CN216717658U - 一种直线电机推力波动测试平台 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种直线电机推力波动测试平台，包括基座，所述基座中部设置有用于安装定子的定子转接板，所述基座上设置有可相对基座滑动的滑板和转接板，所述滑板用于安装动子，还包括力传感器，所述力传感器一端与滑板固定连接，力传感器另一端与转接板固定连接，还包括用于驱动转接板做直线运动的直线驱动机构，本结构结构简单，兼容性高，且可进行双向测试，测试精度高，测量数据稳定可靠，可实现平板直线电机和U型直线电机等的推力测试、阻力测试、齿槽力测试、推力波动测试等。
Description
技术领域
本实用新型涉及推力波动测试领域，特别涉及一种直线电机推力波动测试平台。
背景技术
直线电机可以直接将电能转换为直线运动，相比于传统形式上旋转伺服电机通过中间机构将周向运动转换为轴向运动，省去了联轴器、丝杆、轴承等转接装置，响应速度更快、精度更高，因此广泛应用于非标3C、PCB板、PFD等高精密工业自动化行业中。
直线电机在运行中存在纹波扰动、齿槽效应和端部效应等现象导致推力不平稳，这些波动直接影响到电机的运行性能和使用寿命，测试设备平台的作用是模拟电机在实际运行过程中的运行工况通过对电机推力、速度、温度等性能参数进行采集，从而对电机性能进行评估。无论是在前端设计、中端生产或者后期测试应用过程中都需要有一款专门的测试设备平台，而现有测试平台不能实现推力、阻力、齿槽力、推力波动的精确测试。
实用新型内容
本实用新型解决的技术问题是提供一种直线电机推力波动测试平台，其结构简单，兼容性高，可进行双向测试，测试精度高，测量数据稳定可靠。
本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：一种直线电机推力波动测试平台，包括基座，所述基座中部设置有用于安装定子的定子转接板，所述基座上设置有可相对基座滑动的滑板和转接板，所述滑板用于安装动子，还包括力传感器，所述力传感器一端与滑板固定连接，力传感器另一端与转接板固定连接，还包括用于驱动转接板做直线运动的直线驱动机构。
进一步的是：所述直线驱动机构包括线性传动组件和控制线性传动组件的动力组件，所述线性传动组件包括滚珠丝杆、丝杆螺母、线性导轨和滑块，所述线性导轨安装在基座两侧，所述滑板和转接板通过滑块安装在线性导轨上，所述丝杆螺母设置在滚珠丝杆上，所述丝杆螺母与转接板固定连接。
进一步的是：所述动力组件包括设置在基座一端的电机固定座，所述电机固定座上安装有旋转伺服电机，所述旋转伺服电机通过联轴器与滚珠丝杆一端连接，所述滚珠丝杆另一端设置有磁粉制动器，所述滚珠丝杆与磁粉制动器通过轴承连接。
进一步的是：所述基座两端设置有端盖，所述旋转伺服电机通过所述电机固定座安装在所述端盖上。
进一步的是：还包括定位组件，所述定位组件包括设置在滑板底部的读数头支架，所述读数头支架上设置有读数头，还包括磁栅尺，所述磁栅尺设置在基座上。
本实用新型的有益效果是：本结构结构简单，兼容性高，且可进行双向测试，测试精度高，测量数据稳定可靠，可实现平板直线电机和U型直线电机等的推力测试、阻力测试、齿槽力测试、推力波动测试等。
附图说明
图1为本实用新型一种直线电机推力波动测试平台的整体爆炸图。
图2为本实用新型一种直线电机推力波动测试平台的定子安装图。
图3为本实用新型一种直线电机推力波动测试平台的动子安装图。
图4为本实用新型一种直线电机推力波动测试平台的线性导轨安装图。
图中标记为：1、基座；2、定子转接板；3、滑板；4、线性传动组件；41、滚珠丝杆；42、丝杆螺母；43、线性导轨；44、滑块；5、力传感器；6、转接板；7、端盖；8、动力组件；81、旋转伺服电机；82、轴承；83、电机固定座；84、联轴器；9、定位组件；91、读数头；92、磁栅尺；93、读数头支架；10、磁粉制动器；11、待测定子；12、待测动子。
具体实施方式
为使本发明的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本发明的具体实施方式做详细的说明。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本发明。但是本发明能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本发明内涵的情况下做类似改进，因此本发明不受下面公开的具体实施例的限制。
