CN103069955A - 作业车辆 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种作业车辆，其具有能够高速且细微地调节施肥量、且结构简单的施肥装置。设置向农田供给肥料的施肥装置（5），设置用于调节从施肥装置供给的肥料的量的调节马达（6），设置调节马达工作时旋转的螺旋轴（7），设置支撑螺旋轴及调节马达使其自由转动的第一转动支轴（106），设置通过螺旋轴的旋转而沿螺旋轴移动的连结销（49），在连结销上连结联动臂（43），设置与联动臂的转动联动地旋转的调节轴，设置利用调节轴的旋转来变更从施肥装置供给的肥料的量的调节部，设置用于内置调节马达的马达罩（103），并在马达罩与行驶车体（2）之间设置用于吸收冲击的第一伸缩部件（101）。

Description

作业车辆

技术领域

本发明涉及具备能够高速且细微地调节施肥量的、结构简单的施肥装置的作业车辆。

背景技术

作为以前的苗移植机已知有如下的技术，即、构成为能够利用可正反转的电动马达旋转施肥量调节机构的调节轴，与行驶速度的变更对应地变更施肥量。

专利文献

专利文献1：日本特许第3641102号公报

根据上述专利文献1，公开有如下的结构，即、与行驶速度的变速一致地控制电动马达，通过变更输送辊的工作速度而变更为对应的施肥量。

此时，若电动马达的旋转速度慢，则直到变更为与检测到的行驶速度对应的施肥量需要较多的时间，因此施肥量会变得过多，存在苗因肥料过多而引发发育不良的问题，或容易被强风倒伏、利用联合收割机等收获机的收获作业变得困难的问题。

另一方面，也存在不能供给必要量的肥料、苗因肥料不足发育不良、农作物的质量或收获量降低的问题。

另外，若电动马达的旋转速度快，则由于来自电动马达的振动传递到施肥装置而使其摇晃，因此从箱（贮存箱）或输送辊放出的肥料的量会增减，存在不能实现适当的肥料的供给之类的问题。

而且，在决定与行驶速度的增减对应的电动马达的工作量时，需要算出从现在的马达的旋转位置向正转或反转的哪一侧旋转多少，必须复杂地配置多个传感器，另外由于控制装置的控制处理也变得复杂，因此机体结构本身变得复杂，导致维修性降低的问题的同时，还存在导致高成本的问题。

为了细致地控制电动马达的转速，需要能够细微的停止的高性能马达，且需要控制装置发出高精度的停止信号，因此存在维修性进一步降低的问题。

发明内容

本发明的课题在于提供如下的作业车辆，该作业车辆具备的施肥装置从进行了变更施肥量的操作至肥料供给到农田的时间短、能够防止变更施肥量时产生振动、且能够进行细微的施肥量的变更、结构简单。

通过采用下述的结构能够实现上述课题。

方案一的发明的作业车辆的特征在于，在行驶车体2上设置向农田供给肥料的施肥装置5，设置用于调节从该施肥装置5供给的肥料的量的调节马达6，设置该调节马达6工作时旋转的螺旋轴7，设置支撑该螺旋轴7及调节马达6使其自由转动的第一转动支轴106，设置通过上述螺旋轴7的旋转而沿该螺旋轴7移动的连结销49，在该连结销49上连结联动臂43，设置与该联动臂43的转动联动地旋转的调节轴42，设置利用该调节轴42的旋转来变更从上述施肥装置5供给的肥料的量的调节部41，设置用于内置上述调节马达6的马达罩103，并且在该马达罩103与行驶车体2之间设置用于吸收冲击的第一伸缩部件101。

方案二的发明的作业车辆在方案一的基础上，其特征在于，在上述行驶车体2上设置成为联动臂43的转动支点的第二转动支轴48，将上述螺旋轴7的一侧连结在上述联动臂43上，并在上述螺旋轴7的一侧设置平衡器111，在上述螺旋轴7的另一侧设置调节马达6，设置通过上述螺旋轴7的旋转而沿该螺旋轴7移动的移动部件9，设置检测该移动部件9的移动量的移动量检测部件14，设置基于该移动量检测部件14的检测来控制调节马达6的控制装置72。

方案三的发明的作业车辆在方案一或方案二的基础上，其特征在于，在上述施肥装置5上设置贮存向多行苗供给的肥料的加料斗60，在该加料斗60与上述马达罩103之间设置用于吸收冲击的第二伸缩部件107。

