JP2020178625A

JP2020178625A - 乗用型農作業車

Info

Publication number: JP2020178625A
Application number: JP2019084205A
Authority: JP
Inventors: 直岐堀田; Naoki Hotta
Original assignee: Iseki and Co Ltd; Iseki Agricultural Machinery Mfg Co Ltd
Current assignee: Iseki and Co Ltd; Iseki Agricultural Machinery Mfg Co Ltd
Priority date: 2019-04-25
Filing date: 2019-04-25
Publication date: 2020-11-05

Abstract

【課題】本発明は、操縦席に座った作業者が安定した操縦姿勢を保持出来るようにするとともに、エンジンの上部を開放し易くしてメンテナンス作業を行い易くすることを課題とする。【解決手段】走行車体２の前後略中央に操縦座席２８を設けた乗用型農作業車において、走行装置を装着するメインフレーム７にエンジン１０を搭載し、該メインフレーム７を前後に連結するシートフレーム１２Ｌ、１２Ｒでエンジン１０の上部を覆い、このシートフレーム１２Ｌ、１２Ｒ上に操縦座席２８を装着し、エンジン１０の上部を覆うエンジンカバー２３をシートフレーム１２Ｌ、１２Ｒに取り付けたことを特徴とする乗用型農作業車とする。【選択図】図５

Description

本発明は、走行車体の後部に苗移植装置を搭載した田植機等の乗用型農作業車に関する。

特許文献１や特許文献２に記載の田植機は、左右一対の前後輪で支持した走行車体の後部に苗移植作業機を装着し、走行車体の後部左右中央に前後輪と苗移植作業機を駆動するエンジンを搭載し、エンジンの上部をエンジンカバーで覆い、このエンジンカバー上に作業者が座る操縦席を設け、操縦席に座った作業者が走行車体の前部に立設するステアリングハンドルを操作して操縦するようにしている。

特許第４６３８９９８号公報特許第６３２０２１２号公報

前記の乗用型農作業車は、エンジンカバー上に作業者が座る操縦席を設けているために、板金で構成するエンジンカバーの剛性が低く操縦席に座った作業者の姿勢が不安定になったり、エンジンのメンテナンス作業時には操縦席を含めてエンジンカバーを取り外す面倒な作業が必要になったりする。

本発明は、操縦席に座った作業者が安定した操縦姿勢を保持出来るようにするとともに、エンジンの上部を開放し易くしてメンテナンス作業を行い易くすることを課題とする。

上記本発明の課題は、次の技術手段により解決される。

請求項１の発明は、走行車体２の前後略中央に操縦座席２８を設けた乗用型農作業車において、走行装置を装着するメインフレーム７にエンジン１０を搭載し、該メインフレーム７を前後に連結するシートフレーム１２Ｌ、１２Ｒでエンジン１０の上部を覆い、このシートフレーム１２Ｌ、１２Ｒ上に操縦座席２８を装着し、エンジン１０の上部を覆うエンジンカバー２３をシートフレーム１２Ｌ、１２Ｒに取り付けたことを特徴とする乗用型農作業車とする。

請求項２の発明は、シートフレーム１２Ｌ、１２Ｒより低い位置でメインフレーム７にフロアステップ２６を設け、操縦座席２８側部の左右にエンジンカバー２３と同じ高さ位置でフラットなサイドステップ２４Ｌ、２４Ｒを設けたことを特徴とする請求項１に記載の乗用型農作業車とする。

請求項３の発明は、サイドステップ２４Ｌ、２４Ｒを取り外してエンジンの側部を開放可能にしたことを特徴とする請求項２に記載の乗用型農作業車とする。

請求項４の発明は、シートフレーム１２Ｌ、１２Ｒ上にスライドレール１３を設けて操縦座席２８を前後スライド調整可能にすると共に操縦座席２８の前端下部に設ける枢支軸１４で操縦座席２８を前に倒してエンジン１０上を開放可能にすることを特徴とする請求項１或いは請求項２の何れか１項に記載の乗用型農作業車とする。

