CN116026715B - 一种用于特种设备的多点式硬度检测装置 - Google Patents

Abstract

本发明属于特种设备检测领域，具体公开了一种用于特种设备的多点式硬度检测装置，包括检测主环体，检测主环体的一端端面转动设有检测旋转环体，检测主环体的另一端端面设有前端盖，检测旋转环体的外端面设有后端盖，检测主环体、检测旋转环体、前端盖和后端盖组成一个腔体，腔体内设有多级电流变液离合器，检测主环体的弧形外壁阵列设有自动微调行走机构，后端盖的弧形外壁阵列设有多点检测旋转调节机构，多点检测旋转调节机构上设有硬度检测组件。本发明一方面通过检测旋转环体相对于检测主环体的旋转，实现不同点的硬度检测，另一方面通过中心锥齿盘带动多个联动锥齿轮转动，实现整个装置的轴向移动以及压力容器内壁轴向上的检测点的微调。

Description

一种用于特种设备的多点式硬度检测装置

技术领域

本发明属于特种设备检测技术领域，具体是指一种用于特种设备的多点式硬度检测装置。

背景技术

特种设备是指如锅炉、压力容器等涉及生命安全和危险性较大的设备，这些设备对于人们的日常生活来说必不可少，但是由于其具有一定的危险性，所以对其质量要求十分的严格，需要定期对其进行无损检测，对于大型的压力容器检测时，需要工作人员携带便捷式硬度计进入到压力容器内部进行检测，此检测方法存在以下问题：

1、在大型的压力容器内，工作人员需要找到焊缝的位置，然后利用便携式硬度计对焊缝周围的不同位置进行硬度检测，由于空间限制和内部光线的因素，工作人员很难找到焊缝的位置，特别是对焊缝周围硬度检测点的微调，增大了硬度检测难度；

2、在对焊缝周围进行硬度检测时，需要对一个检测点进行多次的检测，压力容器内没有固定的位置，一般工作人员需要使用两只手操作便捷式硬度计，在有限空间内很难进行不同点的硬度检测，由于工作人员身高的因素，对于高处的压力容器内壁的硬度检测的难度较大。

因此，需要一种用于特种设备的多点式硬度检测装置以解决上述问题。

发明内容

针对上述情况，为克服现有技术的缺陷，本发明提供一种用于特种设备的多点式硬度检测装置，将电流变液分别封装在支撑板、中心锥齿盘和前端盖内，一方面通过检测旋转环体相对于检测主环体的旋转，完成硬度检测组件的周向运动，实现不同点的硬度检测，另一方面通过中心锥齿盘带动多个联动锥齿轮转动，完成轴向的运动，实现整个装置的轴向移动以及压力容器内壁轴向上的检测点的微调。

本发明采取的技术方案如下：本发明提出一种用于特种设备的多点式硬度检测装置，包括检测主环体，所述检测主环体的一端端面转动设有检测旋转环体，所述检测主环体的另一端端面设有前端盖，所述检测旋转环体的外端面设有后端盖，所述检测主环体、检测旋转环体、前端盖和后端盖组成一个腔体，腔体内设有多级电流变液离合器，所述检测主环体的弧形外壁阵列设有自动微调行走机构，所述自动微调行走机构包括自动调节支撑组件和自动行走传动组件，所述自动调节支撑组件贯穿设于检测主环体的弧形外壁，所述自动行走传动组件设于自动调节支撑组件的端部，所述检测旋转环体的弧形外壁阵列设有多点检测旋转调节机构，所述多点检测旋转调节机构上设有硬度检测组件。

