CN110763453A - 一种检测汽车转向器性能的多功能试验台 - Google Patents

一种检测汽车转向器性能的多功能试验台 Download PDF

Info

Publication number
CN110763453A
CN110763453A CN201911150768.6A CN201911150768A CN110763453A CN 110763453 A CN110763453 A CN 110763453A CN 201911150768 A CN201911150768 A CN 201911150768A CN 110763453 A CN110763453 A CN 110763453A
Authority
CN
China
Prior art keywords
fixed
shaft
automobile steering
guide rail
gear
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
CN201911150768.6A
Other languages
English (en)
Inventor
郭占杰
郜鑫
侯长勇
陈崇宾
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Yubei Steering System Xinxiang Co ltd
Original Assignee
Xinxiang Ai Diwei Auto Technology Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Xinxiang Ai Diwei Auto Technology Co Ltd filed Critical Xinxiang Ai Diwei Auto Technology Co Ltd
Priority to CN201911150768.6A priority Critical patent/CN110763453A/zh
Publication of CN110763453A publication Critical patent/CN110763453A/zh
Pending legal-status Critical Current

Links

Images

Classifications

    • GPHYSICS
    • G01MEASURING; TESTING
    • G01MTESTING STATIC OR DYNAMIC BALANCE OF MACHINES OR STRUCTURES; TESTING OF STRUCTURES OR APPARATUS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • G01M13/00Testing of machine parts
    • GPHYSICS
    • G01MEASURING; TESTING
    • G01MTESTING STATIC OR DYNAMIC BALANCE OF MACHINES OR STRUCTURES; TESTING OF STRUCTURES OR APPARATUS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • G01M17/00Testing of vehicles
    • G01M17/007Wheeled or endless-tracked vehicles
    • G01M17/06Steering behaviour; Rolling behaviour

Landscapes

  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Testing Of Devices, Machine Parts, Or Other Structures Thereof (AREA)

Abstract

本发明公开了一种检测汽车转向器性能的多功能试验台,它包括台板,在台板上设有喷淋装置,与喷淋装置相配的设有回收水槽,喷淋装置由水泵供水,回收水槽上设有汽车转向器固定架,靠近回收水槽的两端在同向的位置上均设有外拉杆测试台,靠近回收水槽中部,远离喷淋装置一侧的位置设有输入轴测试台。本发明解决了现有技术的空白,实现了一种能够长时间的对汽车转向器进行全面测试的机构,且操控方便,功能多样。

