CN202591847U - 相贯线的焊接装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种相贯线的焊接装置，属于焊接设备技术领域。它解决了现有的相贯线的焊接装置的结构较为复杂且制造成本较高的问题。本相贯线的焊接装置，包括底座以及设置在底座上的焊枪，底座上还设有转盘且转盘位于焊枪的一侧，转盘上设有能够使两个管件始终相垂直定位的定位结构，转盘的中部穿设有一转轴，转轴与转盘周向固连，底座上设有能够驱动转轴转动的驱动机构，转盘与底座之间设有凸轮机构，当转盘转动时凸轮机构使转盘沿转轴的轴向作往返运动。本相贯线的焊接装置具有结构较为简单且制造成本较低的优点。

Description

相贯线的焊接装置

技术领域

本实用新型属于焊接设备技术领域，涉及一种焊接装置，特别是一种相贯线的焊接装置。 

背景技术

目前针对两个管件相连所形成的相贯线的焊接，我国广泛采用人工焊接的方法。但由于人工焊接时，工人劳动强度大，工作环境恶劣，并且工作效率低下，焊接质量得不到保证。由于相贯线的焊接的应用广泛，为了提高工作效率，降低工人强度，保证焊接质量，实践中亟需一种能实现自动焊接的焊接设备。 

如中国专利文献资料公开提出的一种相贯线焊接机器人[申请号：200610149715．9；授权公告号：CN1935444A]，其包括焊枪，还包括：机体、夹具、旋转机构、X轴移动装置、Y轴移动装置、大旋臂机构和小旋臂机构；机体下部设有夹具；旋转机构由固定部分和电动旋转部分组成，固定部分固定在机体上部，电动旋转部分设置于固定部分上且可相对于固定部分旋转；X轴移动装置由安装于电动旋转部分上面的X轴平移台、可在X轴平移台上沿X轴移动的X轴滑板，及设置在X轴平移台一端用于驱动X轴滑板的X轴驱动装置组成；Y轴移动装置由安装于X轴滑板上面的Y轴平移台、可在Y轴平移台上沿Y轴滑动的Y轴滑板，及设置在Y轴平移台一端用于驱动Y轴滑板的Y轴驱动装置组成；大旋臂机构包括设置在Y轴滑板一端的端板、设置在端板上的大圆弧导轨、其一端可沿大圆弧导轨移动的大旋臂及大旋臂驱动装置；小旋臂机构由在大旋臂另一端且与大圆弧导轨垂直的连接板上设置的小圆弧导轨、其一端可沿小圆弧导轨移动的小旋臂及小旋臂驱动装置组成；焊枪设置在小旋臂的端部， 并且焊枪端点位于小圆弧导轨的圆心和大圆弧导轨圆心法线上。但由于该相贯线焊接机器人通过旋转机构、X轴移动装置、Y轴移动装置的运动来使焊枪形成与相贯线相匹配的行程，因此，该相贯线焊接机器人的结构较为复杂且制造成本较高。 

发明内容

本实用新型的目的是针对现有的技术存在上述问题，提出了一种结构较为简单且制造成本较低的相贯线的焊接装置。 

本实用新型的目的可通过下列技术方案来实现：一种相贯线的焊接装置，包括底座以及设置在所述的底座上的焊枪，所述的底座上还设有转盘且所述的转盘位于所述的焊枪的一侧，所述的转盘上设有能够使两个管件始终相垂直定位的定位结构，所述的转盘的中部穿设有一转轴，其特征在于，所述的转轴与所述的转盘周向固连，所述的底座上设有能够驱动所述的转轴转动的驱动机构，所述的转盘与底座之间设有凸轮机构，当所述的转盘转动时所述的凸轮机构使所述的转盘沿转轴的轴向作往返运动。 

在工作时，通过定位结构将两个需要焊接的管件相垂直定位，由于转盘与转轴周向固连，驱动机构带动转轴转动时同时带动转盘转动，转盘与底座之间还设有凸轮机构，因此转盘转动时，凸轮机构带动转盘沿转轴的轴向作往返运动，使固定在转盘上的两个管件能够同时作轴向旋转和上下往返运动，管件的轴向旋转和上下往返运动所合成的相贯线与两管件所形成的相贯线相匹配，两管件在运动过程中，焊枪对着焊缝进行焊接，当焊接好后，此时定位结构松开，转盘上取下管件即可。本相贯线的焊接装置具有结构简单，制造成本较低的优点，根据实际需求，定位结构能够将两个管件始终相倾斜定位。 

