CN207921583U - 一种管道检修机器人 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种管道检修机器人，其结构包括大照明灯、旋转盘、伸缩手臂、固定轴、支撑架、轮子、转轴、操作箱、衔接块、伸缩旋转探测头、小照明灯，伸缩旋转探测头包括防护层、灯泡、保护层、镜头组、支撑板、旋转轴、滚珠、固定螺丝、伸缩支架、转轴柱，防护层内部设有镜头组，固定螺丝与伸缩支架螺纹连接，本实用新型一种管道检修机器人，由灯泡透过小照明灯为镜头组照明，由保护层保护镜头组，通过伸缩手臂进入管道内，如长度不够时，可通过伸缩支架对转轴柱的伸缩加长，由旋转轴带动滚珠的旋转，使其能够较安全的突破一些障碍物，能够在触碰不到深处时，继续加长长度，能够很好的通过障碍物，伸缩活动时较为方便。

Description

一种管道检修机器人

技术领域

本实用新型是一种管道检修机器人，属于管道检修机器人领域。

背景技术

管道机器人是一种可沿细小管道内部或外部自动行走、携带一种或多种传感器及操作机械，在工作人员的遥控操作或计算机自动控制下，进行一系列管道作业的机、电、仪一体化系统。

现有技术公开了申请号为：201621166851.4的一种地下管道检修用机器人，包括基座，所述基座的底部活动连接有滚轮，所述滚轮的外侧传动连接有履带，所述基座的顶部设置有底板，所述底板通过其上的螺栓与基座的顶部螺纹连接，所述底板的顶部固定连接有第一电动推杆，所述第一电动推杆的顶部固定连接有连接座，但是该现有技术对于管道检修的机器人的伸缩与旋转都较为有限，导致其伸缩活动时较为不方便。

实用新型内容

针对现有技术存在的不足，本实用新型目的是提供一种管道检修机器人，以解决现有对于管道检修的机器人的伸缩与旋转都较为有限，导致其伸缩活动时较为不方便的问题。

为了实现上述目的，本实用新型是通过如下的技术方案来实现：一种管道检修机器人，其结构包括大照明灯、旋转盘、伸缩手臂、固定轴、支撑架、轮子、转轴、操作箱、衔接块、伸缩旋转探测头、小照明灯，所述大照明灯嵌入安装于旋转盘内部，所述伸缩手臂安装于支撑架上方，所述固定轴嵌入安装于支撑架内侧，所述转轴安装于轮子内部，所述支撑架与操作箱外表面铰链连接，所述衔接块嵌入安装于伸缩旋转探测头内部，所述小照明灯安装于伸缩旋转探测头内侧，所述伸缩手臂下方设有操作箱，所述衔接块安装于大照明灯内侧，所述旋转盘焊接于伸缩手臂外侧表面，所述小照明灯与大照明灯通过导线电连接，所述固定轴通过支撑架与伸缩手臂相连接，所述支撑架下方设有轮子，所述大照明灯通过旋转盘与伸缩手臂相连接，所述伸缩旋转探测头包括防护层、灯泡、保护层、镜头组、支撑板、旋转轴、滚珠、固定螺丝、伸缩支架、转轴柱，所述防护层内部设有镜头组，所述灯泡嵌入安装于保护层内部，所述镜头组安装于保护层下方，所述支撑板设于镜头组下方，所述滚珠安装于旋转轴外侧，所述固定螺丝与伸缩支架螺纹连接，所述转轴柱嵌入安装于伸缩支架内部。

进一步地，所述支撑架与伸缩手臂铰链连接。

进一步地，所述转轴嵌入安装于操作箱内部且与轮子位于同一轴心上。

进一步地，所述旋转轴安装于衔接块内部。

进一步地，所述小照明灯下方设有支撑板。

进一步地，所述操作箱采用PVC材质价格便宜且硬度较高。

进一步地，所述支撑架采用铝合金材质硬度高且重量轻。

有益效果

本实用新型一种管道检修机器人，由灯泡透过小照明灯为镜头组照明，由保护层保护镜头组，通过伸缩手臂进入管道内，如长度不够时，可通过伸缩支架对转轴柱的伸缩加长，由旋转轴带动滚珠的旋转，使其能够较安全的突破一些障碍物，能够在触碰不到深处时，继续加长长度，能够很好的通过障碍物，伸缩活动时较为方便。