方案四的发明的作业车辆在方案三的基础上，其特征在于，在上述平衡器111与加料斗60之间设置用于吸收冲击的第三伸缩部件108。

方案五的发明的作业车辆在方案三的基础上，其特征在于，在上述加料斗60内沿加料斗60的长度方向设置轨道137，以在左右方向滑动自如的方式在该轨道137上设置筛网130，该筛网130一边筛动肥料一边使肥料落下，在上述加料斗60的外侧而且在左右一侧设置用于使上述筛网130滑动的滑动马达135。

方案六的发明的作业车辆在方案5的基础上，其特征在于，在上述行驶车辆2上设置发动机E，并设置对从该发动机E向施肥装置5的传动进行通断的切换操作杆141，设置检测该切换操作杆141被操作到“接通”位置的切换检测部件145，若该切换检测部件145成为检测状态，则上述滑动马达135工作。

本发明的效果如下。

根据方案一记载的发明，通过将调节马达6内置于马达罩103内，能够防止操作业者接触到调节马达6。

另外，通过在马达罩6与行驶车体2之间设置第一伸缩部件101，能够吸收调节马达6以高速连续工作时产生的振动，因此能够防止肥料的供给量随着调节马达6的振动而变动，能够供给适当量的肥料。

而且，通过设置转动自如地支撑螺旋轴7及调节马达6的第一转动支轴106，在为了变更施肥量来使调节马达6工作而使螺旋轴7旋转时，能够使调节马达6以第一转动支轴106为中心转动。

根据方案二记载的发明，除上述方案一记载的发明的效果以外，通过在螺旋轴7的一侧设置平衡器111，并在螺旋轴7的另一侧设置调节马达6，从而即使调节马达6以高速工作，也能够用平衡器111的重量防止产生振动，因此能够防止肥料的供给量随着调节马达6的振动而变动，能够供给适当量的肥料。

根据方案三记载的发明，除上述方案一或方案二记载的发明的效果以外，通过在加料斗60与马达罩103之间设置第二伸缩部件107，能够吸收调节马达6以高速连续工作时产生的振动，因此能够防止肥料的供给量随着调节马达6的振动而变动，能够供给适当量的肥料。

另外，通过将第二伸缩部件107设在加料斗60与马达罩103之间，能够配置在避开了妨碍进行作业的作业者的移动的部位的位置，因此作业者在行驶车体2上的作业变得容易，提高作业效率。

根据方案四记载的发明，除上述方案三记载的发明的效果以外，通过在平衡器111与马达罩103之间设置第三伸缩部件108，能够进一步防止肥料的供给量随着调节马达6的振动而变动，能够供给适当量的肥料。

根据方案五记载的发明，除上述方案三记载的发明的效果以外，通过设置一边筛动肥料一边使肥料落下的筛网130，并设置使该筛网130滑动的滑动马达135，从而能够使肥料块在筛网130上左右摇动成为粉状后流下，因此能够防止肥料块无法从加料斗60内流下，可靠地向农作物供给肥料，能够防止农作物的发育不良。

根据方案六记载的发明，除上述方案五记载的发明的效果以外，由于能够开始施肥作业时使滑动马达135工作，因此能够防止在作业中肥料块无法从加料斗60内流下，可靠地向农作物供给肥料，能够防止农作物的发育不良。

附图说明

图1是苗移植机的侧视图。

图2是苗移植机的俯视图。

图3是苗移植机的前轮部的主视图。

图4是苗移植机的施肥装置的右视图

图5是表示苗移植机的施肥装置的工作机构的左视图。

图6是苗移植机的控制装置的框图。

图7是移动量检测部件的其他实施例的侧视图。

图8是图7的移动量检测部件的主要部分放大图。

图9是图7的移动量检测部件的俯视图。

图10是施肥装置的其他实施例的侧视图。

图11是施肥装置的其他实施例的侧视图。

图12是施肥装置的其他实施例的侧视图。

图13是图1的苗移植机的施肥装置的加料斗部分的后视图。

图14是图13的加料斗部分的俯视图。

图15是表示设在加料斗上的搅拌叶片的截面形状的图。

图16是施肥装置的加料斗部分的其他实施例的后视图。

图17是图16的加料斗部分的其他实施例的俯视图。

图18是图16的加料斗部分的其他实施例的侧视图。

图19是施肥装置的加料斗部分的其他实施例的后视图。

图中：

2-行驶车体，5-施肥装置，6-调节马达，7-螺旋轴，9-移动部件，14－移动检测部件，41－调节部，42－调节轴，43－联动臂，48－第二转动支轴，49－连结销，60－加料斗，72－控制装置，101－第一伸缩部件，106－第一转动支轴，107－第二伸缩部件，108－第三伸缩部件，111－平衡器，130－筛网，135－摇动马达，137－轨道，141－切换操作杆，145－切换检测部件。