在上述的相贯线的焊接装置中，所述的驱动机构为设置在所述底座上的电机，所述的电机的主轴与一减速箱的输入轴相连， 所述的减速箱的输出轴与所述的转轴的下端相固连。通过电机经过减速箱的减速传动，并带动与减速箱的输出轴相固连的转轴转动，具有传动可靠的优点。 

在上述的相贯线的焊接装置中，所述的驱动机构为伺服电机，所述的伺服电机的主轴与所述的转轴相固连。通过伺服电机的主轴与转轴相固连，直接带动转轴转动，具有结构简单，安装方便，便于控制转轴的转速的优点。 

在上述的相贯线的焊接装置中，所述的驱动机构包括固定在所述的底座上的气缸，所述的气缸的活塞杆固连有齿条，所述的转轴的下端固连有齿轮，所述的齿轮与所述的齿条相啮合。气缸也可采用油缸替代，通过气缸推动齿条的做直线往返运动，带动与齿条相啮合的齿轮转动，并带动与齿轮相固连的转轴转动，具有结构简单，安装方便以及制造成本较低的优点。 

在上述的相贯线的焊接装置中，所述的转轴与所述的转盘之间设有直线轴承，所述的直线轴承与所述的转盘同轴设置且所述的转盘与所述的直线轴承相固连，所述的转轴的侧壁设有若干道凹槽且所述的凹槽沿所述的转轴的轴线方向设置，当转轴穿过所述的直线轴承时所述的直线轴承的滚珠均嵌于对应的凹槽内。转盘与直线轴承相固连，转轴穿过直线轴承时，直线轴承的滚珠嵌于转轴的的凹槽内，转轴与转盘周向固定轴向能够相对移动，采用直线轴承具有摩擦小，寿命高的优点。作为另一种方案，转盘中部设有供所述转轴穿过的通孔，通孔的侧壁设有凸出于通孔内壁的凸台，凸台嵌于凹槽中，使转盘与转轴周向固定。 

在上述的相贯线的焊接装置中，所述的凸轮机构包括呈圆柱状的固定块，所述的固定块与所述的直线轴承同轴设置且所述固定块的上端与所述的直线轴承的下端相固连，所述的固定块的中部具有供所述的转轴穿过的通孔一，所述的底座上固连有定位块，所述的定位块与所述的固定块同轴设置，所述的定位块的中部设 有供所述的转轴穿过的通孔二，所述的定位块的上端面设有弧形面，所述的固定块的下端面定位有两滚珠，所述的滚珠对称设置在固定块的下端面的两侧，所述的滚珠的一侧凸出于所述的固定块的下端面并抵靠在所述的弧形面上。定位块固定在底座上，其上端面具有弧形面，固定块的下端面定位有两滚珠，滚珠的一侧凸出于固定块的下端面并抵靠在定位块的弧形面上，转轴带动转盘转动时，转盘带动与其固连的固定块转动，滚珠抵靠在弧形面上作轴向转动的同时滚准沿着弧形面作相对移动，使转盘能够相对底座作轴向的移动，转盘的转动以及其轴向移动使固定在转盘上的管件一与管件二作相应的周向转动与轴向移动，管件一与管件二的轴向旋转和上下往返运动所合成的相贯线与管件一与管件二所形成的相贯线相匹配，弧形面可用接近弧形面的斜率的倾斜面替代。 

作为另一种方案，在上述的相贯线的焊接装置中，所述的凸轮机构包括 呈圆柱状的定位块，所述的定位块与所述的直线轴承同轴设置，所述的定位块的上端与直线轴承的下端相固连，所述的定位块的下端面设有弧形面，所述的定位块的中部还设有供所述的转轴穿过的通孔二，所述的定位块与所述的固定块同轴设置，所述的固定块的中部具有供所述的转轴穿过的通孔一，所述的固定块的上端面定位有两滚珠，所述的滚珠对称设置在固定块的上端面的两侧，所述的滚珠的一侧凸出于所述的固定块的上端面并抵靠在所述的弧形面上。固定块固定在底座上，其上端面具有弧形面，定位块的下端面定位有两滚珠，滚珠的一侧凸出于定位块的下端面并抵靠在固定块的弧形面上，转轴带动转盘转动时，转盘带动与其固连的定位块转动，滚珠抵靠在弧形面上作轴向转动的同时滚准沿着弧形面作相对移动，使转盘能够相对底座作轴向的移动，转盘的转动以及其轴向移动使固定在转盘上的管件一与管件二作相应的周向转动与轴向移动，管件一与管件二的 轴向旋转和上下往返运动所合成的相贯线与管件一与管件二所形成的相贯线相匹配，弧形面可用接近的倾斜面替代。 

