CN111697753A - 一种直线移动驱动型减速电机 - Google Patents

Abstract

本申请涉及一种直线移动驱动型减速电机，其包括驱动电机、安装壳、用于与需转动部件连接的推杆、用于在驱动电机的驱动下带动推杆直线移动的传动组件，推杆穿设在安装壳上，安装壳内设置有安装架，传动组件包括与安装架滑动连接的连接块和用于带动连接块滑动的第一驱动组件，第一驱动组件与驱动电机连接，连接块位于安装壳内，推杆与连接块连接，连接块与安装架直线滑动连接，安装架上设置有定位检测触发模块，定位检测触发模块与驱动电机电连接，定位检测模块用于检测连接块滑动并输出电机开关信号。当推杆移动指定距离后停止移动，即需转动部件转动指定角度后自动停止转动，本申请具有可减少需转动部件转动角度发生的误差的效果。

Description

一种直线移动驱动型减速电机

技术领域

本申请涉及减速电机的领域，尤其是涉及一种直线移动驱动型减速电机。

背景技术

目前电机作为可驱动物体转动的动力源，在工业、生活等方面均受到广泛运用，随着电机行业的发展，小型电机已经可广泛运用于家电、家居、工业生产等领域中，为用户生活或产品生产提供便利。

现有的小型电机常安装在家用设施上、工业设施等设施上，用以实现设施上指定部件的转动，小型电机常选用直流电机，电机的输出轴通过与被转动部件固定，且电机的输出轴与被转动部件转动所围绕的中心轴同轴，此时当电机运行、电机输出轴转动时，需要转动的部件即可随电机输出轴的转动而转动。目前，对家用设施、工业设施等设施上需要转动的部件进行指定角度的转动常通过对电机的指定通电时间进行控制。

针对上述中的相关技术，由于通过限定通电时间对从而使电机输出轴转动指定角度时，直流电机在供电电流存在波动的情况下在不同的时间段内转动的速度存在差异，因此每次在相同的指定时间内电机输出轴转动角度之间易出现超出需转动部件转动角度可允许的最大误差的误差，故发明人认为存在易导致需转动部件转动角度出现较大误差的缺陷。

发明内容

为了改善通过电机驱动的需转动部件转动角度易出现的较大误差，本申请提供一种直线移动驱动型减速电机。

本申请提供的一种直线移动驱动型减速电机采用如下的技术方案：

一种直线移动驱动型减速电机，包括驱动电机、安装壳、用于与需转动部件连接的推杆、用于在驱动电机的驱动下带动推杆直线移动的传动组件，所述推杆穿设在安装壳上，所述安装壳内设置有安装架，所述传动组件包括与安装架滑动连接的连接块和用于带动连接块滑动的第一驱动组件，所述第一驱动组件与驱动电机连接，所述连接块位于安装壳内，所述推杆与连接块连接，所述连接块与安装架直线滑动连接，所述安装架上设置有定位检测触发模块，所述定位检测触发模块与驱动电机电连接，所述定位检测模块用于检测连接块滑动并输出电机开关信号。

通过采用上述技术方案，驱动电机驱动连接块做直线滑动，进而带动推杆直线移动，推杆端部通过与铰接在需转动部件上的连杆铰接，或者通过与需转动部件上铰接的连杆端部铰接的滑块固定，进而在推杆直线移动时带动需转动部件的转动，根据需转动部件所需转动的指定角度，可计算出推杆需直线移动的具体距离，即连接块需直线滑动的具体距离，当定位检测触发模块检测到连接块直线移动距离达到连接块所需滑动的指定距离时，定位检测模块输出电机开关信号，驱动电机停止运行，进而在需转动部件转动至指定位置后停止转动；通过限定连接块的直线滑动距离进而实现生活设施、工业设施等设施上需转动部件指定角度的转动，避免了通过控制对驱动电机的通电时间对需转动部件进行指定角度转动时由于电流的波动而产生的上需转动部件指定角度的误差，进而减少了需转动部件转动角度发生的误差，提高转动角度的精度。

优选的，所述定位检测触发模块包括微动开关，所述微动开关设置在安装架上，所述微动开关与驱动电机电连接，所述连接块包括主块部和滑块部，所述滑块部设置在主块部上，所述滑块部与安装架、安装壳直线滑动配合且用于与微动开关活动端子抵接。

