CN114636049A - 一种埋地式燃气管道检修定位辅助装置 - Google Patents

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Abstract

本发明属于燃气管道检修定位设备技术领域，提出了一种埋地式燃气管道检修定位辅助装置，包括外环体和位于外环体内的内环体；外环体上沿其周向均布有若干支撑部，支撑部上设置有行走机构，行走机构包括与支撑部水平滑动配合的伸缩部，伸缩部上设置有行走组件；内环体与若干支撑部固定连接，内环体上可拆卸连接检测定位机构。本发明结构简单，通过检测，实时向外部的操作人员传输埋地管道的内部情况，以对埋地式的燃气管道进行检修定位。

Description

一种埋地式燃气管道检修定位辅助装置
技术领域
本发明属于燃气管道检修定位设备技术领域，具体涉及一种埋地式燃气管道检修定位辅助装置。
背景技术
燃气管是一种输送可燃气体的专用管道，是一种用金属燃气管软管来取代传统的卡扣方式橡胶软管，可以解决橡胶管易脱落、易老化、易虫咬、使用寿命短的缺陷。
目前，城市化的发展越来越迅速，为了节约地表空间，将金属燃气管埋入在城市地下，现在城市地下的燃气管四通八达，然而因燃气管是埋在地下的，燃气管需要检修时，使用人员难以对管道内的情况进行定位检修，且现有的埋地式燃气管缺少相应的检修定位辅助装置，基于现有技术的缺陷，提出一种埋地式燃气管道检修定位辅助装置。
发明内容
本发明旨在解决背景技术中记载的问题，提供一种埋地式燃气管道检修定位辅助装置。
为达到上述目的，本发明采用如下技术方案：一种埋地式燃气管道检修定位辅助装置，包括外环体和位于外环体内的内环体；
外环体上沿其周向均布有若干支撑部，支撑部上设置有行走机构，行走机构包括与支撑部水平滑动配合的伸缩部，伸缩部上设置有行走组件；
内环体与若干支撑部固定连接，内环体上可拆卸连接检测定位机构。
在本发明的一种优选实施方式，伸缩部上的两侧均固定连接有滑块，支撑部上开有滑槽，伸缩部通过滑块和滑槽与支撑部水平滑动配合，伸缩部上套设有弹性件，弹性件的一端固定连接在伸缩部上，弹性件的另一端固定连接在支撑部上。
在本发明的一种优选实施方式，行走机构包括滚轮和驱动件，伸缩部开有凹槽，滚轮位于凹槽内且滚轮同轴固定连接有转轴，转轴的两端贯穿凹槽，驱动件固定连接在伸缩部上，驱动件的输出轴上同轴固定连接有主齿轮，主齿轮啮合有与转轴同轴固定连接的从齿轮。
在本发明的一种优选实施方式，检测定位机构包括检测部和固定在检测部上的动力件，动力件为双头电机，双头电机的两端输出轴上固定连接有呈圆柱形的检测块，检测块上沿其周向固定连接有检测组，检测组电连接有控制器。
在本发明的一种优选实施方式，检测组包括摄像头和照明灯，照明灯和摄像头均与控制器电连接。
在本发明的一种优选实施方式，控制器与动力件和驱动件均电连接。
在本发明的一种优选实施方式，还包括与控制器电连接的发送模块，发送模块通过第一信号电缆电连接有显示器。
在本发明的一种优选实施方式，还包括与控制器通过第二信号电缆电连接有输入模块。
本发明的原理及其有益效果：
(1)本发明中，通过检修定位辅助装置送入燃气管道内，通过伸缩部以调节整个装置的体积，可以适用于多种直径的管道，并且利用行走机构以进行较长距离的形式，并配合检测定位机构，以对燃气管道破损或者漏气处进行检修定位。根据检修定位的位置，操作人员进行开挖，以避免将整条管道从地下挖出，大大的降低了检修工程量以及耗费的人力成本和经济成本。
(2)本发明中，通过输入模块可以向控制器发送多种工作模式信息，向控制器发送直行指令和转向指令等，以改变检修定位辅助装置以多种行走模式进行行走，适应于不同形状的燃气管道，进而适应于不同的检测检修环境。
本发明的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。
附图说明
本发明的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：
图1为本发明中埋地式燃气管道检修定位辅助装置的正视图；
图2为图1的A部分放大图；
图3为本发明中检测定位机构的结构示意图；
图4为本发明中埋地式燃气管道检修定位辅助装置的电路控制示意图。
说明书附图中的附图标记包括：外环体11、支撑部12、内环体13、安装腔14、卡槽15、伸缩部21、滚轮22、从齿轮23、转轴24、主齿轮25、电动马达26、弹簧27、滑块28、滑槽29、检测部31、卡块32、双头电机33、检测块34、摄像头35、照明灯36。
具体实施方式
下面详细描述本发明的实施例，实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。
在本发明的描述中，需要理解的是，术语“纵向”、“横向”、“竖向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
在本发明的描述中，除非另有规定和限定，需要说明的是，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是机械连接或电连接，也可以是两个元件内部的连通，可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语的具体含义。