在上述的相贯线的焊接装置中，所述的底座上固连有支架，所述的支架上固连有一气缸一，所述的气缸一的活塞杆与所述的焊枪相固连。当将管件一和管件二定位后，此时气缸一推动焊枪使焊枪的焊头贴近管件一和管件二的相贯线的焊缝处；焊接结束后，气缸带动焊枪回退，便于管件的拆卸和以及便于进行下一次焊接管件的安装。 

在上述的相贯线的焊接装置中，所述的定位结构包括固定在所述的转盘上的定位座，所述的定位座的侧部设有供管件一穿过且呈水平设置的定位柱，所述的底座上还设有气缸二，所述的气缸二的端部还设有弹性定位机构，所述的弹性定位机构具有将管件二的下端面始终抵靠在穿设在定位柱上的管件二的侧壁的趋势。定位柱呈水平设置且通过定位座与转盘相固连，在焊接前，将管件一套设在定位柱上，将管件二抵靠在管件一的侧壁，通过气缸推动弹性定位机构下移并抵靠在管件二的下端，并使管件二始终抵靠在管件一的侧壁上。 

在上述的相贯线的焊接装置中，所述的弹性定位机构包括呈筒状的定位套，所述的定位套的上端与一套筒的一端相固连，所述的套筒的另一端与气缸二的活塞杆相固连，使推杆能够相对套筒轴向移动，所述的定位套的腔体内穿设有推杆，所述的推杆的上端伸出于所述的定位套上端，所述的推杆的下端固连有一轴承座且所述的轴承座的开口朝下，所述的定位套的下端与所述的轴承座的上端之间设有弹性件，所述的轴承座内设有轴承，所述的轴承内圈固连有顶压杆且所述顶压杆的一端伸出于所述的轴承座的下端面，所述的弹性件使顶压杆始终具有向下运动并将管件一的下端面抵靠在管件二的侧壁上的趋势。 

在使用时，将定位套的上端与一套筒的一端相连，套筒的另 一端与气缸二的活塞杆相固连，使推杆能够相对套筒轴向移动。将管件一套在定位柱上，再将管件二抵靠在管件一的侧壁，通过气缸二使定位套往下移动，由于定位套与轴承座之间设有弹性件，弹性件采用弹簧。当气缸二的活塞杆带动定位套往下移动使顶压杆顶压在管件二上，在弹性件弹力的作用下，使管件二始终顶压在管件一上。由于夹具固定在转盘上，当转盘转动时，顶压杆能够相对轴承套旋转并始终将管件二顶压在管件一上实现定位，具有定位效果好且结构简单的优点。 

与现有技术相比，本相贯线的焊接装置具有以下优点: 

1、通过滚珠与弧形面的配合传动以及转轴与转盘的周向固连，使转盘的转动时同时使转盘相对做轴向往返移动，其合成的相贯线与管件一与管件二所形成的相贯线相一致，因此，使焊接效果好且结构简单的优点； 

2、相对采用控制多轴的传动配合使焊枪的移动与管件一与管件二所形成的相贯线相一致，本相贯线的焊接装置具有结构简单、装配方便且制造成本较低的优点； 

3、通过完全采用机械结构，使管件一相对管件二作相贯线运动，具有工作可靠，使焊接效果好的优点。 

附图说明

图1是本相贯线的焊接装置的立体结构示意图。 

图2是本相贯线的焊接装置的局部剖视示意图。 

图3是本相贯线的焊接装置的凸轮机构装配示意图。 

图4是本相贯线的焊接装置的弹性定位机构的剖视示意图。 

图中，1、底座；2、焊枪；3、转盘；4、定位结构；4a、定位座；4b、定位柱；4c、气缸二；4d、弹性定位机构；4d1、定位套；4d2、套筒；4d3、推杆；4d4、轴承座；4d5、轴承；4d6、弹性件；4d7、顶压杆；5、转轴；5a、凹槽；6、驱动机构；6a、伺 服电机；7、凸轮机构；7a、固定块；7a1、通孔一；7b、滚珠；7c、定位块；7c1、通孔二；7c2、弧形面；8、直线轴承；9、支架；10、气缸一。 

