端设置在所述第二滑槽内并与其滑动连接，所述第二滑板一端套设在第二螺纹外部并与其螺纹连接。

作为本实用新型的更进一步技术方案，所述联动件包括：

第一固定杆，一端与所述固定座固定连接；

第一推杆，转动安装在所述第一固定杆上，所述第一推杆一端与第一滑板活动连接，另一端与所述第一夹板相抵；

第二固定杆，一端与所述固定座固定连接；

第二推杆，转动安装在所述第二固定杆上，所述第二推杆一端与第二滑板活动连接，另一端与所述第二夹板相抵。

作为本实用新型的再进一步技术方案，所述第一推杆一端开设有第一滑孔，所述第一滑孔内安装有与其活动连接的第一转轴，所述第一转轴固定安装在第一滑板上；所述第一推杆通过第二转轴与第一固定杆转动连接；所述第二推杆通过第三转轴与第二固定杆转动连接；所述第二推杆一端开设有第二滑孔，所述第二滑孔内安装有与其活动连接的第四转轴，所述第四转轴固定安装在第二滑板上。

作为本实用新型的再进一步技术方案，所述第二固定杆通过导向杆与第一固定杆相连，所述导向杆贯穿第一夹板和第二夹板并与其滑动连接；所述第一夹板和第二夹板上均开设有导向杆相配合的导向孔；所述第一夹板和第二夹板表面上均设有防滑纹。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：通过设置联动件与滑动件配合，在转动杆的驱动下，滑动件滑动并通过联动件带着第一夹板和第二夹板快速稳定靠拢将伺服电机定子固定，提高了工作效率和加工精度，更加高效实用。

附图说明

图1为伺服电机定子加工用固定工装调节前的剖视图；

图2为伺服电机定子加工用固定工装调节后的剖视图；

图3为伺服电机定子加工用固定工装中第一夹板的局部结构示意图。

图中：1-固定座、2-转动杆、3-第一螺纹、4-第二螺纹、5-第一滑槽、6-第二滑槽、7-第一滑孔、8-第一转轴、9-第一滑板、10-第一固定杆、11-第二转轴、12-第一推杆、13-第一夹板、14-第二夹板、15-第二推杆、16-第三转轴、17-第二固定杆、18-第二滑板、19-第四转轴、20-第二滑孔、21-导向孔、22-防滑纹。

具体实施方式

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。

本实用新型实施例是这样实现的，如图1所示的伺服电机定子加工用固定工装，包括:

固定座1；

转动杆2，转动安装在所述固定座1内，所述转动杆2两端均贯穿固定座1并延伸至外部；

第一夹板13，一端安装在所述固定座1上并与其滑动连接；

第二夹板14，一端安装在所述固定座1上并与其滑动连接，用于配合第一夹板13对伺服电机定子进行固定；

滑动件，滑动安装在所述固定座1上并与转动杆2相连；

联动件，安装在所述固定座1上，所述联动件一端与滑动件相连，另一端分别与第一夹板13和第二夹板14相配合。

本实用新型在实际应用时，工作时，通过转动转动杆2伸出固定座1的一端来对转动杆2进行调节，为方便转动，转动杆2两端固定安装有手轮，转动杆2在手轮的驱动下转动时带着滑动件在固定座1上滑动，从而通过联动件带着第一夹板13和第二夹板14快速靠近或远离，从而实现对伺服电机定子进行快速固定，提高了工作效率，更加实用。