通过采用上述技术方案，当需转动部件转动了指定角度后，滑块部直线滑动指定直线距离后与微动开关的活动端子抵接，进而实现了对驱动电机断电，使需转动部件转动指定行程后即停止转动，减少了需转动部件转动角度发生的误差，提高转动角度的精度。

优选的，所述第一驱动组件包括在驱动电机的驱动下实现转动的丝杆，所述丝杆与安装架转动连接，所述主块部螺纹连接在丝杆上。

通过采用上述技术方案，主块部与丝杆螺纹连接，由于滑块部与安装架、安装壳直线滑动连接，而滑块部设置在主块部上，故主块部的转动收到限制，丝杆转动时主块部沿丝杆轴向直线移动，进而带动滑块部和推杆直线移动，实现对生活设施、工业设施等设施上需转动部件的转动，操作方便。

优选的，所述安装壳包括第一支撑架、第二支撑架和连接套，所述第一空槽、第二空槽开设于连接套内，所述第一支撑架、第二支撑架分别安装在连接套两端处，所述第二支撑架上设置有用于与连接套内壁抵接的定位凸起，所述第二支撑架上开设有卡槽，所述安装架一端设置有卡块部，所述卡块部与卡槽可拆式卡接。

通过采用上述技术方案，操作者在将主块部设置在第一空槽内时通过定位块与第一空槽内壁的滑动配合实现对主块部位置的确定，方便连接块的安装，而滑块部、安装架、微动开关位于第二空槽内，避免了连接块移动过程中定位块与安装架的干涉。

优选的，所述第一空槽内壁上磨砂设置，所述第一空槽内壁上设有光滑面，所述定位块与光滑部滑动配合。

通过采用上述技术方案，定位块与磨砂设置的第一空槽内壁之间存在较大的摩擦力，定位块在光滑部上的滑动较定位块在第一空槽内壁磨砂设置处滑动更容易，定位块与第一空槽内壁之间的摩擦力进一步限制了主块部的转动，提高连接块、滑块部滑动流畅性。

优选的，所述安装壳包括第一支撑架、第二支撑架和连接套，所述第一空槽、第二空槽开设于连接套内，所述第一支撑架、第二支撑架分别安装在连接套两端处，所述丝杆与第一支撑架转动连接，所述第二支撑架上设置有用于与连接套内壁抵接的定位凸起，所述第二支撑架上开设有卡槽，所述安装架一端设置有卡块部，所述卡块部与卡槽可拆式卡接。

通过采用上述技术方案，卡块部卡入卡槽内实现了安装架与安装壳的连接，随后操作者将连接块设置在丝杆上，将丝杆设置在连接套上，随后完成第一支撑架与连接套的连接，再通过定位凸起对准连接套与第二支撑架并完成第二支撑架与连接套的连接，从而实现安装壳的组装和丝杆、连接块的安装，操作方便；根据需转动部件需转动角度的不同，连接块需要移动的指定距离长度也不同，操作者可通过对可拆式安装在第二支撑架上的安装架和安装在安装架上的微动开关进行更换，从而改变连接块在滑块部与微动开关活动端子抵接前滑动的距离，进而使该减速电机可满足多种场景的应用。

优选的，所述安装架上开设有第一凹槽，所述微动开关的电极端穿入第一凹槽，所述第一凹槽与第二空槽相通，所述第一支撑架上开设与第二空槽相通且与第一凹槽对准的通孔，所述安装架上开设有与第一凹槽相通的第二凹槽。

通过采用上述技术方案，通孔的开设可供与驱动电机连接的电连接线进入第一凹槽中并与微动开关电极端连接，第二凹槽的开设可供电连接线的放置，同时当安装架为塑料注塑成型而成时，第二凹槽的设置可减少安装架的厚度，避免安装架在注塑完成后缩水而改变安装架的结构强度，避免安装架在减速电机运行过程中或在安装过程中损坏。

优选的，所述传动组件还包括与驱动电机输出轴同轴连接的蜗杆和与蜗杆啮合的蜗轮，所述蜗轮与丝杆同轴连接。

通过采用上述技术方案，驱动电机通过蜗轮蜗杆的传动时丝杆转动，一方面相较于使驱动电机的输出轴与丝杆之间连接而言一定程度减少了该减速电机的长度，避免该减速电机长度较大时无法满足于多种场景中的安装；另一方面蜗轮蜗杆将驱动电机输出轴的转速减速到所需的转速，并得到较大转矩，方便操作者调节需转动部件的转动速度。