优选地，为了实现沿压力容器轴线的行走以及检测时周向的旋转运动，所述多级电流变液离合器包括支撑板、支撑肋板、密封支撑环一、密封支撑环二、密封支撑环三、中心轴、中心锥齿盘、连接筒和检测电机，所述支撑肋板的一端设于检测旋转环体的内壁，所述支撑肋板阵列设于检测旋转环体的内壁，所述支撑板呈圆环型设置，所述支撑板的外壁设于支撑肋板的另一端，所述支撑板将支撑肋板连接在一起，所述前端盖的内端面中心处设有控制槽，所述控制槽呈环形设置，所述连接筒的一端转动设于控制槽内，所述密封支撑环三套设于连接筒外壁，所述密封支撑环三设于前端盖的内端面，所述中心锥齿盘的端面贯穿设有中心孔，所述中心锥齿盘的一端端面设于连接筒的另一端端面，所述中心轴的一端设于后端盖的内端面中心处，所述中心轴的另一端贯穿设于前端盖的内端面中心处，所述中心轴贯穿支撑板和中心锥齿盘的中心孔，所述检测电机设于前端盖的外端面中心处，所述检测电机与中心轴连接，所述密封支撑环一设于支撑板的两侧，所述密封支撑环一的外径尺寸大于支撑板的内径尺寸，所述密封支撑环二设于中心锥齿盘的两侧，所述密封支撑环二的外径尺寸大于中心锥齿盘的内径尺寸。

其中，所述连接筒的一端外壁阵列设有离合翼板三，所述离合翼板三设于控制槽内，所述中心轴的外壁阵列设有离合翼板一，所述离合翼板一与支撑板的内壁相对应，所述离合翼板一的长度小于支撑板的宽度，所述中心轴的外壁阵列设有离合翼板二，所述离合翼板二与中心锥齿盘的中心孔处对应，所述离合翼板二的长度小于中心锥齿盘的宽度。

优选地，所述自动调节支撑组件包括行走固定套筒、固定联轴、联动锥齿轮、行走调节活动杆、活动联轴和行走压紧弹簧，所述行走固定套筒呈一端开口的中空腔体设置，所述行走固定套筒贯穿检测主环体的弧形外壁，所述行走固定套筒阵列设于检测主环体上，所述行走压紧弹簧的下端设于行走固定套筒的内底壁，所述固定联轴设于行走固定套筒内，所述固定联轴贯穿行走压紧弹簧，所述固定联轴的下端贯穿行走固定套筒的内底壁，所述固定联轴的下端与行走固定套筒的底壁通过轴承连接，所述联动锥齿轮设于固定联轴靠近行走固定套筒底壁的一端，所述联动锥齿轮与中心锥齿盘啮合，所述行走调节活动杆为两端开口的空心圆管，所述行走调节活动杆滑动设于行走固定套筒内，所述行走调节活动杆的处在行走固定套筒内一端的端面设有挡环，所述挡环套设于固定联轴上，所述挡环设于行走压紧弹簧的上端，所述活动联轴设于行走调节活动杆的内部，所述活动联轴的内端与行走调节活动杆的内端齐平，所述活动联轴的长度大于行走调节活动杆的长度，所述活动联轴的两端分别与行走调节活动杆的两端通过轴承连接，所述活动联轴套设于固定联轴上，所述行走固定套筒的开口处外壁设有行走锁定螺钉。

其中，所述固定联轴的外壁设有限位条，所述活动联轴的内壁设有限位滑槽，所述限位条设于限位滑槽内。

优选地，所述自动行走传动组件包括连接架、主动锥齿轮、从动旋转轴、行走轮和从动锥齿轮，所述主动锥齿轮设于活动联轴的外端，所述连接架呈L型设置，所述连接架的一端设于行走调节活动杆的外端外壁，所述从动旋转轴贯穿设于连接架的另一端侧壁，所述从动锥齿轮设于从动旋转轴的一端，所述从动锥齿轮与主动锥齿轮啮合，所述行走轮设于从动旋转轴的另一端。

优选地，所述多点检测旋转调节机构包括检测固定调节套筒、检测压紧弹簧、检测锁紧螺钉、检测活动支撑杆、放置柱和万向滚珠，所述检测固定调节套筒呈一端开口的中空腔体设置，所述检测固定调节套筒设于检测旋转环体的弧形外壁，所述检测压紧弹簧的下端设于检测固定调节套筒的内底壁，所述检测活动支撑杆滑动设于检测固定调节套筒内，所述检测活动支撑杆的下端设于检测压紧弹簧的上端，所述放置柱设于检测活动支撑杆的上端，所述万向滚珠设于放置柱的上端，所述检测锁紧螺钉通过螺纹设于检测固定调节套筒的开口端外壁。

