JP2013198464A - 苗移植機 - Google Patents

Abstract

【課題】植付深さをより深くすることとができる苗移植機を提供する。
【解決手段】苗移植機は苗載せ台に積載された苗を圃場に植付る苗植付装置９１を備えている。苗植付装置９１は苗を圃場に植付る植込杆９４と苗植付ケース９３と駆動ギヤ１０２と従動ギヤ１０３と中継ギヤ１０４とサブ中継ギヤ１０５を備えている。駆動ギヤ１０２は苗植付ケース９３の中央部に設けられかつ植付駆動軸１０１からの駆動力をうけて回転する。従動ギヤ１０３は苗植付ケース９３の両端部に設けられかつ植込杆９４を駆動させる。中継ギヤ１０４は駆動ギヤ１０２と従動ギヤ１０３との間に設けられかつ駆動力を中継する。サブ中継ギヤ１０５は中継ギヤ１０４の回転軸に設けられかつ中継ギヤ１０４よりも小径である。従動ギヤ１０３がサブ中継ギヤ１０５と噛み合う。
【選択図】図５

Description

本発明は、圃場への苗の植え付けを行う苗移植機に関する。

苗移植機は、エンジン、主変速機、副変速機及び操作装置等を備えた走行車体と、この走行車体の後部に取り付けた苗植付装置と、を有している。この種の苗移植機については、例えば、下記の特許文献１及び特許文献２に開示されている。特許文献１及び特許文献２の苗移植機においては、エンジンの駆動力を駆動輪と苗植付装置とに伝える動力伝達機構を備える。動力伝達機構は、主変速機としてのＨＳＴ（Hydro Static Transmission）と云われる静油圧式の無段変速機と、無段変速機にエンジンからの駆動力を伝達するベルト式動力伝達機構とを備えている。無段変速機は、エンジンからの駆動力をミッションケース内の副変速機を介して、各車輪への走行用動力と、苗植付装置への駆動用動力とに分けて出力される。

苗植付装置は、前述した無段変速機からの駆動力が伝達される植付伝動機構を内装した苗植付伝動ケースと、苗植付伝動ケースの後端左右両側部に回転自在に設けられた苗植付ケースと、苗植付ケースの両端部に回転自在に設けられた植込杆とを備えている。苗植付伝動ケースに内装された植付伝動機構は、前述した無段変速機により回転駆動されるとともに苗植付ケースに回転自在に支持された植付駆動軸を備えている。植付駆動軸には、苗植付ケースの中央部内に回転自在に収容された駆動ギヤが取り付けられている。

また、植込杆の基端部には、苗植付ケースの両端部に回転自在に支持された植付軸が取り付けられている。植付軸には、苗植付ケースの両端部内に回転自在に収容された従動ギヤが取り付けられている。各従動ギヤと駆動ギヤとの間には、これらと噛み合いかつ苗植付ケース内に回転自在に収容された中継ギヤが設けられている。

苗植付装置は、前述した無段変速機からの駆動力により植付駆動軸が駆動ギヤとともに回転し、駆動ギヤの回転が中継ギヤを介して、従動ギヤを回転させることで、中央部を中心として苗植付ケースを回転させながら、苗植付ケースの両端部において植込杆を回転させることで、植込杆が苗載せ台の苗を取って圃場に植付ける。

特開２００８−２８９３６７号公報 特開２００８−０９９５８５号公報

ところで、苗移植機において、苗植付ケース内に互いに噛み合う駆動ギヤ、中継ギヤや従動ギヤを収容するために、圃場に苗を植付ける際の植込杆の先端部の苗植付ケースからの突出量には、限界があるため、現在の一般的な構成では圃場への苗の植付深さを深くすることは困難である。

そこで、本発明は、かかる従来例の有する不都合を改善し、植付深さをより深くすることができる苗移植機を提供することを、その目的とする。

上記目的を達成する為、請求項１に記載の本発明は、走行車体（５）と、前記走行車体（５）の後部に昇降自在に配置されかつ苗を積載する苗載せ台（９５）と、前記苗載せ台（９５）の下方に配置されかつ前記苗載せ台（９５）に積載された苗を圃場に植付る植込杆（９４）と、苗植付ケース（９３）と、前記苗植付ケース（９３）の中央部に設けられかつ植付伝動機構（１０１）からの駆動力をうけて回転する駆動ギヤ（１０２）と、前記苗植付ケース（９３）の両端部に設けられかつ前記植込杆（９４）を駆動させる従動ギヤ（１０３）と、前記駆動ギヤ（１０２）と前記従動ギヤ（１０３）との間に設けられかつ駆動力を中継する中継ギヤ（１０４）と、を備えた苗植付装置（９１）とを設けた苗移植機（１）において、前記苗植付装置（９１）は、前記中継ギヤ（１０４）の回転軸に設けられかつ前記中継ギヤ（１０４）よりも小径なサブ中継ギヤ（１０５）を備え、前記従動ギヤ（１０３）が前記サブ中継ギヤ（１０５）と噛み合うことを特徴としている。

請求項２に記載の本発明については、前記駆動ギヤ（１０２）と前記中継ギヤ（１０４）とを同径とし、前記サブ中継ギヤ（１０５）と前記従動ギヤ（１０３）とを同径とし、前記駆動ギヤ（１０２）及び前記中継ギヤ（１０４）よりも、前記サブ中継ギヤ（１０５）及び前記従動ギヤ（１０３）を小径としたことを特徴としている。

請求項３に記載の本発明については、前記駆動ギヤ（１０２）と前記従動ギヤ（１０３）と前記中継ギヤ（１０４）と前記サブ中継ギヤ（１０５）を偏芯ギヤとし、前記偏芯ギヤのピッチ円（Ｓ）は、前記偏芯ギヤの回転中心（Ｐ）から前記偏芯ギヤの最下端（ＳＢ）までの距離（Ｒ）を半径とした真円（ＳＲ）の内側に設けられることを特徴としている。

請求項４に記載の本発明は、前記苗植付ケース（９３）の前記植込杆（９４）の取付部（９３ａ）に、圃場の草等の夾雑物を巻き付ける巻き付け溝（１１１）を設けたことを特徴としている。

請求項５に記載の本発明は、前記苗植付ケース（９３）の前記両端部に回転自在に設けられかつ前記植込杆（９４）の基端部（９４ａ）が取り付けられた植付軸（１０６）に、プーリ（１１３）を回転自在に設けたことを特徴としている。