优选的，所述安装壳还包括用于容纳蜗轮、蜗杆的连接壳，所述连接壳与第一支撑架固定，所述连接壳上开设有供用于实现安装壳铰接的轴件穿设的第一安装孔。

通过采用上述技术方案，连接壳对蜗轮、蜗杆罩设，加强对蜗轮蜗杆的保护，同时连接壳上的第一安装孔方便轴件的穿设，当推杆另一端直接与需转动部件铰接时该减速电机远离推杆的一端亦需铰接方可实现对需转动部件转动的推动，第一安装孔的设置方便了对该减速电机进行铰接安装。

优选的，所述推杆与主块部螺纹连接，所述推杆内开设有供丝杆伸入的第三空槽。

通过采用上述技术方案，推杆与主块部螺纹连接，则操作者可在完成的丝杆和连接块的安装后，再将推杆穿入第一空槽实现推杆与主块部的安装，操作方便；当丝杆转动带动推杆移动时，丝杆在第三空槽内与推杆相对移动，避免了推杆与丝杆之间在移动时的干涉。

综上所述，本申请包括以下至少一种有益技术效果：

1.通过限定连接块的直线滑动距离进而实现生活设施、工业设施等设施上需转动部件指定角度的转动，避免了通过控制对驱动电机的通电时间对需转动部件进行指定角度转动时由于电流的波动而产生的上需转动部件指定角度的误差，进而减少了需转动部件转动角度发生的误差，提高转动角度的精度；

2.当需转动部件转动了指定角度后，滑块部直线滑动指定直线距离后与微动开关的活动端子抵接，进而实现了对驱动电机断电，使需转动部件转动指定行程后即停止转动，减少了需转动部件转动角度发生的误差，提高转动角度的精度。

附图说明

图1是本申请实施例的结构示意图。

图2是本申请实施例的爆炸视图。

图3是本申请实施例的俯视图。

图4是沿图3中A-A的剖视图。

图5是图2中A处的放大图。

图6是图4中B处的放大图。

图7是沿图3中B-B的剖视图。

图8是本申请实施例中连接套的结构示意图。

图9是图2中C处的放大图。

图10是本申请实施例中传动组件、推杆、安装架和微动开关的结构示意图。

图11是本申请实施例中传动组件、推杆、安装架和微动开关另一视角的结构示意图。

附图标记说明：1、驱动电机；2、安装壳；21、连接壳；211、第一安装孔；22、第一支撑架；221、通孔；23、第二支撑架；231、第一架体；2311、卡槽；2312、定位凸起；232、第二架体；24、连接套；241、第二安装孔；242、第一空槽；243、光滑面；244、第二空槽；245、连通槽；246、主架槽；3、传动组件；31、蜗轮；32、蜗杆；33、丝杆；331、延伸杆；34、连接块；341、主块部；3411、外螺纹槽；342、滑块部；3421、斜面；4、推杆；41、第三空槽；5、电机壳；51、引线；6、定位块；7、安装架；71、主架部；711、第一凹槽；712、第二凹槽；72、凸出部；73、卡块部；8、微动开关；9、密封圈。

具体实施方式

以下结合附图X-X（此处可以写全部附图，如附图1-10）对本申请作进一步详细说明。

本申请实施例公开一种直线移动驱动型减速电机。参照图1和图2，直线移动驱动型减速电机包括驱动电机1、安装壳2、传动组件3和推杆4，推杆4沿其长度方向做直线移动，推杆4端部通过轴件与生活设施、工业设施等设施上需转动的部件铰接，或通过轴件与铰接在生活设施、工业设施等设施上需转动的部件上的连杆固定。

参照图1和图3，驱动电机1水平设置，驱动电机1的输出轴水平设置，驱动电机1选用直流电机，驱动电机1外壁上罩设有电机壳5，电机壳5上固定有与驱动电机1电连接的引线51，引线51与直流电源连接，操作者操作经引线51流入驱动电机1的电流方向进而改编驱动电机1输出轴的转向，相关技术为现有技术，不再进行赘述。

