JP6720813B2 - 作業車両 - Google Patents

Description

この発明は、圃場に苗を植え付ける植付装置等の作業機を備えた作業車両に関する。

従来の苗移植機等の作業車両において、フロアステップに設けたブレーキペダルに、機体外側から一体的に手で操作できる操作アームを設けて、作業者が車両から降りてハンドブレーキとしても操作できるようにした作業車両が開示されている。例えば、下記特許文献１には、ブレーキの手動操作用レバーを、ブレーキペダル前方のフロアステップ下部の回動軸に回動自在に支持すると共に、ブレーキペダルに連結させて、ブレーキの手動操作用レバーを機体外側から操作することでブレーキを掛けられるようにした苗移植機が開示されている。

畦越え等の作業時には、段差があることから、作業者は車両から降りて機体外側からブレーキ操作をすることで、ゆっくりと機体を前進させながら畦超えを行う。
そして、このような作業車両では、走行車体の後方に作業機が装着されており、走行車体の前方に作業者が着座する運転席が配置されているものが多い。畦越え等の作業時には、作業者が車両から降りることで、車体前側の重量が軽くなることから、機体前方に設けたハンドルを下方に押さえながら車両の前端部を押し下げて走行させることで、車体を安定させながらゆっくりと移動させる。また、運搬用トラックの荷台へ作業車両を積み降ろす際にも、機体前方に設けたハンドルを押し下げて機体の姿勢を安定させて行っている。

例えば、下記特許文献２に記載の構成によれば、車体前端部に、基端部を支点として前後に回動する押さえ込みアームを設け、該押さえ込みアームを前方に倒すことで機体前部の浮き上がりを防止している。また、下記特許文献３に記載の構成によれば、車体前端部に、前側に引き出し可能なバンパープレートを設け、該バンパープレートを引き出して下方に押し下げることで安定した畦越走行を行うことができる。

特開２００７−３１９０２４号公報 特開２００９−２６８４３７号公報 特開２０１３−１９８４４９号公報

近年、このような作業車両にもコンパクトな構成の小型機の要望が多くなってきている。小型機の場合は、前後左右幅を短くする必要があり、特に全長（前後幅）が問題となる。しかしながら、全長を短くしようとすると、上記特許文献１〜３に記載のブレーキペダル操作用のハンドブレーキや機体前部の押さえ用のハンドルは、機体の前方から突出してしまうことが考えられる。また、これらの突出度合いを小さくしようとすると、作業車両の全長もある程度必要となる。小型機の場合は、運搬用トラックの荷台へ積んで移動させるが、これらハンドブレーキやハンドル等が荷台からはみ出したり、車両自体がはみ出したりしてしまうと、運搬ができなくなってしまう。

一方、ハンドブレーキや押さえ用のハンドルが機体の前方からあまり突出しないように、これらの長さを短くすると、把持部が握りにくくなったり、力を入れにくくなったりすることで、操作性が悪くなり好ましくない。

本発明の課題は、走行車体の機体前部に位置する走行操作用の部材の機体からの突出をなるべく抑え、且つ操作も容易であるコンパクトな構成の作業車両の提供である。

本発明の上記課題は次の解決手段により解決される。
請求項１記載の発明は、走行装置（１０，１１）を備えた走行車体（２）に、運転席（３１）と、運転席（３１）に着座した状態でブレーキ操作するブレーキ部材（７０）と、ブレーキ部材（７０）に設けられ、ブレーキ部材（７０）をブレーキ作動状態にロックするブレーキロック機構と、ブレーキ部材（７０）に設けられ、走行車体（２）の外側からブレーキ部材（７０）を操作するブレーキ補助部材とを設け、走行車体（２）の後部に作業機（４）を装着した作業車両において、前記ブレーキ部材（７０）は、ブレーキを作動させるブレーキ作動アーム（７６）に連繋されるペダルアーム（７０ａ）と、前記ペダルアーム（７０ａ）に支持されて作業者が踏み込み可能な踏み面（７０ｂ）とを有し、前記ブレーキ補助部材は、ブレーキ部材（７０）に斜め姿勢に連結し、走行車体（２）の外側から操作される操作部（８２ｂ，８２ｃ）を備えたロッド部材（８２）を有し、ロッド部材（８２）の操作部（８２ｂ，８２ｃ）が操作されることで、ブレーキロック機構によるロック状態とロック解除状態とに切り替えるブレーキロック切替機構を備え、ブレーキ補助部材の前端がブレーキ部材（７０）のペダルアーム（７０ａ）の前端よりも後方となる位置に設けられていることを特徴とした作業車両である。

請求項２記載の発明は、前記ロッド部材（８２）は上下にスライド自在な構成を備え、前記ロッド部材（８２）の下部に引っ掛け部（８２ａ）を設け、前記ロッド部材（８２）の下方に、引っ掛け部（８２ａ）が掛かるピン（８４）を走行車体（２）に固定して設け、前記ロッド部材（８２）の先端部（８２ｂ）を、ロッド部材（８２）の上部に設けられ、ロッド部材（８２）を把持してスライドさせる把持操作部（８２ｂ）とし、前記ブレーキロック切替機構は、前記把持操作部（８２ｂ）によりロッド部材（８２）を下方にスライドさせて、引っ掛け部（８２ａ）をピン（８４）に掛けることで、ロック状態とする構成を備えたことを特徴とする請求項１に記載の作業車両である。

請求項３記載の発明は、前記ロッド部材（８２）を覆うパイプ（８０）を設け、該パイプ（８０）に長穴部（８０ａ）を設け、ロッド部材（８２）に、長穴部（８０ａ）から突出する突出部（８２ｃ）を設け、該突出部（８２ｃ）を、運転席（３１）に着座した状態でロッド部材（８２）を踏み込み操作する踏み込み操作部とし、前記パイプ（８０）内に、ロッド部材（８２）のスライドを規制する弾性部材（８５）を設けたことを特徴とする請求項２に記載の作業車両である。

請求項４記載の発明は、走行車体（２）の前部に、走行車体（２）の前部を押し下げる又は走行車体（２）を引くハンドル（９０，１９０）を設け、該ハンドル（９０，１９０）は、走行車体（２）に対して前後に回動可能に設けたリンク部材（９０ａ〜９０ｄ，１９０ａ〜１９０ｄ）と、該リンク部材（９０ａ〜９０ｄ，１９０ａ〜１９０ｄ）の前部に設けた把持部（９０ａ，１９０ａ）とを有し、把持部（９０ａ，１９０ａ）を前後に操作することでハンドル（９０，１９０）が走行車体（２）の前方に突出する作業状態と走行車体（２）側に収納される収納状態に切り替わるハンドル切替機構を備えたことを特徴とする請求項１から請求項３の何れか１項に記載の作業車両である。

請求項５記載の発明は、前記作業機は圃場の苗を植え付ける植付装置（４）であって、該植付装置（４）の下方に圃場面を整地する整地ロータ（２７）を設け、植付装置（４）の下部前端に連結し、整地ロータ（２７）の後方から整地ロータ（２７）を上下に回動可能に支持するロータ支持部材（１０５）を設け、植付装置（４）とロータ支持部材（１０５）との連結部に、整地ロータ（２７）の下方への回動を規制するロータ規制部材（１０４）を設けたことを特徴とする請求項１から請求項４の何れか１項に記載の作業車両である。

請求項６記載の発明は、前記作業機は、圃場の苗を植え付ける植付装置（４）であって、該植付装置（４）の下方に、圃場面を整地する整地ロータ（２７）を設け、植付装置（４）の下部前端に連結し、整地ロータ（２７）の後方から整地ロータ（２７）を上下に回動可能に支持するロータ支持部材（１０５）を設け、走行車体（２）から前記整地ロータ（２７）に駆動力を伝達する駆動軸（９８，１９８）を設け、前記ロータ支持部材（１０５）に、走行車体（２）の左右に回動するリンク機構（１６８）を設け、該リンク機構（１６８）に前記整地ロータ（２７）を取り付けたことを特徴とする請求項１から請求項５の何れか１項に記載の作業車両である。