請求項１の発明で、エンジン１０が強固なメインフレーム７に搭載され、この強固なメインフレーム７を前後に連結するシートフレーム１２Ｌ、１２Ｒに操縦座席２８を装着しているので、操縦座席２８がメインフレーム７と一体になって安定して操縦操作を確実に行える。また、エンジンカバー２３のみをシートフレーム１２Ｌ、１２Ｒから外すとエンジン１０の上部が解放されて簡単にメンテナンス作業が行える。

請求項２の発明で、請求項1の効果に加えて、操縦座席２８の左右側部に設けるサイドステップ２４Ｌ、２４Ｒは作業者が立って苗の補給等の準備作業を行え、アシスタント作業者がサイドステップ２４Ｌ、２４Ｒに腰かけて操縦座席２８に座ったメイン作業者と同乗して移動することが出来る。

請求項３の発明で、請求項２の効果に加えて、サイドステップ２４Ｌ、２４Ｒをメインフレーム７から取り外すとエンジン１０の側部が広く開放されてメンテナンス作業がさらに行い易くなる。

請求項４の発明で、請求項１又は請求項２の効果に加えて、操縦座席２８が前後にスライド調整して作業者の体格に合わせた座席位置とすることが可能で、枢支軸１４で操縦座席２８を前に倒すとエンジン１０の上部メンテナンス作業に邪魔にならない。

本発明の実施の形態にかかる、施肥装置付き苗移植機の右側面図である。同上施肥装置付き苗移植機の平面図である。同上施肥装置を後側からみた背面図である。同上施肥装置の肥料貯留ホッパを排出姿勢にした時の拡大右側面図である。同上苗移植機の操縦座席の拡大右側面図である。同上操縦座席を中心とする斜視図である。

以下に、本発明の乗用型農作業車としての苗移植機を図面に基づいて詳細に説明する。

図１は、施肥装置付き苗移植機を示す右側面図である。図２は、施肥装置付き苗移植機の平面図である。なお、以下の説明においては、苗移植機１−１の前進方向を前方側（図１および図２の左側）とし、前進方向の逆向きの方向を後方側（図１および図２の右側）とし、苗移植機１−１の機体前後方向に対して左右に直交する方向を機体左右方向（図２の車幅方向）とし、苗移植機１−１の機体前後方向に対して上下に直交する方向を鉛直方向としている。

本苗移植機１−１の走行車体２は、左右一対の前輪４と、同様に左右一対の後輪５とからなる走行装置を有しており、走行時には前輪４と後輪５を駆動する四輪駆動車としている。これにより、走行車体２は、圃場や道路を走行することが可能になっている。また、走行車体２の後部には、苗植付部昇降機構４０によって昇降可能な苗植付部５０が備えられている。

この走行車体２を構成するメインフレーム７は、前輪４と後輪５を装着し、前後略中央にエンジン１０を搭載し、エンジン１０の駆動力を前輪４と後輪５と苗植付部５０とに伝える動力伝達装置１５を備えている。つまり、この苗移植機１−１では、動力源であるエンジン１０で発生した動力は、走行車体２を前進や後進させるために用いるのみでなく、苗植付部５０を駆動させるためにも使用される。

また、エンジン１０は、メインフレーム７の前後略中央で、かつ、メインフレーム７よりも上方に突出させた状態で配置され、メインフレーム７から上方に弯曲する左右一対のパイプ状シートフレーム１２Ｌ、１２Ｒでエンジン１０の上側を囲んでいる。エンジン１０としては、例えば、ディーゼル機関やガソリン機関等の熱機関が用いられる。

左右シートフレーム１２Ｌ、１２Ｒにはスライドレール１３を取り付け、このスライドレール１３に操縦座席２８を前後位置調整可能に取り付け、前下部の枢支軸１４で操縦座席２８を前に起立して、エンジン１０の上部が開放されるようにしている。

