CN114857404A - 一种大直径管道内部质量检测行走装置 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种大直径管道内部质量检测行走装置，包括检测装置本体，检测装置本体上设置有行走装置，行走装置包括结构相同的第一行走轮组件、第二行走轮组件和第三行走轮组件，第一行走轮组件竖直固定在检测装置本体上端，第二行走轮组件和第三行走轮组件的一端均转动连接在检测装置本体下端，第二行走轮组件和第三行走轮组件之间设有直径调节装置，检测装置本体上设有视觉检测机构，本发明能够在大直径管道内进行检测，且设置三组行走轮组件可适应不同直径的管道，设置直径调节装置进一步提升了检测行走装置的高度，从而适应更大直径的管道，通过设置视觉检测机构可360°无死角对管道进行检测，在提高检测效率的同时保证了检测的准确性。

Description

一种大直径管道内部质量检测行走装置
技术领域
本发明涉及管道检测领域，尤其涉及一种大直径管道内部质量检测行走装置。
背景技术
石油天然气的管道运输是我国五大运输产业之一，具有运量大、不受气候和地面其他因素限制、可连续作业以及成本低等优点，对我国国民经济起着非常重要的作用，被称为“能源血脉”。在管道安全工程中，管道检测是保证管道安全的基本方法。
石油天然气的管道通常存在直径较大、质量较大、长度较长的现象，从外部检测较为麻烦，目前存在的管道内部质量检测的装置，存在以下问题和缺点：有的装置受体积及运动方式，无法一次性完成管道内部圆周的检测；有的装置只能针对单一管径产品，面临多种管径的管道时需要单独定制，成本过高的问题。为此我们提出了一种大直径管道内部质量检测行走装置来解决上述技术问题。
发明内容
本发明针对现有技术中的不足，提供了一种大直径管道内部质量检测行走装置，以解决现有技术问题。
为了解决上述技术问题，本发明通过下述技术方案得以解决：
一种大直径管道内部质量检测行走装置，包括检测装置本体，所述检测装置本体上设置有行走装置，所述行走装置包括结构相同的第一行走轮组件、第二行走轮组件和第三行走轮组件，所述第一行走轮组件竖直固定在检测装置本体上端，所述第二行走轮组件和第三行走轮组件的一端均转动连接在检测装置本体下端，所述第二行走轮组件和第三行走轮组件之间设有直径调节装置，所述检测装置本体上设有视觉检测机构。
优选的，所述直径调节装置包括调节电机、调节轴和螺纹杆，所述调节轴一端与第二行走轮组件相连接，另一端与螺纹杆一端相旋接，所述螺纹杆的另一端与第三行走轮组件相连接，所述调节电机的输出端与调节轴相联动。
优选的，所述调节轴通过第一安装座与第二行走轮组件转动连接，所述调节轴与第一安装座之间通过轴承相连，所述螺纹杆通过第二安装座与第三行走轮组件转动连接。
优选的，所述调节电机设置在检测装置本体下方，所述调节电机与同步带轮相连接，所述同步带轮通过同步带与调节轴相联动。
优选的，所述视觉检测机构包括定摄像机和动摄像机，所述定摄像机位于检测装置本体前端，所述动摄像机位于环形检测架上，所述环形检测架滑接在环形支架上，所述环形支架横向固定在检测装置本体上。
优选的，所述检测装置本体内设有转动电机，所述转动电机的输出端通过转轴与环形检测架相连接。
优选的，所述第一行走轮组件包括支撑杆和行走杆，所述行走杆上转动连接有轮胎，所述支撑杆内开设有腔体，所述行走杆滑接在腔体内，所述腔体底部设有弹簧，所述弹簧另一端抵靠在行走杆上。
优选的，所述行走杆上设有行走电机，所述行走电机与轮胎相连接。
优选的，所述腔体顶部相内凸设有圆台，所述行走杆底部向外凸设有卡块，所述卡块与圆台配合可防止行走杆脱离支撑杆。
优选的，所述检测装置本体前端设有照明灯。
本发明的优点在于：
