CN103350626A - 一种汽车推力杆及其组装工艺 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种汽车推力杆及其组装工艺，包括套管与推力杆球头，所述套管与推力杆球头的连接部位是采用坡口形状相贯连接的，所述推力杆球头为圆筒状结构，所述坡口形状相贯连接是将所述套管两端头加工成与所述推力杆球头外圆轮廓相贯的坡口形状，将所述套管与推力杆球头焊接在一起。本发明所述的组装工艺是采用两端同步转动焊接工艺，在所述套管与推力杆球头的同步转动过程中，通过气体保护焊将套管与推力杆球头连接在一起。本发明在满足产品使用要求的前提下，在现有结构和工艺基础上降低了产品重量和产品制造成本，使汽车更加节能、环保，提高了综合效益。
Description
技术领域
本发明涉及一种汽车悬架系统部件及其组装工艺，尤其涉及一种推力杆球头与套管部件及其组装工艺，主要应用于汽车推力杆球头与套管的组装工艺，并可普及到汽车以及机车的连杆、吊杆、稳定杆等杆类部件的组装工艺中去。
背景技术
装载量是决定车辆运输效益的重要因素，轻量化是实现装载量最大化的最有效途径，随着油价和物流成本的急剧增加，现在客户越来越关注整车的自重，燃油经济性等指标，主机厂也通过优化车辆零部件来达到轻量化，其中车辆悬架系统的推力杆也是重点研究对象。
随着空气悬架和重载卡车迅猛发展，汽车推力杆得到广泛应用，汽车推力杆的需求大幅度增加。2012年，国内需求量达到近300万套。目前，市场上汽车推力杆的组装一般采用摩擦焊、螺纹和热铆接连接工艺。这三种连接工艺的优点在于：摩擦焊连接工艺可以保证更加精确的杆长公差，其焊接强度可以强于本体材料的强度；螺纹连接工艺主要是用于实现安装的方便性；热铆接连接工艺是目前市场上最多的一种连接形式，能够保证足够的铆接强度和一定范围内的尺寸公差。但是，以上三种连接工艺决定了其推力杆球头必须采用铸造或锻造件，产品的重量较重，成本较高；另外摩擦焊连接工艺所采用的设备较为昂贵，间接增加了产品的制造成本；在热铆接加工过程中，需要在球头上增加一段与套管连接的连接部，从而进一步增加了产品的整体重量和成本；螺纹连接本身的螺纹防腐蚀、螺纹松动或者滑丝等缺陷难以控制，而且其抗扭和抗拉能力较低。
公开号为CN1958319A，公开日期为2007年5月9日的中国发明专利公开了一种汽车推力杆球头与套管组件及其组装工艺，包括推力杆与套管，所述推力杆球头与套管连接部位为波纹形状连接的。所述汽车推力杆球头与套管的组装工艺是将推力杆球头与套管连接部位加工成波纹形状，将套管与推力杆球头连接部位加工成相配的薄壁套筒，再通过热铆接工艺将所述汽车推力杆球头与套管组装在一起。
公开号为CN101195331A，公开日期为2008年6月11日的中国发明专利公开了一种汽车推力杆及其组装工艺，该汽车推力杆包括推力杆球头与套管，所述汽车推力杆球头与套管的组装工艺是将球头与套管连接部位加工成套管等壁厚的空心管状结构，然后采用摩擦焊接工艺将所述推力杆球头与套管组装在一起。
上述专利文献中描述的组装工艺采用的是热铆接或摩擦焊连接，所以其描述的推力杆球头必须采用铸造或锻造件，从而会使产品的重量较重，成本较高；在上述专利文献中描述的推力杆球头上都设置了一段与套管的连接部位，从而进一步增加了产品的整体重量和制造成本。
发明内容
本发明所要解决的技术问题是针对现有技术的缺陷，提供一种低成本、轻量化的汽车推力杆及其组装工艺，该汽车推力杆及其组装工艺在满足产品使用要求的前提下，可以在现有结构和工艺基础上降低产品重量和产品制造成本，使汽车更加节能、环保，提高了综合效益。
为解决以上技术问题，本发明所采用的技术方案为：一种汽车推力杆，包括套管与推力杆球头，所述套管与推力杆球头的连接部位是采用坡口形状相贯连接的，所述推力杆球头为圆筒状结构，所述坡口形状相贯连接是将所述套管两端头加工成与所述推力杆球头外圆轮廓相贯的坡口形状，将所述套管与推力杆球头焊接在一起。
