CN215390919U - 一种用于待修复油管螺纹缺陷的检测系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型是一种用于待修复油管螺纹缺陷的检测系统，本系统设有视觉采集装置和图像分析装置等装置，油管输送对齐装置与油管旋转装置组合安装在油管输送流水线中，能够带动待检测油管旋转；图像分析装置安装在定位装置的箱体中；定位装置设有定位气缸、连接板和推盘，在气缸活塞杆的带动下，连接板和推盘能够在定位装置的箱体外部伸缩；视觉采集装置中的3D双目工业相机通过连接板固定在推盘的后部上方并能够随着连接板移动。本系统结构合理，操作简单，自动化程度高，图像采集全面，图像分析装置中的分析模块的分析精度高，结果可靠，整体运行速度快，能满足工业化生产的需要，具有很好的使用效果。

Description

一种用于待修复油管螺纹缺陷的检测系统

技术领域

本实用新型涉及石油工业使用的油管螺纹的检测设备，具体是一种用于待修复油管螺纹缺陷的检测系统。

背景技术

目前，油管是石油工业中广泛应用的井下生产部件，也是修复量最大的生产部件，而油管两端的油管螺纹又是最容易受到损伤的部位和最关键的应用结构。

在旧油管修复生产线中，油管螺纹的检测最常用的是靠人工通过量规，实现对油管接箍内螺纹及油管两端外螺纹的检测，其检测速度慢，工人的劳动强度大，修复生产的效率低，检测误差大。

由于在大批量油管修复作业流水线中，靠工人肉眼对油管螺纹进行检查，凭经验做出判断，存在较大的检测误差，很容易将有螺纹缺陷的修复油管判定为合格油管并下入井中使用。出现油管在井下的使用寿命短和油水井生产周期短的问题，造成修井作业次数增加，进而增加了油藏开发成本，降低了生产效率。

通过检索，目前为了解决上述问题的相关专利技术有以下几种：

一种智能性油管螺纹自动检测系统,专利号：CN200420030493.5，该实用新型由下述结构构成：检测被测螺纹管剖面轮廓的位移传感器1，与位移传感器1相连接并带动位移传感器1沿被测螺纹管件表面匀速运动的位移液压平台2；与位移传感器1 相连接的微处理器3；与微处理器3相连接，并显示比较结果的显示器4。

该装置通过位移液压平台与位移传感器相连接并带动位移传感器沿被测螺纹管件表面匀速运动，位移传感器进行检测螺纹管剖面轮廓，通过微处理器判断，并显示比较结果。

但仍存在下述缺陷：通过位移传感器检测螺纹轮廓，方式比较落后，速度慢，精度很低；另外，只能对局部螺纹进行检测，无法实现螺纹360°全方面采集、检测，检测可信度低。

《一种用于高压油气井作业的油管螺纹检测装置》，专利号CN202010653332.5，该发明专利包括横梁1，横梁1上固定安装有调节安装梁2，调节安装梁2上安装有测量臂3；

所述测量臂3包括滑块35，所述横梁1的底部固定安装有滑轨11，滑块35与滑轨11滑动配合，所述滑块35固定连接有稳定调节臂33与安装杆36，所述安装杆36与滑块35为一体结构；

所述安装杆36与滑块35相背的一端上转动安装有调节杆39，调节杆39的一端固定安装有自动夹手4，所述安装杆36上还通过连接块38固定安装有调节气缸37，调节气缸37的轴伸和调节杆39与自动夹手4相背的一端铰接，调节气缸37的气缸轴伸长或缩短能够使调节杆39转动；

所述自动夹手4包括驱动气缸，驱动气缸的驱动气缸轴41的端部铰接有两个对称设置的机械臂42，通过驱动气缸轴41的伸缩运动，能够驱动两个机械臂42相互靠近或远离，两个机械臂42均固定连接有一个安装臂43的一端；