参照图2和图4，传动组件3包括蜗轮31、蜗杆32、第一驱动组件和连接块34，蜗杆32与驱动电机1输出轴同轴固定，蜗轮31与蜗杆32啮合且蜗轮31所处高度高于蜗杆32，第一驱动组件包括丝杆33，丝杆33水平设置，丝杆33长度方向与蜗杆32长度方向垂直，丝杆33一端沿轴向延伸出延伸杆331，延伸杆331与丝杆33一体固定，蜗轮31与延伸杆331通过键连接同轴固定。

回看图1和图2，安装壳2包括连接壳21、第一支撑架22、第二支撑架23和连接套24，连接壳21与第一支撑架22一体固定，蜗轮31、蜗杆32位于第一支撑架22和连接块34形成的腔室内，连接壳21一端开设有供用于实现安装壳2铰接的轴件穿设的第一安装孔211，第一支撑架22、第二支撑架23分别通过螺钉固定在连接套 24两端处，第一支撑架22、第二支撑架23均为中部水平贯穿的环状架体，连接套 24上开设有多个供用于实现安装壳2的固定安装的螺钉穿过的第二安装孔241，连接套24长度方向与丝杆33长度方向一致。

参照图2和图5，连接块34包括主块部341和滑块部342，主块部341呈圆柱状，主块部341螺纹连接在丝杆33上，丝杆33穿透主块部341，滑块部342呈竖直杆状，滑块部342竖直设置在主块部341上，滑块部342与主块部341一体连接。

参照图4和图6，推杆4内开设有供丝杆33、主块部341伸入的第三空槽41，第三空槽41内壁靠近蜗轮31的一端呈内螺纹设置，第三空槽41孔径大于丝杆33直径，主块部341远离蜗轮31的一端外壁上开设有外螺纹槽3411，外螺纹槽3411与第三空槽41螺纹连接。

参照图7和图8，连接套 24开设有第一空槽242，第一空槽242为圆形槽，丝杆33水平设置于第一空槽242内，延伸杆331从伸入第一空槽242，延伸杆331与第一空槽242通过轴承转动连接，主块部341位于第一空槽242内。

参照图7和图8，为了方便主块部341在连接套 24内的安装，主块部341周壁上一体固定有定位块6，滑块部342与定位块6在圆周方向上存在间隔，定位块6在主块部341上圆周均匀分布有不少于两个，本实施例中定位块6设置有四个，第一空槽242内壁磨砂设置，第一空槽242内壁上设有数量与定位块6数量相同的光滑面243，光滑面243沿连接套24长度方向延伸，光滑面243在第一空槽242内壁上圆周均匀分布，定位块6与光滑面243抵接且定位块6与光滑面243抵接的一面呈与第一空槽242内壁适配的弧面，光滑面243的弧长等于定位块6用于与光滑面243抵接的面的弧长。

参照图7和图8，为了实现滑块部342的直线滑动，连接套 24内还开设有第二空槽244，第二空槽244为矩形槽，第二空槽244位于第一空槽242上方且与第一空槽242之间存在间隔，第二空槽244位于第二空槽244一侧底壁开设有与第一空槽242相通的连通槽245，滑块部342从第一空槽242穿过连通槽245进入第二空槽244，滑块部342顶部一侧与第一空槽242内侧壁沿丝杆33轴向水平滑动配合。

参照图8和图9，第二空槽244内设置有安装架7，安装架7包括主架部71和凸出部72，主架部71呈杆状，主架部71长度方向与丝杆33轴向相同，凸出部72呈矩形块状，凸出部72设置与主架部71一侧中部且与主架部71一体固定，第二空槽244顶部、底部设置有主架槽246，主架部71嵌入主架槽246内，主架部71与主架槽246沿丝杆33轴向水平滑动连接，主架部71一端一体固定有卡块部73，卡块部73呈矩形块状，第二支撑架23朝向第一支撑架22的一面上开设有卡槽2311，卡块部73与卡槽2311过盈配合，卡槽2311穿透第二支撑架23顶部，故卡块部73沿水平或竖直方向均可卡入卡槽2311。