本申请提供一种埋地式燃气管道检修定位辅助装置，基本如附图1、附图2、附图3和附图4所示，包括外环体11和设置于外环体11内的内环体13，内环体13与外环体11同轴设置。
外环体11上沿其周向均匀布置有若干支撑部12，若干支撑部12与外环体11螺栓固定连接，支撑部12与内环体13螺栓固定连接，通过多个接触点连接以提高设备安装的稳定性。支撑部12上均设置有伸缩部21。
伸缩部21上的两侧均固定连接有滑块28，支撑部12上开有导向槽，导向槽的两侧均开有滑槽29，滑块28分别位于滑槽29内，即伸缩部21通过滑槽29和滑块28与支撑部12水平滑动配合，伸缩部21上套设有弹性件，弹性件为弹簧27，弹簧27的一端固定连接在伸缩部21上，弹簧27的另一端固定连接在支撑部12上。根据以上设置，可见当燃气管道的直径过小时，可以伸缩部21能够朝向支撑轴运动，则以减小整个装置的直径，当遇到燃气管道的直径较大时，伸缩部21可以依靠弹簧27的弹力远离支撑部12运动，以扩大整个装置的直径，综上所述本实施例可以适应不同直径的燃气管道。
伸缩部21上设置有行走机构，伸缩部21上开有凹槽，行走机构包括位于凹槽内的滚轮22，滚轮22同轴固定连接有转轴24，转轴24的两端均贯穿凹槽并且转轴24与伸缩部21转动连接，伸缩部21上螺栓固定连接有驱动件，驱动件为电动马达26，电动马达26的输出轴上同轴固定连接有主齿轮25，主齿轮25啮合有从齿轮23，从齿轮23与转轴24同轴固定连接。本实施例中，通过电动马达26带动主齿轮25和从齿轮23在转动，进而带动转轴24和滚轮22转动，以使得整个装置可以在燃气管道内进行行走。本实施例中，如附图1所示，当左侧的滚轮22停止转动时，右侧的滚轮22转动，可以进行左转向，当右侧的滚轮22停止转动时时候，左侧的滚轮22转动，可以进行右转向。综上所述，本实施例中可以按照不同的模式进行行走。
内环上设置有呈圆形的安装腔14，安装腔14的侧壁上设置有若干个卡槽15，安装腔14内设置有检测定位机构，检测定位机构包括呈圆柱形的检测部31，检测部31上沿其外周固定连接有若干卡块32，卡块32与卡槽15卡接，如此检测部31固定安装在内环体13的安装腔14内。安装部上螺栓固定连接有动力件，动力件为双头电机33，双头电机33的输出轴上同轴固定连接有呈圆柱形的检测块34，检测块34上沿其周向设置有若干检测组，检测组包括摄像头35和照明灯36，检测组还包括控制器，控制器与摄像头35和照明灯36均电连接。本实施例中还提供蓄电组，蓄电组以对控制器、摄像头35、照明等以及双头电机33和电动马达26供电。
控制器电连接有发送模块，发送模块通过第一信号电缆电连接有显示器，控制器通过第二信号电缆电连接有输入模块。本实施例中，控制器可以为PLC控制器或者其他控制器，输入模块可以是笔记本电脑。
本实施例中，通过输入模块向控制器发送工作指令，控制器获取工作指令进行判断，若是直行指令，控制器以控制电动马达26工作，电动马达26带动主齿轮25和从齿轮23转动，从齿轮23带动转轴24和滚轮22转动，以使得检修定位辅助装置行走。此时，控制器以控制摄像头35和照明灯36工作，照明灯36以对摄像头35提供光源，摄像头35获取燃气管道内壁的图像信息，并将图像信息通过控制器发送至发送模块，再利用发送模块发送至显示器，操作人员通过显示器即可以观测到燃气管道内壁的情况。本实施例中，控制器还可以控制双头电机33带动检测块34转动一定的角度，使得若干个摄像头35进行全面的图像拍摄，减少漏拍的情况，当操作人员通过显示器显示的图像发现管道裂缝或者破损时，通过计算检修定位装置的行程，以确定燃气管道的检修位置。本实施例中，检测部31的两端均设置有检测组，则检修定位装置在行驶过程中经过两次图像信息的拍摄，如此一方面减少漏排的情况，也实现复检的目的。本实施例中，第一信号电缆和第二信号电缆可以作为两个回收拉绳，可以对检修定位装置进行回收。
本实施例中，若控制器判断接收到的工作指令为转向指令，如附图1所示，若需要左转向时，控制器以控制左侧电动马达26停机，右侧的电动马达26工作，配合另外两个电动马达26，则实现左转向，若需要右转向时，控制器以控制右侧的电动马达26停机，左侧的电动马达26工作，配合另外两个电动马达26，实现右转向。通过工作指令，使得检修定位辅助装置，可以实现纵横交错的燃气管道环境，以适应不同的检修需求。
本实施例中，通过检修定位辅助装置的行程以及反馈的图像信息，可以初步判断需要检修的位置，操作人员可以通过确定的检修位置以挖开埋在地下的燃气管道，做到精准检修的目的。同时配合相应的伸缩部，以适应不同燃气管道直径的变化，使用更为灵活。
在本说明书的描述中，参考术语“优选的实施方式”、“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，本领域的普通技术人员可以理解：在不脱离本发明的原理和宗旨的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由权利要求及其等同物限定。