一个安装臂43的一端转动安装有转轮44，转轮44的厚度小于相邻两个齿纹之间的距离，另一个安装臂43的一端安装有有两个硬质滑片45，硬质滑片45的厚度为0.1-1mm，硬质滑片45的一侧固定连接有压缩弹簧47与滑杆46，所述滑杆46的一端穿过安装臂43后固定连接有反射板48，所述安装臂43的一端还固定安装有激光测距仪49，激光测距仪49用于检测激光测距仪的发信端与反射板48之间的距离。

但仍存在下述缺陷：该装置的检测机构与油管螺纹进行接触式测量，二者存在轴心旋转和水平推进两个动作，互相之间影响太大。该装置使用机械转轮沿着两个齿纹之间的凹槽中转动，两个相邻硬质滑片分别顶在两个相邻的齿纹凸起上，通过电机驱动待检测的油管转动，二者机械接触存在震动，会对测量结果产生较大偏差，另外，油管旋转过程中，油管直线度不好，会存在轻微摆动，对测量机构产生影响，进而影响测量结果，降低测量结果可信度。

《一种多功能油管螺纹量规》，专利号CN200820181500.X，该实用新型专利包括配套使用的环规及塞规，环规内部有与油管螺纹相吻合的锥螺纹6，且螺纹6上纵向有若干个存污槽5，存污槽5两侧直面为修复刀刃4，存污槽5可以储存一定量的污垢，在环规与油管螺纹旋紧时将油管螺纹上的附着物、杂质及油污被刮下，暂时存储在存污槽5内，同时可以对油管螺纹的轻微损伤进行修复。环规的内孔大径端面为测量基准面1，其上有凸起 8及凹槽7，凸起8的顶面为上公差检测面2，凹槽7的底面为下公 差检测面3，当环规与油管通过螺纹旋紧时，若油管端面与测量基准 面1平齐，表明该螺纹为标准紧密距；如果管端面超过上公差检测面 2，表明该螺纹紧密距超上公差，即可判废；如果管端面未达到下公差检测面3，表明该螺纹紧密距超下公差，亦可判废。

但仍存在下述缺陷：该装置是手动进行螺纹检测的量规，通过人工操作进行检验，检测速度慢，劳动强度大，无法满足工业化大量的流水线螺纹检测。

目前的油管螺纹检测方式，劳动强度大，检测效率和检测精度低，工业化应用程度低，油管螺纹检测领域迫切需要一种切实可行的、高精度的检测手段来替代人工检测。运用机器视觉识别技术检测油管螺纹, 不仅可以实现在线连续检测, 而且检测速度快、精度高，检测结果稳定可靠，是螺纹检测的发展方向之一。同时，油管螺纹检测装置布置在旧油管修复生产线中，可以对检测不合格的油管螺纹进行修复加工，提高旧油管的修复使用率和修复生产线的整体效率。

发明内容

本实用新型的目的是提供一种用于待修复油管螺纹缺陷的检测系统，利用工业相机视觉识别检测技术，实现待检测油管的自动旋转，实现全方位的油管螺纹检测，提高油管螺纹检测的精度和检测速度，降低误判率和工人的劳动强度。提高油管的修复质量，延长油管的使用寿命，降低生产成本。

为实现上述目的，本实用新型的技术解决方案是：

一种用于待修复油管螺纹缺陷的检测系统，设有油管输送对齐装置、视觉采集装置和图像分析装置，视觉采集装置中设有3D双目工业相机，图像分析装置中设有分析模块和检测结果指示灯，3D双目工业相机通过视频线与图像分析装置中的分析模块电性连接，其中：

油管输送对齐装置与油管旋转装置组合安装在油管输送流水线中；

图像分析装置安装在定位装置的箱体中；

油管旋转装置设有升降气缸、辊轮座、主动辊轮和从动辊轮，主动辊轮和从动辊轮固定在辊轮座上面，主动辊轮由电机减速机一体机带动，辊轮座固定在升降气缸的上端，待检测油管置于主动辊轮与从动辊轮之间；

定位装置设有定位气缸、连接板和推盘，定位气缸固定在定位装置的箱体中，定位气缸活塞杆的前端固定着连接板和推盘，在所述气缸活塞杆的带动下，连接板和推盘能够在定位装置的箱体外部伸缩；