优选地，所述硬度检测组件包括检测支撑座、调节螺纹套筒、旋转头、便捷式硬度计、摄像头和照明灯，所述检测支撑座的一端设于放置柱上，所述调节螺纹套筒通过螺纹贯穿设于检测支撑座另一端上壁，所述旋转头设于调节螺纹套筒朝向检测旋转环体的一端端面，所述便捷式硬度计贯穿设于调节螺纹套筒和旋转头上，所述摄像头设于检测支撑座的背离检测旋转环体的一侧的上壁，摄像头是可以和手机匹配连接，方便工作人员通过手机直接观察压力容器的内壁的情况，并准确的找到焊缝的位置，所述照明灯设于检测支撑座上壁靠近摄像头处。

其中，所述挡环的外径小于等于行走调节活动杆的外径尺寸，所述挡环的内半径尺寸大于固定联轴的半径尺寸与限位条的厚度之和，所述挡环的内径尺寸小于活动联轴的外径尺寸，固定联轴在活动联轴内移动时，不会发生干涉。

此装置中，所述前端盖的外端面设有控制器，所述控制器与检测电机电连接，所述控制器与摄像头电连接，所述控制器与照明灯电连接。

采用上述结构本发明取得的有益效果如下：

1、在自动微调行走机构中，将可伸缩的活动联轴和固定联轴嵌套在行走固定套筒和行走调节活动杆内，既能自动适应不同尺寸内腔的压力容器，又能通过中心锥齿盘带动多个联动锥齿轮转动实现多点硬度检测；

2、在多级电流变液离合器中，将电流变液分别封装在支撑板、中心锥齿盘和前端盖内，一方面通过检测旋转环体相对于检测主环体的旋转，完成硬度检测组件的周向运动，实现不同点的硬度检测，另一方面通过中心锥齿盘带动多个联动锥齿轮转动，完成轴向的运动，实现整个装置的轴向移动以及轴向上的检测点的微调。

附图说明

图1为本发明提出的一种用于特种设备的多点式硬度检测装置的立体结构示意图；

图2为本发明提出的一种用于特种设备的多点式硬度检测装置的内部结构示意图；

图3为本发明提出的一种用于特种设备的多点式硬度检测装置的硬度检测组件的立体结构示意图；

图4为本发明提出的一种用于特种设备的多点式硬度检测装置的多点检测旋转调节机构的内部结构示意图；

图5为本发明提出的一种用于特种设备的多点式硬度检测装置的自动微调行走机构的立体结构示意图；

图6为本发明提出的一种用于特种设备的多点式硬度检测装置的自动微调行走机构的内部结构示意图；

图7为图6中A部分放大图；

图8为图6中A-A截面示意图；

图9为本发明提出的一种用于特种设备的多点式硬度检测装置的多级电流变液离合器的立体结构示意图；

图10为本发明提出的一种用于特种设备的多点式硬度检测装置的多级电流变液离合器的内部结构示意图；

图11为本发明提出的一种用于特种设备的多点式硬度检测装置的前端盖和连接筒的连接关系示意图；

图12为图2中B部分放大图。

其中，1、检测主环体，2、检测旋转环体，3、前端盖，4、后端盖，5、多级电流变液离合器，6、自动微调行走机构，7、多点检测旋转调节机构，8、硬度检测组件，9、支撑板，10、支撑肋板，11、密封支撑环一，12、密封支撑环二，13、密封支撑环三，14、中心轴，15、中心锥齿盘，16、连接筒，17、检测电机，18、控制槽，19、离合翼板三，20、离合翼板一，21、离合翼板二，22、行走固定套筒，23、固定联轴，24、联动锥齿轮，25、行走调节活动杆，26、活动联轴，27、连接架，28、主动锥齿轮，29、从动旋转轴，30、行走轮，31、从动锥齿轮，32、行走压紧弹簧，33、限位条，34、挡环，35、行走锁定螺钉，36、检测固定调节套筒，37、检测压紧弹簧，38、检测锁紧螺钉，39、检测活动支撑杆，40、放置柱，41、万向滚珠，42、检测支撑座，43、调节螺纹套筒，44、旋转头，45、便捷式硬度计，46、摄像头，47、照明灯，48、控制器，49、限位滑槽，50、自动调节支撑组件，51、自动行走传动组件。

