CN215093454U - 一种自动配对机构 - Google Patents

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CN215093454U CN202121560026.3U CN202121560026U CN215093454U CN 215093454 U CN215093454 U CN 215093454U CN 202121560026 U CN202121560026 U CN 202121560026U CN 215093454 U CN215093454 U CN 215093454U
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Inventor
李柏俊
乔洋
石敏捷
谭浩
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Shenzhen Qijia Intelligent Equipment Co ltd
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Shenzhen Qijia Intelligent Equipment Co ltd
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Abstract

本实用新型公开了一种自动配对机构,涉及配对机构技术领域。本实用新型包括支撑组件、装设在支撑组件一侧的电机、转动配合在支撑组件内且固定在电机输出端上的转杆、装设在支撑组件一侧的定位组件、滑动配合在支撑组件上侧的第一固定件、第二固定件,转杆包括左旋转杆、右旋转杆,第一固定件和第二固定件分别与左旋转杆和右旋转杆螺纹配合,且第一固定件和第二固定件相互配合。本实用新型通过设置的左旋转杆和右旋转杆,能通过电机带动第一固定件和第二固定件相向移动,从而对产品进行配对、合并,一方面能通过配对机构使产品自动配对,从而节约了人工,另一方面提高了产品配对的速度,从而提高了配对的效率。

Description

一种自动配对机构
技术领域
本实用新型属于配对机构技术领域,特别是涉及一种自动配对机构。
背景技术
自动化是指机器设备、系统或过程(生产、管理过程)在没有人或较少人的直接参与下,按照人的要求,经过自动检测、信息处理、分析判断、操纵控制,实现预期的目标的过程。
市面上的部分产品需要进行配对排列,使其合并为一个整体,但现有技术中的产品配对合并时,大部分采用人工配对合并,合并效率低。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种自动配对机构,解决现有技术中的人工配对产品效率低的技术问题。
为达上述目的,本实用新型是通过以下技术方案实现的:
一种自动配对机构,包括支撑组件、装设在支撑组件一侧的电机、转动配合在支撑组件内且固定在电机输出端上的转杆、装设在支撑组件一侧的定位组件、滑动配合在支撑组件上侧的第一固定件、第二固定件;
转杆包括左旋转杆、右旋转杆,第一固定件和第二固定件分别与左旋转杆和右旋转杆螺纹配合,且第一固定件和第二固定件相互配合,第一固定件、第二固定件和定位组件上均装设有推块组件。
可选的,第一固定件和第二固定件均包括固定块、装设在固定块下侧的滑块,两滑块的侧部分别开设有与左旋转杆和右旋转杆螺纹配合的螺纹槽。
可选的,支撑组件包括支撑板、装设在支撑板上侧的固定板、装设于支撑板与固定板之间的多个支撑腿,固定板上侧开设有凹槽,转杆转动配合在凹槽内。
可选的,定位组件包括装设在固定板下侧的气缸、装设在气缸输出端上的连接板,连接板的一侧开设有两槽口,两槽口内均滑动配合有与推块组件相连接的调节杆。
可选的,推块组件包括横板、推块、装设在横板与推块之间的弹性伸缩杆。
可选的,左旋转杆和右旋转杆之间装设有联轴器,电机的输出端与左旋转杆的一端固定连接。
本实用新型的实施例具有以下有益效果:
本实用新型的一个实施例通过设置的左旋转杆和右旋转杆,能通过电机带动第一固定件和第二固定件相向移动,从而对产品进行配对、合并,一方面能通过配对机构使产品自动配对,从而节约了人工,另一方面提高了产品配对的速度,从而提高了配对的效率。
当然,实施本实用新型的任一产品并不一定需要同时达到以上所述的所有优点。
附图说明
构成本申请的一部分的说明书附图用来提供对本实用新型的进一步理解,本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型,并不构成对本实用新型的不当限定。在附图中:
图1为本实用新型一实施例的配对机构立体结构示意图;
图2为本实用新型一实施例的配对机构打开状态结构示意图;
图3为本实用新型一实施例的配对机构配对状态结构示意图。
其中,上述附图包括以下附图标记:
支撑组件1,支撑板101,支撑腿102,固定板103,凹槽104,电机2,转杆3,左旋转杆301,右旋转杆302,定位组件4,气缸401,连接板402,槽口403,调节杆404,第一固定件5,第二固定件6,推块组件7,横板701,推块702,弹性伸缩杆703,固定块8,滑块9,联轴器11,产品12。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图,对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅是本实用新型一部分实施例,而不是全部的实施例。以下对至少一个示例性实施例的描述实际上仅仅是说明性的,决不作为对本实用新型及其应用或使用的任何限制。
为了保持本实用新型实施例的以下说明清楚且简明,本实用新型省略了已知功能和已知部件的详细说明。
请参阅图1-3所示,在本实施例中提供了一种自动配对机构,包括:支撑组件1、装设在支撑组件1一侧的电机2、转动配合在支撑组件1内且固定在电机2输出端上的转杆3、装设在支撑组件1一侧的定位组件4、滑动配合在支撑组件1上侧的第一固定件5、第二固定件6;
转杆3包括左旋转杆301、右旋转杆302,第一固定件5和第二固定件6分别与左旋转杆301和右旋转杆302螺纹配合,且第一固定件5和第二固定件6相互配合,第一固定件5、第二固定件6和定位组件4上均装设有推块组件7。
本实施例一个方面的应用为:需要对产品12进行配对时,将待配对的产品12放置在第一固定件5和第二固定件6上,启动电机2,使电机2带动左旋转杆301和右旋转杆302转动,左旋转杆301和右旋转杆302分别带动第一固定件5和第二固定件6相向移动,进行贴合,从而将待配对的产品12进行配对,即将两产品12平行于支撑组件1的宽度方向,配对后的产品12通过定位组件4上的推块组件7对配对后的产品12进行挤压定位,即将两产品12平行于支撑组件1的长度方向,即可完成产品12的配对,可参考图3所示产品12已完成配对的布局状态。需要注意的是,本申请中所涉及的所有用电设备可通过蓄电池供电或外接电源。
通过设置的左旋转杆301和右旋转杆302,能通过电机2带动第一固定件5和第二固定件6相向移动,从而对产品12进行配对、合并,一方面能通过配对机构使产品12自动配对,从而节约了人工,另一方面提高了产品12配对的速度,从而提高了配对的效率。
本实施例的第一固定件5和第二固定件6均包括固定块8、装设在固定块8下侧的滑块9,两滑块9的侧部分别开设有与左旋转杆301和右旋转杆302螺纹配合的螺纹槽。通过设置的螺纹槽,使左旋转杆301和右旋转杆302能通过螺纹带动滑块9进行移动,从而带动第一固定件5和第二固定件6进行相向移动。
本实施例的支撑组件1包括支撑板101、装设在支撑板101上侧的固定板103、装设于支撑板101与固定板103之间的多个支撑腿102,固定板103上侧开设有凹槽104,转杆3转动配合在凹槽104内。
本实施例的定位组件4包括装设在固定板103下侧的气缸401、装设在气缸401输出端上的连接板402,连接板402的一侧开设有两槽口403,两槽口403内均滑动配合有与推块组件7相连接的调节杆404。通过设置的气缸401能通过连接板402带动推块组件7进行移动,从而对产品12进行挤压定位,通过设置的调节杆404,能便于用户调节连接板402一侧的推块组件7。
本实施例的推块组件7包括横板701、推块702、装设在横板701与推块702之间的弹性伸缩杆703。通过设置的弹性伸缩杆703,能减少推块702挤压产品12时,对产品12造成的变形。
本实施例的左旋转杆301和右旋转杆302之间装设有联轴器11,电机2的输出端与左旋转杆301的一端固定连接。通过设置的联轴器11,能使左旋转杆301和右旋转杆302同时移动,从而提高了产品12配对的精度。
具体的,左旋转杆301与右旋转杆302的螺纹方向相反;
调节杆404为圆柱形杆体结构;
第一固定件5、第二固定件6和固定块8均为矩形板结构;
弹性伸缩杆703包括伸缩杆、装设在伸缩杆周侧的弹簧。
上述实施例可以相互结合。
需要说明的是,本申请的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象,而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换,以便这里描述的本申请的实施方式能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。
在本实用新型的描述中,需要理解的是,方位词如“前、后、上、下、左、右”、“横向、竖向、垂直、水平”和“顶、底”等所指示的方位或位置关系通常是基于附图所示的方位或位置关系,仅是为了便于描述本实用新型和简化描述,在未作相反说明的情况下,这些方位词并不指示和暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位或者以特定的方位构造和操作,因此不能理解为对本实用新型保护范围的限制;方位词“内、外”是指相对于各部件本身的轮廓的内外。