Description

一种检测汽车转向器性能的多功能试验台
技术领域
本发明涉及汽车转向器的检测,特别是一种检测汽车转向器性能的多功能试验台。
背景技术
转向系统是汽车的重要组成部分,是用来保持或者改变汽车行驶方向的机构,在汽车转向行驶时,还要保证各转向轮之间有协调的转角关系。驾驶员通过操纵转向系统,使汽车保持在直线或转弯运动状态,或者使上述两种运动状态相互转换;随着汽车普及,汽车的使用量也越来越大,不同种类的汽车转向器也随之越来越多,众多的汽车转向器在定型或出厂之前都要经过一定的检测,而现在的厂商缺乏这类针对汽车转向器的特种检测机构,市场急需一种可以对汽车转向器进行全面测试的机构。
发明内容
本发明的目的是提供一种结构合理,检测效果好的检测汽车转向器性能的多功能试验台。
本发明的技术方案是,一种检测汽车转向器性能的多功能试验台,它包括台板,其特征在于:在台板上设有喷淋装置,与喷淋装置相配的设有回收水槽,喷淋装置由水泵供水,回收水槽上设有汽车转向器固定架,靠近回收水槽的两端在同向的位置上均设有外拉杆测试台,靠近回收水槽中部,远离喷淋装置一侧的位置设有输入轴测试台。
所述的喷淋装置为多个并列的喷淋龙头,喷淋龙头的出水口方向均朝向汽车转向器固定架。
所述的汽车转向器固定架的架体为门型,跨置在回收水槽上,架体的顶部设有卡箍。
所述的外拉杆测试台的结构为:其固定台通过螺钉与台板连接,滑动装置的基板通过螺钉与固定装置连接,固定块通过螺钉固定在基板上,圆柱导轨、滚珠丝杠通过深沟球轴承装配在固定块内,带滚珠的滑块安装在圆柱导轨、滚珠丝杠上,T型块通过螺钉固定在带滚珠的滑块上,摇臂通过深沟球轴承固定在T型块上,摇臂的上下端面通过卡簧来保持轴向固定,锥套通过螺纹连接固定在摇臂的预设螺纹孔内,伺服电机通过连接器与滚珠丝杠相连;摇臂的下方连接有滑动连接装置,滑动连接装置的下部固连有阻尼装置。
所述的滑动连接装置包括上节叉、上十字轴承、上滑动轴、下固定轴、下十字轴承、下节叉;其中上节叉通过上十字轴承与上滑动轴连接,上滑动轴上有外花键,下固定轴内壁里面有与上滑动轴相配合的内花键,保证滑动连接装置只能在轴向运动,下固定轴通过下十字轴承与下节叉连接。
所述的阻尼装置包括固定基座、磁粉制动器,其中磁粉制动器的输出轴与下节叉连接,固定基座与台板通过螺栓固定。
所述的输入轴测试台包括横向水平导轨、纵向水平导轨、导轨滑块、固定基座、旋转基座、丝杠筒、丝杠、行星齿轮组件、一号伺服电机、固定螺钉、角度调节板、上支撑架、二号伺服电机、三号滑动连接装置;横向水平导轨在台板上固定,纵向水平导轨通过滑块在横向水平导轨上左右移动,固定基座与导轨滑块通过螺钉相互连接,固定基座通过导轨滑块在纵向水平导轨上前后移动,旋转基座通过四点接触球轴承与固定基座相连接,旋转基座相对于固定基座360°圆周转动,丝杠筒内置旋转沟槽固定在旋转基座上,丝杠顶端通过深沟球轴承与上支撑架相连接,丝杠上部安装有齿轮组件,丝杠下端与丝杠筒相配合,一号伺服电机通过键槽与驱动齿轮相连接,角度调节板安装在上支撑架上,能沿着支撑架上的弧形轨道调节角度,调节到合适的角度后采用固定螺钉进行固定,二号伺服电机安装在角度调节板上;二号伺服电机外壳固定连接有三号滑动连接装置。
三号滑动连接装置包括:三号上节叉、三号上十字轴承、三号上滑动轴、三号下固定轴、三号下十字轴承、三号下节叉;其中三号上节叉与二号伺服电机输出轴通过花键相连接,三号上节叉通过上三号十字轴承与三号上滑动轴连接,三号上滑动轴上有外花键,三号下固定轴内壁里面有与三号上滑动轴相配合的内花键,使得滑动连接装置只能在轴向运动,三号下固定轴通过三号下十字轴承与三号下节叉连接,三号下节叉与试验产品的输出轴通过花键相连接。
行星齿轮组件包括一号从动齿轮、二号从动齿轮、三号从动齿轮、四号从动齿轮、主驱动齿轮;一号、二号、三号、四号从动齿轮围绕主驱动齿轮,并分别于主驱动齿轮啮合。
本发明解决了现有技术的空白,实现了一种能够长时间的对汽车转向器进行全面测试的机构,且操控方便,功能多样。
附图说明
图1是本发明的整体结构示意图。
图2是本发明所述的输入轴测试台的结构示意图。
图3是本发明所述的外拉杆测试台的结构示意图。
图4是本发明所述的齿轮组件部分的结构示意图。
图5是本发明所述的三号滑动连接装置的结构示意图。
具体实施方式
结合以上附图详细描述实施例,
实施例
一种检测汽车转向器性能的多功能试验台,它包括台板(1),台板下方设有支腿(1-2),在台板上设有喷淋装置(7),与喷淋装置相配的设有回收水槽(2),喷淋装置由水泵供水,水泵进水口可连接外部水源,回收水槽上设有汽车转向器固定架(8),靠近回收水槽的两端在同向的位置上均设有外拉杆测试台,也就是外拉杆测试台(3-1)和(3-2),靠近回收水槽中部,远离喷淋装置一侧的位置设有输入轴测试台(6)。