具体实施方式

以下基于附图对本实施方式进行说明。

在本实施方式中，作为作业装置对连结了植苗装置4的苗移植机进行说明，但也可以使用搭载了耕地装置、播种装置、除草机、开沟机等的作业车辆。

图1表示本发明的一个实施方式的苗移植机的侧视图，图2表示图1的苗移植机的俯视图，图3表示图1的苗移植机的前轮部的主视图。另外，图4表示图1的苗移植机的施肥装置的右视图，图5表示图1的苗移植机的施肥装置的工作机构（左侧面），图6表示图1的苗移植机的控制施肥量的控制装置的框图。

并且，图7表示行程传感器部的其他实施例的侧视图，图9表示图7的行程传感器部的俯视图。

苗移植机1在设置了行驶于农田的行驶装置10、11的行驶车体2的后侧设置平行连杆构成的升降连杆3，在升降连杆3上连结在土壤面将苗栽种成多行的形态的植苗装置4，在行驶车体2的后部搭载对栽种苗的土壤面施加肥料的施肥装置5。

行驶车体2以配置了左右一对的前轮10和后轮11的乘用四轮行驶形态，在前部配置变速箱体12，在上部具有驾驶座31，在具有方向盘34的转向柱的前侧具有内置了各种操作机构的前罩32，设置作为直进行驶的指示的中心标志33等。

另外，在行驶车体2上设有地板踏板35，且设置在行驶车体2的前部左右两侧且比机体向侧方突出而装载补给用苗的预备载苗台38。在前罩32的上表面设有操作苗移植机1的操作面板39。

上述植苗装置4配置有装载苗并向栽种部送出的苗箱51、将从该苗箱51输送的苗分离保持并向土壤面栽种的苗栽种装置52，在利用中心浮体55及侧浮体56平整的土壤面上，在各中心浮体55及侧浮体56的平整的土壤面上分别栽种两行，共栽种成六行。

并且，本发明的结构作为上述的栽种成六行的插秧机进行了说明，但栽种的行数也可以比这多或少。

上述中心浮体55及侧浮体56分别在植苗装置4下部的中央部、及左右两侧部接地滑行，一边上下摇动，一边平整土壤面，同时通过上述中心浮体55的摇动使升降缸53伸缩，将植苗装置4升降控制在期望的对地高度，从而进行将苗栽种深度维持在一定深度的升降控制。

上述施肥装置5在上部具有贮存肥料的加料斗60，利用输送轴21将接收并输送从该加料斗60的下部（底部）的供给口60c（图4）流下的肥料的输送辊轴安装在输送壳20内。在该供给口60c设有开闭板40、用于调节施肥量的调节部41等。

并且，开闭板40是手动操作的结构，是使其向供给口60c侧滑动时堵住供给口60c的结构。

而且，通过利用该调节部41调节供给口60c的开度，增减变更从上述加料斗60供给到输送辊的施肥量而进行调整。

另外，在比苗栽种装置52的栽种作用位置靠前侧的位置的上述中心浮体55及侧浮体56部安装施肥引导部63，该施肥引导部63在利用上述苗栽种装置52栽种苗的位置附近形成施肥用沟。上述输送辊输送的肥料被施肥管62引导，排出到土壤的施肥沟部而施肥。

构成为使调节马达6工作来进行上述输送辊的输送量的调节的结构。通过使该调节马达6工作而移动调节部41，调节上述供给口60c的开度，调节从上述加料斗60送出到输送辊的施肥量、即输送辊的输送量。

若上述苗移植机1在农田行驶，则上述加料斗60内的肥料经由输送壳20内的输送辊及施肥管62等，从施肥引导部63排出到中心浮体55及侧浮体56的前侧的土壤。苗栽种装置52将装载在苗箱51的苗栽种在上述中心浮体55及侧浮体56滑行而平整的土壤中。