また、左右シートフレーム１２Ｌ、１２Ｒの前側と上部は前後に分割したエンジンカバー２３Ｆ、２３Ｒをノブボルトで取り外し可能に取り付け、そのエンジンカバー２３Ｆ、２３Ｒの左右側部にサイドステップ２４Ｌ、２４Ｒをメインフレーム７に設ける支持枠で着脱可能に取り付けている。（図６参照）サイドステップ２４Ｌ、２４Ｒの上面はエンジンカバー２３Ｆ、２３Ｒより僅かに低く、フラットで作業者が載って苗補給作業を行える。また、フロアステップ２６からサイドステップ２４Ｌ、２４Ｒの上面までの高さは作業者が座り易い高さとしている。

フロアステップ２６は、走行車体２の前部とエンジン１０の前側部との間に亘って設けられてメインフレーム７上に取り付けられており、その一部が格子状になることにより、靴に付いた泥を圃場に落とせるようになっている。

操縦座席２８の前方で、かつ、走行車体２の前側中央部には、操縦部３０が立設されている。この操縦部３０は、フロアステップ２６の床面から上方に突出した状態で配置されており、フロアステップ２６の前部側を左右に分断している。

操縦部３０の前部には、開閉可能なフロントカバー３１が設けられている。また、操縦部３０の上部には、操作装置を作動させる変速レバー等や計器類、苗植付部５０を昇降させる植付部昇降レバー、ハンドル３２等が配設されている。このハンドル３２は、作業者が前輪４を操舵操作することにより走行車体２を操舵する操舵部材として設けられており、操縦部３０内の操作装置等を介して前輪４を転舵させることが可能になっている。

また、フロアステップ２６における操縦部３０の左右それぞれの側方に位置する部分には、補給用の苗を載せておく予備苗載台６５が配置されている。この予備苗載台６５は、フロアステップ２６の床面から突出した支持軸６６によって回転自在に支持されており、作業者の手、または電動モータ等の回動部材によって回動させることが可能になっている。

また、動力伝達装置１５は、エンジン１０から伝達される駆動力を変速する変速装置である油圧式無段変速機１６と、この油圧式無段変速機１６にエンジン１０からの動力を伝えるベルト式動力伝達機構１７と、を有している。このうち、油圧式無段変速機１６は、ＨＳＴ（ＨｙｄｒｏＳｔａｔｉｃＴｒａｎｓｍｉｓｓｉｏｎ）といわれる静油圧式の無段変速装置として構成されている。これにより、油圧式無段変速機１６は、エンジン１０からの動力で駆動する油圧ポンプによって油圧を発生させ、この油圧を油圧モータで機械的な力（回転力）に変換して出力する。これにより、油圧式無段変速機１６は、エンジン１０で発生する動力を、前輪４と後輪５を駆動する力に変換する。

その際に、油圧式無段変速機１６は、回転力の方向や回転速度を変更することにより、走行車体２の前後進および走行速度を変更することが可能になっており、変速レバー（図示省略）は、この油圧式無段変速機１６の出力および出力方向を変更することによって、走行車体２の前後進および走行速度を操作することが可能になっている。

この油圧式無段変速機１６は、エンジン１０よりも前方で、かつ、フロアステップ２６の床面よりも下方に配置されており、本苗移植機１−１では、機体前後方向において、エンジン１０の前方に配置されている。

また、ベルト式動力伝達機構１７は、エンジン１０の出力軸に取り付けたプーリと、油圧式無段変速機１６の入力軸に取り付けたプーリと、双方のプーリに巻き掛けたベルトと、さらに、このベルトの張力を調整するテンションプーリと、を備えている。これにより、ベルト式動力伝達機構１７は、エンジン１０で発生した動力を、ベルトを介して油圧式無段変速機１６に伝達可能になっている。