Claims (8)

1.一种埋地式燃气管道检修定位辅助装置，其特征在于，包括外环体和位于外环体内的内环体；
外环体上沿其周向均布有若干支撑部，支撑部上设置有行走机构，行走机构包括与支撑部水平滑动配合的伸缩部，伸缩部上设置有行走组件；
内环体与若干支撑部固定连接，内环体上可拆卸连接检测定位机构。
2.如权利要求1所述的埋地式燃气管道检修定位辅助装置，其特征在于，伸缩部上的两侧均固定连接有滑块，支撑部上开有滑槽，伸缩部通过滑块和滑槽与支撑部水平滑动配合，伸缩部上套设有弹性件，弹性件的一端固定连接在伸缩部上，弹性件的另一端固定连接在支撑部上。
3.如权利要求2所述的埋地式燃气管道检修定位辅助装置，其特征在于，行走机构包括滚轮和驱动件，伸缩部开有凹槽，滚轮位于凹槽内且滚轮同轴固定连接有转轴，转轴的两端贯穿凹槽，驱动件固定连接在伸缩部上，驱动件的输出轴上同轴固定连接有主齿轮，主齿轮啮合有与转轴同轴固定连接的从齿轮。
4.如权利要求3所述的埋地式燃气管道检修定位辅助装置，其特征在于，检测定位机构包括检测部和固定在检测部上的动力件，动力件为双头电机，双头电机的两端输出轴上固定连接有呈圆柱形的检测块，检测块上沿其周向固定连接有检测组，检测组电连接有控制器。
5.如权利要求4所述的埋地式燃气管道检修定位辅助装置，其特征在于，检测组包括摄像头和照明灯，照明灯和摄像头均与控制器电连接。
6.如权利要求5所述的埋地式燃气管道检修定位辅助装置，其特征在于，控制器与动力件和驱动件均电连接。
7.如权利要求6所述的埋地式燃气管道检修定位辅助装置，其特征在于，还包括与控制器电连接的发送模块，发送模块通过第一信号电缆电连接有显示器。
8.如权利要求7所述的埋地式燃气管道检修定位辅助装置，其特征在于，还包括与控制器通过第二信号电缆电连接有输入模块。
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