請求項６に記載の本発明は、前記苗植付ケース（９３）の前記両端部に回転自在に設けられかつ前記植込杆（９４）の基端部（９４ａ）が取り付けられた植付軸（１０６）に設けられたプーリ（１１４）と、前記プーリ（１１４）間に巻き付けられかつ外周面に除去突起（１１６）が設けられた無端帯（１１５）と、を備えたことを特徴としている。

請求項１に記載の本発明に係る苗移植機（１）は、中継ギヤ（１０４）の回転軸に設けられかつ中継ギヤ（１０４）よりも小径なサブ中継ギヤ（１０５）に従動ギヤ（１０３）を噛み合わせているので、中継ギヤ（１０４）の回転軸と従動ギヤ（１０３）の回転軸との距離を縮小させることができ、従動ギヤ（１０３）の回転軸と苗植付ケース（９３）の外面との距離を縮小させることができる。これにより、苗植付ケース（９３）の外面からの植込杆（９４）の先端部（９４ｂ）の突出量（Ｔ）を増加させることができる。したがって、圃場に苗を植付ける際の植込杆（９４）の先端部（９４ｂ）の苗植付ケース（９３）からの突出量（Ｔ）を増加させることができ、圃場への苗の植付深さをより深くすることを可能とすることができるので、多様な作業条件に対応可能な構成となる。

請求項２に記載の本発明は、請求項１に記載の発明の効果に加えて、駆動ギヤ（１０２）及び中継ギヤ（１０４）よりも、サブ中継ギヤ（１０５）及び従動ギヤ（１０３）を小径としているので、中継ギヤ（１０４）の回転軸と従動ギヤ（１０３）の回転軸との距離を確実に縮小させることができ、従動ギヤ（１０３）の回転軸と苗植付ケース（９３）の外面との距離を確実に縮小させることができる。したがって、圃場への苗の植付深さを確実により深くすることを可能とすることができるので、多様な作業条件に対応可能な構成となる。

請求項３に記載の本発明は、請求項１又は請求項２に記載の発明の効果に加えて、駆動ギヤ（１０２）と従動ギヤ（１０３）と中継ギヤ（１０４）とサブ中継ギヤ（１０５）をなす偏芯ギヤのピッチ円（Ｓ）が、偏芯ギヤの回転中心（Ｐ）から偏芯ギヤの最下端（ＳＢ）までの距離（Ｒ）を半径とした真円（ＳＲ）の内側に設けられているので、苗を植付けてから圃場から脱する植込杆（９４）が鉛直方向（Ｚ）に沿って上昇することとなる。このために、植付けられた苗が前傾姿勢となることを抑制でき、苗の生育を安定させることができる。

また、ピッチ円（Ｓ）が、真円（ＳＲ）の内側に設けられているので、駆動ギヤ（１０２）と従動ギヤ（１０３）と中継ギヤ（１０４）とサブ中継ギヤ（１０５）をなす偏芯ギヤの離芯率を小さくすることができ、各ギヤ（１０２，１０３，１０４，１０５）間の回転を滑らかにすることができ、苗植付装置（９１）の作動が乱れることを抑制でき、苗の植付けを損じることを抑制することができるので、手作業で苗を植え付け直す必要が無く、作業者の労力が軽減されると共に、作業能率が向上する。

請求項４に記載の本発明は、請求項１から請求項３のうちいずれか一項に記載の発明の効果に加えて、苗植付ケース（９３）の取付部（９３ａ）に巻き付け溝（１１１）を設けているので、圃場の雑草等の夾雑物が巻き付け溝（１１１）に巻き付けられることとなり、苗植付ケース（９３）と植込杆（９４）との間に雑草等の夾雑物が巻き付けられることを抑制できる。このために、植込杆（９４）の移動が雑草等の夾雑物に妨害されることを抑制でき、苗の植付け精度を向上することができる。また、植込杆（９４）に雑草等の夾雑物が接触することを防止できるので、植込杆（９４）の磨耗を抑制でき、耐久性を向上することができる。

請求項５に記載の本発明は、請求項１から請求項３のうちいずれか一項に記載の発明の効果に加えて、苗植付ケース（９３）の両端部に回転自在に設けられた植付軸（１０６）に、プーリ（１１３）を回転自在に設けているので、圃場の雑草等の夾雑物などがプーリ（１１３）に巻き付けられることとなり、苗植付ケース（９３）と植込杆（９４）との間に雑草等の夾雑物が巻き付けられることを抑制できる。このために、植込杆（９４）の移動が雑草等の夾雑物に妨害されることを抑制でき、苗の植付け精度を向上することができる。また、植込杆（９４）に雑草等の夾雑物が接触することを防止できるので、植込杆（９４）の磨耗を抑制でき、耐久性を向上することができる。

請求項６に記載の本発明は、請求項１から請求項３のうちいずれか一項に記載の発明の効果に加えて、苗植付ケース（９３）の両端部に回転自在に設けられた植付軸（１０６）にプーリ（１１４）を設けプーリ（１１４）間に無端帯（１１５）を巻き付け、無端帯（１１５）の外周面に除去突起（１１６）を設けているので、植込杆（９４）が苗植付ケース（９３）の両端部で回転する際に、無端帯（１１５）が植付軸（１０６）の回りを循環走行することとなる。このために、無端帯（１１５）が、圃場の雑草等の夾雑物が苗植付ケース（９３）と植込杆（９４）との間に巻き付くことを抑制できる。このために、植込杆（９４）の移動が雑草等の夾雑物に妨害されることを抑制でき、苗の植付け精度を向上することができる。また、植込杆（９４）に雑草等の夾雑物が接触することを防止できるので、植込杆（９４）の磨耗を抑制でき、耐久性を向上することができる。

図１は、実施形態１に係る苗移植機を表す側面図である。 図２は、実施形態１に係る苗移植機を表す上面図である。 図３は、実施形態１に係る苗移植機の苗植付装置の構成を一部断面で示す平面図である。 図４は、実施形態１に係る苗移植機の苗植付装置の苗植付ケースの断面図（図３中のＩＶ−ＩＶ線に沿う断面図）である。 図５は、実施形態１に係る苗移植機の苗植付装置の断面図（図４中のＶ−Ｖ線に沿う断面図）及び植込杆の軌跡を示す図である。 図６は、実施形態１に係る苗移植機の苗植付装置の駆動ギヤの平面図である。 図７は、実施形態２に係る苗移植機の苗植付装置の断面図である。 図８は、実施形態３に係る苗移植機の苗植付装置の断面図である。 図９は、実施形態４に係る苗移植機の苗植付装置の断面図である。 図１０は、実施形態５に係る苗移植機の苗植付装置の断面図である。 図１１は、実施形態５に係る苗移植機の苗植付装置の無端帯の断面図である。 図１２は、実施形態６に係る苗移植機の苗植付装置の断面図である。 図１３は、比較例の苗移植機の苗植付装置の苗植付ケースの断面図及び植込杆の軌跡を示す図である。 図１４は、比較例の苗移植機の苗植付装置の駆動ギヤの平面図である。