在上述调节马达6设有该调节马达6工作时旋转的螺旋轴7，在该螺旋轴7设有指示施肥量的目标的移动部件9，若该螺旋轴7转动，则移动部件9沿螺旋轴7的螺旋移动。

如上所述，上述调节马达6构成为使调节部41工作而调节输送辊的输送量的同时，使移动部件9移动。该移动部件9的移动量由行程传感器等的移动量检测部件14检测。

上述调节部41在其下表面设有齿条（省略图示），使调节轴42的小齿轮与该齿条与啮合。因此，若该调节轴42转动，则调节部41利用齿条和小齿轮直线移动，上述调节部41的位置被调节。若上述调节马达6工作，则使上述调节部41移动的调节轴42经由螺旋轴7、联动臂43、连接杆44、连接臂45、及齿轮46、47等而联动转动，从而调节调节部41的开度。该联动臂43在后框架19上绕第二转动支轴48转动自如，在上述联动臂43的上端，利用连结销49上下转动自如地嵌合有螺旋轴7的前端部。

由移动量检测部件14检测上述移动部件9的移动，该检测量被发送到控制装置72。构成为，根据该移动量检测部件14检测的移动部件9的移动量算出肥料的输送量、即施肥量，若该施肥量达到规定值，则上述控制装置72停止上述调节马达6的驱动，停止施肥量的调节。

以前，存在若电动马达的旋转速度慢，则直到变更为与检测到的行驶速度对应的施肥量为止时间变长的问题。另外，为了细致地控制电动马达的转速，存在导致高成本化或维修性降低的问题。

但是，在根据上述移动量检测部件14检测的移动部件9的移动距离判断调节马达6的停止位置的结构中，若施肥量产生变化，则捕捉到移动量检测部件14的距离变化，发送调节马达6的停止信号，因此部件数量和控制处理变得简单，以简单的结构提高维修性的同时，也能够容易对应细微量的变化，能够进行更适当的量的施肥。

根据本结构，通过根据移动部件9的移动量，利用移动量检测部件14检测利用上述调节部41的施肥量，即使微量（例如毫米单位的）工作量，也能够利用调节马达进行调解，因此可以提高农田的肥料浓度的均匀化及施肥精度，提高农作物的发育的稳定及品质。

并且，也可以将上述螺旋轴7、及由该螺旋轴7移动的移动部件9设在实施了指示器15的传感器壳16内，能够从传感器壳16的外侧透视该移动部件9的移动位置。

根据上述结构，作业者能够从传感器壳16的外侧透视移动部件9的移动位置、移动部件9和移动量检测部件14的间隔等。

如图4所示，上述施肥装置5构成为，沿输送轴21配置在旋转周面形成了一定容积的输送槽的输送辊，从形成为横向上较宽的上侧的加料斗60向各输送壳20流下供给由粉末材质或颗粒材质等构成的肥料，使该流下供给的肥料进入形成于上述输送辊上的输送槽的同时使其旋转，按定量输送肥料。

上述输送轴21是经由与由变速箱12供给驱动力而旋转的PTO轴36联动的联动轴27的齿轮22、23等而联动旋转的结构，上述输送轴21构成为与前轮10及后轮11的传动旋转具有一定联动比地传动旋转，利用输送辊输送肥料，进行施肥。另外，在上述后框体19附近设有将上述PTO轴36的驱动力供给到施肥装置5的施肥传动机构（省略图示），从该施肥装置供给联动轴27的旋转驱动力。

在上述输送壳20的前后，沿横向配置有送风管道25及肥料回收管道28。而且，在该送风管道25及肥料回收管道28的一侧端上设置送风机29，通过对切换阀进行切换操作，从该送风机29供给的风成为向送风管道25送风或向肥料回收管道28输送肥料的风。

在上述输送壳20的下部，成为使排出口26面对施肥筒24，接收由输送辊输送过来的肥料，利用从送风管道25吹入的送风向施肥管62输送的结构。各施肥管62构成为，将该施肥管62后下端的排出口面对施肥引导部63上方，向由该施肥引导部63形成的开沟内喷出肥料而进行施肥。

上述加料斗60的下端部的供给口60c与输送壳20上部连通，使该加料斗60内的肥料流入输送辊。调节该施肥量的施肥量调解机构K由如上所述地设在供给口60c的开闭自如的开闭板40、设在该开闭板40的下侧且可调节向前后方向移动的调节部41、另外还有调节轴42、螺旋轴7、联动臂43、连结杆44、连接臂45、以及齿轮46、47、第二转动支轴48、连结销49、调节马达6等构成，通过调节部41利用该调节马达6的驱动移动，调节供给口60c的开度，从而调节向输送辊的肥料的供给量。