附图用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本发明的实施例一起用于解释本发明，并不构成对本发明的限制。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例；基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

如图1、图2所示，本发明提出了一种用于特种设备的多点式硬度检测装置，包括检测主环体1，检测主环体1的一端端面转动设有检测旋转环体2，检测主环体1的另一端端面设有前端盖3，检测旋转环体2的外端面设有后端盖4，检测主环体1、检测旋转环体2、前端盖3和后端盖4组成一个腔体，腔体内设有多级电流变液离合器5，检测主环体1的弧形外壁阵列设有自动微调行走机构6，其中自动微调行走机构6包括自动调节支撑组件50和自动行走传动组件51，所述自动调节支撑组件50贯穿设于检测主环体1的弧形外壁，所述自动行走传动组件51设于自动调节支撑组件50的端部，检测旋转环体2的弧形外壁阵列设有多点检测旋转调节机构7，多点检测旋转调节机构7上设有硬度检测组件8。

如图1、图2、图9、图10、图11、图12所示，为了实现沿压力容器轴线的行走以及检测时沿着压力容器周向的旋转运动，从而能够方便的对压力容器内的焊缝处进行硬度检测，多级电流变液离合器5包括支撑板9、支撑肋板10、密封支撑环一11、密封支撑环二12、密封支撑环三13、中心轴14、中心锥齿盘15、连接筒16和检测电机17，支撑肋板10的一端设于检测旋转环体2的内壁，支撑肋板10阵列设于检测旋转环体2的内壁，支撑板9呈圆环型设置，支撑板9的外壁设于支撑肋板10的另一端，支撑板9将支撑肋板10连接在一起，前端盖3的内端面中心处设有控制槽18，控制槽18呈环形设置，连接筒16的一端转动设于控制槽18内，密封支撑环三13套设于连接筒16外壁，密封支撑环三13设于前端盖3的内端面，其中连接筒16、控制槽18和密封支撑环三13组成的腔体内充满电流变液，电流变液通过电流回路与外部的电源连接，中心锥齿盘15的端面贯穿设有中心孔，中心锥齿盘15的一端端面设于连接筒16的另一端端面，中心轴14的一端设于后端盖4的内端面中心处，中心轴14的另一端贯穿设于前端盖3的内端面中心处，中心轴14贯穿支撑板9和中心锥齿盘15的中心孔，检测电机17设于前端盖3的外端面中心处，检测电机17与中心轴14连接，密封支撑环一11设于支撑板9的两侧，密封支撑环一11的外径尺寸大于支撑板9的内径尺寸，其中支撑板9、密封支撑环一11和中心轴14组成的腔体内充满电流变液，电流变液通过电流回路与外部的电源连接，所述密封支撑环二12设于中心锥齿盘15的两侧，所述密封支撑环二12的外径尺寸大于中心锥齿盘15的内径尺寸，中心锥齿盘15、密封支撑环二12和中心轴14组成的腔体内充满电流变液，电流变液通过电流回路与外部的电源连接。

如图9、图10、图11、图12所示，连接筒16的一端外壁阵列设有离合翼板三19，离合翼板三19设于控制槽18内，中心轴14的外壁阵列设有离合翼板一20，离合翼板一20与支撑板9的内壁相对应，离合翼板一20的长度小于支撑板9的宽度，中心轴14的外壁阵列设有离合翼板二21，离合翼板二21与中心锥齿盘15的中心孔处对应，离合翼板二21的长度小于中心锥齿盘15的宽度。