以下に、本発明に係る苗移植機の実施形態を図面に基づいて詳細に説明する。なお、この実施形態によりこの発明が限定されるものではない。また、下記実施形態における構成要素には、当業者が置換可能かつ容易なもの、或いは実質的に同一のものが含まれる。さらに、本発明は、上記実施形態に限定されるものではなく、本発明の骨子を逸脱しない範囲で種々変形して実施することができる。

［実施形態１］
図１は、実施形態１に係る苗移植機を表す側面図である。図２は、実施形態１に係る苗移植機を表す上面図である。図３は、実施形態１に係る苗移植機の苗植付装置の構成を一部断面で示す平面図である。図４は、実施形態１に係る苗移植機の苗植付装置の苗植付ケースの断面図（図３中のＩＶ−ＩＶ線に沿う断面図）である。図５は、実施形態１に係る苗移植機の苗植付装置の断面図（図４中のＶ−Ｖ線に沿う断面図）及び植込杆の軌跡を示す図である。図６は、実施形態１に係る苗移植機の苗植付装置の駆動ギヤの平面図である。図１３は、比較例の苗移植機の苗植付装置の苗植付ケースの断面図及び植込杆の軌跡を示す図である。図１４は、比較例の苗移植機の苗植付装置の駆動ギヤの平面図である。

実施形態１に係る苗移植機１は、走行しながら圃場に苗を植付るものである。なお、以下では、苗移植機１の前進方向を前方側（図１および図２の左側）とし、苗移植機１の後退方向を後方側（図１および図２の右側）とし、苗移植機１の前後方向（図１及び図２中に矢印Ｘで示す）に直交する直交方向を左右方向（図２中に矢印Ｙで示す）とし、苗移植機１の前後方向Ｘ及び左右方向Ｙに直交する直交方向を鉛直方向（図１中に矢印Ｚで示す）としている。

図１および図２に示すように、苗移植機１は、走行車体５と、走行車体５の後部（後方側）に設けられた植付装置６と、走行車体５の走行状態を検出する走行状態検出装置と、走行状態検出装置の検出結果に基づいて、走行車体５および植付装置６を制御する制御装置７とを備えている。

走行車体５は、左右一対の前輪１２ａおよび左右一対の後輪（走行輪）１２ｂからなる４つの車輪１２を有し、４つの車輪１２を駆動輪とする４輪駆動車となっている。走行車体５は、メインフレーム１０と、メインフレーム１０に搭載されたエンジン１１と、エンジン１１の駆動力を各車輪１２及び植付装置６に伝える動力伝達機構１３とを有している。つまり、この苗移植機１において、エンジン１１の駆動力は、走行車体５を前進または後退させるために使用されるだけでなく、植付装置６を駆動させるためにも使用される。

エンジン１１は、ディーゼル機関やガソリン機関等の熱機関であって、出力軸１１ａから駆動力を出力する。出力軸１１ａは、走行車体５の左側方から突出している。エンジン１１は、走行車体５の左右方向Ｙにおける略中央で、且つ、作業者が乗車時に足を載せるフロアステップ２５よりも上方に突出させた状態で配置されている。このとき、エンジン１１の出力軸１１ａは、フロアステップ２５の床面よりも下方に位置している。

ここで、フロアステップ２５は、走行車体５の前部（前方側）とエンジン１１の後部（後方側）との間に渡って設けられており、メインフレーム１０上に取り付けられている。フロアステップ２５は、その一部が格子状となっており、靴に付いた泥を圃場に落とせるようにしている。また、フロアステップ２５の後方には、後輪１２ｂのフェンダを兼ねたリアステップ２６が設けられている。このリアステップ２６は、後方に向うに従って上方に向う方向に傾斜した傾斜面を有しており、エンジン１１の左右それぞれの側方に配置されている。

エンジン１１は、これらのフロアステップ２５とリアステップ２６とから上方に突出しており、これらのステップから突出している部分には、エンジン１１を覆うエンジンカバー１４が配設されている。即ち、エンジンカバー１４は、フロアステップ２５とリアステップ２６とから上方に突出した状態で、エンジン１１を覆っている。

また、走行車体５には、エンジンカバー１４の上部に操縦席２８が設置されており、操縦席２８の前方で、且つ、走行車体５の前部には、フロントカバー３０が配設されている。このフロントカバー３０は、フロアステップ２５の床面から上方に突出した状態で配置されており、フロアステップ２５の前方側を左右に分断している。

このフロントカバー３０の内部には、前述の制御装置７、操作パネル等の操作装置、ステアリング機構およびエンジン用燃料の燃料タンク等が配設されている。また、フロントカバー３０の上部には、各種操作レバー等や計器類、ハンドル３１が配設されている。このハンドル３１は、作業者が前輪１２ａを操舵操作することにより走行車体５を操舵する操舵部材として設けられており、フロントカバー３０内のステアリング機構等を介して前輪１２ａを転舵させることが可能になっている。

また、フロントカバー３０の上部に設けられた各種操作レバーとしては、走行車体５の前後進、停止及び移動速度を切り替える走行操作レバー（走行操作部材）３５と、植付装置６を操作する植付操作レバー３６とが配設されている。

また、フロアステップ２５におけるフロントカバー３０の左右それぞれの側方に位置する部分には、補給用の苗を載せておく予備苗載台１４０が配置されている。この予備苗載台１４０は、フロアステップ２５の床面から突出した支持軸（鉛直軸）によって回転自在に支持されており、作業者の手によって回動させることが可能になっている。

また、走行車体５のリアステップ２６には、作業者によって操作される各種操作レバーが配設されている。操作レバーとしては、例えば、苗の植付深さを調整する植付深さ調整レバー５８等がある。

動力伝達機構１３は、主変速機としての油圧式無段変速機１６と、この油圧式無段変速機１６にエンジン１１からの駆動力を伝えるベルト式動力伝達機構１７と、を有している。先ず、油圧式無段変速機１６について説明する。