さらに、動力伝達装置１５は、ベルト式動力伝達機構１７を介して油圧式無段変速機１６に伝達され、油圧式無段変速機１６で変速したエンジン１０からの駆動力を各部に伝達する伝動装置であるミッションケース１８を有している。このミッションケース１８は、路上走行時や植付時等における走行車体２の作業速度を切り替える副変速機構（図示省略）を内設しており、メインフレーム７の前部に取り付けられている。副変速レバー（図示省略）は、ミッションケース１８内の副変速機構を操作することにより、走行車体２の走行速度を切り替えることが可能になっている。ミッションケース１８は、ベルト式動力伝達機構１７と油圧式無段変速機１６とを介して伝達されたエンジン１０からの出力を、当該ミッションケース１８内の副変速機構で変速して、前輪４と後輪５への走行用動力と、苗植付部５０への駆動用動力とに分けて出力可能になっている。

このうち、走行用動力は、一部が左右の前輪ファイナルケース２１を介して前輪４に伝達可能になっており、残りが左右の後輪ギアケース２２を介して後輪５に伝達可能になっている。左右それぞれの前輪ファイナルケース２１は、ミッションケース１８の左右それぞれの側方に配設されており、左右の前輪４は、車軸を介して左右の前輪ファイナルケース２１に連結されている。また、この前輪ファイナルケース２１は、ハンドル３２の操舵操作に応じて駆動し、前輪４を転舵させることが可能になっている。同様に、左右それぞれの後輪ギアケース２２には、車軸を介して後輪５が連結されている。一方、駆動用動力は、走行車体２の後部に設けた植付クラッチ（図示省略）に伝達され、この植付クラッチの係合時に植付伝動軸（図示省略）によって苗植付部５０へ伝達される。

また、走行車体２の後部に備えられる苗植付部５０を昇降させる苗植付部昇降機構４０は、昇降リンク装置４１を有しており、苗植付部５０は、この昇降リンク装置４１を介して走行車体２に取り付けられている。この昇降リンク装置４１は、走行車体２の後部と苗植付部５０とを連結させる平行リンク機構４２を備えている。この平行リンク機構４２は、上リンクと下リンクとを有しており、これらのリンクが、メインフレーム７の後部端に立設した背面視門型のリンクベースフレーム４３に回動自在に連結され、各リンクの他端側が苗植付部５０に回動自在に連結されることにより、苗植付部５０を昇降可能に走行車体２に連結している。

また、苗植付部昇降機構４０は、油圧によって伸縮する油圧昇降シリンダ４４を有しており、油圧昇降シリンダ４４の伸縮動作によって、苗植付部５０を昇降させることが可能になっている。苗植付部昇降機構４０は、その昇降動作によって、苗植付部５０を非作業位置まで上昇させたり、対地作業位置（対地植付位置）まで下降させたりすることが可能になっている。

また、苗植付部５０は、苗を植え付ける範囲を複数の区画、あるいは複数の列で植え付けることができ、本苗移植機１−１では、苗を４つの区画で植え付ける、いわゆる４条植の苗植付部５０になっている。この苗植付部５０は、苗植付装置６０と、苗載置台５１およびフロート４５を備えている。このうち、苗載置台５１は、走行車体２の後部に複数条の苗を積載する苗載置部材として設けられており、走行車体２の左右方向において仕切られた植付条数分の苗載せ面５２を有し、それぞれの苗載せ面５２に土付きのマット状苗を載置することが可能になっている。これにより、苗載置台５１に載置した苗が植え付けられて無くなるたびに、予備苗載台６５からマット状苗を補給して、圃場外に用意している苗を取りに戻る必要が無く、連続した作業を行えるので、作業能率が向上する。

また、苗植付装置６０は、苗載置台５１の下部に配設されており、苗載置台５１の前面側に配設される植付支持フレーム５３によって支持されている。この苗植付装置６０は、苗載置台５１に載置されたマット状苗から所定量の苗を掻き取って圃場に植え付ける装置になっており、植付伝動ケース６４と植込杆６１と植付伝動軸（図示省略）とを有している。このうち、植込杆６１は、苗載置台５１から苗を取って圃場に植え付けることができるように構成されており、植付伝動ケース６４は、植込杆６１に駆動力を供給することが可能になっている。