如图1、图2所示，作为本实用新型一个优选的实施例，所述滑动件包括：

第一滑槽5，开设在所述固定座1一端；

第二滑槽6，开设在所述固定座1远离第一滑槽5的一端；

第一螺纹3，设置在所述转动杆2靠近第一滑槽5的一端；

第二螺纹4，设置在所述转动杆2靠近第二滑槽6的一端，所述第二螺纹4与第一螺纹3的螺旋方向相反；

第一滑板9，一端设置在所述第一滑槽5内并与其滑动连接，所述第一滑板9一端套设在第一螺纹3外部并与其螺纹连接；

第二滑板18，一端设置在所述第二滑槽6内并与其滑动连接，所述第二滑板18一端套设在第二螺纹4外部并与其螺纹连接；

所述联动件包括：

第一固定杆10，一端与所述固定座1固定连接；

第一推杆12，转动安装在所述第一固定杆10上，所述第一推杆12一端与第一滑板9活动连接，另一端与所述第一夹板13相抵；

第二固定杆17，一端与所述固定座1固定连接；

第二推杆15，转动安装在所述第二固定杆17上，所述第二推杆15一端与第二滑板18活动连接，另一端与所述第二夹板14相抵。

在本实施例的一种情况中，当转动杆2转动时，第一滑板9在第一螺纹3的驱动和第一滑槽5的限制下，在固定座1上滑动；同理，第二滑板18在第二螺纹4的驱动和第二滑槽6的限制下，在固定座1上相对第一滑板9同步运动，彼此靠近或远离；当远离时，第一滑板9和第二滑板18分别带着第一推杆12和第二推杆15转动，并推动第一夹板13和第二夹板14相互靠近，优选的，为提高转动稳定性，所述第一推杆12一端开设有第一滑孔7，所述第一滑孔7内安装有与其活动连接的第一转轴8，所述第一转轴8固定安装在第一滑板9上；所述第一推杆12通过第二转轴11与第一固定杆10转动连接；所述第二推杆15通过第三转轴16与第二固定杆17转动连接；所述第二推杆15一端开设有第二滑孔20，所述第二滑孔20内安装有与其活动连接的第四转轴19，所述第四转轴19固定安装在第二滑板18上，即第一推杆12和第二推杆15靠近第一夹板13和第二夹板14的一端长度大于靠近第一滑板9和第二滑板18的长度，这样在第一滑板9和第二滑板18移动的距离小于第一夹板13和第二夹板14，不仅实现了快速固定，而且保证了固定的稳定性，更加实用。

如图2、图3所示，作为本实用新型另一个优选的实施例，所述第二固定杆17通过导向杆与第一固定杆10相连，所述导向杆贯穿第一夹板13和第二夹板14并与其滑动连接；所述第一夹板13和第二夹板14上均开设有导向杆相配合的导向孔21；所述第一夹板13和第二夹板14表面上均设有防滑纹22。

在本实施例的一种情况中，通过设置导向杆对第一夹板13和第二夹板14进行导向，进一步提高了第一夹板13和第二夹板14的滑动稳定性，同时防滑纹22的设置可以提高对伺服电机定子的夹持稳定性，提高了加工精度，更加实用。

对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

Claims (8)

1.一种伺服电机定子加工用固定工装，其特征在于，包括：

固定座；

转动杆，转动安装在所述固定座内，所述转动杆两端均贯穿固定座并延伸至外部；

第一夹板，一端安装在所述固定座上并与其滑动连接；

第二夹板，一端安装在所述固定座上并与其滑动连接，用于配合第一夹板对伺服电机定子进行固定；

滑动件，滑动安装在所述固定座上并与转动杆相连；

联动件，安装在所述固定座上，所述联动件一端与滑动件相连，另一端分别与第一夹板和第二夹板相配合。

2.根据权利要求1所述的伺服电机定子加工用固定工装，其特征在于，所述滑动件包括：

第一滑槽，开设在所述固定座一端；

第二滑槽，开设在所述固定座远离第一滑槽的一端；

第一螺纹，设置在所述转动杆靠近第一滑槽的一端；

第二螺纹，设置在所述转动杆靠近第二滑槽的一端，所述第二螺纹与第一螺纹的螺旋方向相反；

第一滑板，一端设置在所述第一滑槽内并与其滑动连接，所述第一滑板一端套设在第一螺纹外部并与其螺纹连接；

第二滑板，一端设置在所述第二滑槽内并与其滑动连接，所述第二滑板一端套设在第二螺纹外部并与其螺纹连接。

3.根据权利要求2所述的伺服电机定子加工用固定工装，其特征在于，所述联动件包括：

第一固定杆，一端与所述固定座固定连接；

第一推杆，转动安装在所述第一固定杆上，所述第一推杆一端与第一滑板活动连接，另一端与所述第一夹板相抵；

第二固定杆，一端与所述固定座固定连接；

第二推杆，转动安装在所述第二固定杆上，所述第二推杆一端与第二滑板活动连接，另一端与所述第二夹板相抵。

4.根据权利要求3所述的伺服电机定子加工用固定工装，其特征在于，所述第一推杆一端开设有第一滑孔，所述第一滑孔内安装有与其活动连接的第一转轴，所述第一转轴固定安装在第一滑板上；所述第一推杆通过第二转轴与第一固定杆转动连接。

5.根据权利要求3所述的伺服电机定子加工用固定工装，其特征在于，所述第二推杆通过第三转轴与第二固定杆转动连接；所述第二推杆一端开设有第二滑孔，所述第二滑孔内安装有与其活动连接的第四转轴，所述第四转轴固定安装在第二滑板上。

6.根据权利要求3所述的伺服电机定子加工用固定工装，其特征在于，所述第二固定杆通过导向杆与第一固定杆相连，所述导向杆贯穿第一夹板和第二夹板并与其滑动连接。

7.根据权利要求6所述的伺服电机定子加工用固定工装，其特征在于，所述第一夹板和第二夹板上均开设有导向杆相配合的导向孔。

8.根据权利要求7所述的伺服电机定子加工用固定工装，其特征在于，所述第一夹板和第二夹板表面上均设有防滑纹。

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