油圧式無段変速機１６は、ＨＳＴ（Ｈｙｄｒｏ Ｓｔａｔｉｃ Ｔｒａｎｓｍｉｓｓｉｏｎ）と呼ばれる静油圧式の無段変速機として構成されている。油圧式無段変速機１６は、エンジン１１からの駆動力で駆動する油圧ポンプと、油圧ポンプによって発生させた油圧により機械的な力（回転力）を出力する油圧モータとを有している。なお、油圧ポンプによって発生させた油圧は、油圧モータを作動させるだけでなく、後述する苗植付部昇降機構６１の油圧昇降シリンダ８２を作動させるために用いられる。また、油圧式無段変速機１６は、エンジン１１の駆動力が入力される油圧ポンプの入力軸１６ａに対して傾斜可能な図示しない斜板と、走行操作レバー３５に応じて斜板の傾斜角を変更させるサーボモータとを有している。斜板は、油圧ポンプの入力軸１６ａに対して傾斜させることで、油圧ポンプから油圧モータへ向けて供給される作動油の流量を可変させる。

走行操作レバー３５およびサーボモータは、制御装置７に接続されており、制御装置７は、走行操作レバー３５の操作位置に基づいて、サーボモータにより斜板の傾斜角を変更している。具体的に、走行操作レバー３５の操作位置が中立位置（すなわち走行車体５を停止させる停止位置）の場合、制御装置７は、サーボモータにより斜板を中立状態する。ここで、斜板の中立状態とは、斜板と入力軸１６ａとがなす角度が９０°となる状態である。そして、制御装置７は、サーボモータにより斜板を中立状態とすると、油圧ポンプは、油圧モータへ向けて供給する作動油の流量をゼロとする。

一方で、走行操作レバー３５の操作位置が走行車体５を前進させる前進位置の場合、制御装置７は、サーボモータにより斜板の傾斜角が正側に大きくなるように変更させる。すると、油圧ポンプは、油圧モータの出力軸が正回転するように、油圧モータへ向けて供給する作動油の流量を多くする。なお、前進位置としては、走行車体５の車速を低速とする低速位置、走行車体５の車速を中速とする中速位置、および走行車体５の車速を高速とする高速位置等がある。他方で、走行操作レバー３５の操作位置が走行車体５を後退させる後退位置の場合、制御装置７は、サーボモータにより斜板の傾斜角が負側に大きくなるように変更させる。すると、油圧ポンプは、油圧モータの出力軸が逆回転するように、油圧モータへ向けて供給する作動油の流量を多くする。なお、油圧モータは、供給される作動油の流量が多ければ多いほど、出力軸の回転数が大きくなる。

このため、走行操作レバー３５が後退位置、中立位置および前進位置等に操作されることで、油圧式無段変速機１６は、エンジン１１の駆動力を、走行車体５が前進方向に駆動する駆動力として出力したり、走行車体５を停止させる制動力として出力したり、走行車体５が後退方向に駆動する駆動力として出力可能となっている。

再び、図１および図２を参照するが、この油圧式無段変速機１６は、エンジン１１よりも前方で且つフロアステップ２５の床面よりも下方に配置される。本実施形態では、走行車体５の上面から見て、エンジン１１の前方に油圧式無段変速機１６を配置している。また、油圧式無段変速機１６は、エンジン１１の出力軸１１ａが走行車体５の左側方から突出しているため、走行車体５の左側に寄せて配置され、その入力軸１６ａが走行車体５の左側方から突出している。

ベルト式動力伝達機構１７は、エンジン１１の出力軸１１ａに取り付けたプーリ４１と、油圧式無段変速機１６の入力軸１６ａに取り付けたプーリ４２と、双方のプーリ４１，４２に巻き掛けたベルト４３と、さらに、このベルト４３の張力を調整するテンションプーリ４４と、を備えている。これにより、ベルト式動力伝達機構１７は、エンジン１１で発生した駆動力を、ベルト４３を介して油圧式無段変速機１６に伝達可能になっている。

さらに、動力伝達機構１３は、エンジン１１からの出力がベルト式動力伝達機構１７と油圧式無段変速機１６とを介して伝達されるミッションケース１８を有している。このミッションケース１８は、メインフレーム１０の前部に取り付けられている。ミッションケース１８は、ベルト式動力伝達機構１７と油圧式無段変速機１６とを介して伝達されたエンジン１１からの出力を、当該ミッションケース１８内の副変速機で変速して、前輪１２ａと後輪１２ｂへの走行用動力と、植付装置６への駆動用動力とに分けて出力可能になっている。

このうち、走行用動力は、走行車体５に設けられた後輪１２ｂに駆動力を供給するドライブシャフト１９（駆動伝動軸）及び左右の後輪ギヤケース３３を介して後輪１２ｂに伝達される。また、走行用動力は、図示しない前輪用デフ装置に伝達された後、左右の前輪ファイナルケース３２を介して前輪１２ａに伝達される。

なお、左右の前輪ファイナルケース３２は、ミッションケース１８の左右それぞれの側方に配設されており、左右一対の前輪１２ａは、前輪側車軸を介して左右の前輪ファイナルケース３２に連結されている。また、この前輪ファイナルケース３２は、ハンドル３１の操舵操作に応じて駆動し、前輪１２ａを転舵させることが可能になっている。同様に、左右それぞれの後輪ギヤケース３３には、後輪側車軸を介して後輪１２ｂが連結されている。

また、駆動用動力は、走行車体５の後部に設けた植付クラッチ（図示せず）に伝達され、この植付クラッチの係合時に植付伝動軸５９（図３に示す）によって植付装置６へ伝達される。

植付装置６は、走行車体５の後部に設けられる苗植付部６０と、苗植付部６０を昇降させる苗植付部昇降機構６１とを有している。苗植付部昇降機構６１は、昇降リンク装置７１を有しており、苗植付部６０は、この昇降リンク装置７１を介して走行車体５に取り付けられている。昇降リンク装置７１は、走行車体５の後部と苗植付部６０とを連結させる平行リンク機構８１を備えている。この平行リンク機構８１は、上リンクと下リンクとを有しており、これらのリンクが、メインフレーム１０の後部端に立設した背面視門方のリンクベースフレーム８５に回動自在に連結され、各リンクの他端側が苗植付部６０に回転自在に連結されることにより、苗植付部６０を昇降可能に走行車体５に連結している。