請求項７記載の発明は、前記作業機は圃場の苗を植え付ける植付装置（４）であって、前記植付装置（４）は、走行車体（２）に対して昇降自在に設けられ、植付装置（４）の下方に圃場面を整地する整地ロータ（１２７）を設け、植付装置（４）の下部前端に連結し、整地ロータ（１２７）の後方から整地ロータ（１２７）を上下に回動可能に支持するロータ支持部材（１７６）を設け、前記整地ロータ（１２７）に走行車体（２）から駆動力を伝達する駆動軸（９８，１９８）を設け、該駆動軸（９８，１９８）に、駆動軸（９８，１９８）を屈曲可能なジョイント部（９９，１９９）を設け、前記整地ロータ（１２７）をロータ支持部材（１７６）に対して上下動させる整地上下動装置を設け、該整地上下動装置により、前記整地ロータ（１２７）が整地上下動装置による最下位置から規定位置まで上昇すると、接触して整地ロータ（１２７）を下方に押し出す押出部材（２００）を、植付装置（４）に設けたことを特徴とする請求項１から請求項４の何れか１項に記載の作業車両である。

請求項１記載の発明によれば、ブレーキ補助部材は、ブレーキ部材（７０）にロッド部材（８２）を斜め姿勢に設けており、その前端がブレーキ部材（７０）のペダルアーム（７０ａ）よりも後方に位置することで、全長を抑えても走行車体（２）の前方には突出しない。従って、作業車両を納屋等に収納する際に、これらの部材の破損やブレーキ部材（７０）を下げてロック状態にさせる際の操作性の低下を防止できる。また、作業車両の運搬用トラックでの運搬が可能になる。更に、ロッド部材（８２）を用いることで安価にブレーキロック切替機構を構成できる。

請求項２記載の発明によれば、ロッド部材（８２）が上下にスライド自在であり、ロッド部材（８２）の下部に引っ掛け部（８２ａ）と、該引っ掛け部（８２ａ）を掛けることができるピン（８４）を設け、ロッド部材（８２）の上部に把持操作部（８２ｂ）を設けることにより、走行車体（２）の外側から把持操作部（８２ｂ）を操作して引っ掛け部（８２ａ）をピン（８４）に掛けることで、容易にブレーキ部材（７０）をブレーキ作動状態にロックできる。

また、一時的な停止の場合はロッド部材（８２）を操作しながらブレーキを掛け、完全停止の場合は、引っ掛け部（８２ａ）をピン（８４）に掛けることで、ブレーキ作動状態にロックできる。

請求項３記載の発明によれば、上記請求項２に記載の発明の効果に加えて、ロッド部材（８２）を覆うパイプ（８０）に長穴部（８０ａ）を設け、長穴部（８０ａ）からロッド部材（８２）の一部を突出させた突出部（８２ｃ）を、作業者が着座した状態で踏み込み操作する時のロッド部材（８２）の踏み込み操作部とすることで、走行車体（２）上からでもブレーキ作動状態のロック及びロック解除をすることができる。またパイプ（８０）内に弾性部材（８５）を設けることで、走行車体（２）の振動等が吸収されるため、ロッド部材（８２）が上下動しにくくロック状態が解除されにくい。

請求項４記載の発明によれば、上記請求項１から請求項３の何れか１項に記載の発明の効果に加えて、把持部（９０ａ，１９０ａ）の操作によりリンク部材（９０ａ〜９０ｄ，１９０ａ〜１９０ｄ）が前後に回動することで、ハンドル（９０，１９０）が走行車体（２）前方に突出する状態（リンク部材が前方に開いた作業状態）と収納される状態（リンク部材が後方に閉じた収納状態）とに切り替えられる。

ハンドル（９０，１９０）が機体前方に突出していると、トラック等に積む際に機体の前方をトラックの壁部にギリギリまで寄せることが困難となるが、前記収納状態を設けることで壁部ギリギリまで寄せることができる。そして、トラックでの運搬も可能になる。また、機体が前上がり姿勢の場合はハンドル（９０，１９０）を作業位置にして下方へ荷重をかけることで転倒を防止できる。

請求項５記載の発明によれば、上記請求項１から請求項４の何れか１項に記載の発明の効果に加えて、植付装置（４）の下部前端に連結するロータ支持部材（１０５）により整地ロータ（２７）を後方から支持することで、整地ロータ（２７）を上方から支持する場合と比べて、植付装置（４）と走行車体（２）間のスペースを狭めることができる。従って、作業車両の全長を抑えることが可能となる。また、ロータ規制部材（１０４）により整地ロータ（２７）の下方への回動を規制することで、整地ロータ（２７）の圃場への沈み込みを防いで、整地ロータ（２７）やその周辺部材に負荷が掛かることを防止できる。

請求項６記載の発明によれば、上記請求項１から請求項５の何れか１項に記載の発明の効果に加えて、ロータ支持部材（１０５）に、左右に回動するリンク機構（１６８）を設けることで、圃場の凹凸によって整地ロータ（２７）に負荷が掛かっても左右に動くことで分散されるため、ロータ駆動用の駆動軸（９８）に負荷が掛かることを防止できる。

請求項７記載の発明によれば、上記請求項１から請求項４の何れか１項に記載の発明の効果に加えて、植付装置（４）の上昇時に整地ロータ（１２７）が一定量上昇すると、押出部材（２００）により整地ロータ（１２７）が下方に押し出されることで、整地ロータ（１２７）に駆動力を伝達する駆動軸（９８）のジョイント部（９９）に掛かる負荷を軽減できる。

本実施の形態の乗用型田植機の側面図である。 図１の乗用型田植機の平面図である。 図１の乗用型田植機の正面図である。 ブレーキペダルの機構を説明する図である。 図１の乗用型田植機の前部の右側面図である。 図６（Ａ）及び（Ｂ）はブレーキペダルの斜視図であり、図６（Ｃ）は、パイプを下方から見た場合の図である。 図６のパイプとロッドとの関係を示した側面図（一部断面）である。 ブレーキペダルの別の例の側面図である。 図９（Ａ）は、畦越えハンドルの収納状態の簡略側面図であり、図９（Ｂ）は、畦越えハンドルの作業状態の簡略側面図であり、図９（Ｃ）は、畦越えハンドルの作業状態の簡略斜視図であり、図９（Ｄ）は、畦越えハンドルに緊急停止スイッチを設けた場合の正面図である。 畦越えハンドルの別の例を示した側面図である。 畦越えハンドルの別の例を示した斜視図である。 図１２（Ａ）は、畦越えハンドルの別の例を示した乗用型田植機の正面図であり、図１２（Ｂ）は、側面図である。 図１３（Ａ）は、図１２（Ａ）の乗用型田植機の平面図であり、図１３（Ｂ）は、畦越えハンドルを作業状態にした場合の要部平面図である。 整地ロータの駆動力伝動部の平断面図である。 整地ロータ付近の背面図である。 整地ロータ付近の側面図である。 図１６の整地ロータ上下位置調節レバーの作動を説明するための正面図である。 整地ロータ付近の平面図である。 整地ロータ付近の要部側面図である。 整地ロータ支持フレームの別の例を示した整地ロータ付近の簡略側面図である。 図２０の整地ロータ付近の簡略正面図である。 整地ロータ支持フレームの別の例を示した整地ロータ付近の簡略側面図である。 整地ロータ付近の平面図である。 整地ロータ支持フレームの別の例を示した整地ロータ付近の側面図である。 整地ロータの別の例を示した整地ロータ付近の側面図である。 整地ロータの別の例を示した整地ロータ付近の側面図である。 整地ロータ付近の平面図である。 制御ブロック図の一例を示した図である。 整地ロータの別の例を示した整地ロータ付近の側面図である。

