CN216929757U - 一种精确、抗干扰的直流伺服电机 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及电机，具体是一种精确、抗干扰的直流伺服电机，包括直流电机本体，与现有技术不同的是，直流电机本体一端的端盖向外延伸形成兼做端盖的安装法兰，转子轴对应安装法兰的一端间隙伸出安装法兰形成输出轴，转子轴的另一端连接编码器，直流电机本体的另一端的端盖上固接罩体，罩体围护编码器，编码器的引线密封穿出罩体。与现有技术相比，本实用新型把端盖及外接止口集成一体形成安装法兰，可以直接将其安装在现代电火花机及医疗设备等需要使用直流伺服电机的设备上，无需额外的安装辅助部件。本实用新型尾部高分辨率编码器，不会对精密设备造成无线电干扰，并且控制更加精确。

Description

一种精确、抗干扰的直流伺服电机

技术领域

本实用新型涉及电机，具体是一种精确、抗干扰的直流伺服电机。

背景技术

传统的直流伺服电机通常在尾端加装直流发电机进行测速。直流测速发电机的工作原理与直流发电机相同。在恒定磁场下，旋转的电枢导体切割磁通，就会在电刷间产生感应电动势。虽然在空载时，电机的输出电压与转速成正比。但在负载时，由于负载电阻、电枢电阻和电刷接触电阻引起的电压降，温度变化、磁极和电枢的磁滞及涡流的影响，电枢反应、齿槽效应以及换向过程对感应电动势瞬时值的影响等，使电机输出特性[输出电压U与转速n的关系，即U＝f(n)]的线性度变差；电刷与换向器的接触压降导致产生不灵敏区，不能准确控制位置与速度。并且由于有电刷和换向器，构造和维护比较复杂，摩擦转矩较大；输出电压有纹波；正反转输出电压不对称；对无线电有干扰，不适于高精密火花机和医疗器械等精密设备。

发明内容

为克服现有直流伺服电机的缺陷或缺陷之一，本实用新型提供一种精确、抗干扰的直流伺服电机，所采取的技术方案是：

一种精确、抗干扰的直流伺服电机，包括直流电机本体，与现有技术不同的是，直流电机本体一端的端盖向外延伸形成兼做端盖的安装法兰，转子轴对应安装法兰的一端间隙伸出安装法兰形成输出轴，转子轴的另一端连接编码器，直流电机本体的另一端的端盖上固接罩体，罩体围护编码器，编码器的引线密封穿出罩体。进一步地，安装法兰呈圆角正方形，四个角处分别开设安装孔。

进一步地，直流电机本体的2个电机电刷握水平直线布置，分列直流电机本体的两侧。

进一步地，电机电刷握包括刷盒、弹簧和刷盖，它们保持碳刷在压力下与换向器表面保持接触。

与现有技术相比，本实用新型把端盖及外接止口集成一体形成安装法兰，可以直接将其安装在现代电火花机及医疗设备等需要使用直流伺服电机的设备上，无需额外的安装辅助部件。本实用新型尾部高分辨率编码器，不会对精密设备造成无线电干扰，并且控制更加精确。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图。

图2是图1的左视图。

具体实施方式

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“左”、“右”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作。“第一”、“第二”等词只是为了区分不同的部件，不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确的限定。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；除非明确限定活动连接的为可拆卸连接。这些连接方式都是本领域的惯常技术手段，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

如图所示的一种精确、抗干扰的直流伺服电机，包括直流电机本体1，直流电机本体1一端的端盖向外延伸形成兼做端盖的安装法兰3，转子轴对应安装法兰3 的一端间隙伸出安装法兰3形成输出轴2，转子轴的另一端连接编码器5，直流电机本体1的另一端的端盖上固接罩体4，罩体围护编码器5，编码器5的引线 51密封穿出罩体4。

安装法兰3呈圆角正方形，四个角处分别开设安装孔32。直流电机本体1的2 个电机电刷握11水平直线布置，分列直流电机本体1的两侧。电机电刷握11 包括刷盒、涡卷弹簧和压指，它们保持碳刷在压力下与换向器表面保持接触。电刷握是指在有刷电机里面盛装并保持碳刷位置的机械导槽。由刷盒、弹簧和刷盖等主要零件组成。它安装碳刷并使其在压力下与换向器表面保持接触的部件。对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

Claims (4)

1.一种精确、抗干扰的直流伺服电机，包括直流电机本体(1)，其特征在于：直流电机本体(1)一端的端盖向外延伸形成兼做端盖的安装法兰(3)，转子轴对应安装法兰(3)的一端间隙伸出安装法兰(3)形成输出轴(2)，转子轴的另一端连接编码器(5)，直流电机本体(1)的另一端的端盖上固接罩体(4)，罩体围护编码器(5)，编码器(5)的引线(51)密封穿出罩体(4)。

2.根据权利要求1所述的一种精确、抗干扰的直流伺服电机，其特征在于：安装法兰(3)呈圆角正方形，四个角处分别开设安装孔(32)。

3.根据权利要求1所述的一种精确、抗干扰的直流伺服电机，其特征在于：直流电机本体(1)的2个电机电刷握(11)水平直线布置，分列直流电机本体(1)的两侧。

4.根据权利要求1所述的一种精确、抗干扰的直流伺服电机，其特征在于：电机电刷握(11)包括刷盒、弹簧和刷盖，它们保持碳刷在压力下与换向器表面保持接触。

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