本发明能够在大直径管道内进行行走检测，且通过设置三组行走轮组件可适应不同直径的管道，通过设置直径调节装置进一步提升了检测行走装置的高度，从而适应更大直径的管道，通过设置视觉检测机构可360°无死角对管道进行检测，在提高检测效率的同时保证了检测的准确性，本发明设计合理，符合市场需求，适合推广。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，以下将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图进行论述，显然，在结合附图进行描述的技术方案仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员而言，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图所示实施例得到其它的实施例及其附图。
图1是本发明正面结构示意图。
图2是本发明检测装置本体俯视结构示意图。
图3是本发明第以行走轮组件结构示意图。
图4是本发明调节电机结构示意图。
具体实施方式
以下将结合附图对本发明各实施例的技术方案进行清楚、完整的描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明的一部分实施例，而不是全部实施例。基于本发明中所述的实施例，本领域普通技术人员在不需要创造性劳动的前提下所得到的所有其它实施例，都在本发明所保护的范围内。
如图1至图4所示，一种大直径管道内部质量检测行走装置，包括检测装置本体1，所述检测装置本体1上设置有行走装置，所述行走装置包括结构相同的第一行走轮组件2、第二行走轮组件3和第三行走轮组件4，所述第一行走轮组件2竖直固定在检测装置本体1上端，所述第二行走轮组件3和第三行走轮组件4的一端均转动连接在检测装置本体1下端，所述第二行走轮组件3和第三行走轮组件4之间设有直径调节装置，所述检测装置本体1上设有视觉检测机构，所述直径调节装置包括调节电机20、调节轴7和螺纹杆8，所述调节轴7一端与第二行走轮组件3相连接，另一端与螺纹杆8一端相旋接，所述螺纹杆8的另一端与第三行走轮组件4相连接，所述调节电机20的输出端与调节轴7相联动，所述调节轴7通过第一安装座10与第二行走轮组件3转动连接，所述调节轴7与第一安装座10之间通过轴承9相连，所述螺纹杆8通过第二安装座11与第三行走轮组件4转动连接，所述调节电机20设置在检测装置本体1下方，所述调节电机20与同步带轮21相连接，所述同步带轮21通过同步带与调节轴7相联动，所述视觉检测机构包括定摄像机5和动摄像机14，所述定摄像机5位于检测装置本体1前端，所述动摄像机14位于环形检测架12上，所述环形检测架12滑接在环形支架13上，所述环形支架13横向固定在检测装置本体1上，所述检测装置本体1内设有转动电机，所述转动电机的输出端通过转轴与环形检测架12相连接，所述第一行走轮组件2包括支撑杆15和行走杆16，所述行走杆16上转动连接有轮胎17，所述支撑杆15内开设有腔体，所述行走杆16滑接在腔体内，所述腔体底部设有弹簧18，所述弹簧18另一端抵靠在行走杆16上，所述行走杆16上设有行走电机19，所述行走电机19与轮胎17相连接，所述腔体顶部相内凸设有圆台，所述行走杆16底部向外凸设有卡块，所述卡块与圆台配合可防止行走杆16脱离支撑杆15，所述检测装置本体1前端设有照明灯6。
本发明的工作原理为，在初始状态时第一行走轮组件2、第二行走轮组件3和第三行走轮组件4在检测装置本体1上是等距设置的，相邻行走轮组件之间的夹角为120°，放入管道内后轮胎17抵靠在管壁上，若检测行走装置大于管道的直径，则行走杆16会受到管壁的挤压向内收缩，此时弹簧18会挤压行走杆16，使轮胎17能够始终紧贴管壁，行走电机19运行后带动轮胎17转动，从而带动检测行走装置向前移动，若检测行走装置在初始状态时的高度小于管道内的直径，则开启直径调节装置，使第二行走轮组件3和第三行走轮组件4之间的夹角缩小，从而提高检测行走装置的高度，使之能够与管道直径相匹配，调节电机20开启后带动同步带轮21转动，同步带轮21带动同步带转动，同步带带动调节轴7转动，使调节轴7与螺纹杆8之间相对移动，第一安装座10通过轴承9与调节轴7相连，因此第一安装座10不会沿调节轴7的轴向方向旋转，随着第二行走轮组件3和第三行走轮组件4之间的夹角逐渐缩小，第一安装座10在第二行走轮组件3上旋转，第二安装座11在第三行走轮组件4上旋转，从而使调节轴7与螺纹杆8始终保持水平，检测时，转动电机通过转轴带动环形检测架12旋转，使环形检测架12沿环形支架13上轨道进行旋转，环形检测架12转动，后动摄像机14随之转动，环形支架13有两个分别位于环形检测架12的前后两端，环形支架13主要起到限定作用，防止环形检测架12前后晃动，定摄像机5可对管道前方进行拍摄，动摄像机14可对管道侧面进行360°拍摄，从而构建出管道内部的立体图像，检测装置可根据该立体图像判断管道内是否存在缺陷。