また、苗植付部昇降機構６１は、エンジン１１の駆動力により発生する油圧によって伸縮する油圧昇降シリンダ８２を有しており、油圧昇降シリンダ８２の伸縮動作によって、苗植付部６０を昇降させることが可能になっている。苗植付部昇降機構６１は、その昇降動作によって、苗植付部６０を非作業位置まで上昇させたり、対地作業位置（対地植付位置）まで下降させたりすることが可能になっている。

苗植付部６０は、圃場に植付られる苗の植付範囲を複数の区画あるいは複数の列で、苗を植付ることができる。本実施形態に係る苗移植機１は、苗を８つの区画で植付る、いわゆる８条植のものである。苗植付部６０は、苗植付装置９１と、苗載せ台９５と、フロート９７とを備えている。

苗載せ台９５は、走行車体５の後部に苗植付部昇降機構６１により昇降自在に配置されている。苗載せ台９５は、走行車体５の左右方向において仕切られた植付条数分の苗載せ面９６を有しており、それぞれの苗載せ面９６に土付きのマット状苗を積載することが可能になっている。これにより、苗載せ台９５に積載した苗が植付られて無くなるたびに、圃場外に用意している苗を取りに戻る必要が無く、連続した作業を行えるので、作業能率が向上する。

フロート９７は、走行車体５の移動と共に、圃場面上を滑走して整地するものである。フロート９７は、走行車体５の左右方向における苗植付部６０の中央に設けられた１つのセンターフロート１００と、該センターフロート１００の左右両側で且つ外側から数えて２番目と３番目の植付機構９１の下方にそれぞれ設けられた内側サイドフロート９８と、該左右の内側サイドフロート９８よりも機体外側で且つ左右両外側端部の植付機構９１の下方にそれぞれ設けられた外側サイドフロート９９の５枚で構成されている。

苗植付装置９１は、苗載せ台９５の下方に配置されかつ苗載せ台９５に積載された苗を圃場に植付る。苗植付装置９１は、２条毎に１つずつ配設されており、本実施形態では、四つ設けられている。苗植付装置９１は、図３に示すように、苗植付伝動ケース９２と、２条分の二つの苗植付ケース９３と、２条分の複数の植込杆９４を備えている。本実施形態では、苗植付装置９１は、植込杆９４を１条につき二つ備えて、合計四つ備えている。植込杆９４は、苗載せ台９５の下方に配置されかつ苗載せ台９５に積載された苗を圃場に植付けるものである。

また、前述した四つの苗植付装置９１は、一つの植付伝動軸５９（図３に示す）を介して、エンジン１１の駆動力が伝達されることで、苗植付ケース９３が中央部を中心として回転されるとともに、植込杆９４が苗植付ケース９３の両端部で回転される。植付伝動軸５９の駆動力は、図３に示すように、植付伝動軸５９の一端部に設けられた第１植付伝動ベベルギヤ６２と、この第１植付伝動ベベルギヤ６２に噛み合う第２植付伝動ベベルギヤ６３と、第２植付伝動ベベルギヤ６３に同軸に取り付けられた伝動軸６４と、伝動軸６４に各苗植付装置９１に対応して設けられたローラーチェーン駆動部６５とを経由して各苗植付装置９１に伝えられる。

苗植付装置９１の苗植付伝動ケース９２は、左右方向Ｙと平行な植付駆動軸（図５に示し、植付伝動機構）１０１を回転自在に支持している。本実施形態では、植付駆動軸１０１は、苗植付伝動ケース９２の後端部に回転自在に支持されている。植付駆動軸１０１は、ローラーチェーン駆動部６５などを介して、エンジン１１の駆動力が伝達されることで、軸心回りに回転駆動される。

また、植付駆動軸１０１の両端部には、苗植付ケース９３の中央部に各々設けられ、かつ、苗植付ケース９３に回転自在に収容された駆動ギヤ１０２が取り付けられている。駆動ギヤ１０２は、植付駆動軸１０１の両端部に取り付けられているために、植付駆動軸１０１からの駆動力をうけて回転する。また、苗植付ケース９３は、図４及び図５に示すように、両端部に設けられた従動ギヤ１０３と、駆動ギヤ１０２と従動ギヤ１０３との間に設けられた中継ギヤ１０４と、中継ギヤ１０４と同軸に設けられたサブ中継ギヤ１０５と、を回転自在に収容している。サブ中継ギヤ１０５は、中継ギヤ１０４の回転軸に一体に設けられ、かつ中継ギヤ１０４よりも小径に形成されている。

中継ギヤ１０４は、駆動ギヤ１０２に噛み合い、サブ中継ギヤ１０５は従動ギヤ１０３に噛み合っている。このように、中継ギヤ１０４は、駆動ギヤ１０２に噛み合い、サブ中継ギヤ１０５が従動ギヤ１０３に噛み合うことで、駆動ギヤ１０２の駆動力を従動ギヤ１０３に中継する。また、従動ギヤ１０３には、植付軸１０６が取り付けられている。植付軸１０６は、植込杆９４の基端部９４ａに取り付けられて植込杆９４を支持している。植付軸１０６は、苗植付ケース９３の両端部に回転自在に設けられている。こうして、従動ギヤ１０３は、軸心回りに回転することで、植込杆９４を回転駆動させる。

このような構成によって、エンジン１１の駆動力が、動力伝達機構１３の油圧式無段変速機１６、植付伝動軸５９により各苗植付装置９１に伝えられ、エンジン１１の駆動力により、植付駆動軸１０１及び駆動ギヤ１０２が回転される。すると、中継ギヤ１０４が駆動ギヤ１０２の回りを回転するとともに、従動ギヤ１０３が軸心回りに回転しながら中継ギヤ１０４の回りを回転する。このために、苗植付ケース９３が中央部を中心として回転されながら植込杆９４が苗植付ケース９３の両端部で回転される。こうして、苗植付ケース９３が中央部を中心として回転されながら植込杆９４が苗植付ケース９３の両端部で回転されることで、植込杆９４の先端部９４ｂが、図４中に二点鎖線で示す軌跡Ｋ上を移動して、苗載せ台９５に積載された苗を取った後、圃場に植付ける。