视觉采集装置中的3D双目工业相机通过连接板固定在推盘的后部上方并能够随着连接板移动。

所述视觉采集装置还设有相机支撑杆、夹持座和相机固定座，相机支撑杆一端能够在定位装置的箱体中移动、另一端固定着相机固定座，3D双目工业相机固定在相机固定座的一侧。

所述相机固定座的上部能够通过螺栓固定在相机支撑杆的后端，所述相机固定座的下部一侧设有能够通过螺栓固定在相机固定杆一端的相机固定板，所述的3D双目工业相机固定在所述相机固定板的后侧下部。

所述定位装置的箱体固定在定位支架的上端，定位装置箱体的后箱板中设有相机支撑杆通孔和定位气缸活塞杆通孔；所述3D双目工业相机的相机支撑杆和定位气缸活塞杆能够通过相机支撑杆通孔和定位气缸活塞杆通孔在定位装置的箱体后部伸缩。

所述定位气缸活塞杆前端固定的连接板的板体顶部呈90度弯折且板体中部设有定位气缸活塞杆连接孔；定位气缸活塞杆的前端穿过所述的定位气缸活塞杆连接孔与推盘螺纹连接。

所述连接板的板体顶部通过螺栓固定着视觉采集装置中的夹持座。

所述定位装置箱体的后部下端还装有导向块和导杆，导杆一端穿套在导向块中、另一端通过导杆螺母与连接板的下端板体连接。

所述推盘的外径大于待检测油管的外径。

所述油管旋转装置还设有油管旋转支架，在所述油管旋转支架的台面中设有升降气缸活塞杆通过孔、导向杆和导向套，导向杆的上端固定在辊轮座的下端，导向杆的杆体能够随着升降气缸活塞杆在导向套中上下移动；所述升降气缸活塞杆对主动辊轮和从动辊轮的举升高度大于对油管输送对齐装置中V型对齐辊轮的举升高度。

所述升降气缸固定在油管旋转支架的台面下方，导向套设在油管旋转支架的台面中且在所述升降气缸活塞杆通过孔的两侧；油管旋转装置中的主动辊轮和从动辊轮的轮轴两端均装有轴承并通过轴承座安装在辊轮座的上端。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

本实用新型利用高清视觉识别的3D双目工业相机对油管螺纹进行全方位的检测。若要对油管螺纹实现自动的、全方位的检测功能，就需要将待检测油管的螺纹端进行对齐、定位、360°旋转，实时进行视觉采集、数据分析和结果输出。本系统主要包括对齐装置、定位装置、油管旋转装置、视觉采集装置和检测结果指示灯。

本实用新型将视觉采集装置中的3D双目工业相机通过定位装置的连接板固定在推盘的后部上方并能够随着定位气缸活塞杆的伸缩而伸缩。定位装置能够通过推盘将待检测油管固定在3D双目工业相机的下方，随着油管旋转装置中的主动辊轮带动从动辊轮旋转，使待检测油管随之旋转，可以通过3D双目工业相机对待检测油管的螺纹段进行全方位的拍照并将图像通过视频线传递至图像分析装置中的分析模块。

油管输送对齐装置中设有V型对齐辊轮和电机减速机一体机。V型对齐辊轮固定在对齐支架上，表面覆盖聚氨酯，能够对待检测油管的螺纹进行保护，同时降噪。V型对齐辊轮通过电机减速机一体机驱动，实现正反转，带动待检测油管前后直线移动。

本实用新型结构合理，操作简单，自动化程度高，图像采集全面，图像分析装置中的分析模块的分析精度高，结果可靠，整体运行速度快，能满足工业化生产的需要，具有很好的使用效果。

附图说明

附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制。在附图中：

图1是本实用新型的整体安装结构示意图。

图2是本实用新型的结构示意图。

图3是图2中的定位装置的结构示意图。

图4是图2中油管旋转装置的结构示意图。

图5是图2中视觉采集装置的结构示意图。

图中：

油管输送对齐装置1、定位装置2、油管旋转装置3、检测结果指示灯4、图像分析模块 5、视觉采集装置6、待检测油管7、定位支架21、定位气缸22、定位气缸活塞杆23、连接板24、推盘25、导杆螺母26、导杆27、油管旋转装置支架31、导向套32、导向杆33、从动辊轮34、主动辊轮35、电机减速机一体机37、电机护罩38、轴承座39、辊轮座310、升降气缸活塞杆311、升降气缸312、相机支撑杆61、夹持座62、视频线63、相机固定底座 64、3D双目工业相机65。