如图1、图2、图5、图6、图7、图8所示，为了实现沿压力容器轴线方向的微调和行走，自动调节支撑组件50包括行走固定套筒22、固定联轴23、联动锥齿轮24、行走调节活动杆25、活动联轴26和行走压紧弹簧32，行走固定套筒22呈一端开口的中空腔体设置，行走固定套筒22贯穿检测主环体1的弧形外壁，行走固定套筒22阵列设于检测主环体1上，行走压紧弹簧32的下端设于行走固定套筒22的内底壁，固定联轴23设于行走固定套筒22内，固定联轴23贯穿行走压紧弹簧32，固定联轴23的下端贯穿行走固定套筒22的内底壁，固定联轴23的下端与行走固定套筒22的底壁通过轴承连接，联动锥齿轮24设于固定联轴23靠近行走固定套筒22底壁的一端，所述联动锥齿轮24与中心锥齿盘15啮合，行走调节活动杆25为两端开口的空心圆管，行走调节活动杆25滑动设于行走固定套筒22内，行走调节活动杆25的处在行走固定套筒22内一端的端面设有挡环34，挡环34套设于固定联轴23上，挡环34设于行走压紧弹簧32的上端，活动联轴26设于行走调节活动杆25的内部，活动联轴26的内端与行走调节活动杆25的内端齐平，活动联轴26的长度大于行走调节活动杆25的长度，活动联轴26的两端分别与行走调节活动杆25的两端通过轴承连接，活动联轴26套设于固定联轴23上，所述行走固定套筒22的开口处外壁设有行走锁定螺钉35。

如图6、图7、图8所示，所述固定联轴23的外壁设有限位条33，所述活动联轴26的内壁设有限位滑槽49，所述限位条33设于限位滑槽49内。

如图1、图2、图5、图6、图7、图8所示，自动行走传动组件51包括连接架27、主动锥齿轮28、从动旋转轴29、行走轮30和从动锥齿轮31，主动锥齿轮28设于活动联轴26的外端，连接架27呈L型设置，连接架27的一端设于行走调节活动杆25的外端外壁，从动旋转轴29贯穿设于连接架27的另一端侧壁，从动锥齿轮31设于从动旋转轴29的一端，从动锥齿轮31与主动锥齿轮28啮合，行走轮30设于从动旋转轴29的另一端。

如图1、图3、图4所示，为了便于实现压力容器某一周向内壁的硬度检测，多点检测旋转调节机构7包括检测固定调节套筒36、检测压紧弹簧37、检测锁紧螺钉38、检测活动支撑杆39、放置柱40和万向滚珠41，检测固定调节套筒36呈一端开口的中空腔体设置，检测固定调节套筒36设于检测旋转环体2的弧形外壁，检测压紧弹簧37的下端设于检测固定调节套筒36的内底壁，检测活动支撑杆39滑动设于检测固定调节套筒36内，检测活动支撑杆39的下端设于检测压紧弹簧37的上端，放置柱40设于检测活动支撑杆39的上端，万向滚珠41设于放置柱40的上端，检测锁紧螺钉38通过螺纹设于检测固定调节套筒36的开口端外壁。

如图1、图3所示，硬度检测组件8包括检测支撑座42、调节螺纹套筒43、旋转头44、便捷式硬度计45、摄像头46和照明灯47，检测支撑座42的一端设于放置柱40上，调节螺纹套筒43通过螺纹贯穿设于检测支撑座42另一端上壁，旋转头44设于调节螺纹套筒43朝向检测旋转环体2的一端端面，便捷式硬度计45贯穿设于调节螺纹套筒43和旋转头44上，摄像头46设于检测支撑座42的背离检测旋转环体2的一侧的上壁，摄像头46可以和手机匹配连接，方便工作人员通过手机直接观察压力容器的内壁的情况，并准确的找到焊缝的位置，照明灯47设于检测支撑座42上壁靠近摄像头46处。