具体实施方式

以下是本实用新型的具体实施例并结合附图，对本实用新型的技术方案作进一步的描述，但本实用新型并不限于这些实施例。 

如图1至4所示，一种相贯线的焊接装置，包括底座1底座1上固连有支架9，支架9上固连有气缸一10，气缸一10的活塞杆与焊枪2相固连。底座1上还设有转盘3，转盘3位于焊枪2的一侧，转盘3上设有能够使两个管件始终相定位的定位结构4，转盘3的中部穿设有一转轴5，转轴5与转盘3之间设有直线轴承8，直线轴承8与转盘3同轴设置，转盘3与直线轴承相固连，转轴5的侧壁设有若4道凹槽5a，凹槽5a沿转轴5的轴线方向设置，当转轴5穿过直线轴承8时直线轴承8的滚珠均嵌于对应的凹槽5a内。转盘3与直线轴承8相固连，转轴5穿过直线轴承8时，直线轴承8的滚珠嵌于转轴5的的凹槽5a内，转轴5与转盘3周向固定轴向能够相对移动，采用直线轴承8具有摩擦小，寿命高的优点。 

底座1上设有能够驱动转轴5转动的驱动机构6，驱动机构6为伺服电机6a，伺服电机6a的主轴与转轴5的下端相固连。 

作为另一种方案，驱动机构6为设置在底座1上的电机，电机的主轴与一减速箱的输入轴相连，减速箱的输出轴与转轴5的下端相固连。通过电机经过减速箱的减速传动，并带动与减速箱的输出轴相固连的转轴5转动，具有传动可靠的优点。 

作为另一种方案，驱动机构6包括固定在底座1上的气缸，气缸的活塞杆固连有齿条，转轴5的下端固连有齿轮，齿轮与齿条相啮合。气缸也可采用油缸替代，通过气缸推动齿条的做直线 往返运动，带动与齿条相啮合的齿轮转动，并带动与齿轮相固连的转轴5转动，具有结构简单，安装方便以及制造成本较低的优点。 

转盘3与底座1之间设有凸轮机构7，当转盘3转动时凸轮机构7使转盘3沿转轴5的轴向作往返运动，凸轮机构7包括呈圆柱状的固定块7a，固定块7a与直线轴承8同轴设置，固定块7a的上端与直线轴承8的下端相固连，固定块7a的中部具有供转轴5穿过的通孔一7a1，底座1上固连有定位块7c，定位块7c与固定块7a同轴设置，定位块7c的中部设有供转轴5穿过的通孔7c1，定位块7c的上端面设有弧形面7c2，固定块7a的下端面定位有两滚珠7b，滚珠7b对称设置在固定块7a的下端面的两侧，滚珠7b的一侧凸出于固定块7a的下端面并抵靠在弧形面7c2上。 

定位结构4包括固定在转盘3上的定位座4a，定位座4a的侧部设有供管件一穿过且呈水平设置的定位柱4b，底座1上还设有气缸二4c，气缸二4c的端部还设有弹性定位机构4d。弹性定位机构4d包括呈筒状的定位套4d1，定位套4d1的上端与一套筒4d2的一端相固连，套筒4d2的另一端与气缸4c的活塞杆相固连，定位套4d1的腔体内穿设有推杆4d3，且推杆4d3能够相对套筒4d2轴向移动，推杆4d3的上端伸出于定位套4d1上端，推杆4d3的下端固连有一轴承座4d4，轴承座4d4的开口朝下，定位套4d1的下端与轴承座4d4的上端之间设有弹性件4d6，轴承座4d4内设有轴承4d5，轴承4d5内圈固连有顶压杆4d7，顶压杆4d7的一端伸出于轴承座4d4的下端面，弹性件4d6使轴承座4d4始终具有向下运动并将管件一的下端面抵靠在管件二的侧壁上的趋势。 