以下、図面に基づき、本発明の好ましい実施形態について説明する。
図１には、本発明の一実施例である作業車両として、乗用型田植機の側面図を示し、図２には図１の乗用型田植機の機体の平面図（一部）を示し、図３には、図１の乗用型田植機の正面図を示す。この乗用型田植機は、走行車体２の後側に昇降リンク装置３を介して苗植付部（作業機の一種である植付装置）４が昇降可能に装着されている。尚、作業車両は田植機に限らず、走行車体２の後側に芝刈り機や耕耘機、防除機等を装着した作業車両も含まれる。

走行車体２は、駆動輪である左右一対の前輪１０，１０及び左右一対の後輪１１，１１からなる走行装置を備えた四輪駆動車両であって、機体の前部にミッションケース１２が配置され、そのミッションケース１２の左右側方に前輪ファイナルケース１３，１３が設けられ、該左右前輪ファイナルケース１３，１３の操向方向を変更可能な各々の前輪支持部から外向きに突出する左右前輪車軸に左右前輪１０，１０が各々取り付けられている。

また、ミッションケース１２の背面部にメインフレーム１５の前端部が固着されており、そのメインフレーム１５の後端左右中央部に前後水平に設けた後輪ローリング軸（図示せず）を支点にして左右後輪ギアケース１８，１８がローリング自在に支持され、その左右後輪ギアケース１８，１８から外向きに突出する後輪車軸１７に後輪１１，１１が取り付けられている。尚、左右後輪ギアケース１８，１８には、ミッションケース１２の後壁から突出して設けた左右後輪駆動軸（図示せず）に連結した左右後輪伝動軸１８ａ，１８ａ（図１４）により動力が伝達される構成となっている。

エンジン２０はメインフレーム１５の上に搭載されており、該エンジン２０の回転動力が、ベルト伝動装置２１及び静油圧式無段変速装置２３を介してミッションケース１２に伝達される。ミッションケース１２に伝達された回転動力は、該ケース１２内のトランスミッションにより変速された後、走行動力と外部取り出し動力に分離して取り出される。そして、走行動力は、一部が前輪ファイナルケース１３，１３に伝達されて前輪１０，１０を駆動すると共に、残りが左右後輪ギアケース１８，１８に伝達されて左右後輪１１，１１を駆動する。

尚、左右後輪ギアケース１８，１８には、ミッションケース１２の後壁から突出して設けた左右後輪ギアケース１８，１８に連結した左右後輪伝動軸１８ａ，１８ａにより動力が伝達される構成となっている。

また、ミッションケース１２の右側面より取り出された外部取り出し動力は、植付伝動軸２６によって苗植付部４へ伝動される。
エンジン２０の上部はエンジンカバー３０で覆われており、その上に座席（運転席）３１が設置されている。座席３１の前方には各種操作機構を内蔵するフロントカバー３２があり、その上方に前輪１０，１０を操向操作するハンドル３４が設けられている。

エンジンカバー３０及びフロントカバー３２の下端左右両側は水平状のフロアステップ３５になっている。フロアステップ３５の左右前部には複数の貫通孔３５ａ…が形成されており、座席３１に着座して機体を操縦する作業者が左右前輪１０，１０を見通せることができて操縦が容易な構成となっていると共に、該ステップ３５を歩く作業者の靴についた泥が圃場に落下するようになっている。フロアステップ３５の後部は、リヤステップを兼ねる後輪フェンダ３６となっている。尚、左右補助ステップ２８，２８は、作業者が機体に乗り降りする時に足を載せるステップである。

昇降リンク装置３は平行リンク構成であって、１本の上リンク４０と左右一対の下リンク４１，４１を備えている。これらリンク４０，４１，４１は、その基部側がメインフレーム１５の後端部に立設した背面視門形のリンクベースフレーム４２に回動自在に取り付けられ、先端側には縦リンク４３が連結されている。そして、縦リンク４３の下端部に苗植付部４に回転自在に支承された連結軸４４（図１）が挿入され、連結軸４４を中心として苗植付部４がローリング自在に連結されている。メインフレーム１５に基部を回動自在に枢支した昇降油圧シリンダ４６の先端を下リンク４１に一体形成したスイングアーム４１ａの先端部に連結して設けており、該昇降油圧シリンダ４６を油圧で伸縮させることにより、昇降リンク装置３が上下に回動し、苗植付部４がほぼ一定姿勢のまま昇降する。

苗植付部４は４条植の構成で、フレームを兼ねる植付伝動ケース５０、マット苗を載せて左右往復動し、苗を一株分ずつ各条の苗取出口５１ａに供給するとともに横一列分の苗を全て苗取出口５１ａに供給すると苗送りベルト５１ｂにより苗を下方に移送する苗載台５１、苗取出口５１ａに供給された苗を圃場に植付ける苗植付装置５２等を備えている。苗植付部４の下部には中央にセンターフロート５５、その左右両側にサイドフロート５６，５６がそれぞれ設けられている。これらフロート５５，５６，５６を圃場の泥面に接地させた状態で機体を進行させると、フロート５５，５６，５６が泥面を整地しつつ滑走し、その整地跡に苗植付装置５２により苗が植付けられる。

各フロート５５，５６，５６は圃場面の凹凸に応じて前端側が上下動するように回動自在に取り付けられており、植付作業時にはセンターフロート５５の前部の上下動が迎角制御センサ（フロートセンサ）５５ａにより検出され、その検出結果に応じ前記昇降油圧シリンダ４６を制御する油圧バルブを切り替えて苗植付部４を昇降させることにより、苗の植付深さを常に一定に維持する。苗載台５１の支持枠体６５の左右中間部から左右支持杆６６，６６によりフロート５５，５６，５６を吊下げている。

尚、本明細書及び図面では、左右一対の構成のうち、符号に付したＬは左側の部材を示し、Ｒは右側の部材を示している。
苗植付部４には圃場の乱れた泥土面を整地して均す整地ロータ２７（左右サイドフロート５６，５６の各々の前方に配置された左右整地ロータ２７Ｌ，２７Ｒ）が取り付けられている。整地ロータ２７に関する具体的な構成については後述する。また、苗載台５１は苗植付装置５２のフレームを兼ねる植付伝動ケース５０に基部が固定された矩形状の支持枠体６５をレールとして支持ローラで左右方向にスライドする構成である。

また、センターマスコット１３２は、前工程で機体の進行方向中心線上に圃場に形成した指標ラインに作業者が合わせて、機体を直進させる為のものである。

図４には、ブレーキペダル７０の機構を説明する側面図を示す。ブレーキペダル７０は、ハンドル３４を回転自在に支持するハンドルコラム３４ａに固着された支持アーム（図示せず）に回動自在に枢支された回動軸７１の右側部にペダルアーム７０ａの上端部が固着されて、吊り下げられた状態に構成されたハンギングペダルとなっている。

そして、ペダルアーム７０ａの上部は、バネ融通機構７２・上下ロッド７３・機体に支持された回動アーム７４・前後ロッド７５を介してブレーキ作動アーム７６に連携されており、座席３１に着座した作業者がブレーキペダル７０を踏み込むとブレーキ作動アーム７６を揺動させてブレーキが作動して機体が停止する構成となっている。尚、バネ融通機構７２には、バネの圧縮量を調節して、ブレーキペダル７０を踏み込み操作した時にブレーキが作動するタイミングを調節する一般的な螺子とナットによる調節部７２ａが設けられている。