所述的喷淋装置为多个并列的喷淋龙头。
所述的汽车转向器固定架的架体为门型,跨置在回收水槽上,架体的顶部设有卡箍(9)。
所述的外拉杆测试台的结构为:其固定台(3-1-1)通过螺钉与台板(1)连接,滑动装置(3-1-2)的基板(3-1-2-1)通过螺钉与固定装置(3-1-1)连接,固定块(3-1-2-2)通过螺钉固定在基板(3-1-2-1)上,圆柱导轨(3-1-2-3)、滚珠丝杠(3-1-2-4)通过深沟球轴承装配在固定块(3-1-2-2)内,带滚珠的滑块(3-1-2-5)安装在圆柱导轨(3-1-2-3)、滚珠丝杠(3-1-2-4)上,T型块(3-1-4)通过螺钉固定在带滚珠的滑块(3-1-2-5)上,摇臂(3-1-5)通过深沟球轴承固定在T型块(3-1-4)上,摇臂(3-1-5)的上下端面通过卡簧来保持轴向固定,锥套(3-1-6)通过螺纹连接固定在摇臂(3-1-5)的预设螺纹孔内,伺服电机(3-1-3)通过连接器与滚珠丝杠(3-1-2-4)相连;摇臂的下方连接有滑动连接装置,滑动连接装置的下部固连有阻尼装置。
所述的滑动连接装置(4-1),包括上节叉(4-1-1)、上十字轴承(4-1-2)、上滑动轴(4-1-3)、下固定轴(4-1-4)、下十字轴承(4-1-5)、下节叉(4-1-6);其中上节叉(4-1-1)通过上十字轴承(4-1-2)与上滑动轴(4-1-3)连接,上滑动轴(4-1-3)上有外花键,下固定轴(4-1-4)内壁里面有与上滑动轴(4-1-3)相配合的内花键,保证滑动连接装置只能在轴向运动,下固定轴(4-1-4)通过下十字轴承(4-1-5)与下节叉(4-1-6)连接。
所述的阻尼装置(5-1)包括固定基座(5-1-1)、磁粉制动器(5-1-2),其中磁粉制动器(5-1-2)的输出轴与下节叉(4-1-6)连接,固定基座(5-1-1)与台架平板(1-1)通过螺栓固定。
所述的输入轴测试台(6)包括横向水平导轨(6-13)、纵向水平导轨(6-12)、导轨滑块(6-11)、固定基座(6-10)、旋转基座(6-9)、丝杠筒(6-8)、丝杠(6-5)、行星齿轮组件(6-6)、一号伺服电机(6-7)、固定螺钉(6-4)、角度调节板(6-2)、上支撑架(6-3)、二号伺服电机(6-1)、三号滑动连接装置(4-3);横向水平导轨(6-13)在台板(1)上固定,纵向水平导轨(6-12)通过滑块在横向水平导轨(6-13)上左右移动,固定基座(6-10)与导轨滑块(6-11)通过螺钉相互连接,固定基座(6-10)通过导轨滑块(6-11)在纵向水平导轨(6-12)上前后移动,旋转基座(6-9)通过四点接触球轴承与固定基座(6-10)相连接,旋转基座(6-9)相对于固定基座(6-10)360°圆周转动,丝杠筒(6-8)内置旋转沟槽固定在旋转基座(6-9)上,丝杠(6-5)顶端通过深沟球轴承与上支撑架相连接,丝杠(6-5)上部安装有齿轮组件(6-6),丝杠(6-5)下端与丝杠筒(6-8)相配合,一号伺服电机(6-7)通过键槽与驱动齿轮(6-6-5)相连接,角度调节板(6-2)安装在上支撑架(6-3)上,能沿着支撑架(6-3)上的弧形轨道调节角度,调节到合适的角度后采用固定螺钉(6-4)进行固定,二号伺服电机(6-1)安装在角度调节板(6-2)上;二号伺服电机外壳固定连接有三号滑动连接装置(4-3);三号滑动连接装置包括:三号上节叉(4-3-1)、三号上十字轴承(4-3-2)、三号上滑动轴(4-3-3)、三号下固定轴(4-3-4)、三号下十字轴承(4-3-5)、三号下节叉(4-3-6);其中三号上节叉(4-3-1)与二号伺服电机(6-1)输出轴通过花键相连接,三号上节叉(4-3-1)通过上三号十字轴承(4-3-2)与三号上滑动轴(4-3-3)连接,三号上滑动轴(4-3-3)上有外花键,三号下固定轴(4-3-4)内壁里面有与三号上滑动轴(4-3-3)相配合的内花键,使得滑动连接装置只能在轴向运动,三号下固定轴(4-3-4)通过三号下十字轴承(4-3-5)与三号下节叉(4-3-6)连接,三号下节叉(4-3-6)与试验产品的输出轴通过花键相连接。
行星齿轮组件(6-6)包括一号从动齿轮(6-6-1)、二号从动齿轮(6-6-2)、三号从动齿轮(6-6-3)、四号从动齿轮(6-6-4)、主驱动齿轮(6-6-5);一号、二号、三号、四号从动齿轮围绕主驱动齿轮,并分别于主驱动齿轮啮合。