需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。
除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本发明的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本发明。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。
如图1至图3所示，本申请的实施例公开了一种直线电机推力波动测试平台，其结构包括基座1，所述基座1中部设置有用于安装定子的定子转接板2。所述基座1上设置有可相对基座1滑动的滑板3和转接板6，所述滑板3用于安装动子，还包括力传感器5，所述力传感器5一端与滑板3固定连接，力传感器5另一端与转接板6固定连接。还包括用于驱动转接板6做直线运动的直线驱动机构。
具体的，所述的基座1为一种铝制的几字型底座，其两边有导轨安装面，中间有定子安装面，所述的定子转接板2为一种T字型结构，安装在所述基座1上的定子安装面上，所述的定子转接板2上方用来安装待测定子11，其中待测定子11由多个永磁体按照特定的排列方式组成，从而形成特定形状的磁场，其中待测动子12为直线电机移动部件，由多个线圈按照特定的排列顺序组合而成，当线圈通电后，将受到待测定子11磁场产生的磁场力，从而做直线运动，上述力传感器5为拉压式传感器。
具体工作时，将直线电机中的待测定子11安装到定子转接板2上，将直线电机中的待测动子12安装到滑板3上，第一种方式测试时，直线驱动机构驱动转接板6做直线运动，转接板6通过力传感器5推动或拉动定子转接板2移动，采集力传感器5的数值，第二种方式测试时，对动子通电，使得动子通电后产生电流，从而受到定子的磁场力，实现动子带动滑板3做直线运动，转接板6通过力传感器5推动或拉动定子转接板2移动，采集力传感器5的数值。
上述结构的设计，可通过主动和被动的两种推拉力，通过力传感器5对上述推拉力的采集来实现对直线电机在运动过程中的推力，齿槽力，以及推力波动的检测，从而实现了一种结构对多种力的检测，上述通过力传感器5的数值来进行各种力的检测为现有方法，此处不再赘述。
本实施例中，所述直线驱动机构包括线性传动组件4和控制线性传动组件4的动力组件8，所述线性传动组件4包括滚珠丝杆41、丝杆螺母42、线性导轨43和滑块44，所述线性导轨43安装在基座1两侧，所述滑板3和转接板6通过滑块44安装在线性导轨43上，所述丝杆螺母42设置在滚珠丝杆41上，所述丝杆螺母42与转接板6固定连接。
所述动力组件8包括设置在基座1一端的电机固定座83，所述电机固定座83上安装有旋转伺服电机81，所述旋转伺服电机81通过联轴器84与滚珠丝杆41一端连接，所述滚珠丝杆41另一端设置有磁粉制动器10，所述滚珠丝杆41与磁粉制动器10通过轴承82连接。
具体的，工作时，旋转伺服电机81驱动滚珠丝杆41转动，使得滚珠丝杆41上的丝杆螺母42带动，转接板6做直线运动，转接板6通过力传感器5推动或拉动定子转接板2移动，采集力传感器5的数值，第二种方式测试时，对动子通电，使得动子通电后产生电流，从而受到定子的磁场力，实现动子带动滑板3做直线运动，转接板6通过力传感器5推动或拉动定子转接板2移动，采集力传感器5的数值，同时在上述驱动时，可控制磁粉制动器10工作，增加其阻力。
上述结构的设置可实现对直线电机在运动过程中的推力，阻力、齿槽力，以及推力波动的检测，同时滑块44、线性导轨43、联轴器84等结构的设置可减少其他外部阻力的干扰，保证检测的精确性。
本实施例中，所述基座1两端设置有端盖7，所述旋转伺服电机81通过所述电机固定座83安装在所述端盖7上。
上述结构中端盖7的设置可保证直线驱动机构安装的稳定性。
本实施例中，还包括定位组件9，所述定位组件9包括设置在滑板3底部的读数头91支架，所述读数头91支架上设置有读数头91，还包括磁栅尺92，所述磁栅尺92设置在基座1上。
上述结构中，读数头91可根据滑板3的移动而移动，通过读取所述的磁栅尺92进行位置反馈，从而实现对整体移动部件进行定位，从而实现更精准的测试。