附图说明

通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述，本实用新型的其它特征、目的和优点将会变得更明显：

图1为本实用新型一种管道检修机器人的结构示意图；

图2为本实用新型一种伸缩旋转探测头的内部结构示意图。

图中：大照明灯-1、旋转盘-2、伸缩手臂-3、固定轴-4、支撑架-5、轮子-6、转轴-7、操作箱-8、衔接块-9、伸缩旋转探测头-10、小照明灯-11、防护层-1001、灯泡-1002、保护层-1003、镜头组-1004、支撑板-1005、旋转轴-1006、滚珠-1007、固定螺丝-1008、伸缩支架-1009、转轴柱-1010。

具体实施方式

为使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本实用新型。

请参阅图1、图2，本实用新型提供一种管道检修机器人技术方案：其结构包括大照明灯1、旋转盘2、伸缩手臂3、固定轴4、支撑架5、轮子6、转轴7、操作箱8、衔接块9、伸缩旋转探测头10、小照明灯11，所述大照明灯1嵌入安装于旋转盘2内部，所述伸缩手臂3安装于支撑架5上方，所述固定轴4嵌入安装于支撑架5内侧，所述转轴7安装于轮子6内部，所述支撑架5与操作箱8外表面铰链连接，所述衔接块9嵌入安装于伸缩旋转探测头10内部，所述小照明灯11安装于伸缩旋转探测头10内侧，所述伸缩手臂3下方设有操作箱8，所述衔接块9安装于大照明灯1内侧，所述旋转盘2焊接于伸缩手臂3外侧表面，所述小照明灯11与大照明灯1通过导线电连接，所述固定轴4通过支撑架5与伸缩手臂3相连接，所述支撑架5下方设有轮子6，所述大照明灯1通过旋转盘2与伸缩手臂3相连接，所述伸缩旋转探测头10包括防护层1001、灯泡1002、保护层1003、镜头组1004、支撑板1005、旋转轴1006、滚珠1007、固定螺丝1008、伸缩支架1009、转轴柱1010，所述防护层1001内部设有镜头组1004，所述灯泡1002嵌入安装于保护层1003内部，所述镜头组1004安装于保护层1003下方，所述支撑板1005设于镜头组1004下方，所述滚珠1007安装于旋转轴1006外侧，所述固定螺丝1008与伸缩支架1009螺纹连接，所述转轴柱1010嵌入安装于伸缩支架1009内部，所述支撑架5与伸缩手臂3铰链连接，所述转轴7嵌入安装于操作箱8内部且与轮子6位于同一轴心上，所述旋转轴1006安装于衔接块9内部，所述小照明灯11下方设有支撑板1005，所述操作箱8采用PVC材质价格便宜且硬度较高，所述支撑架5采用铝合金材质硬度高且重量轻。

本专利所说的伸缩手臂3伸缩臂，是装在挖掘机上的一种工作装置，它是由固定体与移动体通过伸缩缸的作用使移动体伸出及缩回，从而达到更大的挖掘半径和合理的装车高度，这种形式的工作装置叫作伸缩手臂，所述滚珠1007滚珠轴承是滚动轴承的一种，将球形合金钢珠安装在内钢圈和外钢圈的中间，以滚动方式来降低动力传递过程中的摩擦力和提高机械动力的传递效率。

在进行使用时将伸缩旋转探测头10放入所需检测的管道内，由大照明灯1来照明外部情况，由灯泡1002透过小照明灯11为镜头组1004照明，由保护层1003保护镜头组1004，通过伸缩手臂3进入管道内，如长度不够时，可通过伸缩支架1009对转轴柱1010的伸缩加长，由旋转轴1006带动滚珠1007的旋转，使其能够较安全的突破一些障碍物。