具体实施方式

附图仅为参考与说明之用，并非用以限制本实用新型的保护范围。下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

参见图1到图5，一种用于待修复油管螺纹缺陷的检测系统设有油管输送对齐装置1、视觉采集装置6和图像分析装置5，视觉采集装置6中设有3D双目工业相机65，图像分析装置5中设有分析模块和检测结果指示灯4，3D双目工业相机65通过视频线63与图像分析装置5中的分析模块电性连接，其中：

油管输送对齐装置1与油管旋转装置3组合安装在油管输送流水线中；

图像分析装置5安装在定位装置2的箱体中；

油管旋转装置3设有升降气缸312、辊轮座310、主动辊轮35和从动辊轮34，主动辊轮35和从动辊轮34固定在辊轮座310上面，主动辊轮35由电机减速机一体机37带动，辊轮座310固定在升降气缸312的上端，待检测油管7置于主动辊轮35与从动辊轮34之间；

定位装置2设有定位气缸22、连接板24和推盘25，定位气缸22固定在定位装置2的箱体中，定位气缸活塞杆23的前端固定着连接板24和推盘25，在所述气缸活塞杆23的带动下，连接板24和推盘25能够在定位装置2的箱体外部伸缩；

视觉采集装置6中的3D双目工业相机65通过连接板24固定在推盘25的后部上方并能够随着连接板24移动。

本实用新型将视觉采集装置6中的3D双目工业相机65通过定位装置2的连接板24固定在推盘25的后部上方并能够随着定位气缸活塞杆23的伸缩而伸缩。定位装置2能够通过推盘25将待检测油管7固定在3D双目工业相机65的下方，随着油管旋转装置3中的主动辊轮35带动从动辊轮34旋转，待检测油管7随之旋转，可以通过3D双目工业相机65对待检测油管7的螺纹段进行全方位的拍照并将图像通过视频线63传递至图像分析装置5中的分析模块。图像分析装置5对采集的图像进行分析、识别和判定，确定所检测的待检测油管7的螺纹是否合格，并将结果信号传递到检测结果指示灯4和油管分检装置。检测结果指示灯4在螺纹检测合格时显示绿灯，在螺纹检测不合格时显示红灯；油管分检装置根据检测结果，将待检测油管7自动输送到油管螺纹修复输送线和油管螺纹免修输送线，完成工艺生产。本实用新型中使用的图像分析装置5是易科锐生产的LJG-200型图像分析装置，利用定位装置2将3D双目工业相机65固定在待检测油管7的螺纹段上方，方便3D双目工业相机65对待检测油管7的螺纹段检测。

在上述实施例一的基础上，本实用新型还有以下实施例：

所述视觉采集装置6还设有相机支撑杆61、夹持座62和相机固定座64，相机支撑杆61一端能够在定位装置2的箱体中移动、另一端固定着相机固定座64，3D双目工业相机65固定在相机固定座64的一侧。

所述相机固定座64的上部能够通过螺栓固定在相机支撑杆61的后端，所述相机固定座64的下部一侧设有能够通过螺栓固定在相机固定杆一端的相机固定板，所述的3D双目工业相机65固定在所述相机固定板的后侧下部。

所述定位装置2的箱体固定在定位支架21的上端，定位装置2箱体的后箱板中设有相机支撑杆通孔和定位气缸活塞杆通孔；所述3D双目工业相机65的相机支撑杆61和定位气缸活塞杆23能够通过相机支撑杆通孔和定位气缸活塞杆通孔在定位装置2的箱体后部伸缩。