如图6、图7、图8所示，挡环34的外径小于等于行走调节活动杆25的外径尺寸，挡环34的内半径尺寸大于固定联轴23的半径尺寸与限位条33的厚度之和，挡环34的内径尺寸小于活动联轴26的外径尺寸，固定联轴23在活动联轴26内移动时，不会发生干涉。

如图1、图3所示，前端盖3的外端面设有控制器48，控制器48与检测电机17电连接，控制器48与摄像头46电连接，控制器48与照明灯47电连接，通过控制器48将摄像头46与手机匹配连接。

具体使用时，首先通过松紧检测锁紧螺钉38，调节检测活动支撑杆39的伸出长度，使万向滚珠41与后端盖4中心的距离略小于压力容器的内径，随后工作人员进入到大型压力容器内，并将装置放置在压力容器内，保持后端盖4与压力容器的端面平行，然后松开检测锁紧螺钉38，在检测压紧弹簧37将检测活动支撑杆39向外推动，万向滚珠41压紧在压力容器的内壁上，同样的通过松紧行走锁定螺钉35，调节行走调节活动杆25在行走固定套筒22内的长度，使行走轮30与前端盖3中心的距离略小于压力容器的内径，然后松开行走锁定螺钉35，行走调节活动杆25在行走压紧弹簧32的作用下向外运动，行走轮30压紧在压力容器的内壁，然后控制打开摄像头46和照明灯47，控制器48控制外部电源对中心锥齿盘15处的电流变液施加电压，此时中心锥齿盘15处的电流变液变硬，离合翼板二21、中心轴14和中心锥齿盘15组成一个整体，然后打开检测电机17，检测电机17带动中心轴14转动，由于离合翼板二21、中心轴14和中心锥齿盘15组成一个整体，中心轴14带动中心锥齿盘15转动，中心锥齿盘15带动联动锥齿轮24转动，联动锥齿轮24带动固定联轴23转动，固定联轴23带动活动联轴26转动，活动联轴26带动主动锥齿轮28转动，主动锥齿轮28带动从动锥齿轮31转动，从动锥齿轮31带动从动旋转轴29转动，进而带动行走轮30转动，检测电机17正反转动即可改变行走轮30的转动方向，从而控制装置沿着压力容器的轴线移动，摄像头46拍摄压力容器内壁的情况，工作人员可以利用手机观察压力容器内壁的情况，确定焊缝的位置，待位置确定后，控制器48断开中心锥齿盘15处的电流变液的电压，并将支撑板9和连接筒16处的电流变液施加电压，此时离合翼板二21、中心轴14和中心锥齿盘15因电流变液变成液体而分离，且此时支撑板9、离合翼板一20和中心轴14因电流变液变为固体而组成一个整体，同时离合翼板三19、连接筒16和前端盖3组成一个整体，检测电机17带动中心轴14转动，中心轴14带动支撑板9和支撑肋板10转动，支撑肋板10带动检测旋转环体2转动，检测旋转环体2带动检测固定调节套筒36和检测活动支撑杆39转动，进而带动放置柱40转动，放置柱40带动检测支撑座42转动，检测支撑座42带动调节螺纹套筒43和便捷式硬度计45旋转，通过摄像头46传输将影像传输至手机，观看手机影像确定焊缝的位置，然后转动旋转头44，调节螺纹套筒43带动便捷式硬度计45抵住压力容器的内壁，然后操作便捷式硬度计45（可选择里氏硬度计SN-102）分别完成各个点的硬度检测，重复上述操作，完成多点的硬度检测。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

以上对本发明及其实施方式进行了描述，这种描述没有限制性，附图中所示的也只是本发明的实施方式之一，实际的结构并不局限于此。总而言之如果本领域的普通技术人员受其启示，在不脱离本发明创造宗旨的情况下，不经创造性的设计出与该技术方案相似的结构方式及实施例，均应属于本发明的保护范围。

Claims (4)