図５には、図１の乗用型田植機の前部の右側面図を示す。図６（Ａ）と（Ｂ）にはブレーキペダル７０の斜視図を示し、図６（Ｃ）にはパイプ８０を下方から見た場合の図を示す。また、図７にはパイプ８０とロッド８２との関係を示した側面図（一部断面）を示す。図６と図７の（Ａ）はロック状態の図を示し、同じく（Ｂ）はロック解除時の図を示している。尚、これらの図は、ブレーキペダル７０のロック状態とロック解除状態を示した模式図である。

ブレーキペダル７０の踏み面７０ｂには斜め姿勢にパイプ８０が溶接されており、パイプ８０には、下端がかぎ針状のフックとなっているロッド８２が内蔵されている。ブレーキペダル７０を踏むとブレーキが掛かるが、更に踏み込むとロッド８２のフック部（引っ掛け部）８２ａがメインフレーム１５に固着したピン８４に引っかかり、ブレーキペダル７０がブレーキ作動状態にロック（ブレーキロックとも言う）される（ブレーキロック機構）。

畦越え等の作業時や運搬用トラックの荷台への積み降ろしなどで、作業者が田植機から降りて機体を前進させたい場合は、走行車体２の外側（前方や側方）から作業者がロッド８２の先端部（把持操作部）８２ｂを持って下方に引くことで、ロッド８２が下動してピン８４から外れ、軽い力で容易にブレーキ作動状態を解除（ロック解除とも言う）できる。

機体を前進させながら再びブレーキロックしたい場合は、ロッド８２の先端部８２ｂを押してロッド８２のフック部８２ａをピン８４に引っ掛ければ良い（ブレーキロック切替機構）。ロッド８２の先端部８２ｂは最下点でもパイプ８０の上端より上方に突出しているため、操作がし易い。そして、この時フック部８２ａの先端はピン８４よりも下方に位置することで容易にピン８４から外れる。

これらパイプ８０やロッド８２等のブレーキペダル７０の操作補助部材（ブレーキ補助部材）はブレーキペダル７０（ペダルアーム７０ａ）よりも前方には位置しないので、全長を抑えても走行車体２の前方には突出しない。従って、田植機自体がコンパクトな構成となり、田植機を納屋等に収納する際に、ブレーキペダル７０周りの部材の突出による部材の破損やブレーキペダル７０を下げてロック状態にさせる際の操作性の低下を防止できる。また、田植機の運搬用トラックでの運搬が可能になる。更に、パイプ８０やロッド８２を用いることで安価にブレーキロック切替機構を構成できる。

また、一時的な停止の場合はロッド８２の先端部８２ｂを操作することでブレーキを掛け、完全停止の場合は、ロッド８２のフック部８２ａをピン８４に引っ掛けることで、ブレーキ作動状態にロックできる。

そして、パイプ８０の上部には長手方向に長穴８０ａが空いており、ロッド８２の側面から突出する突出部（長穴８０ａよりも幅が狭い）８２ｃが長穴８０ａから飛び出ている。ブレーキロック時に、この突出部（踏み込み操作部）８２ｃを足で操作すると、突出部８２ｃが長穴８０ａ内を下方にスライドし、ロッド８２が下動してフック部８２ａがピン８４から外れることで、着座した状態でもロック解除ができる。

ロック状態から更に踏み込んでロック解除する車両の場合は、ペダルが硬いため、作業者によっては解除が困難な場合もある。しかし、ロッド８２の操作によりブレーキペダル７０を踏み込むよりも軽い力でロック解除ができるため利便性が向上する。

また、ロッド８２のフック部８２ａは、ロッド本体に比べて径が細く、その周囲にスプリング（規制部材）８５が巻回している。パイプ８０の底部には、フック部８２ａの外径と同じ径の穴８０ｃが空いたプレート８０ｂが溶接されている。従って、ロッド８２が下方にスライドしても、スプリング８５はプレート８０ｂに当たることでパイプ８０内に収まり、外れないような構成である。

尚、プレート８０ｂの穴８０ｃはフック部８２ａの外周よりも大きく、スプリング８５の外形よりも小さければスプリング８５が外れることはない。
ロッド８２にスプリング８５を設けることで、走行車体２の振動等が吸収される。従って、ロッド８２の上下動が緩和され、フック部８２ａがピン８４から外れにくくなることでロック状態が容易には解除されない。

また、ロッド８２を下方に押すと、スプリング８５の付勢力によりスライドが規制されるが、その付勢力に抗して押し続けると、スプリング８５の限界近くまで縮めることができる。ロッド８２を最下点まで下げたとき、長穴８０ａの下端は突出部８２ｃよりも下にあるため、突出部８２ｃを足で操作するロック解除時に突出部８２ｃと長穴８０ａが干渉することはない。

そして、ロッド８２を操作してフック部８２ａをピン８４に引っ掛けた後、手又は足を離すとロッド８２はスプリング８５の付勢力により上昇する。ロッド８２が最上点まで上がった時、フック部８２ａの先端がピン８４の上端より上に位置することで、フック部８２ａはピン８４に確実に保持され、容易には外れにくい。

そして、この時長穴８０ａの上端が突出部８２ｃの上端よりも上にあることで、ブレーキロックの際に、スプリング８５が伸びきっても突出部８２ｃと長穴８０ａが干渉することはない。

また、着座した状態では、ブレーキ操作とブレーキロックとを使い分けしたい場合もある。その場合、ブレーキペダル７０とピン８４との位置関係を変えることで、単にブレーキペダル７０を踏み込むだけではロックがかからないようにすることができる。図８には、ブレーキペダル７０の別の例の側面図を示す。

ブレーキペダル７０を踏んだときのフック部８２ａ先端の回動軌跡Ｌよりもピン８４が下方に位置する場合（図８（Ａ））、単にブレーキペダル７０を矢印Ｂ方向に踏み込むだけではロッド８２のフック部８２ａがピン８４に当たるだけである（図８（Ｂ））。従って、ブレーキロックしたい場合には、踏み面７０ｂを下方（矢印Ａ方向）に引く操作が必要である。

しかし、ロッド８２に、作業者が着座した状態で踏み込み操作できる突出部８２ｃを設けることで、走行車体２上からでもブレーキロック及びロック解除することができる。突出部８２ｃは踏み面７０ｂよりも上方に位置することで、ブレーキペダル７０と踏み間違えることなく、確実にブレーキロック又は解除ができる。

そして、畦越え等の作業時に、機体外側からロッド８２を操作してロック解除し、機体をゆっくりと前進させるが、この時作業者が車両から降りることで、車体前側の重量が軽くなる。従って、機体前方に設けた畦越えハンドル９０を持って下方に押さえながら車両の前端部を押し下げて走行させることで、走行車体２を安定させながらゆっくりと移動させる。また、運搬用トラックの荷台へ田植機を積み降ろす際にも、同様の操作を行う。尚、畦越えハンドル９０は、押し下げるのみならず、前後左右方向に引くことで走行車体２を移動させる場合にも用いることができる。

本実施例によれば、田植機の全長を抑えるために、畦越えハンドル９０が走行車体２の前方に突出する作業状態と車体側（後方）に収納される収納状態とに切り替えられるハンドル切替機構を設けたことを特徴としている。

図９（Ａ）には、畦越えハンドル９０の収納状態の簡略側面図を示し、図９（Ｂ）には、畦越えハンドル９０の作業状態の簡略側面図を示し、図９（Ｃ）には、畦越えハンドル９０の作業状態の簡略斜視図を示す。また、図９（Ｄ）には、畦越えハンドル９０に緊急停止スイッチを設けた場合の正面図を示す。