在使用时，将管件一套在定位柱4b上，再将管件二抵靠在管件一的侧壁，通过气缸4c使定位套4d1往下移动，由于定位套 4d1与轴承座4d4之间设有弹性件4d6，当气缸4c带动定位套4d1往下移动使顶压杆4d7顶压在管件二上，在弹性件4d6弹力的作用下，使管件二始终顶压在管件一上，此时气缸一10推动焊枪2使焊枪2的焊头贴近管件一和管件二的焊缝处；此时伺服电机6a带动转轴5带动，转轴5的凹槽5a与直线轴承8的滚珠匹配，带动转盘3转动，转盘3带动与其固连的固定块7a转动，使滚珠7b抵靠在弧形面7c2上作轴向转动的同时滚珠7b沿着弧形面7c2作相对轴向移动，使转盘3能够相对底座1作轴向的移动，转盘3的周向转动以及其轴向移动使固定在转盘3上的管件一与管件二作相应的周向转动与轴向移动，管件一与管件二的轴向旋转和上下往返运动所合成的相贯线与管件一与管件二所形成的相贯线相匹配。此时焊枪2能够将管件一与管件二所形成的相贯线焊接。当焊接结束后，气缸带动焊枪2回退，此时气缸二4c带动定位套4d1往上提直至顶压杆4d7从管件二上脱离，便于管件的拆卸和以及便于进行下一次焊接管件的安装。本相贯线的焊接装置具有结构简单，制造成本较低的优点。 

作为另一种方案，凸轮机构7包括呈圆柱状的定位块7c，定位块7c与直线轴承8同轴设置，定位块7c的上端与直线轴承8的下端相固连，定位块7c的下端面设有弧形面7c2，定位块7c的中部还设有供转轴5穿过的通孔7c1，底座1上固连有固定块7a，定位块7c与所述的固定块7a同轴设置。固定块7a的中部具有供转轴5穿过的通孔一7a1，固定块7a的上端面定位有两滚珠7b，滚珠7b对称设置在固定块7a的上端面的两侧，滚珠7b的一侧凸出于固定块7a的上端面并抵靠在所述的弧形面7c2上。固定块7a固定在底座1上，其上端面具有弧形面7c2，定位块7c的下端面定位有两滚珠7b，滚珠7b的一侧凸出于定位块7c的下端面并抵靠在固定块7a的弧形面7c2上，转轴5带动转盘3转动时，转盘3带动与其固连的定位块7c转动，滚珠7b抵靠在弧形 面7c2上作轴向转动的同时滚准沿着弧形面7c2作相对移动，使转盘3能够相对底座1作轴向的移动，转盘3的转动以及其轴向移动使固定在转盘3上的管件一与管件二作相应的周向转动与轴向移动，管件一与管件二的轴向旋转和上下往返运动所合成的相贯线与管件一与管件二所形成的相贯线相匹配。 

本文中所描述的具体实施例仅仅是对本实用新型精神作举例说明。本实用新型所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本实用新型的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。 

尽管本文较多地使用了底座1、焊枪2、转盘3、定位结构4、定位座4ab、定位柱4b、气缸二4c、弹性定位机构4d、定位套4d1、套筒4d2、推杆4d3、轴承座4d4、轴承4d5、弹性件4d6、顶压杆4d7、转轴5、凹槽5a、驱动机构6、伺服电机6a、凸轮机构7、固定块7a、通孔一7a1、滚珠7b、定位块7c、通孔二7c12、弧形面7c2、直线轴承8、支架9、气缸一10等术语，但并不排除使用其它术语的可能性。使用这些术语仅仅是为了更方便地描述和解释本实用新型的本质；把它们解释成任何一种附加的限制都是与本实用新型精神相违背的。 

Claims (10)

1.一种相贯线的焊接装置，包括底座(1)以及设置在所述的底座(1)上的焊枪(2)，所述的底座(1)上还设有转盘(3)且所述的转盘(3)位于所述的焊枪(2)的一侧，所述的转盘(3)上设有能够使两个管件始终相垂直定位的定位结构(4)，所述的转盘(3)的中部穿设有一转轴(5)，其特征在于，所述的转轴(5)与所述的转盘(3)周向固连，所述的底座(1)上设有能够驱动所述的转轴(5)转动的驱动机构(6)，所述的转盘(3)与底座(1)之间设有凸轮机构(7)，当所述的转盘(3)转动时所述的凸轮机构(7)使所述的转盘(3)沿转轴(5)的轴向作往返运动。

2.根据权利要求1所述的相贯线的焊接装置，其特征在于，所述的驱动机构(6)为设置在所述底座(1)上的电机，所述的电机的主轴与一减速箱的输入轴相连，所述的减速箱的输出轴与所述的转轴(5)的下端相固连。

3.根据权利要求1所述的相贯线的焊接装置，其特征在于，所述的驱动机构(6)为伺服电机(6a)，所述的伺服电机(6a)的主轴与所述的转轴(5)相固连。

4.根据权利要求1所述的相贯线的焊接装置，其特征在于，所述的驱动机构(6)包括固定在所述的底座(1)上的气缸，所述的气缸的活塞杆固连有齿条，所述的转轴(5)的下端固连有齿轮，所述的齿轮与所述的齿条相啮合。