上述实施例仅仅是为清楚地说明所作的举例,而并非对实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说,在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举,而由此所引伸出的显而易见的变化或变动仍处于本发明创造的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种检测汽车转向器性能的多功能试验台,它包括台板,其特征在于:在台板上设有喷淋装置,与喷淋装置相配的设有回收水槽,喷淋装置由水泵供水,回收水槽上设有汽车转向器固定架,靠近回收水槽的两端在同向的位置上均设有外拉杆测试台,靠近回收水槽中部,远离喷淋装置一侧的位置设有输入轴测试台。
2.如权利要求1所述的一种检测汽车转向器性能的多功能试验台,其特征在于:所述的喷淋装置为多个并列的喷淋龙头,喷淋龙头的出水口方向均朝向汽车转向器固定架。
3.如权利要求1所述的一种检测汽车转向器性能的多功能试验台,其特征在于:所述的汽车转向器固定架的架体为门型,跨置在回收水槽上,架体的顶部设有卡箍。
4.如权利要求1所述的一种检测汽车转向器性能的多功能试验台,其特征在于:所述的外拉杆测试台的结构为:其固定台通过螺钉与台板连接,滑动装置的基板通过螺钉与固定装置连接,固定块通过螺钉固定在基板上,圆柱导轨、滚珠丝杠通过深沟球轴承装配在固定块内,带滚珠的滑块安装在圆柱导轨、滚珠丝杠上,T型块通过螺钉固定在带滚珠的滑块上,摇臂通过深沟球轴承固定在T型块上,摇臂的上下端面通过卡簧来保持轴向固定,锥套通过螺纹连接固定在摇臂的预设螺纹孔内,伺服电机通过连接器与滚珠丝杠相连;摇臂的下方连接有滑动连接装置,滑动连接装置的下部固连有阻尼装置。
5.如权利要求4所述的一种检测汽车转向器性能的多功能试验台,其特征在于:所述的滑动连接装置包括上节叉、上十字轴承、上滑动轴、下固定轴、下十字轴承、下节叉;其中上节叉通过上十字轴承与上滑动轴连接,上滑动轴上有外花键,下固定轴内壁里面有与上滑动轴相配合的内花键,保证滑动连接装置只能在轴向运动,下固定轴通过下十字轴承与下节叉连接。
6.如权利要求4所述的一种检测汽车转向器性能的多功能试验台,其特征在于:所述的阻尼装置包括固定基座、磁粉制动器,其中磁粉制动器的输出轴与下节叉连接,固定基座与台板通过螺栓固定。
7.如权利要求1所述的一种检测汽车转向器性能的多功能试验台,其特征在于:所述的输入轴测试台包括横向水平导轨、纵向水平导轨、导轨滑块、固定基座、旋转基座、丝杠筒、丝杠、行星齿轮组件、一号伺服电机、固定螺钉、角度调节板、上支撑架、二号伺服电机、三号滑动连接装置;横向水平导轨在台板上固定,纵向水平导轨通过滑块在横向水平导轨上左右移动,固定基座与导轨滑块通过螺钉相互连接,固定基座通过导轨滑块在纵向水平导轨上前后移动,旋转基座通过四点接触球轴承与固定基座相连接,旋转基座相对于固定基座360°圆周转动,丝杠筒内置旋转沟槽固定在旋转基座上,丝杠顶端通过深沟球轴承与上支撑架相连接,丝杠上部安装有齿轮组件,丝杠下端与丝杠筒相配合,一号伺服电机通过键槽与驱动齿轮相连接,角度调节板安装在上支撑架上,能沿着支撑架上的弧形轨道调节角度,调节到合适的角度后采用固定螺钉进行固定,二号伺服电机安装在角度调节板上;二号伺服电机外壳固定连接有三号滑动连接装置。
8.如权利要求7所述的一种检测汽车转向器性能的多功能试验台,其特征在于:三号滑动连接装置包括:三号上节叉、三号上十字轴承、三号上滑动轴、三号下固定轴、三号下十字轴承、三号下节叉;其中三号上节叉与二号伺服电机输出轴通过花键相连接,三号上节叉通过上三号十字轴承与三号上滑动轴连接,三号上滑动轴上有外花键,三号下固定轴内壁里面有与三号上滑动轴相配合的内花键,使得滑动连接装置只能在轴向运动,三号下固定轴通过三号下十字轴承与三号下节叉连接,三号下节叉与试验产品的输出轴通过花键相连接。
9.如权利要求7所述的一种检测汽车转向器性能的多功能试验台,其特征在于:行星齿轮组件包括一号从动齿轮、二号从动齿轮、三号从动齿轮、四号从动齿轮、主驱动齿轮;一号、二号、三号、四号从动齿轮围绕主驱动齿轮,并分别于主驱动齿轮啮合。
CN201911150768.6A 2019-11-21 2019-11-21 一种检测汽车转向器性能的多功能试验台 Pending CN110763453A (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201911150768.6A CN110763453A (zh) 2019-11-21 2019-11-21 一种检测汽车转向器性能的多功能试验台