畦越えハンドル９０は、前後のハンドル９０ａ，９０ｂが左右の上リンク９０ｃ，９０ｃと下リンク９０ｄ，９０ｄ（リンク部材）に連結している４点リンク構造となっている。前方のハンドル９０ａを把持して手前に引くことで、畦越えハンドル９０のリンク部材９０ｃ，９０ｄが前方に開いた作業状態になり、後ろに戻すことで後方に閉じた収納状態に切り替えられる。

従って、畦越えの際には畦越えハンドル９０のリンク９０ｃ、９０ｄを開いて作業状態とし、ロック解除して前方のハンドル９０ａの把持部９０ａａを持って下方に押さえつけながら前進させる。その後、乗車する際にはリンク９０ｃ、９０ｄを閉じて収納状態とし、植付作業を行ったり、移動したりする。また、畦越えハンドル９０を収納状態にすることで、田植機を納屋等に収納する際に、畦越えハンドル９０の突出による畦越えハンドル９０の破損を防止できる。また、運搬用トラックでの運搬が可能になる。

また、図９（Ｄ）に示すように、走行車体２の緊急停止スイッチ（ボタン）９３を前方のハンドル９０ａの把持部９０ａａに設けると、緊急時にエンジン２０等を強制的に停止して車体を停止させることができる。前方のハンドル９０ａを前後に操作しても、畦越えハンドル９０がリンク構造であることから、緊急停止スイッチ９３の向きは変わらず、常時上を向いている。従って、スイッチの押し操作がし易い。

尚、上記４点リンク構造において、図１０に示すように、上リンク９０ｃ，９０ｃよりも下リンク９０ｄ，９０ｄの長さが長い側面視で台形状とし、把持部９０ａａが車体側に倒れるようにすることで、より機体内側に回動し、収納位置としても良い。また、下リンク９０ｄ，９０ｄの長さが長いことで、下に押したときに、より前方に力が掛かりやすくなる。

図１１には、畦越えハンドルの別の例（斜視図）を示す。
この畦越えハンドル１９０は、メインフレーム１５に固着している後方のアーム１９０ｂと前方のアーム１９０ａ間に上リンク１９０ｃと下リンク１９０ｄが一本ずつある構成である。この場合も、把持部１９０ａａを引いてリンク１９０ｃ、１９０ｄを開いて作業状態とし、作業終了時にはリンク１９０ｃ，１９０ｄを閉じて畦越えハンドル９０を収納状態にすることで、コンパクトな構成になる。

図１２及び図１３には、畦越えハンドルの別の例を示す。
この畦越えハンドル２９０は、メインフレーム１５に固着している支持フレーム４９の上端に回動可能に連結している。畦越えハンドル２９０の収納時は上部のアーム２９０ａの先端部は車体側（後方）に位置しているが（図１２及び図１３（Ａ）の状態）、上部のアーム２９０ａを把持して手前に引くことで、図１３（Ｂ）に示すように、支点４９ａを中心に約９０°水平方向に回動して前方（矢印Ｃ方向）に開く構成である。作業時にはアーム２９０ａを持って下方に押さえつけながら前進させる。この場合も、畦越えハンドル２９０を収納状態にすることで、コンパクトな構成になる。

次に、整地ロータ２７の支持構造と駆動構成について説明する。
図１４には、整地ロータ２７の駆動力伝動部の平断面図を示し、図１５には、整地ロータ付近の背面図を示す。また、図１６には、整地ロータ付近の側面図を示し、図１８には、整地ロータ付近の平面図を示す。

左右整地ロータ２７Ｌ，２７Ｌを回転駆動するロータ伝動ケース９１への動力伝動は、図１４に示すようになっている。
機体の左右中央に設けたロータ駆動ケース９５の入力軸９５ａと左後輪ギアケース１８から中央に向けて突出するロータ側出力軸１８ｂを継手９６で連結して動力を伝達する。入力軸９５ａの回転はクラッチ９７を介してベベルギア９５ｂ，９５ｃでロータ伝動軸９５ｄに伝動する。ロータ伝動ケース９１の入力軸９１ａとロータ駆動軸９８とはユニバーサルジョイント９９で連結し、ロータ駆動軸９８の他端にスプライン嵌合した筒状の軸１０１をロータ伝動軸９５ｄにユニバーサルジョイント９９で連結して、ロータ伝動軸９５ｄの回転を入力軸９１ａに伝動している。ロータ駆動軸９８の外周は伸縮ブーツ１０３で包み、泥水が侵入しないようにしている。

入力軸９１ａからはベベルギア９１ｂ，９１ｃによりロータ軸９２Ｌ，９２Ｒに伝動する。ロータ伝動ケース９１から左右に突出するロータ軸９２Ｌ，９２Ｒにそれぞれ左右の取付軸６９Ｌ，６９Ｒを連結し、両取付軸６９Ｌ，６９Ｒの左右外端側を整地ロータ支持フレーム６８のサイド支持枠６８Ｌ，６８Ｒに軸支している。この左右取付軸６９Ｌ，６９Ｒには、左右整地ロータ２７Ｌ，２７Ｒを円筒体６１，６１で挟んで一体に回転するように装着している。

ロータ駆動ケース９５は、機体の左右中央に設けているので左右の後輪１１が上下してもミッションケース１２との位置関係が変わることなく、ロータ伝動ケース９１の上下動によるロータ伝動軸９５ｄの上下回動は入力軸９５ａを中心に行われ、ロータ駆動ケース９５とロータ伝動ケース９１の間隔変化は二つのユニバーサルジョイント９９，９９によって吸収する。

ロータ駆動ケース９５のクラッチ９７は、ロータ伝動ケース９１への駆動力の断続を行うが、操作ワイヤＷの一端を該クラッチ９７のシフター（切替具）に連携し、整地ロータクラッチレバー（図示せず）で操作ワイヤＷを作動させてロータ伝動軸９５ｄへの動力を入切して整地ロータ２７を駆動させる状態と停止させる状態とに切り替えられる構成となっている。或いは、操作ワイヤＷの他端を整地ロータ上下位置調節レバー１７４及び昇降リンク装置３に連携して、整地ロータ上下位置調節レバー１７４による整地ロータ２７の使用時における上下位置調節操作ではクラッチ９７は入で整地ロータ２７が駆動している状態となり、整地ロータ上下位置調節レバー１７４により整地ロータ２７を非作業時の収納位置まで上動操作した時にはクラッチ９７は切で整地ロータ２７が停止している状態となるようにしても良い。

また、苗植付装置５２を植付け作業状態まで昇降リンク装置３で下げている時は、クラッチ９７は入りで整地ロータ２７が駆動している状態となり、苗植付装置５２を非植付け作業状態まで昇降リンク装置３で上げた時は、クラッチ９７は切りで整地ロータ２７が停止している状態となる。

整地ロータ上下位置調節レバー１７４の下端にはロッド１０９の上端が回動可能に連結し、ロッド１０９の下端は整地ロータ支持フレーム６８に固着した上下位置調節アーム１１１に回動可能に連結している。従って、整地ロータ上下位置調節レバー１７４を操作することで、整地ロータ２７の高さを調節できる。

図１７に示すように、整地ロータ上下位置調節レバー１７４は上下位置調節フレーム１１３内を左右にスライド可能であり、フレーム１１３内の凹部（受け部）１１３ａとレバー１７４との接合位置を変えることで、位置調節が行えるようになっている。整地ロータ上下位置調節レバー１７４を矢印Ｊ方向に倒すと支点１７４ａを中心に上方（矢印Ｍ方向）にロッド１０９が移動し、整地ロータ上下位置調節レバー１７４を矢印Ｋ方向に倒すと下方（矢印Ｎ方向）にロッド１０９が移動する。