上述调节马达6、移动量检测部件14、螺旋轴7、传感器壳16、以及从螺旋轴7联动调节轴42的连杆机构及齿轮机构等的联动机构配置在内置了上述输送辊的输送壳20的外侧，将上述传感器壳16、调节马达6等配置在输送壳20的前侧的驾驶座31侧，使驾驶者容易透视指示器15或传感器壳16内的移动部件9的位置。

而且，在图5中，利用位于上述调节马达6侧的激光振子98，通过激光照射在上述螺旋轴7螺合了轴套部59（图7）而前后移动的移动部件9，从而检测移动位置。在移动部件9侧设有受光板99，在该例中，移动量检测部件14由激光振子98和受光板99构成。

另外，如图7、图8、图9所示，利用固定在上述传感器壳16侧的固定位置的气缸69、和一体设在上述移动部件9侧的主轴70，构成嵌合伸缩而检测移动部件9的移动量的移动量检测部件14。

并且，在图5中，在调节马达6侧设有激光振子98，在图7中，在调节马达6的相反侧设有激光振子98，在这一点上与图5的结构不同，但其他的基本结构相同。

根据图7，在上述气缸69侧部设有激光振子98，在主轴70上安装有激光的受光板99。并且，图8是图7的移动量检测部件14部分的图。在作为距离检测装置的移动量检测部件14使用激光位移传感器式时，若受光板99移动，则从激光振子87放射的点会变化，因此能够算出该变化量。

图9利用单点划线表示受光板99向调节马达6侧移动的情况。上述受光板99是利用螺旋轴7的旋转而滑动的结构，移动到激光振子98与受光板99的间隔成为一定间隔。

通过将激光利用于检测距离，能够瞬时检测出距离的变化，因此能够对应微小的变化（毫米单位），可以实现细微的施肥量的调节，提高施肥精度。

图10表示施肥装置的其他实施例的侧视图。

图10表示的施肥装置5是在图7所示的施肥装置5上设置了第一伸缩部件101的结构，除此之外与图7相同，因此省略说明。而且，以下的结构当然也适用于图5所示的施肥装置5。

上述调节马达6配置在驾驶座31的紧邻的后侧，为了防止坐在驾驶座31上的作业者直接接触而内置于马达罩103内。另外，在行驶车体2上设有内置发动机E的同时支撑驾驶座31的发动机罩104、驾驶座31后方的后踏板105。

而且，根据本结构，如图10所示，将用于吸收冲击的第一伸缩部件101设在后踏板105与马达罩103之间，利用该第一伸缩部件101，能够吸收调节马达6以高速连续工作时产生的振动，因此能够防止加料斗60或输送辊的肥料输送量随着调节马达6的振动而变乱，能够供给适当量的肥料。上述调节马达6或移动量检测部件14部以设在加料斗60侧的第一转动支轴106为中心在上下方向转动。

上述第一伸缩部件101是由弹簧或悬架体等构成的结构，利用螺钉、螺栓、螺母等固定部件，将上部固定在上述马达罩103侧，将下部固定在上述后踏板105侧。在图示的例中，设在比第一转动支轴106靠前方。

图10所示的施肥装置5是利用在前后方向具有长度方向的螺旋轴7等而具有前后较长的施肥量调解机构K的结构，尤其是，通过利用第一伸缩部件101支撑具有重量感的调节马达6的下部，从而施肥装置5从整体上稳定。

图14表示施肥装置的其他实施例的侧视图。

图14所示的施肥装置5是在图7所示的加料斗60的前部设置了第二伸缩部件107的结构，除此之外与图7相同，因此省略说明。

利用设在上述调节马达6的马达罩103与加料斗60的侧壁60a之间的第二伸缩部件107，能够吸收马达罩103以高速连续工作时产生的振动，因此能够防止加料斗60或输送辊的肥料输送量随着调节马达6的振动而变乱，能够供给适当量的肥料。

另外，若在上述后踏板105与马达罩103之间等的行驶车体2侧的后部设置第二伸缩部件107，则会妨碍作业者在上述后踏板105上进行向施肥装置5或植苗装置4供给肥料或药剂、苗等的作业。但是，通过研究了上述第二伸缩部件107的位置，能够有效利用空间，另外能够敞开行驶车体2的后部的后踏板105上的空间，因此作业者在行驶车体2上容易作业，提高作业效率。