Claims (6)

1.一种自动配对机构,其特征在于,包括:支撑组件(1)、装设在支撑组件(1)一侧的电机(2)、转动配合在支撑组件(1)内且固定在电机(2)输出端上的转杆(3)、装设在支撑组件(1)一侧的定位组件(4)、滑动配合在支撑组件(1)上侧的第一固定件(5)、第二固定件(6);
转杆(3)包括左旋转杆(301)、右旋转杆(302),第一固定件(5)和第二固定件(6)分别与左旋转杆(301)和右旋转杆(302)螺纹配合,且第一固定件(5)和第二固定件(6)相互配合,第一固定件(5)、第二固定件(6)和定位组件(4)上均装设有推块组件(7)。
2.如权利要求1所述的一种自动配对机构,其特征在于,第一固定件(5)和第二固定件(6)均包括固定块(8)、装设在固定块(8)下侧的滑块(9),两滑块(9)的侧部分别开设有与左旋转杆(301)和右旋转杆(302)螺纹配合的螺纹槽。
3.如权利要求1所述的一种自动配对机构,其特征在于,支撑组件(1)包括支撑板(101)、装设在支撑板(101)上侧的固定板(103)、装设于支撑板(101)与固定板(103)之间的多个支撑腿(102),固定板(103)上侧开设有凹槽(104),转杆(3)转动配合在凹槽(104)内。
4.如权利要求3所述的一种自动配对机构,其特征在于,定位组件(4)包括装设在固定板(103)下侧的气缸(401)、装设在气缸(401)输出端上的连接板(402),连接板(402)的一侧开设有两槽口(403),两槽口(403)内均滑动配合有与推块组件(7)相连接的调节杆(404)。
5.如权利要求1所述的一种自动配对机构,其特征在于,推块组件(7)包括横板(701)、推块(702)、装设在横板(701)与推块(702)之间的弹性伸缩杆(703)。
6.如权利要求1所述的一种自动配对机构,其特征在于,左旋转杆(301)和右旋转杆(302)之间装设有联轴器(11)。
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