优选的，所述套管两端头是通过相贯线切割机加工成与所述推力杆球头外圆轮廓相贯的坡口形状。
优选的，所述推力杆球头由精拉管或棒料加工而成。
优选的，所述套管为空心圆筒结构或实心圆筒结构。
本发明还提供一种如上所述的汽车推力杆的组装工艺，所述组装工艺是采用两端同步转动焊接工艺，在所述套管与推力杆球头的同步转动过程中，通过气体保护焊将套管与推力杆球头连接在一起，包括以下步骤：
1）、将所述套管两端头加工成与所述推力杆球头外圆轮廓相贯的坡口形状；
2）、根据图纸的要求，将两端的所述推力杆球头和套管分别放置在相贯线双环缝自动焊接机的位于上料工位的第一工件、第二工件托举机构上的托架上，使得所述套管的中心轴线位于所述推力杆球头两端的中点位置；
3）、控制移动所述相贯线双环缝自动焊接机的工作平台将所述推力杆球头和套管送到焊接工位，控制所述第一工件、第二工件托举机构上升将推力杆球头和套管送到加工位置并通过所述相贯线双环缝自动焊接机的夹爪将所述推力杆球头和套管夹住；
4）、再次检查安装定位是否与图纸要求一致，并检查保护气体、焊条等是否正确，编制PLC控制程序，按照工艺文件要求设定好相贯线双环缝自动焊接机的电压、电流、焊枪运动轨迹以及焊接进给速度等工艺参数；
5）、将所述第一工件托举机构和第二工件托举机构下降到位后，控制所述夹爪转动，使所述推力杆球头和套管在两端所述夹爪的同步转动下做匀速圆周运动，焊枪按照设定好的运动轨迹走动，将两端的所述推力杆球头焊接固定到所述套管上。
优选的，所述焊枪将两端的所述推力杆球头焊接固定到所述套管上是当焊枪位于相贯线的一个低点位置时，开始进行焊接的，通过焊枪做的往复直线运动配合推力杆球头与套管整体做的匀速圆周运动，使得焊枪依照相贯线的走向围绕相贯线焊接一周，完成焊接。
优选的，通过控制所述推力杆球头的相位，实现所述推力杆球头垂直90度杆件的连接，控制套管长度实现各种长度杆件的连接。
本发明的有益效果在于：本发明中的套管与推力杆球头的连接部位是采用坡口形状相贯连接，在保证产品的使用强度的同时减少了热铆接中的推力杆球头上的与套管连接的连接部，从而减轻了产品的重量和降低了制造成本；所述推力杆球头采用精拉管或棒料加工而成，而非使用传统的铸造件或锻造件，从而进一步减轻了产品的重量和降低了制造成本；另外，由于本发明中的推力杆球头与套管采用两端同步转动焊接工艺，其焊接均匀、焊口美观且所述推力杆球头与套管采用气体保护焊连接在一起，充分利用了气体保护焊不需要昂贵的实施设备、复杂的成型工艺等，连接强度高等优点，在满足产品使用要求的前提下，降低了制造成本。
附图说明
图1为本发明推力杆主视结构示意图；
图2为本发明推力杆俯视结构示意图；
图3为本发明推力杆球头主视结构示意图；
图4为本发明推力杆球头俯视结构示意图；
图5为本发明套管主视结构示意图；
图6为本发明套管俯视结构示意图；
图7为相贯线双环缝自动焊接机结构示意图；
图8为焊接可靠性试验示意图；
图9为本发明组装工艺流程示意图；
图中：1. 套管，2. 推力杆球头，3. 坡口形状，4. 夹具箱，5. 夹爪，6.焊枪，7. 床身，8.球铰，9.第一工件托举机构，10. 第二工件托举机构，11. 托架，12. 工作平台，13. 第一高点位置，14. 第二高点位置，15. 第一低点位置，16. 第二低点位置。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施例对本发明的技术方案作进一步详细的阐述。
实施例：如图1至图6所示，一种汽车推力杆，包括套管1与推力杆球头2，在所述推力杆球头2上还安装有球铰8，所述套管1与推力杆球头2的连接部位是采用坡口形状3相贯连接的，所述推力杆球头2为圆筒状结构，所述坡口形状3相贯连接是将所述套管1两端头加工成与所述推力杆球头2外圆轮廓相贯的坡口形状3，将所述套管1与推力杆球头2焊接在一起。所述套管1与推力杆球头2采用坡口形状3相贯连接，可以保证其满足产品使用的强度要求。所述推力杆球头2为圆筒状结构，从而减少了热铆接中的推力杆球头上的与套管连接的连接部，减轻了产品的重量和降低了制造成本。