5.根据权利要求1或2或3或4所述的相贯线的焊接装置，其特征在于，所述的转轴(5)与所述的转盘(3)之间设有直线轴承(8)，所述的直线轴承(8)与所述的转盘(3)同轴设置且所述的转盘(3)与所述的直线轴承相固连，所述的转轴(5)的侧壁设有若干道凹槽(5a)且所述的凹槽(5a)沿所述的转轴(5)的轴线方向设置，当转轴(5)穿过所述的直线轴承(8)时所述的直线轴承(8)的滚珠均嵌于对应的凹槽(5a)内。

6.根据权利要求1或2或3或4所述的相贯线的焊接装置， 其特征在于，所述的凸轮机构(7)包括呈圆柱状的固定块(7a)，所述的固定块(7a)与所述的直线轴承(8)同轴设置且所述固定块(7a)的上端与所述的直线轴承(8)的下端相固连，所述的固定块(7a)的中部具有供所述的转轴(5)穿过的通孔一(7a1)，所述的底座(1)上固连有定位块(7c)，所述的定位块(7c)与所述的固定块(7a)同轴设置，所述的定位块(7c)的中部设有供所述的转轴(5)穿过的通孔二(7c1)，所述的定位块(7c)的上端面设有弧形面(7c2)，所述的固定块(7a)的下端面定位有两滚珠(7b)，所述的滚珠(7b)对称设置在固定块(7a)的下端面的两侧，所述的滚珠(7b)的一侧凸出于所述的固定块(7a)的下端面并抵靠在所述的弧形面(7c2)上。

7.根据权利要求1或2或3或4所述的相贯线的焊接装置，其特征在于，所述的凸轮机构（7）包括呈圆柱状的定位块（7c），所述的定位块(7c)与所述的直线轴承(8)同轴设置，所述的定位块(7c)的上端与直线轴承(8)的下端相固连，所述的定位块(7c)的下端面设有弧形面(7c2)，所述的定位块(7c)的中部还设有供所述的转轴(5)穿过的通孔二(7c1)，所述的定位块(7c)与所述的固定块(7a)同轴设置，所述的固定块(7a)的中部具有供所述的转轴(5)穿过的通孔一(7a1)，所述的固定块(7a)的上端面定位有两滚珠(7b)，所述的滚珠(7b)对称设置在固定块(7a)的上端面的两侧，所述的滚珠(7b)的一侧凸出于所述的固定块(7a)的上端面并抵靠在所述的弧形面(7c2)上。

8.根据权利要求1或2或3或4所述的相贯线的焊接装置，其特征在于，所述的底座(1)上固连有支架(9)，所述的支架(9)上固连有一气缸一(10)，所述的气缸一(10)的活塞杆与所述的焊枪(2)相固连。

9.根据权利要求1或2或3或4所述的相贯线的焊接装置，其特征在于，所述的定位结构(4)包括固定在所述的转盘(3)上的定位座(4a)，所述的定位座(4a)的侧部设有供管件一穿过且呈水 平设置的定位柱(4b)，所述的底座(1)上还设有气缸二(4c)，所述的气缸二(4c)的端部还设有弹性定位机构(4d)，所述的弹性定位机构(4d)具有将管件二的下端面始终抵靠在穿设在定位柱(4b)上的管件二的侧壁的趋势。

10.根据权利要求9所述的相贯线的焊接装置，所述的弹性定位机构(4d)包括呈筒状的定位套(4d1)，所述的定位套(4d1)的上端与一套筒(4d2)的一端相固连，所述的套筒(4d2)的另一端与气缸二(4c)的活塞杆相固连，使推杆(4d3)能够相对套筒(4d2)轴向移动，所述的定位套(4d1)的腔体内穿设有推杆(4d3)，所述的推杆(4d3)的上端伸出于所述的定位套(4d1)上端，所述的推杆(4d3)的下端固连有一轴承座(4d4)且所述的轴承座(4d4)的开口朝下，所述的定位套(4d1)的下端与所述的轴承座(4d4)的上端之间设有弹性件(4d6)，所述的轴承座(4d4)内设有轴承(4d5)，所述的轴承(4d5)内圈固连有顶压杆(4d7)且所述顶压杆(4d7)的一端伸出于所述的轴承座(4d4)的下端面，所述的弹性件(4d6)使顶压杆(4d7)始终具有向下运动并将管件一的下端面抵靠在管件二的侧壁上的趋势。 

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