支持杆６６，６６にはスプリング６７の一端が連結しており、スプリング６７の他端は整地ロータ支持フレーム６８に連結している。
そして、植付伝動ケース５０の支持パイプ１０４の左右両側には支持アーム１０７Ｌ，１０７Ｒが固着しており、該支持アーム１０７Ｌ，１０７Ｒの下端には、整地ロータ支持フレーム６８に前端が固着する左右のロータ支持アーム（ロータ支持部材）１０５Ｌ，１０５Ｒの他端側がそれぞれ回動可能に連結している。

即ち、整地ロータ２７は、苗植付部４の下部前端に連結するロータ支持アーム１０５により後方から支持されている。また、整地ロータ支持フレーム６８には車体側支持アーム１１７の後端も回動可能に連結している。尚、車体側支持アーム１１７は、機体には連結しておらず、苗植付部４の昇降時に整地ロータ２７の干渉を防止するガイドになる。

整地ロータ２７を上方から支持する場合は、整地ロータ２７と苗載台５１間に支持用のフレームを設ける必要があるため、スペースを必要とするが、植付伝動ケース５０にロータ支持アーム１０５を連結して整地ロータ２７を後方から支持することで、上記スペースを狭めることができる。従って、作業車両の全長を抑えることが可能となる。

図１９には、整地ロータ付近の要部側面図を示す。図１９（Ａ）には、整地ロータが上がった状態を示し、図１９（Ｂ）には、整地ロータが下がった状態を示している。
圃場の凹凸に応じて整地ロータ２７が上下動する際に、ロータ支持アーム１０５は支点（支持アーム１０７との連結部）１０７ａを中心に前後に回動する。その際、整地ロータ２７の回転駆動力により、整地ロータ２７が土中に潜り込むと、取付軸６９Ｌ，６９Ｒやロータ軸９２Ｌ，９２Ｒに負荷が掛かってしまう。

ロータ支持アーム１０５の後端と支持パイプ１０４との間には隙間Ｓがあり、矢印Ｄ方向にロータ支持アーム１０５が回動すると、ロータ支持アーム１０５の後部上端１０５ａが支持パイプ（ロータ規制部材）１０４に当接することで、支持パイプ１０４がストッパとなり整地ロータ２７の回動が規制される。

本構成を採用することにより、整地ロータ２７の下方への回動が規制されるため、整地ロータ２７の沈み込みを防いで、整地ロータ２７やその周辺部材に負荷が掛かることを防止できる。

図２０には、整地ロータ支持フレームの別の例を示した整地ロータ付近の簡略側面図を示し、図２１（Ａ）及び（Ｂ）には簡略正面図を示す。図２１（Ａ）には、整地ロータ２７がローリングしていない時の図を示し、図２１（Ｂ）には、整地ロータ２７がローリングした時の図を示している。

この例では、整地ロータ支持フレーム６８の左右二カ所に２点リンク構造のリンク機構１６８を設け、リンク機構１６８を介してロータ支持アーム１０５が整地ロータ支持フレーム６８に左右に回動可能に連結している点で、図１６の構成とは異なるが、その他の点は同様である。

本構成を採用することにより、苗植付部４がローリングしても、図２１（Ａ）及び（Ｂ）に示すように、整地ロータ２７が左右に移動自在である。従って、田植機の走行の際に左右方向に揺動してロータ駆動軸９８に負荷が掛かっても、左右に動くことで分散されるため、負荷を吸収できる。従って、ロータ駆動軸９８に負荷が掛かることを防止できる。

図２２には、整地ロータ支持フレームの別の例を示した整地ロータ付近の簡略側面図を示し、図２３には、整地ロータ付近の平面図を示す。
この例では、左右のロータ支持アーム１０５Ｌ，１０５Ｒの後端を繋ぐ連結パイプ１０６を設けた点で、図１６の構成とは異なるが、その他の点は同様である。

左右のロータ支持アーム１０５Ｌ，１０５Ｒの前端を連結パイプで繋ぐ場合、前方の昇降リンク装置３のリンク４０，４１，４１と干渉するが、左右のロータ支持アーム１０５Ｌ，１０５Ｒの後端を繋ぐことで、スペースに余裕があるため、連結パイプ１０６を太くして強度を確保できる。従って、整地ロータ２７の支持構成が強固なものとなる。

図２４には、整地ロータ支持フレームの別の例を示した整地ロータ付近の側面図を示す。
ロータ駆動軸９８は軸１０１とスプライン嵌合しており、軸方向（矢印Ｅ方向）にスライド自在である。田植機の走行の際、圃場の凹凸に応じて整地ロータ２７が上下左右に動くことで、ロータ駆動軸９８に負荷が掛かってもユニバーサルジョイント９９によって吸収する。

整地ロータ２７は樹脂で形成されているために、硬い地面に接触した場合、交換が必要になる。整地ロータ２７のメンテナンスの際には、ロータ駆動軸９８を軸１０１から抜き取る必要があるが、その際にロータ駆動軸９８が落下すると、軸の先端が変形してしまい、うまく嵌まらなくなってしまう。

そこで、図２４に示すように、ロータ駆動軸９８と昇降リンク装置３の上リンク４０とをスプリング１１０で繋ぐことで、簡素な構成でロータ駆動軸９８の落下を防止できる。従って、メンテナンス性も良く、また、ロータ駆動軸９８に掛かる負荷の軽減効果もある。

図２５及び図２６には、整地ロータの別の例を示した整地ロータ付近の側面図を示し、図２７には、整地ロータ付近の平面図を示す。図２８には、制御装置（コントローラ）１００のブロック図を示す。

この例では、整地ロータ１２７を左右方向に３列配置しており、左右サイドフロート５６，５６の各々の前方に配置された左右整地ロータ１２７ｂ，１２７ｂと、センターフロート５５の前方に配置された中央整地ロータ１２７ａからなる構成である。尚、その他の構成は図１に示す田植機と同様であるので、説明は省略する。

ロータ支持構造には、苗載台５１の支持枠体６５に上端が回動自在に支持される吊上げアーム１８１が取り付けられている。該吊上げアーム１８１の下端は後述する第２整地回動アーム１７５ｂに連結部材１７１を介して回動自在に支持されている。また、整地支持アーム（ロータ支持部材）１７６がこれら整地ロータ１２７（左右整地ロータ１２７ｂ、中央整地ロータ１２７ａ）を後方から支持している。左右整地ロータ１２７ｂ，１２７ｂの後方で左右整地ロータ１２７ｂ，１２７ｂを回動可能に支持する整地支持アーム１７６は植付伝動ケース５０により支持されている。

ロータ吊上げアーム１８１は、支持枠体６５に設けられ、機体左側の第２整地回動アーム１７５ｂに下端部を取り付けている。
そして、扇形ギア１８０と第２整地回動アーム１７５ｂを吊上げアーム１８１で連結していることから、ロータ上下動用のモータ（アクチュエータの一種）１７９の作動により、扇形ギア１８０を、支点１８０ａを中心に回動させて、該扇形ギア１８０に上端が回動自在に連結した吊上げアーム１８１を上方へ回動させる。そして、吊上げアーム１８１の下端に回動自在に連結した第２整地回動アーム１７５ｂが上方に移動し、この動きに伴って中央整地ロータ１２７ａ及び左右整地ロータ１２７ｂ，１２７ｂを上方に上げることができる。これら左右の第２整地回動アーム１７５ｂと吊上げアーム１８１と扇形ギア１８０とモータ１７９等により整地ロータ１２７を上下動させる整地上下動装置を構成している。