所述套管1两端头是通过相贯线切割机加工成与所述推力杆球头2外圆轮廓相贯的坡口形状3。
在本发明中，所述推力杆球头为圆筒状结构，所以其可通过精拉管或棒料加工而成，而非使用现有技术中的铸造件或锻造件，从而进一步减轻了产品的重量和降低了制造成本。
在本实施例中，所述套管1为空心圆筒状结构，也可以采用实心圆筒状结构。
如图5至图9所示，本发明还提供一种如上所述的汽车推力杆的组装工艺，所述组装工艺是采用两端同步转动焊接工艺，在所述套管1与推力杆球头2的同步转动过程中，通过气体保护焊将套管1与推力杆球头2连接在一起，包括以下步骤：
1）、根据所述推力杆球头2外圆轮廓，用相贯线切割机将所述套管1两端头加工成与所述推力杆球头2外圆轮廓相贯的坡口形状3；
2）、根据图纸的要求，将两端的所述推力杆球头2和套管1分别放置在相贯线双环缝自动焊接机的位于上料工位的第一工件托举机构9和第二工件托举机构10上的托架11上，使得所述套管1的中心轴线位于所述推力杆球头2两端的中点位置；
3）、控制移动所述相贯线双环缝自动焊接机的工作平台12将所述推力杆球头2和套管1送到焊接工位，控制所述第一工件托举机构9和第二工件托举机构10上升将推力杆球头2和套管1送到加工位置并通过设置在所述相贯线双环缝自动焊接机床身7两端上的夹具箱4的夹爪5将所述推力杆球头2夹住，通过夹住两端的推力杆球头2，使得与其相贯配合的套管1也被两端的推力杆球头2夹住；
4）、再次检查安装定位是否与图纸要求一致，并检查保护气体、焊条等是否正确，编制PLC控制程序，按照工艺文件要求设定好相贯线双环缝自动焊接机的电压、电流、焊枪运动轨迹以及焊接进给速度等工艺参数；
5）、将所述第一工件托举机构9和第二工件托举机构10下降到位后，控制所述夹爪5转动，使所述推力杆球头2和套管1在两端所述夹爪5的同步转动下做匀速圆周运动，焊枪6按照设定好的运动轨迹走动，将两端的所述推力杆球头2焊接固定到所述套管1上。
所述夹爪5做匀速圆周运动时的转速根据推力杆球头2与套管1的规格和焊接时要求的强度来设置，当推力杆球头2和套管1的规格越大，焊接的强度要求越高时，这时设置的转速就越慢。
推力杆球头2与套管1连接的相贯线在一周内有两个高点位置和两个低点位置，分别为第一高点位置13，第二高点位置14，第一低点位置15和第二低点位置16。编制PLC程序时，使焊枪位于相贯线的一个低点位置时，开始进行焊接，通过焊枪6做的往复直线运动配合推力杆球头2与套管1整体做的匀速圆周运动，使得焊枪6依照相贯线的走向围绕相贯线焊接一周，完成焊接。如图1和图2所示，使焊枪6依照相贯线的走向依次经过相贯线的第一低点位置15，第一高点位置13，第二低点位置16，第二高点位置14，最后回到第一低点位置15，完成焊接。这样设置是因为通过多次实验和受力分析后得知，上述采用坡口形状相贯连接的推力杆在使用过程中，其相贯线的低点位置的受力最小，因此将焊接起点和终点都选择在相贯线的低点位置，这样能最大限度的保证推力杆的使用强度，避免其焊接处开裂失效的可能性。
所述相贯线双环缝自动焊接机采用公告号为CN201120539Y,公告日期为2008年9月24日的中国实用新型专利所描述的相贯线双环缝自动焊接机。本发明组装工艺采用两端同步转动焊接工艺，在所述套管1与推力杆球头2的同步转动过程中，通过控制焊枪6做往复的直线运动配合推力杆球头2与套管1整体做的匀速圆周运动，沿所述套管1与推力杆球头2的相贯线方向，完成所述套管1与推力杆球头2的焊接固定，具有焊接均匀、焊口美观等特点。本发明组装工艺采用气体保护焊接连接套管1与推力杆球头2，充分利用了气体保护焊不需要昂贵的实施设备、复杂的成型工艺等，连接强度高等优点，在满足产品使用要求的前提下，降低了制造成本。
如图7所示，通过控制所述推力杆球头2的相位，实现所述推力杆球头2垂直90度杆件的连接，控制套管1长度实现各种长度杆件的连接。