本实用新型解决了对于管道检修的机器人的伸缩与旋转都较为有限，导致其伸缩活动时较为不方便的问题，本实用新型通过上述部件的互相组合，本实用新型一种管道检修机器人，由灯泡1002透过小照明灯11为镜头组1004照明，由保护层1003保护镜头组1004，通过伸缩手臂3进入管道内，如长度不够时，可通过伸缩支架1009对转轴柱1010的伸缩加长，由旋转轴1006带动滚珠1007的旋转，使其能够较安全的突破一些障碍物，能够在触碰不到深处时，继续加长长度，能够很好的通过障碍物，伸缩活动时较为方便，具体如下所述:

所述伸缩旋转探测头10包括防护层1001、灯泡1002、保护层1003、镜头组1004、支撑板1005、旋转轴1006、滚珠1007、固定螺丝1008、伸缩支架1009、转轴柱1010，所述防护层1001内部设有镜头组1004，所述灯泡1002嵌入安装于保护层1003内部，所述镜头组1004安装于保护层1003下方，所述支撑板1005设于镜头组1004下方，所述滚珠1007安装于旋转轴1006外侧，所述固定螺丝1008与伸缩支架1009螺纹连接，所述转轴柱1010嵌入安装于伸缩支架1009内部。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点，对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

Claims (5)

1.一种管道检修机器人，其特征在于：其结构包括大照明灯(1)、旋转盘(2)、伸缩手臂(3)、固定轴(4)、支撑架(5)、轮子(6)、转轴(7)、操作箱(8)、衔接块(9)、伸缩旋转探测头(10)、小照明灯(11)，所述大照明灯(1)嵌入安装于旋转盘(2)内部，所述伸缩手臂(3)安装于支撑架(5)上方，所述固定轴(4)嵌入安装于支撑架(5)内侧，所述转轴(7)安装于轮子(6)内部，所述支撑架(5)与操作箱(8)外表面铰链连接，所述衔接块(9)嵌入安装于伸缩旋转探测头(10)内部，所述小照明灯(11)安装于伸缩旋转探测头(10)内侧，所述伸缩手臂(3)下方设有操作箱(8)，所述衔接块(9)安装于大照明灯(1)内侧，所述旋转盘(2)焊接于伸缩手臂(3)外侧表面，所述小照明灯(11)与大照明灯(1)通过导线电连接，所述固定轴(4)通过支撑架(5)与伸缩手臂(3)相连接，所述支撑架(5)下方设有轮子(6)，所述大照明灯(1)通过旋转盘(2)与伸缩手臂(3)相连接，所述伸缩旋转探测头(10)包括防护层(1001)、灯泡(1002)、保护层(1003)、镜头组(1004)、支撑板(1005)、旋转轴(1006)、滚珠(1007)、固定螺丝(1008)、伸缩支架(1009)、转轴柱(1010)，所述防护层(1001)内部设有镜头组(1004)，所述灯泡(1002)嵌入安装于保护层(1003)内部，所述镜头组(1004)安装于保护层(1003)下方，所述支撑板(1005)设于镜头组(1004)下方，所述滚珠(1007)安装于旋转轴(1006)外侧，所述固定螺丝(1008)与伸缩支架(1009)螺纹连接，所述转轴柱(1010)嵌入安装于伸缩支架(1009)内部。

2.根据权利要求1所述的一种管道检修机器人，其特征在于：所述支撑架(5)与伸缩手臂(3)铰链连接。

3.根据权利要求1所述的一种管道检修机器人，其特征在于：所述转轴(7)嵌入安装于操作箱(8)内部且与轮子(6)位于同一轴心上。

4.根据权利要求1所述的一种管道检修机器人，其特征在于：所述旋转轴(1006)安装于衔接块(9)内部。

5.根据权利要求1所述的一种管道检修机器人，其特征在于：所述小照明灯(11)下方设有支撑板(1005)。