对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的。本发明的范围由所附权利要求进行限定，而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

Claims (10)

1.一种大直径管道内部质量检测行走装置，其特征在于，包括检测装置本体（1），所述检测装置本体（1）上设置有行走装置，所述行走装置包括结构相同的第一行走轮组件（2）、第二行走轮组件（3）和第三行走轮组件（4），所述第一行走轮组件（2）竖直固定在检测装置本体（1）上端，所述第二行走轮组件（3）和第三行走轮组件（4）的一端均转动连接在检测装置本体（1）下端，所述第二行走轮组件（3）和第三行走轮组件（4）之间设有直径调节装置，所述检测装置本体（1）上设有视觉检测机构。
2.根据权利要求1所述的一种大直径管道内部质量检测行走装置，其特征在于，所述直径调节装置包括调节电机（20）、调节轴（7）和螺纹杆（8），所述调节轴（7）一端与第二行走轮组件（3）相连接，另一端与螺纹杆（8）一端相旋接，所述螺纹杆（8）的另一端与第三行走轮组件（4）相连接，所述调节电机（20）的输出端与调节轴（7）相联动。
3.根据权利要求2所述的一种大直径管道内部质量检测行走装置，其特征在于，所述调节轴（7）通过第一安装座（10）与第二行走轮组件（3）转动连接，所述调节轴（7）与第一安装座（10）之间通过轴承（9）相连，所述螺纹杆（8）通过第二安装座（11）与第三行走轮组件（4）转动连接。
4.根据权利要求3所述的一种大直径管道内部质量检测行走装置，其特征在于，所述调节电机（20）设置在检测装置本体（1）下方，所述调节电机（20）与同步带轮（21）相连接，所述同步带轮（21）通过同步带与调节轴（7）相联动。
5.根据权利要求4所述的一种大直径管道内部质量检测行走装置，其特征在于，所述视觉检测机构包括定摄像机（5）和动摄像机（14），所述定摄像机（5）位于检测装置本体（1）前端，所述动摄像机（14）位于环形检测架（12）上，所述环形检测架（12）滑接在环形支架（13）上，所述环形支架（13）横向固定在检测装置本体（1）上。
6.根据权利要求5所述的一种大直径管道内部质量检测行走装置，其特征在于，所述检测装置本体（1）内设有转动电机，所述转动电机的输出端通过转轴与环形检测架（12）相连接。
7.根据权利要求6所述的一种大直径管道内部质量检测行走装置，其特征在于，所述第一行走轮组件（2）包括支撑杆（15）和行走杆（16），所述行走杆（16）上转动连接有轮胎（17），所述支撑杆（15）内开设有腔体，所述行走杆（16）滑接在腔体内，所述腔体底部设有弹簧（18），所述弹簧（18）另一端抵靠在行走杆（16）上。
8.根据权利要求7所述的一种大直径管道内部质量检测行走装置，其特征在于，所述行走杆（16）上设有行走电机（19），所述行走电机（19）与轮胎（17）相连接。
9.根据权利要求8所述的一种大直径管道内部质量检测行走装置，其特征在于，所述腔体顶部相内凸设有圆台，所述行走杆（16）底部向外凸设有卡块，所述卡块与圆台配合可防止行走杆（16）脱离支撑杆（15）。
10.根据权利要求9所述的一种大直径管道内部质量检测行走装置，其特征在于，所述检测装置本体（1）前端设有照明灯（6）。
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