JP2019112017A - 圃場作業機 - Google Patents
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Description
この圃場作業機では、前ステップ体と後ステップ体とを、その前ステップ体と後ステップ体のうちの一方側に備えた取付部と、機体固定部側に備えたステップ支持部と、を連結ボルトで固定し、これとは別に、前ステップ体と後ステップ体を突き合わせ状態でボルト連結している(特許文献1参照)。
したがって、分割ステップ部材の脱着作業を含めての、点検対象部品の多い箇所、又は点検頻度の多い箇所の点検作業を簡便に行い易い。
実施の形態における前後方向及び左右方向は、特段の説明がない限り、以下のように記載している。図1及び図2に示すように、圃場作業機の作業走行時における前進側の進行方向が「前方dF」であり、後進側の進行方向が「後方dB」である。そして前後方向での前向き姿勢を基準として右側に相当する方向が「右方dR」であり、左側に相当する方向が「左方dL」である。
図1に本発明に係る圃場作業機の一例である乗用型田植機の側面が、図2にその平面がそれぞれ示されている。この乗用型田植機は、走行機体1の後方に苗植付装置2を装備して苗植付作業を行うものである。
走行機体1は、左右一対の車体前後向きのメインフレーム10A,10Aを有した車体フレーム10を備え、車体フレーム10の下部に装備された左右一対の前車輪11F,11F及び左右一対の後車輪11R,11Rによって自走可能に構成されている。
運転部Bでは、搭乗用の運転部ステップ3が車体フレーム10の上側に設けられている。その運転部ステップ3上に運転座席15が配備され、この運転座席15に搭座した状態で、原動部Aの後部に配備されたステアリングホイール14を操作可能にしてある。
運転部Bの前部で原動部Aの左右両横外側に相当する走行機体1の横側方箇所には、運転部ステップ3の前部を挟んで予備苗を搭載するための予備苗のせ台16が立設されている。運転部Bの後部で運転座席15の後方側に、8条用の施肥装置4が設けられて、乗用型田植機がミッドマウント施肥仕様に構成されている。
苗植付装置2は、車体フレーム10の後部に対して、リンク機構17を介して昇降作動可能に連結されている。
この苗植付装置2では、8条分のマット状苗を搭載可能な8条植え用の苗載せ台20、エンジン12からの駆動力が入力軸2aを介して入力されるフィードケース21、及び車体横方向に所定間隔を隔てて並ぶ4つの植付駆動ケース22、を備えている。4つの植付駆動ケース22のそれぞれには、後端側の両横側部に苗植付機構23が駆動自在に設けられている。各植付駆動ケース22を接続する植付フレーム(図示せず)の下部に、4つの整地フロート24が車体横方向に並ぶ状態で装備されている。
この苗植付装置2は、リンク機構17が昇降シリンダ18によって車体フレーム10に対して上下に揺動操作されることにより、整地フロート24が圃場の泥土面に接地した下降作業状態と、整地フロート24が圃場の泥土面から離れて高く上昇した上昇非作業状態とに昇降される。
施肥装置4は、運転座席15の背部側に配置された粉粒状の肥料を貯留する施肥タンク40と、その下方側に配設される繰り出し部41と、繰り出された肥料を苗植付装置2に備えた作溝器25に向けて搬送する施肥ホース42とを備えている。施肥ホース42は軟質樹脂製などの可撓管で構成され、苗植付装置2の昇降動作に伴って弾性変形可能であるように構成されている。
すなわち、車体フレーム10側では、左右一対の前後方向に沿うメインフレーム10A,10Aの後部上面に、そのメインフレーム10A,10Aに沿う後部縦フレーム10B,10Bが立設されている。
そして左右の後部縦フレーム10Bの上部に、左右方向に沿って横フレーム材が延設され、この横フレーム材によって施肥支持枠43が構成されている。
施肥装置4の繰り出し部41から繰り出された肥料を、施肥ホース42で風力搬送するための搬送風の供給手段として、施肥用のブロワ5が施肥装置4の左横側方箇所に設けられている。
ブロワ5は、ブロワケース50内に、上下方向の回転軸心回りで回転する送風ファン(図示せず)が設けられている。内蔵された送風ファンは、回転軸心に沿う下方から外気を吸い込んで、接線方向に排出するターボ形もしくはシロッコ形の遠心ファンによって構成されている。その送風ファンを回転駆動する電動モータ51が、送風ファンの上側に位置する状態でブロワケース50の上面側に設けられている。
ブロワケース50の下部側で送風ファンの回転中心部に相当する箇所に、吸気用の配管52が接続されている。ブロワケース50の外周部には、送風ファンの回転軌跡に対する接線方向に沿う状態で、施肥装置4へ向けて搬送風を供給する給気ダクト53が接続されている。
また、図4に示すように、吸気用の配管52は、左右方向における運転部ステップ3の最外側縁よりも左右方向での機体内方側に配置されている。
これは、吸気経路としての配管52の断面積は所定以上の断面積を確保しながら、機体下腹部の車高を高く維持できるようにするためである。尚、実際には通路抵抗等を考慮して、長円形状部分の断面積を円形部分の断面積よりも少し広く設定してある。
図3乃至図5に示すように、ブロワ5の前方側には、ガード部材6が設けられている。
このガード部材6は、金属製の丸パイプ材で構成され、機体内方側の一端が、施肥装置4を支持している施肥支持枠43にボルト連結されている。そして、機体外方側の他端が、運転部ステップ3の横外側縁よりも外側を通って、運転部ステップ3の下側に存在する車体フレーム10の一部に連結されている。