1.一种用于特种设备的多点式硬度检测装置，包括检测主环体（1），其特征在于：所述检测主环体（1）的一端端面转动设有检测旋转环体（2），所述检测主环体（1）的另一端端面设有前端盖（3），所述检测旋转环体（2）的外端面设有后端盖（4），所述检测主环体（1）、检测旋转环体（2）、前端盖（3）和后端盖（4）组成一个腔体，腔体内设有多级电流变液离合器（5），所述检测主环体（1）的弧形外壁阵列设有自动微调行走机构（6），所述自动微调行走机构（6）包括自动调节支撑组件（50）和自动行走传动组件（51），所述自动调节支撑组件（50）贯穿设于检测主环体（1）的弧形外壁，所述自动行走传动组件（51）设于自动调节支撑组件（50）的端部，所述检测旋转环体（2）的弧形外壁阵列设有多点检测旋转调节机构（7），所述多点检测旋转调节机构（7）上设有硬度检测组件（8）；

所述多级电流变液离合器（5）包括支撑板（9）、支撑肋板（10）、密封支撑环一（11）、密封支撑环二（12）、密封支撑环三（13）、中心轴（14）、中心锥齿盘（15）、连接筒（16）和检测电机（17），所述支撑肋板（10）的一端设于检测旋转环体（2）的内壁，所述支撑肋板（10）阵列设于检测旋转环体（2）的内壁，所述支撑板（9）呈圆环型设置，所述支撑板（9）的外壁设于支撑肋板（10）的另一端，所述支撑板（9）将支撑肋板（10）连接在一起，所述前端盖（3）的内端面中心处设有控制槽（18），所述控制槽（18）呈环形设置，所述连接筒（16）的一端转动设于控制槽（18）内，所述密封支撑环三（13）套设于连接筒（16）外壁，所述密封支撑环三（13）设于前端盖（3）的内端面，所述中心锥齿盘（15）的端面贯穿设有中心孔，所述中心锥齿盘（15）的一端端面设于连接筒（16）的另一端端面，所述中心轴（14）的一端设于后端盖（4）的内端面中心处，所述中心轴（14）的另一端贯穿设于前端盖（3）的内端面中心处，所述中心轴（14）贯穿支撑板（9）和中心锥齿盘（15）的中心孔，所述检测电机（17）设于前端盖（3）的外端面中心处，所述检测电机（17）与中心轴（14）连接，所述密封支撑环一（11）设于支撑板（9）的两侧，所述密封支撑环一（11）的外径尺寸大于支撑板（9）的内径尺寸，所述密封支撑环二（12）设于中心锥齿盘（15）的两侧，所述密封支撑环二（12）的外径尺寸大于中心锥齿盘（15）的内径尺寸；

所述连接筒（16）的一端外壁阵列设有离合翼板三（19），所述离合翼板三（19）设于控制槽（18）内，所述中心轴（14）的外壁阵列设有离合翼板一（20），所述离合翼板一（20）与支撑板（9）的内壁相对应，所述离合翼板一（20）的长度小于支撑板（9）的宽度，所述中心轴（14）的外壁阵列设有离合翼板二（21），所述离合翼板二（21）与中心锥齿盘（15）的中心孔处对应，所述离合翼板二（21）的长度小于中心锥齿盘（15）的宽度；

所述自动调节支撑组件（50）包括行走固定套筒（22）、固定联轴（23）、联动锥齿轮（24）、行走调节活动杆（25）、活动联轴（26）和行走压紧弹簧（32），所述行走固定套筒（22）呈一端开口的中空腔体设置，所述行走固定套筒（22）贯穿检测主环体（1）的弧形外壁，所述行走固定套筒（22）阵列设于检测主环体（1）上，所述行走压紧弹簧（32）的下端设于行走固定套筒（22）的内底壁，所述固定联轴（23）设于行走固定套筒（22）内，所述固定联轴（23）贯穿行走压紧弹簧（32），所述固定联轴（23）的下端贯穿行走固定套筒（22）的内底壁，所述固定联轴（23）的下端与行走固定套筒（22）的底壁通过轴承连接，所述联动锥齿轮（24）设于固定联轴（23）靠近行走固定套筒（22）底壁的一端，所述联动锥齿轮（24）与中心锥齿盘（15）啮合，所述行走调节活动杆（25）为两端开口的空心圆管，所述行走调节活动杆（25）滑动设于行走固定套筒（22）内，所述行走调节活动杆（25）的处在行走固定套筒（22）内一端的端面设有挡环（34），所述挡环（34）套设于固定联轴（23）上，所述挡环（34）设于行走压紧弹簧（32）的上端，所述活动联轴（26）设于行走调节活动杆（25）的内部，所述活动联轴（26）的内端与行走调节活动杆（25）的内端齐平，所述活动联轴（26）的长度大于行走调节活动杆（25）的长度，所述活动联轴（26）的两端分别与行走调节活动杆（25）的两端通过轴承连接，所述活动联轴（26）套设于固定联轴（23）上，所述行走固定套筒（22）的开口处外壁设有行走锁定螺钉（35）；

