CN211667598U - 一种便于报警显示的石油化工管道泄漏巡检机器人 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种便于报警显示的石油化工管道泄漏巡检机器人，包括行走底盘、伺服电机、CDD双目摄像头、机械臂和警示灯，所述行走底盘的上方设置有安装箱，且安装箱的内侧设置有伺服电机，所述伺服电机的右端安装有第一锥形齿轮，所述承托环的下表面以及安装槽的底部内壁上均开设有槽轨，所述横板的上表面安装有CDD双目摄像头，且CDD双目摄像头的左侧以及右侧分别设置有机械臂和警示灯，并且机械臂上安装有气体传感器。该便于报警显示的石油化工管道泄漏巡检机器人，能够代替人工对石油化工管道进行巡检，避免容易出现漏检的情况，同时能够避免巡检人员在巡检过程中遭受生命安全威胁，还能够降低巡检人员的劳动强度，提升巡检效率。
Description
技术领域
本实用新型涉及石油化工技术领域，具体为一种便于报警显示的石油化工管道泄漏巡检机器人。
背景技术
在石油化工领域中，通常需要使用石油化工管道对石油进行传送运输，从而保障石油输送的高效性以及稳定性，同时方便对石油的输送量进行管理。
现有的石油化工管道在发生泄漏之后极其容易出现中毒或者爆炸等情况，因而需要人工对石油化工管道进行巡检，此种巡检方式增加了相关人员的劳动强度，同时容易出现漏检的情况，在巡检的过程中，由于生产设备因素以及生产环境因素，对于巡检人员容易造成安全隐患。
针对上述问题，我们提出一种便于报警显示的石油化工管道泄漏巡检机器人解决上述问题。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种便于报警显示的石油化工管道泄漏巡检机器人，以解决上述背景技术中提出的现有的石油化工管道在发生泄漏之后极其容易出现中毒或者爆炸等情况，因而需要人工对石油化工管道进行巡检，此种巡检方式增加了相关人员的劳动强度，同时容易出现漏检的情况，在巡检的过程中，由于生产设备因素以及生产环境因素，对于巡检人员容易造成安全隐患的问题。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种便于报警显示的石油化工管道泄漏巡检机器人，包括行走底盘、伺服电机、CDD双目摄像头、机械臂和警示灯，所述行走底盘的上方设置有安装箱，且安装箱的内侧设置有伺服电机，所述伺服电机的右端安装有第一锥形齿轮，且第一锥形齿轮的右侧设置有第二锥形齿轮，所述第二锥形齿轮的上方固定安装有竖轴，且竖轴与安装箱相互连接，所述竖轴的下端开设有连接槽，且连接槽的内侧设置有支撑杆，并且支撑杆位于安装箱的内侧，所述竖轴的上方安装有横板，且横板的边缘下表面安装有承托环，所述承托环的下端位于安装槽的内侧，且安装槽开设于安装箱的上表面，所述承托环的下表面以及安装槽的底部内壁上均开设有槽轨，且槽轨的内侧设置有滚珠，所述横板的上表面安装有CDD 双目摄像头，且CDD双目摄像头的左侧以及右侧分别设置有机械臂和警示灯，并且机械臂上安装有气体传感器。
优选的，所述竖轴与安装箱之间为贯穿连接，且支撑杆通过连接槽与竖轴构成旋转结构，并且竖轴与横板之间为固定连接。
优选的，所述支撑杆正剖为“T”字型结构，且支撑杆与安装箱之间为固定连接。
优选的，所述承托环正剖为倒置的“T”字型结构，且承托环通过安装槽与安装箱构成滑动结构。
优选的，所述滚珠嵌套在承托环和安装箱之间，且滚珠在槽轨内等角度分布。
优选的，所述CDD双目摄像头与机械臂的朝向相同，且CDD双目摄像头、机械臂和警示灯均与横板固定连接。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该便于报警显示的石油化工管道泄漏巡检机器人，