畦際等での旋回時には、苗植付部４を上昇させるが、この時、モータ１７９の作動により扇形ギア１８０が回動し、該扇形ギア１８０に連結されたロータ吊上げアーム１８１が第２整地回動アーム１７５ｂを上方回動させ、整地支持アーム１７６を介して第１整地回動アーム１７５ａを上方回動させることにより、左右整地ロータ１２７ｂ，１２７ｂが上昇し、左右のロータ伝動ケース１７３Ｌ，１７３Ｒを介して、中央整地ロータ１２７ａが上方回動する。尚、苗植付部４の上昇は、ハンドル３４の操舵角度の検知部材（ハンドルコラム３４ａ等に設けられる）により、所定角度以上操舵されると昇降油圧シリンダ４６を作動させる構成としても良いし、ハンドル３４の操作に連動する（又は連動しない）苗植付部昇降操作レバー（図示せず）を設ける構成でも良い。

中央整地ロータ１２７ａの吊下げスプリング１７８は、左側のロータ伝動ケース１７３Ｌの前側に設けるステーと、ロータ吊上げアーム１８１の上部に設けるステーとの間に設ける。吊上げアーム１８１側には複数のステーがあり、選択して取り付ける。

ロータ吊上げアーム１８１を上下動させるモータ１７９は、苗植付部４の昇降操作や、苗植付部４が自動上昇する旋回時に作動し、苗植付部４の上下動に合わせて整地ロータ１２７の上下位置を自動的に変える構成（自動制御）とすれば良い。即ち、手動ではなく自動で整地ロータ１２７を上下できる構成である。また、植付作業（直進走行）中は、操縦部に設ける調節ダイヤル１３０（図２８）等を手動操作するとモータ１７９が作動して整地ロータ１２７を任意の高さに設定できる。

尚、旋回時に上記自動制御によらず、苗植付部４の上下動に合わせて作業者が調節ダイヤル１３０を操作することで、整地ロータ１２７を上下動させる構成としても良い。
自動制御の場合、旋回時は整地ロータ１２７が圃場面に接近した状態で機体が移動し、整地ロータ１２７が圃場面を荒らす可能性があるので、苗植付部４の上昇が始まると（フロートセンサ５５ａで検知される）、モータ１７９が作動し、ロータ吊上げアーム１８１を上昇させる。すると、機体左側の左右整地ロータ１２７ｂが持ち上げられ、整地支持フレーム１７６を回動中心として右側の左右整地ロータ１２７ｂが持ち上がると共に、左右のロータ伝動ケース１７３Ｌ，１７３Ｒを介して中央整地ロータ１２７ａが持ち上がる。尚、苗植付部４の昇降にかかわらず、以後、モータ１７９により整地ロータ１２７が上昇したときの最も上げ位置を整地ロータ１２７の収納位置と言い、整地ロータ１２７が上昇していない時の位置（モータ１７９による上昇前の最も下げ位置）を整地ロータ１２７の作業位置という。

手動操作の場合は、旋回時に苗植付部４が上昇すると、作業者が調節ダイヤル１３０を操作して、モータ１７９を作動させる。
一方、整地ロータ１２７の下降の際は、苗植付部４の下降段階に合わせて下降し、遅くとも苗植付部４が作業高さになるまでに圃場面まで下降し、苗の植付が開始される段階で整地ロータ１２７が圃場面を均し始めるよう下降させる。（整地ロータ１２７への伝動は、左後輪ギアケース１８からロータ駆動軸１９８を介して行うが、苗植付部４を非作業高さ（約３０ｃｍ程度）まで上昇させると伝動が切れ、下降させると伝動が繋がる構成としている。）
左右整地ロータ１２７ｂ，１２７ｂを回転駆動するロータ軸１９２ｂへの動力は、図１６に示すように、後輪１１のギアケース１８内のギアからロータ駆動軸１９８を経由して伝達される。ロータ駆動軸１９８から駆動力がロータ軸１９２ｂを経由して左右整地ロータ１２７ｂ，１２７ｂと中央整地ロータ１２７ａのロータ軸１９２ａに伝達される。

図２５には、苗植付部４の下降時の側面図（整地ロータ作業位置）を示し、図２６には苗植付部４の上昇時の側面図（整地ロータ収納位置）を示している。苗植付部４の上昇時に整地ロータ１２７が上昇して収納位置になると、後輪１１の車軸１７よりも高い位置になることで、ロータ駆動軸１９８のロータ側がユニバーサルジョイント１９９の部分で折れ曲がるが、その屈曲度合い（折れ角度θ）が整地ロータ１２７の上昇に伴って大きくなると、ロータ駆動軸１９８に負荷が掛かってしまう。

苗植付部４の上昇時には、モータ１７９の作動により扇形ギア１８０が回動して整地ロータ１２７を上昇させるが、苗植付部４が一定以上上昇すると、モータ１７９を逆方向に作動させて整地ロータ１２７を所定高さだけ下げる制御機構を設けると良い。苗植付部４の上昇は、昇降リンク装置３の上リンク４０又は下リンク４１に設けた昇降リンクセンサ４８により検出される。

ロータ駆動軸１９８の折れ角度θから整地ロータ１２７の上昇許容範囲を設定し、苗植付部４の上昇時に整地ロータ１２７が許容範囲以上に上昇すると、整地ロータ１２７を下げて許容範囲以上の上昇を抑えることでロータ駆動軸１９８に負荷が掛かることを防止できる。従って、ロータ駆動軸１９８が長持ちする。

一方、モータ１７９を逆方向に作動させる制御によらず、植付伝動ケース５０に突出体（押出部材）２００を取り付けることで、容易に整地ロータ１２７の許容範囲以上の上昇を抑えることができる。図２９には突出体２００を取り付けた場合の苗植付部４の上昇時の側面図（整地ロータ収納位置）を示す。

苗植付部４の下降時の植付作業中は、調節ダイヤル１３０を操作することで整地ロータ１２７を作業位置に設定し、駆動させている（整地ロータ１２７及び扇形ギア１８０は図２５と同じ状態である）。整地ロータ１２７が作業位置では、左右整地ロータ１２７ｂの上端は円板カム状の突出体２００の突起部２００ａに当たらないが、整地ロータ１２７が収納位置では左右整地ロータ１２７ｂの上端が突起部２００ａに当たって矢印Ｆ方向に押し下げられる。例えば、左右整地ロータ１２７ｂの作業位置と収納位置との中間にあたる位置を規定位置として、この規定位置で左右整地ロータ１２７ｂの上端が突起部２００ａに当たるように、突出体２００を植付伝動ケース５０に固定すると良い。

即ち、ロータ吊上げアーム１８１を上昇させると整地支持フレーム１７６を回動中心として整地ロータ１２７も上昇し、左右整地ロータ１２７ｂの上端が突出体２００の突起部（三角形部）２００ａに当たることで上方への移動が規制され、左右整地ロータ１２７ｂが前側に回転し、中央整地ロータ１２７ａも前下がりになる。また、モータ１７９は強制的に下げ方向に作動する。

突起部２００ａの左右整地ロータ１２７ｂとの当接面にはゴムなどの弾性体やスポンジ、クッションなどの緩衝材を取り付ければ、左右整地ロータ１２７ｂを保護できる。
従って、本構成によっても整地ロータ１２７に駆動力を伝達するロータ駆動軸１９８のユニバーサルジョイント９９に掛かる負荷を軽減できる。