并且，第二伸缩部件107是由阻尼器或气缸等构成的结构，利用螺钉、螺栓、螺母等固定部件，将上部固定在上述加料斗60侧，将下部固定在上述马达罩103侧。在图示的例中，设在比第一转动支轴106靠前方。

图11所示的施肥装置5是利用在前后方向具有长度方向的螺旋轴7等而具有前后较长的施肥量调解机构K的结构，尤其是，通过利用第二伸缩部件107支撑具有重量感的调节马达6的上部，施肥装置5从整体上稳定。另外，若设置图10所示的第一伸缩部件101，则能够从上述调节马达6的下部和上部支撑调节马达6，因此进一步提高稳定性。

另外，如图7、图10、图11所示，若在上述螺旋轴7的后端部设置具有重量感的滚珠螺杆式的平衡器111，使其沿螺旋轴7在前后方向可移动，则平衡器11起到平衡重锤的作用。该平衡器111由把手部111a和平衡重锤部111b构成，由铜、铁等的金属构成。通过将该平衡器111设在从第一转动支轴106观察时与设置了调节马达6的一侧相反侧（比第一转动支轴106靠后方），从而与调节马达6的重量保持平衡，由此施肥装置5的稳定性得到提高，提高施肥精度。

根据本结构，在增减施肥量时，即使调节马达6以高速工作，平衡器111的重量也能够防止因调节马达6的工作产生的振动。因此，能够防止加料斗60或输送辊的肥料输送量随着调节马达6的振动而变乱，能够供给适当量的肥料。

另外，通过若握住上述平衡器111的把手部111a以手动使其旋转时平衡器111的位置变化的结构，能够容易地调节作为平衡重锤的作用位置，因此能够可靠地防止产生施肥装置5的振动，能够进一步适当地进行肥料的供给。

并且，由于不需要设置上述平衡器111以外的平衡重锤，因此成为简单的结构，实现低成本。

图12表示施肥装置的其他实施例的侧视图。

图12所示的施肥装置5是在图7所示的加料斗60的后部设置第三伸缩部件108的结构，除此之外与图7相同，因此省略说明。

利用设在上述螺旋轴7的后端部与加料斗60的侧壁60a之间的第三伸缩部件108，能够吸收上述马达罩103以高速连续工作时产生的振动，因此能够防止加料斗60或输送辊的肥料输送量随着调节马达6的振动而变乱，能够供给适当量的肥料。

并且，与图11所示的设在马达罩103与加料斗60的侧壁60a之间的第二伸缩部件107同样地，上述第三伸缩部件108是由阻尼器或气缸等构成的结构，利用螺钉、螺栓、螺母等固定部件，将上部固定在加料斗60侧，将下部固定在平衡器111侧。

此外，虽然未图示，但在上述平衡器111的平衡重锤部111b的周围具有罩，该罩通过轴承支撑在平衡器111上，并且在该罩上安装有第三伸缩部件108。

利用设在上述平衡器111与加料斗60之间的第三伸缩部件108，能够进一步防止加料斗60或输送辊的肥料输送量随着调节马达6的振动而变乱，能够供给适当量的肥料。另外，若改变上述平衡器111的位置，则第三伸缩部件108移动到单点划线位置，在图示的例中缩短。

并且，也可以是在两方设置图11所示的相比第一转动支轴106设在前方的第二伸缩部件107、和图12所示的相比第一转动支轴106设在后方的第三伸缩部件108的结构。

若形成上述结构，则由于从上述第一转动支轴106的前后双方支撑施肥装置5的施肥量调节机构K，因此提高施肥装置5的稳定性、提高施肥精度。

图13表示上述施肥装置5的加料斗60部分的图。图13表示加料斗60部分的后视图，图14表示加料斗60部分的俯视图。

另外，在横向具有长度方向的加料斗60的下部形成多个朝向下方变窄的倾斜部60b，在该各倾斜部60b的下端部设有供给口60c。因此，上述加料斗60内的肥料从倾斜部60b经由供给口60c输送到下方的输送辊。