以上所述的具体实施例，对本实用新型的目的、技术方案和有益效果进行了进一步详细说明，所应理解的是，以上所述仅为本实用新型的具体实施例而已，并不用于限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
Claims (5)
1.一种直线电机推力波动测试平台，其特征在于：包括基座(1)，所述基座(1)中部设置有用于安装定子的定子转接板(2)，所述基座(1)上设置有可相对基座(1)滑动的滑板(3)和转接板(6)，所述滑板(3)用于安装动子，还包括力传感器(5)，所述力传感器(5)一端与滑板(3)固定连接，力传感器(5)另一端与转接板(6)固定连接，还包括用于驱动转接板(6)做直线运动的直线驱动机构。
2.如权利要求1所述的直线电机推力波动测试平台，其特征在于：所述直线驱动机构包括线性传动组件(4)和控制线性传动组件(4)的动力组件(8)，所述线性传动组件(4)包括滚珠丝杆(41)、丝杆螺母(42)、线性导轨(43)和滑块(44)，所述线性导轨(43)安装在基座(1)两侧，所述滑板(3)和转接板(6)通过滑块(44)安装在线性导轨(43)上，所述丝杆螺母(42)设置在滚珠丝杆(41)上，所述丝杆螺母(42)与转接板(6)固定连接。
3.如权利要求2所述的直线电机推力波动测试平台，其特征在于：所述动力组件(8)包括设置在基座(1)一端的电机固定座(83)，所述电机固定座(83)上安装有旋转伺服电机(81)，所述旋转伺服电机(81)通过联轴器(84)与滚珠丝杆(41)一端连接，所述滚珠丝杆(41)另一端设置有磁粉制动器(10)，所述滚珠丝杆(41)与磁粉制动器(10)通过轴承(82)连接。
4.如权利要求3所述的直线电机推力波动测试平台，其特征在于：所述基座(1)两端设置有端盖(7)，所述旋转伺服电机(81)通过所述电机固定座(83)安装在所述端盖(7)上。
5.如权利要求1所述的直线电机推力波动测试平台，其特征在于：还包括定位组件(9)，所述定位组件(9)包括设置在滑板(3)底部的读数头(91)支架，所述读数头(91)支架上设置有读数头(91)，还包括磁栅尺(92)，所述磁栅尺(92)设置在基座(1)上。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202123279802.5U CN216717658U (zh) | 2021-12-24 | 2021-12-24 | 一种直线电机推力波动测试平台 |
Applications Claiming Priority (1)
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| CN202123279802.5U CN216717658U (zh) | 2021-12-24 | 2021-12-24 | 一种直线电机推力波动测试平台 |
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| CN216717658U true CN216717658U (zh) | 2022-06-10 |
Family
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Family Applications (1)
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Country Status (1)
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|---|---|
| CN (1) | CN216717658U (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2024108736A1 (zh) * | 2022-11-23 | 2024-05-30 | 瑞声科技（南京）有限公司 | 直驱传输系统 |
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2021
- 2021-12-24 CN CN202123279802.5U patent/CN216717658U/zh active Active
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