なお、実施形態１の苗植付装置９１は、駆動ギヤ１０２と、従動ギヤ１０３と、中継ギヤ１０４及びサブ中継ギヤ１０５を、外周面が回転中心から偏芯した所謂偏芯ギヤとしている。実施形態１の苗植付装置９１は、駆動ギヤ１０２と、従動ギヤ１０３と、中継ギヤ１０４及びサブ中継ギヤ１０５の平面形状は、真円とは異なる丸形に形成されている。実施形態１の苗植付装置９１は、駆動ギヤ１０２と中継ギヤ１０４とを同形（同径）とし、サブ中継ギヤ１０５と従動ギヤ１０３とを同形（同径）としている。さらに、実施形態１の苗植付装置９１は、駆動ギヤ１０２及び中継ギヤ１０４よりも、サブ中継ギヤ１０５及び従動ギヤ１０３を小径としている。さらに、実施形態１の苗植付装置９１は、中継ギヤ１０４とサブ中継ギヤ１０５とを相似形にしている。

また、偏芯ギヤとしての駆動ギヤ１０２のピッチ円Ｓ（図６中に実線で示す）は、駆動ギヤ１０２の回転中心Ｐから駆動ギヤ１０２の最下端ＳＢ（一方の植込杆９４が苗を圃場に植付けて、図４に示すように苗植付ケース９３の長手方向が鉛直方向Ｚと平行になった時のピッチ円Ｓの最下端）までの距離Ｒを半径とした真円ＳＲ（図６中に点線で示す）の内側に、全周に亘って設けられている。このように、偏芯ギヤとしての駆動ギヤ１０２の離芯率は、一般的な偏芯ギヤの離芯率よりも小さく構成されている。これにより、前記軌跡Ｋは、図４中の符号Ａで示す部分の通り、苗を圃場に植付けてから圃場から脱する植込杆９４が鉛直方向Ｚに沿って上昇する軌跡となっている。

続いて、制御装置７および走行状態検出装置について説明する。制御装置７は、走行状態検出装置によって検出された検出結果に基づいて、走行車体５および植付装置６を制御している。制御装置７は、例えば、油圧式無段変速機１６を制御する変速制御、苗植付部昇降機構６１による苗植付部６０の昇降制御、エンジン１１を制御するエンジン制御等を実行している。

走行状態検出装置は、各種センサで構成されており、例えば、車速センサと、入力軸回転センサと傾斜角センサと、操作状態検出センサと、走行用ポテンショメータ（操作位置検出センサ）と、昇降リンクセンサ（昇降位置センサ）と、後輪回転センサ（車輪回転センサ）と、ハンドル用ポテンショメータなどを有している。

車速センサは、走行車体５の車速を検出する。車速センサは、例えば、加速度センサであり、走行車体５の加速及び減速を検出する。なお、車速センサとして、速度センサを用いても良く、走行車体５の加速及び減速を単位時間当たりの速度の変化から検出してもよい。入力軸回転センサは、油圧式無段変速機１６の入力軸１６ａの回転数を検出する。傾斜角センサは、油圧式無段変速機１６の斜板の傾斜角を検出する。操作状態検出センサは、走行操作レバー３５の操作状態を検出する。具体的に、操作状態検出センサは、加速度センサで構成され、走行操作レバー３５の操作状態として、走行操作レバー３５の操作速度を検出する。なお、操作状態検出センサとして、速度センサを用いてもよい。走行用ポテンショメータは、走行操作レバー３５の操作位置を検出する。昇降リンクセンサは、昇降リンク装置７１の高さを検出する。後輪回転センサは、左側の後輪１２ｂの回転数と右側の後輪１２ｂの回転数とをそれぞれ検出する。ハンドル用ポテンショメータは、ハンドル３１の操舵角度を検出する。

以上のように、実施形態１の構成によれば、中継ギヤ１０４の回転軸に一体に設けられかつ中継ギヤ１０４よりも小径なサブ中継ギヤ１０５に従動ギヤ１０３を噛み合わせているので、中継ギヤ１０４の回転軸と従動ギヤ１０３の回転軸との距離を縮小させることができ、従動ギヤ１０３の回転軸と苗植付ケース９３の外面との距離を縮小させることができる。このために、苗を圃場に植付た時の鉛直方向Ｚの苗植付ケース９３の外面からの植込杆９４の先端部９４ｂの突出量Ｔを増加させることができる。したがって、圃場に苗を植付ける際の植込杆９４の先端部９４ｂの苗植付ケース９３からの突出量Ｔを増加させることができ、圃場への苗の植付深さをより深くすることを可能とすることができる。また、圃場への苗の植付深さを従来品と同等としたとき、軌跡Ｋを従来品よりも小さくすることができる。

また、駆動ギヤ１０２及び中継ギヤ１０４よりも、サブ中継ギヤ１０５及び従動ギヤ１０３を小径としているので、中継ギヤ１０４の回転軸と従動ギヤ１０３の回転軸との距離を確実に縮小させることができ、従動ギヤ１０３の回転軸と苗植付ケース９３の外面との距離を確実に縮小させることができる。したがって、圃場への苗の植付深さを確実により深くすることを可能とすることができる。

また、偏芯ギヤとしての駆動ギヤ１０２のピッチ円Ｓが、回転中心Ｐから最下端ＳＢまでの距離Ｒを半径とした真円ＳＲの内側に、全周に亘って設けられているので、苗を植付けてから圃場から脱する植込杆９４が鉛直方向Ｚに沿って上昇することとなる。要するに、前述した軌跡Ｋの部分Ａが、ピッチ円Ｓの一部が真円ＳＲの外側に設けられる比較例（図１４に示す）を駆動ギヤ１０２として用いたときの植込杆９４の軌跡ＫＡ（図１３に二点鎖線で示す）の部分ＡＡよりも鉛直方向Ｚに近くなる（鉛直方向Ｚとのなす角度が小さくなる）。このために、植付けられた苗が前傾姿勢となることを抑制でき、苗の生育を安定させることができる。なお、図１３及び図１４に示された比較例は、ピッチ円Ｓの一部が真円ＳＲの外側に設けられる離芯率の大きな偏芯歯車を駆動ギヤ１０２に用い、サブ中継ギヤ１０５を設けていない従来の構成例を示している。なお、図１３及び図１４において、実施形態１と対応する部分には、同一符号を付して説明を省略している。

また、実施形態１の構成によれば、偏芯ギヤとしての駆動ギヤ１０２の離芯率を小さくすることができ、各ギヤ１０２，１０３，１０４，１０５間の回転を滑らかにすることができ、苗植付装置９１の作動が乱れることを抑制でき、苗の植付けを損じることを抑制することができるので、手作業で苗を植え付け直す必要が無く、作業者の労力が軽減されると共に、作業能率が向上する。