所述固定联轴（23）的外壁设有限位条（33），所述活动联轴（26）的内壁设有限位滑槽（49），所述限位条（33）设于限位滑槽（49）内；

所述自动行走传动组件（51）包括连接架（27）、主动锥齿轮（28）、从动旋转轴（29）、行走轮（30）和从动锥齿轮（31），所述主动锥齿轮（28）设于活动联轴（26）的外端，所述连接架（27）呈L型设置，所述连接架（27）的一端设于行走调节活动杆（25）的外端外壁，所述从动旋转轴（29）贯穿设于连接架（27）的另一端侧壁，所述从动锥齿轮（31）设于从动旋转轴（29）的一端，所述从动锥齿轮（31）与主动锥齿轮（28）啮合，所述行走轮（30）设于从动旋转轴（29）的另一端；

所述多点检测旋转调节机构（7）包括检测固定调节套筒（36）、检测压紧弹簧（37）、检测锁紧螺钉（38）、检测活动支撑杆（39）、放置柱（40）和万向滚珠（41），所述检测固定调节套筒（36）呈一端开口的中空腔体设置，所述检测固定调节套筒（36）设于检测旋转环体（2）的弧形外壁，所述检测压紧弹簧（37）的下端设于检测固定调节套筒（36）的内底壁，所述检测活动支撑杆（39）滑动设于检测固定调节套筒（36）内，所述检测活动支撑杆（39）的下端设于检测压紧弹簧（37）的上端，所述放置柱（40）设于检测活动支撑杆（39）的上端，所述万向滚珠（41）设于放置柱（40）的上端，所述检测锁紧螺钉（38）通过螺纹设于检测固定调节套筒（36）的开口端外壁。

2.根据权利要求1所述的一种用于特种设备的多点式硬度检测装置，其特征在于：所述硬度检测组件（8）包括检测支撑座（42）、调节螺纹套筒（43）、旋转头（44）、便捷式硬度计（45）、摄像头（46）和照明灯（47），所述检测支撑座（42）的一端设于放置柱（40）上，所述调节螺纹套筒（43）通过螺纹贯穿设于检测支撑座（42）另一端上壁，所述旋转头（44）设于调节螺纹套筒（43）朝向检测旋转环体（2）的一端端面，所述便捷式硬度计（45）贯穿设于调节螺纹套筒（43）和旋转头（44）上，所述摄像头（46）设于检测支撑座（42）的背离检测旋转环体（2）的一侧的上壁，所述照明灯（47）设于检测支撑座（42）上壁靠近摄像头（46）处。

3.根据权利要求2所述的一种用于特种设备的多点式硬度检测装置，其特征在于：所述挡环（34）的外径小于等于行走调节活动杆（25）的外径尺寸，所述挡环（34）的内半径尺寸大于固定联轴（23）的半径尺寸与限位条（33）的厚度之和，所述挡环（34）的内径尺寸小于活动联轴（26）的外径尺寸。

4.根据权利要求3所述的一种用于特种设备的多点式硬度检测装置，其特征在于：所述前端盖（3）的外端面设有控制器（48），所述控制器（48）与检测电机（17）电连接，所述控制器（48）与摄像头（46）电连接，所述控制器（48）与照明灯（47）电连接。