詳しくは、植付伝動ケース６４は、エンジン１０から苗植付部５０に伝達された動力を、植込杆６１に供給可能に構成されており、植込杆６１は、植付伝動ケース６４に対して回転可能に連結されている。また、植込杆６１は、苗載置台５１から苗を取って圃場に植え付ける植込杆６２と、植込杆６２を回転可能に支持するとともに植付伝動ケース６４に対して回転可能に連結されるロータリケース６３と、を有している。ロータリケース６３は、植付伝動ケース６４から伝達された駆動力によって植込杆６２を回転させる際に、回転速度を変化させながら回転させることのできる不等速伝動機構（図示省略）を内装している。これにより、植込杆６１の回転時には、植込杆６２は、ロータリケース６３に対する回転角度によって回転速度が変化しながら回転をすることができる。

このように構成される苗植付装置６０は、２条毎に１つずつ配設されており、即ち、複数の苗植付装置６０は、それぞれ植付条が割り当てられている。また、各植付伝動ケース６４は、２条分の植込杆６１を回転可能に備えており、つまり、１つの植付伝動ケース６４には、２つのロータリケース６３が、機体左右方向の両側に連結されている。本苗移植機１−１が有する苗植付装置６０は、この植付伝動ケース６４を２つ備えており、これにより、４条分の植込杆６１を備えている。

また、フロート４５は、走行車体２の移動とともに、圃場面上を滑走して整地するものであり、走行車体２の左右方向における苗植付部５０の中央側に位置するセンターフロート４６と、左右方向における苗植付部５０の両側に位置するサイドフロート４７と、を有している。

また、苗植付部５０の下方側の位置における前側には、圃場の整地を行う整地用ロータ６７が設けられている。この整地用ロータ６７は、後輪ギアケース２２を介して伝達されるエンジン１０からの動力によって回転可能に構成されている。

苗植付部５０が有する複数の苗植付装置６０は、植付伝動ケース６４を支持するとともに、苗植付装置６０に駆動力を伝動可能に構成される苗植込杆（図示省略）に備えられている。この苗植込杆６２は、植付支持フレーム５３に支持されており、これにより、苗植付装置６０が有する複数の植付伝動ケース６４は、植付支持フレーム５３に装着されている。苗植込杆６２は、エンジン１０で発生した駆動力をミッションケース１８から苗植付装置６０に対して伝達可能に構成されている。複数の植付伝動ケース６４は、伝達された駆動力により植込杆６１を回転させる。

また、走行車体２における操縦座席２８の後方には、圃場に肥料を供給する施肥装置７０が搭載されている。この施肥装置７０は、肥料が貯留される肥料貯留ホッパ７１，７２に対して機体前後方向に回動自在に支持されて開閉可能な蓋部７３，７４と、肥料貯留ホッパ７１，７２から供給される肥料を苗植付部５０側の圃場上へ搬送する施肥ホース（図示省略）と、施肥ホースに搬送風を供給することにより、施肥ホース内の肥料を苗植付部５０側に移送する起風装置であるブロワ７７（図３参照）と、を有している。

図３は、図１に示す苗移植機の施肥装置を後側からみた図である。図４は、図１に示す苗移植機の肥料貯留ホッパ７１、７２の排出姿勢時の側面図である。肥料貯留ホッパ７１，７２は、貯留姿勢時において、機体左右方向に長い略直方体状の外形を有しており、上方に開口７１ａ，７２ａを有している。肥料貯留ホッパ７１，７２は、貯留姿勢時において、機体左右方向において左右に二分割されており、それぞれの肥料貯留ホッパ７１，７２の下部には二つの漏斗部７１ｂ，７２ｂが形成されている。この漏斗部７１ｂ，７２ｂのそれぞれには、肥料貯留ホッパ７１，７２の貯留姿勢時において、下方に供給口７１ｄ，７２ｄ（図２参照）が開口されている。肥料貯留ホッパ７１，７２の貯留姿勢時において、複数の漏斗部７１ｂ、７２ｂのそれぞれの下部には、供給口７１ｄ，７２ｄを開閉可能なシャッター７５（図１、図４参照）が配設されている。シャッター７５は、例えば、作業者の手作業により、供給口７１ｄ，７２ｄを開閉操作可能に構成されている。これにより、シャッター７５により供給口７１ｄ，７２ｄを閉じることで、肥料貯留ホッパ７１，７２からの肥料の供給を停止可能である。