在上述加料斗60的倾斜部60b上容易残留肥料，为了防止肥料因自重或水分凝固，需要从加料斗60的外侧打击而使肥料靠近中央部的供给口60c。另外，若在加料斗60内残留肥料，凝固而形成层，则会产生即使加料斗60内存在肥料，也无法施肥的情况。

但是，如图13所示，若设置用于搅拌上述加料斗60内的肥料的搅拌叶片（也可以是板）117，则能够利用该搅拌叶片117搅拌残留在加料斗60的倾斜部60b的肥料，因此能够防止肥料凝固而形成层，能够将排出到输送辊的肥料的量保持为一定。因此，肥料的供给量稳定，农作物的发育变得良好。

另外，也可以解决即使在加料斗60内具有肥料也无法施肥的问题，因此还能够防止由于不能施肥而引起农作物发育不良的问题。

如图13所示，在加料斗60的侧方设置作为驱动器的搅拌马达119，利用搅拌马达119驱动贯通了各倾斜部60b的旋转驱动轴115。通过在旋转驱动轴115的外周面安装搅拌叶片117，旋转驱动轴115旋转时搅拌叶片117也旋转，能够与加料斗60的倾斜部60b内的肥料接触并搅拌

并且，如图14所示，搅拌叶片117的截面形状可以是星形或十字形（包括卍形）。

而且，通过将用于驱动上述旋转驱动轴115的搅拌马达119配置在加料斗60的侧壁60a的外侧，能够在加料斗60上放置肥料或药剂、苗等物品，因此能够在加料斗60的附近进行作业。从而，提高作业效率。

另外，若将上述搅拌马达119的上端设置在比加料斗60的上端低的位置，则能够较宽地使用加料斗60上方，能够放置肥料或药剂、苗等物品。因此，进一步提高作业效率。

而且，在将上述搅拌马达119的旋转驱动轴115设在各倾斜部60b的下部时，由于在狭窄的空间搅拌肥料，因此能够搅拌的肥料的量为少量，产生作业效率差的问题。

若将上述旋转驱动轴115设在倾斜部60b的上部、例如各倾斜部60b的上端部（倾斜始端部）S，则能够在较宽的空间高效地搅拌流下到加料斗60的倾斜部的大量的肥料，能够解决上述问题。

图16表示上述施肥装置5的加料斗60部分的其他实施例的图。

图16表示加料斗60部分的后视图，图17表示加料斗60部分的俯视图，图18表示加料斗60部分的侧视图（表示部分截面的概要图）。

若肥料块落到上述加料斗60内，则容易在倾斜部60b堵塞，因此可以如图14所示地在上述加料斗60上设置筛网130。该筛网130设在加料斗60的各倾斜部60b的上端部S，并安装于利用滑动马达135的驱动而在左右方向滑动的滑动轴132上。例如，若利用定位销139对网部130a进行定位，则能够简单地进行定位和拆卸，提高维修性。

而且，若在上述加料斗60的各倾斜部60b的上端的前后两端设置轨道137，则筛网130能够在轨道137上左右滑动。

由于上述加料斗60内的肥料被左右摇动的筛网130筛落，因此能够防止上述倾斜部60b被肥料堵住，肥料能可靠地供给到农田。另外，在驾驶座31上设置网工作用开关140，利用该网工作用开关140的通断来驱动滑动马达135，使筛网130摇动。

若向上述筛网130长时间地持续给予偏向一方的振动，则逐渐被弯曲或歪斜，网孔的形状变形。为了正常地发挥作为该筛网130的功能，需要均匀地网孔，不产生上述变形为宜。

因此，如图16所示，若使上述滑动轴132通过网部130a的前后方向的中央部，则能够使滑动时施加的力在前后大致相同，因此能够防止网部130a的变形，能够长期地维持肥料的流下引导效果。

图19表示施肥装置5的加料斗60部分的其他实施例的后视图。

也可以将图16所示的筛网130做成与栽种离合器（未图示）联动的结构。通过发动机动力从栽种离合器壳（未图示）内的栽种离合器（未图示）经由栽种传动轴138（图1）向植苗装置4的栽种传动壳142内传动，苗箱51及苗栽种装置52工作。

通过操作设在驾驶座31附近的切换操作杆141（图2）而进行栽种离合器的通断。因此，若做成接通切换操作杆141时，筛网130向左右摇动的结构，则能够防止栽种作业中的肥料的粘合或滞留。

如图19所示，在切换操作杆141上设置切换检测部件145，检测切换操作杆141的通断而控制筛网130的滑动马达135。切换检测部件145可以设在操作切换操作杆141的适当的位置。