本発明は、苗植付部を搭載した乗用型苗移植機に利用可能である。

２ 走行車体 ３ 昇降リンク機構
４ 苗植付部 ５ 施肥装置
１０ 前輪 １１ 後輪
１２ ミッションケース １３ 前輪ファイナルケース
１５ メインフレーム １７ 後輪車軸
１８ 後輪ギアケース ２０ エンジン
２１ ベルト伝動装置 ２３ 静油圧式無段変速装置
２６ 植付伝動軸 ２７，１２７ 整地ロータ
２８ 補助ステップ ３０ エンジンカバー
３１ 座席 ３２ フロントカバー
３４ ハンドル ３５ フロアステップ
３６ 後輪フェンダ ４０ 上リンク
４１ 下リンク ４２ リンクベースフレーム
４３ 縦リンク ４４ 連結軸
４６ 昇降油圧シリンダ ４８ 昇降リンクセンサ
４９ 支持フレーム ５０ 植付伝動ケース
５１ 苗載せ台 ５２ 植付装置
５５ センターフロート ５６ サイドフロート
６１ 円筒体 ６５ 支持枠体
６６ 支持杆 ６７ スプリング
６８ 整地ロータ支持フレーム ６９ 取付軸
７０ ブレーキペダル ７１ 回動軸
７２ バネ融通機構 ７３ 上下ロッド
７４ 回動アーム ７５ 前後ロッド
７６ ブレーキ作動アーム
８０ パイプ ８２ ロッド
８４ ピン ８５ スプリング
９０，１９０，２９０ 畦越えハンドル
９１ ロータ伝動ケース
９２，１９２ ロータ軸 ９３ 緊急停止スイッチ
９５ ロータ駆動ケース ９６ 継手
９７ クラッチ ９８，１９８ ロータ駆動軸
９９，１９９ ユニバーサルジョイント
１００ 制御装置 １０１ 軸
１０３ 伸縮ブーツ １０４ 支持パイプ
１０５ ロータ支持アーム １０６ 連結パイプ
１０７ 支持アーム
１０９ ロッド １１０ スプリング
１１１ 上下位置調節アーム １１３ フレーム
１１７ 車体側支持アーム １３２ センターマスコット
１６８ リンク機構 １７１ 連結部材
１７３ ロータ伝動ケース
１７４ 整地ロータ上下位置調節レバー
１７５ 回動アーム １７６ 整地支持アーム
１７８ スプリング １７９ モータ
１８０ 扇形ギア １８１ ロータ吊上げアーム
２００ 突出体

Claims (7)

1. 走行装置（１０，１１）を備えた走行車体（２）に、運転席（３１）と、運転席（３１）に着座した状態でブレーキ操作するブレーキ部材（７０）と、ブレーキ部材（７０）に設けられ、ブレーキ部材（７０）をブレーキ作動状態にロックするブレーキロック機構と、ブレーキ部材（７０）に設けられ、走行車体（２）の外側からブレーキ部材（７０）を操作するブレーキ補助部材とを設け、走行車体（２）の後部に作業機（４）を装着した作業車両において、
   前記ブレーキ部材（７０）は、ブレーキを作動させるブレーキ作動アーム（７６）に連繋されるペダルアーム（７０ａ）と、前記ペダルアーム（７０ａ）に支持されて作業者が踏み込み可能な踏み面（７０ｂ）とを有し、
   前記ブレーキ補助部材は、
   ブレーキ部材（７０）に斜め姿勢に連結し、走行車体（２）の外側から操作される操作部（８２ｂ，８２ｃ）を備えたロッド部材（８２）を有し、ロッド部材（８２）の操作部（８２ｂ，８２ｃ）が操作されることで、ブレーキロック機構によるロック状態とロック解除状態とに切り替えるブレーキロック切替機構を備え、ブレーキ補助部材の前端がブレーキ部材（７０）のペダルアーム（７０ａ）の前端よりも後方となる位置に設けられていることを特徴とした作業車両。
2. 前記ロッド部材（８２）は上下にスライド自在な構成を備え、
   前記ロッド部材（８２）の下部に引っ掛け部（８２ａ）を設け、
   前記ロッド部材（８２）の下方に、引っ掛け部（８２ａ）が掛かるピン（８４）を走行車体（２）に固定して設け、
   前記ロッド部材（８２）の先端部（８２ｂ）を、ロッド部材（８２）の上部に設けられ、ロッド部材（８２）を把持してスライドさせる把持操作部（８２ｂ）とし、
   前記ブレーキロック切替機構は、前記把持操作部（８２ｂ）によりロッド部材（８２）を下方にスライドさせて、引っ掛け部（８２ａ）をピン（８４）に掛けることで、ロック状態とする構成を備えたことを特徴とする請求項１に記載の作業車両。
3. 前記ロッド部材（８２）を覆うパイプ（８０）を設け、
   該パイプ（８０）に長穴部（８０ａ）を設け、
   ロッド部材（８２）に、長穴部（８０ａ）から突出する突出部（８２ｃ）を設け、
   該突出部（８２ｃ）を、運転席（３１）に着座した状態でロッド部材（８２）を踏み込み操作する踏み込み操作部とし、
   前記パイプ（８０）内に、ロッド部材（８２）のスライドを規制する弾性部材（８５）を設けたことを特徴とする請求項２に記載の作業車両。
4. 走行車体（２）の前部に、走行車体（２）の前部を押し下げる又は走行車体（２）を引くハンドル（９０，１９０）を設け、
   該ハンドル（９０，１９０）は、走行車体（２）に対して前後に回動可能に設けたリンク部材（９０ａ〜９０ｄ，１９０ａ〜１９０ｄ）と、該リンク部材（９０ａ〜９０ｄ，１９０ａ〜１９０ｄ）の前部に設けた把持部（９０ａ，１９０ａ）とを有し、把持部（９０ａ，１９０ａ）を前後に操作することでハンドル（９０，１９０）が走行車体（２）の前方に突出する作業状態と走行車体（２）側に収納される収納状態に切り替わるハンドル切替機構を備えたことを特徴とする請求項１から請求項３の何れか１項に記載の作業車両。
5. 前記作業機は、圃場の苗を植え付ける植付装置（４）であって、
   該植付装置（４）の下方に圃場面を整地する整地ロータ（２７）を設け、
   植付装置（４）の下部前端に連結し、整地ロータ（２７）の後方から整地ロータ（２７）を上下に回動可能に支持するロータ支持部材（１０５）を設け、
   植付装置（４）とロータ支持部材（１０５）との連結部に、整地ロータ（２７）の下方への回動を規制するロータ規制部材（１０４）を設けたことを特徴とする請求項１から請求項４の何れか１項に記載の作業車両。
6. 前記作業機は、圃場の苗を植え付ける植付装置（４）であって、
   該植付装置（４）の下方に、圃場面を整地する整地ロータ（２７）を設け、
   植付装置（４）の下部前端に連結し、整地ロータ（２７）の後方から整地ロータ（２７）を上下に回動可能に支持するロータ支持部材（１０５）を設け、
   走行車体（２）から前記整地ロータ（２７）に駆動力を伝達する駆動軸（９８，１９８）を設け、
   前記ロータ支持部材（１０５）に、走行車体（２）の左右に回動するリンク機構（１６８）を設け、
   該リンク機構（１６８）に前記整地ロータ（２７）を取り付けたことを特徴とする請求項１から請求項５の何れか１項に記載の作業車両。
7. 前記作業機は、圃場の苗を植え付ける植付装置（４）であって、
   前記植付装置（４）は、走行車体（２）に対して昇降自在に設けられ、
   植付装置（４）の下方に圃場面を整地する整地ロータ（１２７）を設け、
   植付装置（４）の下部前端に連結し、整地ロータ（１２７）の後方から整地ロータ（１２７）を上下に回動可能に支持するロータ支持部材（１７６）を設け、
   前記整地ロータ（１２７）に走行車体（２）から駆動力を伝達する駆動軸（９８，１９８）を設け、
   該駆動軸（９８，１９８）に、駆動軸（９８，１９８）を屈曲可能なジョイント部（９９，１９９）を設け、
   前記整地ロータ（１２７）をロータ支持部材（１７６）に対して上下動させる整地上下動装置を設け、
   該整地上下動装置により、前記整地ロータ（１２７）が整地上下動装置による最下位置から規定位置まで上昇すると、接触して整地ロータ（１２７）を下方に押し出す押出部材（２００）を、植付装置（４）に設けたことを特徴とする請求項１から請求項４の何れか１項に記載の作業車両。

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