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201911150768.6A CN110763453A (zh) 2019-11-21 2019-11-21 一种检测汽车转向器性能的多功能试验台

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN110763453A true CN110763453A (zh) 2020-02-07

Family

ID=69339172

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201911150768.6A Pending CN110763453A (zh) 2019-11-21 2019-11-21 一种检测汽车转向器性能的多功能试验台

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN110763453A (zh)

Cited By (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN111855240A (zh) * 2020-06-24 2020-10-30 江西江铃集团新能源汽车有限公司 汽车转向系统噪声测试台架
CN113484041A (zh) * 2021-07-13 2021-10-08 豫北凯斯特隆(新乡)汽车科技有限公司 一种汽车转向外拉杆双工位耐久试验装置
CN113483957A (zh) * 2021-08-16 2021-10-08 上汽通用五菱汽车股份有限公司 一种汽车转向器密封性能耐久试验检测装置
CN113715898A (zh) * 2020-05-25 2021-11-30 吉林世宝机械制造有限公司 一种中间轴扭转装置及中间轴的加工方法
CN117054126A (zh) * 2023-10-13 2023-11-14 鲜一汽配(南通)有限公司 一种汽车转向器输出轴的性能测试方法及系统
CN117782644A (zh) * 2024-02-23 2024-03-29 吉林农业科技学院 一种汽车转向器耐久试验装置

Citations (9)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN201266137Y (zh) * 2008-10-08 2009-07-01 荆州恒隆汽车零部件制造有限公司 转向器回正性试验台
CN101696908A (zh) * 2009-10-19 2010-04-21 重庆理工大学 汽车转向系统性能试验装置
CN101776525A (zh) * 2009-12-25 2010-07-14 山东交通学院 多功能汽车动力学动态特性试验台
CN201788059U (zh) * 2010-09-08 2011-04-06 奇瑞汽车股份有限公司 一种球头销密封性能试验台
CN103792098A (zh) * 2013-12-13 2014-05-14 江苏大学 汽车电动助力转向系统综合性能试验台
CN204882102U (zh) * 2015-09-06 2015-12-16 重庆理工大学 汽车转向系五轴试验台中整体式第四、五轴调节装置
CN109084999A (zh) * 2017-06-13 2018-12-25 通用汽车环球科技运作有限责任公司 转向硬件模拟器的运动学表生成
CN209296331U (zh) * 2019-02-13 2019-08-23 荆州恒隆汽车技术(检测)中心 一种转向器中间轴泥水试验装置
CN210741825U (zh) * 2019-11-21 2020-06-12 新乡艾迪威汽车科技有限公司 一种检测汽车转向器性能的多功能试验台

Patent Citations (9)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN201266137Y (zh) * 2008-10-08 2009-07-01 荆州恒隆汽车零部件制造有限公司 转向器回正性试验台
CN101696908A (zh) * 2009-10-19 2010-04-21 重庆理工大学 汽车转向系统性能试验装置
CN101776525A (zh) * 2009-12-25 2010-07-14 山东交通学院 多功能汽车动力学动态特性试验台
CN201788059U (zh) * 2010-09-08 2011-04-06 奇瑞汽车股份有限公司 一种球头销密封性能试验台
CN103792098A (zh) * 2013-12-13 2014-05-14 江苏大学 汽车电动助力转向系统综合性能试验台
CN204882102U (zh) * 2015-09-06 2015-12-16 重庆理工大学 汽车转向系五轴试验台中整体式第四、五轴调节装置
CN109084999A (zh) * 2017-06-13 2018-12-25 通用汽车环球科技运作有限责任公司 转向硬件模拟器的运动学表生成
CN209296331U (zh) * 2019-02-13 2019-08-23 荆州恒隆汽车技术(检测)中心 一种转向器中间轴泥水试验装置
CN210741825U (zh) * 2019-11-21 2020-06-12 新乡艾迪威汽车科技有限公司 一种检测汽车转向器性能的多功能试验台