1、能够代替人工对石油化工管道进行巡检，避免容易出现漏检的情况，同时能够避免巡检人员在巡检过程中遭受生命安全威胁，还能够降低巡检人员的劳动强度，提升巡检效率；
2、伺服电机能够通过第一锥形齿轮以及第二锥形齿轮驱动竖轴进行旋转，因而竖轴能够带动横板进行同步旋转运动，方便CDD双目摄像头以及气体传感器进行360°范围的环境观察和气体检测，避免出现漏检的情况。
附图说明
图1为本实用新型整体结构示意图；
图2为本实用新型安装箱内部结构示意图；
图3为本实用新型竖轴和支撑杆连接结构示意图；
图4为本实用新型承托环仰视结构示意图。
图中：1、行走底盘；2、安装箱；3、伺服电机；4、第一锥形齿轮；5、第二锥形齿轮；6、竖轴；7、连接槽；8、支撑杆；9、横板；10、承托环； 11、安装槽；12、槽轨；13、滚珠；14、CDD双目摄像头；15、机械臂；16、警示灯；17、气体传感器。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1-4，本实用新型提供一种技术方案：一种便于报警显示的石油化工管道泄漏巡检机器人，包括行走底盘1、伺服电机3、CDD双目摄像头14、机械臂15和警示灯16，行走底盘1的上方设置有安装箱2，且安装箱2的内侧设置有伺服电机3，伺服电机3的右端安装有第一锥形齿轮4，且第一锥形齿轮4的右侧设置有第二锥形齿轮5，第二锥形齿轮5的上方固定安装有竖轴 6，且竖轴6与安装箱2相互连接，竖轴6与安装箱2之间为贯穿连接，且支撑杆8通过连接槽7与竖轴6构成旋转结构，并且竖轴6与横板9之间为固定连接，方便横板9通过竖轴6在支撑杆8的上方进行旋转运动；
竖轴6的下端开设有连接槽7，且连接槽7的内侧设置有支撑杆8，并且支撑杆8位于安装箱2的内侧，支撑杆8正剖为“T”字型结构，且支撑杆8 与安装箱2之间为固定连接，有利于竖轴6在支撑杆8的上方进行旋转运动的同时，竖轴6还能够与支撑杆8之间保持连接，竖轴6的上方安装有横板9，且横板9的边缘下表面安装有承托环10，承托环10正剖为倒置的“T”字型结构，且承托环10通过安装槽11与安装箱2构成滑动结构，方便承托环10 通过安装槽11在安装箱2的上表面进行滑动运动；
承托环10的下端位于安装槽11的内侧，且安装槽11开设于安装箱2的上表面，承托环10的下表面以及安装槽11的底部内壁上均开设有槽轨12，且槽轨12的内侧设置有滚珠13，滚珠13嵌套在承托环10和安装箱2之间，且滚珠13在槽轨12内等角度分布，方便承托环10通过滚珠13在安装箱2 上进行滑动运动，因而提升了承托环10进行运动的流畅性，横板9的上表面安装有CDD双目摄像头14，且CDD双目摄像头14的左侧以及右侧分别设置有机械臂15和警示灯16，并且机械臂15上安装有气体传感器17，CDD双目摄像头14与机械臂15的朝向相同，且CDD双目摄像头14、机械臂15和警示灯 16均与横板9固定连接，方便横板9带动CDD双目摄像头14、机械臂15和警示灯16进行同步旋转运动，故有利于对周围的环境以及空气进行检测，防止出现石油泄漏的情况。
工作原理：根据图1所示，该巡检机器人通过行走底盘1沿着石油化工管道进行行进，而横板9上的气体传感器17会对空气进行采集判断石油成分含量是否超标，CDD双目摄像头14会对石油化工管道附近的图像信息进行采集，判断是否有石油泄漏的痕迹，当发现石油泄漏情况时，警示灯16进行闪烁报警，方便相关人员进行及时查看，根据图2所示，在该巡检机器人进行工作的过程中，伺服电机3能够通过第一锥形齿轮4和第二锥形齿轮5推动竖轴6进行旋转运动，故此时竖轴6通过连接槽7在支撑杆8的上方进行旋转运动，提升了竖轴6进行旋转的稳定性，在竖轴6进行旋转的同时，此时的竖轴6则带动横板9进行同步旋转运动，故横板9带动承托环10进行同步旋转，此时的承托环10则通过槽轨12以及滚珠13在安装槽11的内侧进行同步滑动运动，提升了横板9进行滑动运动的稳定性，而横板9则带动CDD双目摄像头14、机械臂15和气体传感器17进行同步旋转运动，有利于对周围环境进行360°范围观察和检测，避免出现漏检的情况，这样一种便于报警显示的石油化工管道泄漏巡检机器人方便人们的使用。
尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (6)
1.一种便于报警显示的石油化工管道泄漏巡检机器人，包括行走底盘(1)、伺服电机(3)、CDD双目摄像头(14)、机械臂(15)和警示灯(16)，其特征在于：所述行走底盘(1)的上方设置有安装箱(2)，且安装箱(2)的内侧设置有伺服电机(3)，所述伺服电机(3)的右端安装有第一锥形齿轮(4)，且第一锥形齿轮(4)的右侧设置有第二锥形齿轮(5)，所述第二锥形齿轮(5)的上方固定安装有竖轴(6)，且竖轴(6)与安装箱(2)相互连接，所述竖轴(6)的下端开设有连接槽(7)，且连接槽(7)的内侧设置有支撑杆(8)，并且支撑杆(8)位于安装箱(2)的内侧，所述竖轴(6)的上方安装有横板(9)，且横板(9)的边缘下表面安装有承托环(10)，所述承托环(10)的下端位于安装槽(11)的内侧，且安装槽(11)开设于安装箱(2)的上表面，所述承托环(10)的下表面以及安装槽(11)的底部内壁上均开设有槽轨(12)，且槽轨(12)的内侧设置有滚珠(13)，所述横板(9)的上表面安装有CDD双目摄像头(14)，且CDD双目摄像头(14)的左侧以及右侧分别设置有机械臂(15)和警示灯(16)，并且机械臂(15)上安装有气体传感器(17)。
2.根据权利要求1所述的一种便于报警显示的石油化工管道泄漏巡检机器人，其特征在于：所述竖轴(6)与安装箱(2)之间为贯穿连接，且支撑杆(8)通过连接槽(7)与竖轴(6)构成旋转结构，并且竖轴(6)与横板(9)之间为固定连接。
3.根据权利要求1所述的一种便于报警显示的石油化工管道泄漏巡检机器人，其特征在于：所述支撑杆(8)正剖为“T”字型结构，且支撑杆(8)与安装箱(2)之间为固定连接。
4.根据权利要求1所述的一种便于报警显示的石油化工管道泄漏巡检机器人，其特征在于：所述承托环(10)正剖为倒置的“T”字型结构，且承托环(10)通过安装槽(11)与安装箱(2)构成滑动结构。
5.根据权利要求1所述的一种便于报警显示的石油化工管道泄漏巡检机器人，其特征在于：所述滚珠(13)嵌套在承托环(10)和安装箱(2)之间，且滚珠(13)在槽轨(12)内等角度分布。
6.根据权利要求1所述的一种便于报警显示的石油化工管道泄漏巡检机器人，其特征在于：所述CDD双目摄像头(14)与机械臂(15)的朝向相同，且CDD双目摄像头(14)、机械臂(15)和警示灯(16)均与横板(9)固定连接。
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN115382382A (zh) * | 2022-08-29 | 2022-11-25 | 天津赛威工业技术有限公司 | 一种应用于化工企业的无人驾驶安防巡检防爆机器人 |
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2019
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| CN115382382B (zh) * | 2022-08-29 | 2024-05-24 | 天津赛威工业技术有限公司 | 一种应用于化工企业的无人驾驶安防巡检防爆机器人 |
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