［実施形態２］
次に、実施形態２に係る苗移植機１を、図面に基いて説明する。なお、実施形態２において、実施形態１と同一部分には、同一符号を付して説明を省略する。図７は、実施形態２に係る苗移植機の苗植付装置の断面図である。

実施形態２に係る苗移植機１では、図７に示す通り、植込杆９４の基端部９４ａが取り付けられる苗植付ケース９３の取付部９３ａに、この取付部９３ａの外周面から凹でかつ周方向に延びた巻き付け溝１１１を設けている。巻き付け溝１１１は、苗植付ケース９３が中央部を中心として回転しながら苗植付ケース９３の両端部で植込杆９４が回転する際、即ち、苗を圃場に植付ける際に、圃場の雑草（草）等の夾雑物を巻き付ける。なお、実施形態２では、巻き付け溝１１１の断面形状は、略台形状に形成されているが、本発明では、これに限ることなく、巻き付け溝１１１の断面形状を、例えばＶ字状などの種々の形状にしてもよい。

以上のように、実施形態２の構成によれば、実施形態１の効果に加え、苗植付ケース９３の取付部９３ａに巻き付け溝１１１を設けているので、圃場の雑草等の夾雑物が巻き付け溝１１１に巻き付けられることとなり、苗植付ケース９３と植込杆９４との間に雑草等の夾雑物が巻き付けられることを抑制できる。このために、植込杆９４の移動が雑草等の夾雑物に妨害されることを抑制でき、苗の植付け精度を向上することができる。また、植込杆９４に雑草等の夾雑物が接触することを防止できるので、植込杆９４の磨耗を抑制でき、耐久性を向上することができる。

［実施形態３］
次に、実施形態３に係る苗移植機１を、図面に基いて説明する。なお、実施形態３において、実施形態１及び実施形態２と同一部分には、同一符号を付して説明を省略する。図８は、実施形態３に係る苗移植機の苗植付装置の断面図である。

実施形態３に係る苗移植機１では、図８に示すように、苗植付ケース９３の取付部９３ａに、テーパ部材１１２を取り付けている。テーパ部材１１２は、取付部９３ａの外周面上に全周に亘って設けられ、植込杆９４に近づくのにしたがって徐々に外径が拡大するようにテーパ状に形成されている。テーパ部材１１２は、苗植付ケース９３が中央部を中心として回転しながら苗植付ケース９３の両端部で植込杆９４が回転する際、即ち、苗を圃場に植付ける際に、雑草等の夾雑物を苗植付ケース９３との間に巻き付ける。

以上のように、実施形態３の構成によれば、実施形態１の効果に加え、苗植付ケース９３の取付部９３ａにテーパ部材１１２を設けているので、圃場の雑草等の夾雑物がテーパ部材１１２と苗植付ケース９３との間に巻き付けられることとなり、苗植付ケース９３と植込杆９４との間に雑草等の夾雑物が巻き付けられることを抑制できる。このために、植込杆９４の移動が雑草等の夾雑物に妨害されることを抑制でき、苗の植付け精度を向上することができる。また、植込杆９４に雑草等の夾雑物が接触することを防止できるので、植込杆９４の磨耗を抑制でき、耐久性を向上することができる。

［実施形態４］
次に、実施形態４に係る苗移植機１を、図面に基いて説明する。なお、実施形態４において、実施形態１〜実施形態３と同一部分には、同一符号を付して説明を省略する。図９は、実施形態４に係る苗移植機の苗植付装置の断面図である。

実施形態４に係る苗移植機１では、図９に示すように、苗植付ケース９３の取付部９３ａと、植込杆９４の基端部９４ａとが間隔をあけて設けられ、これらの間から露出する植付軸１０６にプーリ１１３を回転自在に設けている。プーリ１１３は、植付軸１０６と同軸に設けられ、かつ植付軸１０６に対して回転自在に設けられている。プーリ１１３は、苗植付ケース９３が中央部を中心として回転しながら苗植付ケース９３の両端部で植込杆９４が回転する際、即ち、苗を圃場に植付ける際に、雑草等の夾雑物を外周面に巻き付ける。

以上のように、実施形態４の構成によれば、実施形態１の効果に加え、植込杆９４を回転自在に支持する植付軸１０６に、プーリ１１３を回転自在に設けているので、圃場の雑草等の夾雑物がプーリ１１３に巻き付けられることとなり、苗植付ケース９３と植込杆９４との間に雑草等の夾雑物が巻き付けられることを抑制できる。このために、植込杆９４の移動が雑草等の夾雑物に妨害されることを抑制でき、苗の植付け精度を向上することができる。また、植込杆９４に雑草等の夾雑物が接触することを防止できるので、植込杆９４の磨耗を抑制でき、耐久性を向上することができる。

［実施形態５］
次に、実施形態５に係る苗移植機１を、図面に基いて説明する。なお、実施形態５において、実施形態１〜実施形態４と同一部分には、同一符号を付して説明を省略する。図１０は、実施形態５に係る苗移植機の苗植付装置の断面図である。図１１は、実施形態５に係る苗移植機の苗植付装置の無端帯の断面図である。

実施形態５に係る苗移植機１では、図１０に示すように、苗植付ケース９３の取付部９３ａと、植込杆９４の基端部９４ａとが間隔をあけて設けられ、これらの間から露出する植付軸１０６に設けられたプーリ１１４と、プーリ１１４間に巻き付けられた無端帯１１５とを備えている。プーリ１１４は、植付軸１０６と同軸に設けられ、かつ植付軸１０６に固定されている。無端帯１１５の外周面に、図１１（ａ）に示すように、除去突起１１６が複数設けられている。なお、本発明では、図１１（ｂ）に示すように、無端帯１１５の外周面に、凹凸を設けることで、除去突起１１６を設けても良い。苗植付ケース９３が中央部を中心として回転しながら苗植付ケース９３の両端部で植込杆９４が回転する際、即ち、苗を圃場に植付ける際に、プーリ１１４は、植付軸１０６とともに回転し、無端帯１１５がプーリ１１４間を循環走行する。そして、無端帯１１５は、取付部９３ａと基端部９４ａとの間から雑草を掻き出して、雑草が植付軸１０６に巻き付くことを抑制する。