组装好后尺寸检测：用一游标卡尺测量杆件中心距，检测尺寸是否超差；检测合格后再做扭转试验和拉伸试验：用专用工装固定杆件，施加扭转载荷，观察焊接球头与套管之间是否存在相对转动，测试其焊接可靠性；用专用工装固定杆件，沿轴向施加拉伸载荷，观察焊接球头与套管之间是否存在相对滑动，测试其焊接可靠性。
综上所述，本发明中的套管与推力杆球头的连接部位是采用坡口形状相贯连接，在保证产品的使用强度的同时减少了热铆接中的推力杆球头上的与套管连接的连接部，从而减轻了产品的重量和降低了制造成本；所述推力杆球头采用精拉管或棒料加工而成，而非使用传统的铸造件或锻造件，从而进一步减轻了产品的重量和降低了制造成本；另外，由于本发明中的推力杆球头与套管采用两端同步转动焊接工艺，其焊接均匀、焊口美观且所述推力杆球头与套管采用气体保护焊连接在一起，充分利用了气体保护焊不需要昂贵的实施设备、复杂的成型工艺等，连接强度高等优点，在满足产品使用要求的前提下，降低了制造成本。
以上实施例仅供说明本发明之用，而非对本发明的限制，有关技术领域的技术人员在不脱离本发明的精神和范围的情况下，还可以做出各种变化或变换。因此，所有等同的技术方案也应该属于本发明的保护范围。本发明的保护范围应该由各权利要求限定。
Claims (7)
1.一种汽车推力杆，包括套管与推力杆球头，其特征在于：所述套管与推力杆球头的连接部位是采用坡口形状相贯连接的，所述推力杆球头为圆筒状结构，所述坡口形状相贯连接是将所述套管两端头加工成与所述推力杆球头外圆轮廓相贯的坡口形状，将所述套管与推力杆球头焊接在一起。
2.根据权利要求1所述的汽车推力杆，其特征在于：所述套管两端头是通过相贯线切割机加工成与所述推力杆球头外圆轮廓相贯的坡口形状。
3.根据权利要求2所述的汽车推力杆，其特征在于：所述推力杆球头由精拉管或棒料加工而成。
4.根据权利要求1、2或3所述的汽车推力杆，其特征在于：所述套管为空心圆筒结构或实心圆筒结构。
5.一种根据权利要求1至4中任意一项权利要求所述的汽车推力杆的组装工艺，其特征在于：所述组装工艺是采用两端同步转动焊接工艺，在所述套管与推力杆球头的同步转动过程中，通过气体保护焊将套管与推力杆球头连接在一起，包括以下步骤：
1）、将所述套管两端头加工成与所述推力杆球头外圆轮廓相贯的坡口形状；
2）、根据图纸的要求，将两端的所述推力杆球头和套管分别放置在相贯线双环缝自动焊接机的位于上料工位的第一工件、第二工件托举机构上的托架上，使得所述套管的中心轴线位于所述推力杆球头两端的中点位置；
3）、控制移动所述相贯线双环缝自动焊接机的工作平台将所述推力杆球头和套管送到焊接工位，控制所述第一工件、第二工件托举机构上升将推力杆球头和套管送到加工位置并通过所述相贯线双环缝自动焊接机的夹爪将所述推力杆球头和套管夹住；
4）、再次检查安装定位是否与图纸要求一致，并检查保护气体、焊条等是否正确，编制PLC控制程序，按照工艺文件要求设定好相贯线双环缝自动焊接机的电压、电流、焊枪运动轨迹以及焊接进给速度等工艺参数；
5）、将所述第一工件托举机构和第二工件托举机构下降到位后，控制所述夹爪转动，使所述推力杆球头和套管在两端所述夹爪的同步转动下做匀速圆周运动，焊枪按照设定好的运动轨迹走动，将两端的所述推力杆球头焊接固定到所述套管上。
6.根据权利要求5所述的组装工艺，其特征在于：所述焊枪将两端的所述推力杆球头焊接固定到所述套管上是当焊枪位于相贯线的一个低点位置时，开始进行焊接的，通过焊枪做的往复直线运动配合推力杆球头与套管整体做的匀速圆周运动，使得焊枪依照相贯线的走向围绕相贯线焊接一周，完成焊接。
7.根据权利要求6所述的组装工艺，其特征在于：通过控制所述推力杆球头的相位，实现所述推力杆球头垂直90度杆件的连接，控制套管长度实现各种长度杆件的连接。
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