所述定位气缸活塞杆23前端固定的连接板24的板体顶部呈90度弯折且板体中部设有定位气缸活塞杆连接孔；定位气缸活塞杆23的前端穿过所述的定位气缸活塞杆连接孔与推盘25螺纹连接，将连接板24夹紧。

所述连接板24的板体顶部通过螺栓固定着视觉采集装置6中的夹持座62。本实用新型通过夹持座62和相机固定座64将3D双目工业相机65固定在定位装置2箱体的后部并能够随着定位气缸活塞杆23伸缩。

所述定位装置2箱体的后部下端还装有导向块和导杆27，导杆27一端穿套在导向块中、另一端通过导杆螺母26与连接板24的下端板体连接，保证连接板24不能够转动。当然，导向块和导杆27也能够固定在定位气缸22的缸体顶部，让导杆27在定位装置2箱体的上部与连接板24连接，但不美观而且也加大了连接板24的高度。

所述推盘25的外径大于待检测油管7的外径，使待检测油管7的固定更加可靠。

所述油管旋转装置3还设有油管旋转支架31，在所述油管旋转支架31的台面中设有升降气缸活塞杆通过孔、导向杆33和导向套32，导向杆33的上端固定在辊轮座310的下端，导向杆33的杆体能够随着升降气缸活塞杆311在导向套32中上下移动；所述升降气缸活塞杆311对主动辊轮35和从动辊轮34的举升高度大于对油管输送对齐装置1中V型对齐辊轮的举升高度。可使待检测油管7脱离油管输送流水线，仅由油管旋转装置3带动旋转即可进行油管螺纹的检测。

所述升降气缸312固定在油管旋转支架31的台面下方，导向套32设在油管旋转支架31的台面中且在所述升降气缸活塞杆通过孔的两侧；油管旋转装置3中的主动辊轮35和从动辊轮34的轮轴两端均装有轴承并通过轴承座39安装在辊轮座310的上端。轴承和轴承座39的外部还装有轮轴护罩36，电机减速机一体机37的外面装有电机护罩38。

本实用新型的具体使用方法如下：

1、待检测油管7在检测前首先放置到油管输送对齐装置1的V型对齐辊轮上，对齐辊轮启动后，带动待检测油管7向定位装置2的方向对齐，到达对齐位置后，对齐辊轮停止转动，完成对齐功能。

2、定位装置2中的定位气缸22的定位气缸活塞杆23伸出，带动推盘25向后移动，接触到带有螺纹的待检测油管7的管端并推动待检测油管7在油管输送对齐装置1中V型对齐辊轮上移动，到达定位位置后停止，完成定位功能；此时，待检测油管7的油管螺纹段正处在视觉采集装置6的图像采集区域内。

3、油管旋转装置3中的升降气缸312伸出，带动辊轮座310以及辊轮座310上面的电机减速机一体机37、主动辊轮35和从动辊轮34一同上升；上升过程中，主动辊轮35和从动辊轮34接触到待检测油管7并将待检测油管7提升至能够脱离油管输送对齐装置1中的V型对齐辊轮的高度。

4、启动电机减速机一体机37，带动主动辊轮35旋转，进而带动待检测油管7旋转。在旋转过程中，视觉采集装置6工作，对待检测油管7中的油管螺纹进行360°图像采集并通过视频线63实时上传到图像分析装置5中的分析模块。电机减速机一体机37由变频器控制，可以根据需要调整待检测油管7的旋转速度。

5、图像分析装置5中的分析模块对采集的图像进行分析、识别和判定，确定检测的螺纹是否合格，并将检测结果信号传递到检测结果指示灯4和油管分检装置。检测结果指示灯4在螺纹检测合格时显示绿灯，在螺纹检测不合格时显示红灯；油管分检装置根据检测结果，将待检测油管7自动输送到油管螺纹修复输送线和油管螺纹免修输送线，完成工艺生产。

上面叙述的实施例仅仅为典型实施例，但本实用新型不仅限于这些实施例，本领域的技术人员可以在不偏离本实用新型的精神和启示下做出修改。尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本实用新型的创造精神和创造理念之内所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。因此，保护范围不仅限于上文的说明。

Claims (10)