以上のように、実施形態５の構成によれば、実施形態１の効果に加え、苗植付ケース９３の両端部に回転自在に設けられた植付軸１０６にプーリ１１４を設けプーリ１１４間に無端帯１１５を巻き付け、無端帯１１５の外周面に除去突起１１６を設けているので、植込杆９４が苗植付ケース９３の両端部で回転する際に、無端帯１１５が植付軸１０６の回りを循環走行することとなる。このために、無端帯１１５が、圃場の雑草等の夾雑物が苗植付ケース９３と植込杆９４との間に巻き付けられることを抑制できる。これにより、植込杆９４の移動が雑草等の夾雑物に妨害されることを抑制でき、苗の植付け精度を向上することができる。また、植込杆９４に雑草等の夾雑物が接触することを防止できるので、植込杆９４の磨耗を抑制でき、耐久性を向上することができる。

［実施形態６］
次に、実施形態６に係る苗移植機１を、図面に基いて説明する。なお、実施形態６において、実施形態１〜実施形態５と同一部分には、同一符号を付して説明を省略する。図１２は、実施形態６に係る苗移植機の苗植付装置の断面図である。

実施形態６に係る苗移植機１では、図１２に示すように、苗植付ケース９３の取付部９３ａを、植込杆９４の基端部９４ａ内に挿入し、取付部９３ａの外周面と植込杆９４の基端部９４ａの内周面との間に円環状のオイルシール１１７を設けている。オイルシール１１７は、潤滑油が取付部９３ａの外周面と植込杆９４の基端部９４ａの内周面との間から外に漏れることを抑制する。

以上のように、実施形態６の構成によれば、実施形態１の効果に加え、苗植付ケース９３の取付部９３ａを植込杆９４の基端部９４ａ内に挿入しているので、苗植付ケース９３の取付部９３ａと植込杆９４の基端部９４ａとの間に隙間が生じることがなく、苗を植付ける際に、雑草等の夾雑物が苗植付ケース９３の取付部９３ａと植込杆９４の基端部９４ａとの間に巻き付けられることを防止できる。また、オイルシール１１７が円環状に形成されているので、植込杆９４の基端部９４ａの周方向の１箇所から潤滑油を補充することで、オイルシール１１７の全周に亘って潤滑油を補充することができ、メンテナンス性が向上すると共に、オイル不足による作動不良や部材の摩耗が防止されるため、苗の植付精度が向上すると共に、耐久性が向上する。

前述した実施形態では、駆動ギヤ１０２のピッチ円Ｓを前述した真円ＳＲの内側に設けたが、本発明では、駆動ギヤ１０２に限らず、従動ギヤ１０３、中継ギヤ１０４，１０５のピッチ円Ｓを前述した真円ＳＲの内側に設けても良いことは勿論である。

１ 苗移植機
５ 走行車体
９１ 苗植付装置
９３ 苗植付ケース
９３ａ 取付部
９４ 植込杆
９４ａ 基端部
９５ 苗載せ台
１０１ 植付駆動軸（植付伝動機構）
１０２ 駆動ギヤ
１０３ 従動ギヤ
１０４ 中継ギヤ
１０５ サブ中継ギヤ
１０６ 植付軸
１１１ 巻き付け溝
１１３ プーリ
１１４ プーリ
１１５ 無端帯
１１６ 除去突起
Ｓ ピッチ円
Ｐ 回転中心
ＳＢ 最下端
Ｒ 距離
ＳＲ 真円

Claims (6)

1. 走行車体（５）と、
   前記走行車体（５）の後部に昇降自在に配置されかつ苗を積載する苗載せ台（９５）と、
   前記苗載せ台（９５）の下方に配置されかつ前記苗載せ台（９５）に積載された苗を圃場に植付る植込杆（９４）と、苗植付ケース（９３）と、前記苗植付ケース（９３）の中央部に設けられかつ植付伝動機構（１０１）からの駆動力をうけて回転する駆動ギヤ（１０２）と、前記苗植付ケース（９３）の両端部に設けられかつ前記植込杆（９４）を駆動させる従動ギヤ（１０３）と、前記駆動ギヤ（１０２）と前記従動ギヤ（１０３）との間に設けられかつ駆動力を中継する中継ギヤ（１０４）と、を備えた苗植付装置（９１）と、を設けた苗移植機（１）において、
   前記苗植付装置（９１）は、前記中継ギヤ（１０４）の回転軸に設けられかつ前記中継ギヤ（１０４）よりも小径なサブ中継ギヤ（１０５）を備え、
   前記従動ギヤ（１０３）が前記サブ中継ギヤ（１０５）と噛み合うことを特徴とする苗移植機（１）。
2. 前記駆動ギヤ（１０２）と前記中継ギヤ（１０４）とを同形とし、
   前記サブ中継ギヤ（１０５）と前記従動ギヤ（１０３）とを同形とし、
   前記駆動ギヤ（１０２）及び前記中継ギヤ（１０４）よりも、前記サブ中継ギヤ（１０５）及び前記従動ギヤ（１０３）を小径としたことを特徴とする請求項１記載の苗移植機（１）。
3. 前記駆動ギヤ（１０２）と前記従動ギヤ（１０３）と前記中継ギヤ（１０４）と前記サブ中継ギヤ（１０５）を偏芯ギヤとし、
   前記偏芯ギヤのピッチ円（Ｓ）は、前記偏芯ギヤの回転中心（Ｐ）から前記偏芯ギヤの最下端（ＳＢ）までの距離（Ｒ）を半径とした真円（ＳＲ）の内側に設けられる、ことを特徴とする請求項１又は請求項２記載の苗移植機（１）。
4. 前記苗植付ケース（９３）の前記植込杆（９４）の取付部（９３ａ）に、圃場の草を巻き付ける巻き付け溝（１１１）を設けたことを特徴とする請求項１から請求項３のうちいずれか一項に記載の苗移植機（１）。
5. 前記苗植付ケース（９３）の前記両端部に回転自在に設けられかつ前記植込杆（９４）の基端部（９４ａ）が取り付けられた植付軸（１０６）に、プーリ（１１３）を回転自在に設けたことを特徴とする請求項１から請求項３のうちいずれか一項に記載の苗移植機（１）。
6. 前記苗植付ケース（９３）の前記両端部に回転自在に設けられかつ前記植込杆（９４）の基端部（９４ａ）が取り付けられた植付軸（１０６）に設けられたプーリ（１１４）と、
   前記プーリ（１１４）間に巻き付けられかつ外周面に除去突起（１１６）が設けられた無端帯（１１５）と、を備えたことを特徴とする請求項１から請求項３のうちいずれか一項に記載の苗移植機（１）。

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