回看图2和图5，为了使连接块34在直线移动指定距离后停止移动，主架部71上设置有定位检测触发模块，定位检测触发模块包括微动开关8，微动开关8通过点连接线与驱动电机1电连接，微动开关8在主架部71一侧两端处分别固定有一个，两个微动开关8分别控制驱动电机1输出轴正转和反转时的关断，靠近第二支撑架23设置的微动开关8串联在控制驱动电机1输出轴正向转动运行的电路中，靠近第一支撑架22设置的微动开关8串联在控制驱动电机1输出轴反向转动运行的电路中，微动开关8位于凸出部72两端处且与凸出部72两端抵接，微动开关8远离主架部71的一面与凸出部72凸出主架部71的一面在水平方向上相平，滑块部342与凸出部72凸出主架部71的一面及微动开关8远离主架部71的一面水平滑动配合，滑块部342顶部朝向主架部71的一面两端处开设有用于与两个微动开关8上的活动端子抵接的斜面3421，当斜面3421与微动开关8的活动端子抵接且活动端子在滑块部342的推动下向微动开关8内部滑动时，微动开关8断开，驱动电机1断电。

参照图2和图10，主架部71与第一支撑架22在水平方向上存在间隔，主架部71水平长度小于丝杆33和延伸杆331的长度之和，根据需转动部件具体需转动的角度，操作者可选择主架部71长度不同的安装架7，由于微动开关8始终安装在主架部71的两端处，故主架部71长度的变化即改变了连接块34、推杆4做直线移动距离的变化。

参照图2和图11，主架部71远离滑块部342的一侧开设有第一凹槽711，微动开关8的电极端穿入第一凹槽711，第一凹槽711与第二空槽244相通，第一支撑架22上开设与第二空槽244相通且与第一凹槽711对准的通孔221，连接驱动电机1和微动开关8的电连接线通过通孔221进入第一凹槽711，电连接线得以与微动开关8的电极端连接，为了为过长的电连接线提供设置空间，主架部71中部开设有延伸至凸出部72内的第二凹槽712，第二凹槽712与第一凹槽711相通。

参照图8和图9，为了方便第二支撑架23与连接套 24的拼接，第二支撑架23朝向第一支撑架22的一面一体固定有定位凸起2312，定位凸起2312设有两个，其中一个定位凸起2312用于与第二空槽244顶壁和一侧壁抵接，另一定位凸起2312用于与第二空槽244另一侧壁抵接且主架部71沿滑动配合。

参照图9和图10，为了减少外界灰尘进入第一空槽242，第二支撑架23内环壁上设置有密封圈9，第二支撑架23包括第一架体231和第二架体232，第一架体231、第二架体232中部均水平贯穿，第一架体231、第二架体232通过用于与连接套 24和第一支撑架22连接的螺钉固定，第一架体231位于第二架体232和第一支撑架22之间，定位凸起2312、卡槽2311均设置在第一架体231上，密封圈9卡接固定在第一架体231、第二架体232连接处，推杆4穿设在密封圈9上。

本申请实施例一种直线移动驱动型减速电机的实施原理为：驱动电机1输出轴转动，带动蜗杆32、蜗轮31和丝杆33转动，滑块部342沿丝杆33轴向直线滑动，主块部341、定位块6水平移动，带动推杆4直线移动，实现对生活设施、工业设施等设施上需转动部件转动的驱动，待滑块部342滑动至斜面3421与靠近第二支撑架23的微动开关8的活动端子抵接并推动活动端子滑入微动开关8内时，微动开关8断开，驱动电机1断电并停止转动，此时需转动部件恰好转动至指定角度并保持静止。

当需要将需转动部件反向转动至初始位置时，操作者启动驱动电机1并改变驱动电机1输出轴的转向，蜗杆32、蜗轮31、丝杆33反向转动，滑块部342反向滑动，推杆4、主块部341、定位块6反向直线移动，带动需转动部件反向转动，靠近第二支撑架23的微动开关8活动端子与斜面3421解除抵接，待滑块部342滑动至斜面3421与靠近第一支撑架22的微动开关8活动端子抵接且推动滑动端子移入微动开关8内时，靠近第一支撑架22的微动开关8断开，驱动电机1断电，此时推杆4部分进入第一空槽242内且推杆4位于初始位置，需转动的部件亦反向转动至初始位置并保持静止。