また、肥料貯留ホッパ７１，７２は、貯留姿勢時において、漏斗部７１ｂ，７２ｂの下部の機体前後方向の後側に、軸線方向が機体左右方向に平行な回動軸７１ｃ，７２ｃを有しており、回動軸７１ｃ，７２ｃ周りに機体前後方向に回動自在に支持されている。肥料貯留ホッパ７１，７２は、肥料を貯留可能な貯留姿勢、および肥料を排出可能な排出姿勢のそれぞれに切り替え可能に支持されている。肥料貯留ホッパ７１，７２は、回動軸７１ｃ，７２ｃ周りに機体前後方向の前方に回転されると貯留姿勢となり、回動軸７１ｃ，７２ｃ周りに機体前後方向の後方に回転されると排出姿勢となる。（図４参照）なお、肥料貯留ホッパ７１，７２は、苗植付部５０が植付位置（図１参照）で干渉しない範囲（例えば、９０度程度の範囲）で回動自在となっている。ここで、肥料貯留ホッパ７１，７２の貯留姿勢は、上方に開口７１ａ，７２ａが位置し、下方に供給口７１ｄ，７２ｄが位置する姿勢であり、図１や図３に示す姿勢である。また、肥料貯留ホッパ７１，７２の排出姿勢は、機体前後方向の前方に供給口７１ｄ，７２ｄ（図３参照）が位置し、機体前後方向の後方に開口７１ａ，７２ａが位置する姿勢であり、図４に示す姿勢である。

２走行車体
７メインフレーム
１０エンジン
１２Ｌ、１２Ｒシートフレーム
１３スライドレール
１４枢支軸
２３エンジンカバー
２４Ｌ、２４Ｒサイドステップ
２６フロアステップ
２８操縦座席

Claims

走行車体（２）の前後略中央に操縦座席（２８）を設けた乗用型農作業車において、前記走行装置を装着するメインフレーム（７）にエンジン（１０）を搭載し、該メインフレーム（７）を前後に連結するシートフレーム（１２Ｌ）、（１２Ｒ）で前記エンジン（１０）の上部を覆い、このシートフレーム（１２Ｌ）、（１２Ｒ）上に前記操縦座席（２８）を装着し、前記エンジン（１０）の上部を覆うエンジンカバー（２３）を前記シートフレーム（１２Ｌ）、（１２Ｒ）に取り付けたことを特徴とする乗用型農作業車。
前記シートフレーム（１２Ｌ）、（１２Ｒ）より低い位置で前記メインフレーム（７）にフロアステップ（２６）を設け、前記操縦座席（２８）側部の左右に前記エンジンカバー（２３）と同じ高さ位置でフラットなサイドステップ（２４Ｌ）、（２４Ｒ）を設けたことを特徴とする請求項１に記載の乗用型農作業車。
前記サイドステップ（２４Ｌ）、（２４Ｒ）を取り外して前記エンジンの側部を開放可能にしたことを特徴とする請求項２に記載の乗用型農作業車。
前記シートフレーム（１２Ｌ）、（１２Ｒ）上にスライドレール（１３）を設けて前記操縦座席（２８）を前後スライド調整可能にすると共に前記操縦座席（２８）の前端下部に設ける枢支軸（１４）で前記操縦座席（２８）を前に倒して前記エンジン（１０）上を開放可能にすることを特徴とする請求項１又は請求項２に記載の乗用型農作業車。