1.一种用于待修复油管螺纹缺陷的检测系统，设有油管输送对齐装置、视觉采集装置和图像分析装置，视觉采集装置中设有3D双目工业相机，图像分析装置中设有分析模块和检测结果指示灯，3D双目工业相机通过视频线与图像分析装置中的分析模块电性连接，其特征是，

油管输送对齐装置与油管旋转装置组合安装在油管输送流水线中；

图像分析装置安装在定位装置的箱体中；

油管旋转装置设有升降气缸、辊轮座、主动辊轮和从动辊轮，主动辊轮和从动辊轮固定在辊轮座上面，主动辊轮由电机减速机一体机带动，辊轮座固定在升降气缸的上端，待检测油管置于主动辊轮与从动辊轮之间；

定位装置设有定位气缸、连接板和推盘，定位气缸固定在定位装置的箱体中，定位气缸活塞杆的前端固定着连接板和推盘，在所述气缸活塞杆的带动下，连接板和推盘能够在定位装置的箱体外部伸缩；

视觉采集装置中的3D双目工业相机通过连接板固定在推盘的后部上方并能够随着连接板移动。

2.如权利要求1所述的一种用于待修复油管螺纹缺陷的检测系统，其特征是，所述视觉采集装置还设有相机支撑杆、夹持座和相机固定座，相机支撑杆一端能够在定位装置的箱体中移动、另一端固定着相机固定座，3D双目工业相机固定在相机固定座的一侧。

3.如权利要求2所述的一种用于待修复油管螺纹缺陷的检测系统，其特征是，所述相机固定座的上部能够通过螺栓固定在相机支撑杆的后端，所述相机固定座的下部一侧设有能够通过螺栓固定在相机固定杆一端的相机固定板，所述的3D双目工业相机固定在所述相机固定板的后侧下部。

4.如权利要求2所述的一种用于待修复油管螺纹缺陷的检测系统，其特征是，所述定位装置的箱体固定在定位支架的上端，定位装置箱体的后箱板中设有相机支撑杆通孔和定位气缸活塞杆通孔；所述3D双目工业相机的相机支撑杆和定位气缸活塞杆能够通过相机支撑杆通孔和定位气缸活塞杆通孔在定位装置的箱体后部伸缩。

5.如权利要求2所述的一种用于待修复油管螺纹缺陷的检测系统，其特征是，所述定位气缸活塞杆前端固定的连接板的板体顶部呈90度弯折且板体中部设有定位气缸活塞杆连接孔；定位气缸活塞杆的前端穿过所述的定位气缸活塞杆连接孔与推盘螺纹连接。

6.如权利要求5所述的一种用于待修复油管螺纹缺陷的检测系统，其特征是，所述连接板的板体顶部通过螺栓固定着视觉采集装置中的夹持座。

7.如权利要求5所述的一种用于待修复油管螺纹缺陷的检测系统，其特征是，所述定位装置箱体的后部下端还装有导向块和导杆，导杆一端穿套在导向块中、另一端通过导杆螺母与连接板的下端板体连接。

8.如权利要求5所述的一种用于待修复油管螺纹缺陷的检测系统，其特征是，所述推盘的外径大于待检测油管的外径。

9.如权利要求1所述的一种用于待修复油管螺纹缺陷的检测系统，其特征是，所述油管旋转装置还设有油管旋转支架，在所述油管旋转支架的台面中设有升降气缸活塞杆通过孔、导向杆和导向套，导向杆的上端固定在辊轮座的下端，导向杆的杆体能够随着升降气缸活塞杆在导向套中上下移动；所述升降气缸活塞杆对主动辊轮和从动辊轮的举升高度大于对油管输送对齐装置中V型对齐辊轮的举升高度。

10.如权利要求9所述的一种用于待修复油管螺纹缺陷的检测系统，其特征是，所述升降气缸固定在油管旋转支架的台面下方，导向套设在油管旋转支架的台面中且在所述升降气缸活塞杆通过孔的两侧；油管旋转装置中的主动辊轮和从动辊轮的轮轴两端均装有轴承并通过轴承座安装在辊轮座的上端。

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