以上均为本申请的较佳实施例，并非依此限制本申请的保护范围，故：凡依本申请的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本申请的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种直线移动驱动型减速电机，其特征在于：包括驱动电机(1)、安装壳(2)、用于与需转动部件连接的推杆(4)、用于在驱动电机(1)的驱动下带动推杆(4)直线移动的传动组件(3)，所述推杆(4)穿设在安装壳(2)上，所述安装壳(2)内设置有安装架(7)，所述传动组件(3)包括与安装架(7)滑动连接的连接块(34)和用于带动连接块(34)滑动的第一驱动组件，所述第一驱动组件与驱动电机(1)连接，所述连接块(34)位于安装壳(2)内，所述推杆(4)与连接块(34)连接，所述连接块(34)与安装架(7)直线滑动连接，所述安装架(7)上设置有定位检测触发模块，所述定位检测触发模块与驱动电机(1)电连接，所述定位检测模块用于检测连接块(34)滑动并输出电机开关信号。

2.根据权利要求1所述的直线移动驱动型减速电机，其特征在于：所述定位检测触发模块包括微动开关(8)，所述微动开关(8)设置在安装架(7)上，所述微动开关(8)与驱动电机(1)电连接，所述连接块(34)包括主块部(341)和滑块部(342)，所述滑块部(342)设置在主块部(341)上，所述滑块部(342)与安装架(7)、安装壳(2)直线滑动配合且用于与微动开关(8)活动端子抵接。

3.根据权利要求2所述的直线移动驱动型减速电机，其特征在于：所述第一驱动组件包括在驱动电机(1)的驱动下实现转动的丝杆(33)，所述丝杆(33)与安装壳(2)转动连接，所述主块部(341)螺纹连接在丝杆(33)上。

4.根据权利要求3所述的直线移动驱动型减速电机，其特征在于：所述安装壳(2)内形成供丝杆(33)、主块部(341)设置的第一空槽(242)，所述安装壳(2)内设置有供安装架(7)、和微动开关(8)第二空槽(244)，所述第一空槽(242)与第二空槽(244)相通，所述滑块部(342)从第一空槽(242)伸出第二空槽(244)，所述滑块部(342)与第二空槽(244)槽壁、安装架(7)直线滑动配合，所述主块部(341)上固定有用于与第一空槽(242)内壁抵接的定位块(6)，所述定位块(6)与第一空槽(242)内壁沿滑块部(342)滑动方向滑动配合。

5.根据权利要求4所述的直线移动驱动型减速电机，其特征在于：所述第一空槽(242)内壁上磨砂设置，所述第一空槽(242)内壁上设有光滑面(243)，所述定位块(6)与光滑部滑动配合。

6.根据权利要求4所述的直线移动驱动型减速电机，其特征在于：所述安装壳(2)包括第一支撑架(22)、第二支撑架(23)和连接套(24)，所述第一空槽(242)、第二空槽(244)开设于连接套(24)内，所述第一支撑架(22)、第二支撑架(23)分别安装在连接套(24)两端处，所述第二支撑架(23)上设置有用于与连接套(24)内壁抵接的定位凸起(2312)，所述第二支撑架(23)上开设有卡槽(2311)，所述安装架(7)一端设置有卡块部(73)，所述卡块部(73)与卡槽(2311)可拆式卡接。

7.根据权利要求6所述的直线移动驱动型减速电机，其特征在于：所述安装架(7)上开设有第一凹槽(711)，所述微动开关(8)的电极端穿入第一凹槽(711)，所述第一凹槽(711)与第二空槽(244)相通，所述第一支撑架(22)上开设与第二空槽(244)相通且与第一凹槽(711)对准的通孔(221)，所述安装架(7)上开设有与第一凹槽(711)相通的第二凹槽(712)。

8.根据权利要求6任一项所述的直线移动驱动型减速电机，其特征在于：所述传动组件(3)还包括与驱动电机(1)输出轴同轴连接的蜗杆(32)和与蜗杆(32)啮合的蜗轮(31)，所述蜗轮(31)与丝杆(33)同轴连接。

9.根据权利要求8所述的直线移动驱动型减速电机，其特征在于：所述安装壳(2)还包括用于容纳蜗轮(31)、蜗杆(32)的连接壳(21)，所述连接壳(21)与第一支撑架(22)固定，所述连接壳(21)上开设有供用于实现安装壳(2)铰接的轴件穿设的第一安装孔(211)。

10.根据权利要求3所述的直线移动驱动型减速电机，其特征在于：所述推杆(4)与主块部(341)螺纹连接，所述推杆(4)内开设有供丝杆(33)伸入的第三空槽(41)。

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