Cited By (9)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN113715898A (zh) * 2020-05-25 2021-11-30 吉林世宝机械制造有限公司 一种中间轴扭转装置及中间轴的加工方法
CN113715898B (zh) * 2020-05-25 2022-10-21 吉林世宝机械制造有限公司 一种中间轴扭转装置及中间轴的加工方法
CN111855240A (zh) * 2020-06-24 2020-10-30 江西江铃集团新能源汽车有限公司 汽车转向系统噪声测试台架
CN113484041A (zh) * 2021-07-13 2021-10-08 豫北凯斯特隆(新乡)汽车科技有限公司 一种汽车转向外拉杆双工位耐久试验装置
CN113483957A (zh) * 2021-08-16 2021-10-08 上汽通用五菱汽车股份有限公司 一种汽车转向器密封性能耐久试验检测装置
CN117054126A (zh) * 2023-10-13 2023-11-14 鲜一汽配(南通)有限公司 一种汽车转向器输出轴的性能测试方法及系统
CN117054126B (zh) * 2023-10-13 2023-12-22 鲜一汽配(南通)有限公司 一种汽车转向器输出轴的性能测试方法及系统
CN117782644A (zh) * 2024-02-23 2024-03-29 吉林农业科技学院 一种汽车转向器耐久试验装置
CN117782644B (zh) * 2024-02-23 2024-04-26 吉林农业科技学院 一种汽车转向器耐久试验装置

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN110763453A (zh) 一种检测汽车转向器性能的多功能试验台
CN210741825U (zh) 一种检测汽车转向器性能的多功能试验台
CN201405154Y (zh) 双驱动送双焊丝桥式自动焊接机
CN101804432B (zh) 轮辋内撑式滚圈机
CN102699586A (zh) 相贯线的焊接装置
CN102937457B (zh) 光学检测用四维调整台
CN210413329U (zh) 一种用于电机轴加工的轴面滚花装置
CN105257950A (zh) 一种伸缩自锁式管内移动机器人
CN109352319A (zh) 一种汽车传动轴的护圈装配装置
CN102588543A (zh) 一种滚珠丝杠副支撑结构
CN112809730B (zh) 关节运动机构及机器人
CN202591847U (zh) 相贯线的焊接装置
CN2843714Y (zh) 一种埋弧焊专用夹具
CN202321557U (zh) 气动式无冲击摩擦驱动装置
CN107877810A (zh) 一种注塑机调模结构
CN110682238A (zh) 一种用于汽车零件空心管夹持机构及其夹持方法
CN2797163Y (zh) 车门合装移载小车
CN112781818B (zh) 一种新能源汽车dcdc转换器参数检测系统
CN202451729U (zh) 一种滚珠丝杠副支撑结构
CN209614772U (zh) 一种汽车传动轴的护圈装配装置
CN205001760U (zh) 伸缩自锁式管内移动机器人
CN203338140U (zh) X轴电控平移机构
CN114102529A (zh) 一种多角度的零件加工夹具
CN207751852U (zh) 一种可伸缩旋转的测检仪支架
CN208482696U (zh) 油漆喷枪喷涂支架

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
TA01 Transfer of patent application right

Effective date of registration: 20220609

Address after: 2398 Muye Avenue, high tech Zone, Xinxiang City, Henan Province

Applicant after: YUBEI STEERING SYSTEM (XINXIANG) CO.,LTD.

Address before: 2398 Muye Avenue, high tech Zone, Xinxiang City, Henan Province

Applicant before: XINXIANG AIDIWEI AUTOMOTIVE TECHNOLOGY CO.,LTD.

TA01 Transfer of patent application right
CB02 Change of applicant information

Address after: 2398 Muye Avenue, high tech Zone, Xinxiang City, Henan Province

Applicant after: North Henan Steering System (Xinxiang) Co.,Ltd.

Address before: 2398 Muye Avenue, high tech Zone, Xinxiang City, Henan Province

Applicant before: YUBEI STEERING SYSTEM (XINXIANG) CO.,LTD.

CB02 Change of applicant information