另外，也有在切换操作杆141的基部设置电位计而检测角度变化的方式。因此，能够防止切换操作杆141在接通状态、即在栽种作业中肥料凝固。并且，此时由于搅拌叶片117的旋转产生振动，但能够防止肥料成块不能适当地进行施肥、产生未施肥区间而对苗的发育产生问题。

另一方面，也可以考虑在苗移植机1旋转时、即切换操作杆141断开时，筛网130左右摇动的结构。

在苗移植机1旋转时切换操作杆141自动地断开，因此通过在旋转的短时间内摇动筛网130，能够防止肥料在栽种作业中的粘合或滞留。

并且，在本实施方式的苗移植机1中，具有如下功能，即、若在旋转时使方向盘34旋转规定角度以上，则判断为进行了旋转操作，自动地使栽种部4上升，此时，栽种离合器成为断开状态，伴随于此，切换操作杆141自动地操作为断开状态。

以上是切换操作杆141仅在断开状态、即仅在不进行栽种作业的状态下搅拌加料斗60内的肥料的结构。由于若停止栽种则施肥也联动地停止，因此因作业而产生的振动不会施加到施肥装置上，容易凝固。

为了防止这个问题，通过旋转搅拌叶片117，能够防止肥料成块。另外，由于在栽种作业中不产生多余的振动，因此作业者不易感到不适感，并且由于工作时间短，因此具有减少消耗电力的优点。

产业上的可利用性如下。

本发明的不限于连结植苗装置的苗移植机，也可以利用于连结了耕地装置的拖拉机等。

Claims (6)

1.一种作业车辆，其特征在于，

在行驶车体（2）上设置向农田供给肥料的施肥装置（5），设置用于调节从该施肥装置（5）供给的肥料的量的调节马达（6），设置该调节马达（6）工作时旋转的螺旋轴（7），

设置支撑该螺旋轴（7）及调节马达（6）使其自由转动的第一转动支轴（106），

设置通过上述螺旋轴（7）的旋转而沿该螺旋轴（7）移动的连结销（49），在该连结销（49）上连结联动臂（43），设置与该联动臂（43）的转动联动地旋转的调节轴（42），设置利用该调节轴（42）的旋转来变更从上述施肥装置（5）供给的肥料的量的调节部（41），

设置用于内置上述调节马达（6）的马达罩（103），并且在该马达罩（103）与行驶车体（2）之间设置用于吸收冲击的第一伸缩部件（101）。

2.根据权利要求1所述的作业车辆，其特征在于，

在上述行驶车体（2）上设置成为联动臂（43）的转动支点的第二转动支轴（48），将上述螺旋轴（7）的一侧连结在上述联动臂（43）上，并在上述螺旋轴（7）的一侧设置平衡器（111），在上述螺旋轴（7）的另一侧设置调节马达（6），

设置通过上述螺旋轴（7）的旋转而沿该螺旋轴（7）移动的移动部件（9），设置检测该移动部件（9）的移动量的移动量检测部件（14），设置基于该移动量检测部件（14）的检测来控制调节马达（6）的控制装置（72）。

3.根据权利要求1或2所述的作业车辆，其特征在于，

在上述施肥装置（5）上设置贮存向多行苗供给的肥料的加料斗（60），在该加料斗（60）与上述马达罩（103）之间设置用于吸收冲击的第二伸缩部件（107）。

4.根据权利要求3所述的作业车辆，其特征在于，

在上述平衡器（111）与加料斗（60）之间设置用于吸收冲击的第三伸缩部件（108）。

5.根据权利要求3所述的作业车辆，其特征在于，

在上述加料斗（60）内沿加料斗（60）的长度方向设置轨道（137），以在左右方向滑动自如的方式在该轨道（137）上设置筛网（130），该筛网（130）一边筛动肥料一边使肥料落下，在上述加料斗（60）的外侧而且在左右一侧设置用于使上述筛网（130）滑动的滑动马达（135）。

6.根据权利要求5所述的作业车辆，其特征在于，

在上述行驶车辆（2）上设置发动机（E），并设置对从该发动机（E）向施肥装置（5）的传动进行通断的切换操作杆（141），设置检测该切换操作杆（141）被操作到“接通”位置的切换检测部件（145），若该切换检测部件（145）成为检测状态，则上述滑动马达（135）工作。

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