横杆部60よりも横外側に位置して前後方向に沿う縦杆部61 は、運転部ステップ3の上面よりも少し高い位置で、運転部ステップ3の横外側縁に沿って、運転部ステップ3の横外側縁と同一、もしくは少し横外側に位置するように配設されている。したがって、この縦杆部61 が、運転部ステップ3に掛けられた足が、運転部ステップ3の横外側縁よりも横外方側へずれ動くことを制限する役割も果たしている。
この第二ガード部材62も、ガード部材6と同様に、一端が施肥装置4を支持している施肥支持枠43にボルト連結され、他端が、運転部ステップ3の横外側縁よりも外側を通って、運転部ステップ3の下側に存在する車体フレーム10の一部に連結されている。
この第二ガード部材62も、ガード部材6と同様に、左右方向に沿う横杆部63aと、その横杆部63aよりも横外側に位置して前後方向に沿う縦杆部63bとを備えて、ブロワ5が設けられていない側でも、運転部ステップ3に掛けられた足が、運転部ステップ3の横外側縁よりも横外方側へずれ動くことを制限している(図3参照)。
運転部Bに設けられた運転部ステップ3は次のように構成されている。
運転部ステップ3は、合成樹脂製材料をインジェクション成形により加工されたものであり、ブロー成形による加工品に比べて、形状や構造についての設計上の自由度が高く、また精度良く成形し易いものであるため、比較的自由な形状や構造を選定することが可能である。
フロントステップ部3Aとメインステップ部3Bは、ほぼ面一な上面を備えているが、リアステップ部3Cは、フロントステップ部3A及びメインステップ部3Bの上面よりも一段高い位置に上面を備えている。
つまり、リアステップ部3Cの上面は、施肥タンク40へ肥料を補給する際に運転者が搭乗したり、予備苗のせ台16から取り出したマット状苗を苗植付装置2の苗載せ台20に補給する際に運転者が足を掛けるなどするために、フロントステップ部3A及びメインステップ部3Bの上面よりも高くしてある。
右メイン拡張板33Rと左メイン拡張板33Lは、それぞれ右メインステップ板31R及び左メインステップ板31Lとは別に、車体フレーム10に固定されていて、右メインステップ板31R及び左メインステップ板31Lとは別に脱着可能に構成されている。
また、右メイン拡張板33R及び左メイン拡張板33Lの横外側位置に、横側方から運転部ステップ3に乗降するための乗降用ステップ64が設けられている。
この左右分割ラインL1は、走行機体1の左右方向での中央部に設けられた貫通孔31aに繋がるように形成されている。この貫通孔31aは、ミッションケース13の上方に立設された操作具13aの握り部を運転部ステップ3上に露出させるための貫通孔31aである。このように、左右分割ラインL1が貫通孔31aに繋がるように形成されていることで、操作具13a等の貫通部品の脱着作業などを要さず、右メインステップ板31R及び左メインステップ板31Lを脱着することができる。
このフロアマット35にも、左右分割ラインL1に繋がる貫通孔31aの存在位置に対応する箇所に同一形状の貫通孔35aが形成されている。
このリアステップ部3Cは、右リアステップ板32Rと、左リアステップ板32Lと、それらの右リアステップ板32R及び左リアステップ板32Lよりも横外方に位置する右リア拡張板34Rと、左リア拡張板34Lとを備えている。
そして、後板部分32c,32cと、それらの横外側に位置する右リア拡張板34R及び左リア拡張板34Lが、メインステップ部3Bよりも高い位置に位置するリアステップ部3Cを構成している。
この取付用開口36は、平面視でシート固定部65と重複する範囲を開放するように後板部分32cに設けられた上方切り欠き部36aと、前後方向視でシート固定部65と重複する範囲を開放するように立ち上がり板部分32bに設けられた前方切り欠き部36bと、の組み合わせで構成されている。
図3に示すように、後板部分32cに形成された別の左右分割ラインL3は、走行機体1の左右方向の中心線CLから左側に少しずれた位置に形成されている。このため、別の左右分割ラインL3は、右メインステップ板31Rと左メインステップ板31Lとの左右分割ラインL1や、縦向き分割ラインL2とは、同一直線状には並んでいない。
したがって、右リアステップ板32Rと左リアステップ板32Lは、前端側の縦向き分割ラインL2が存在する箇所では、機体中心部で分割されているが、別の左右分割ラインL3が存在する箇所では左右対称ではなく、非対称の部品となっている。
これは、シート固定部65の周辺で固定される部材や形状が必ずしも左右対称には配置されていない箇所で、右リアステップ板32Rと左リアステップ板32Lの一方を左右方向で脱着する際に、運転座席15や、他方の右リアステップ板32R又は左リアステップ板32Lを脱着せずに、便利に作業を行うことができるようにするためである。
この直線状の対向端縁37aと屈曲形状の対向端縁37bとによって、運転部ステップ3を貫通するコの字状の貫通孔37が形成されている。このコの字状の貫通孔37は、縦向き分割ラインL2に沿う方向の孔径が、その縦向き分割ラインL2に交差する方向の孔径よりも長く形成されている。そして、このコの字状の貫通孔37には、例えば油圧レバーなどの揺動操作具66が挿通され、揺動操作可能に構成されている。
このように、縦向き分割ラインL2を含んで形成されたコの字状貫通孔37は、右リアステップ板32R又は左リアステップ板32Lを脱着する際に、揺動操作具66を脱着する必要なく脱着作業を行うことができる。また、揺動操作に必要な開口長さを長く設定しても、縦向き分割ラインL2上に存在するものであるから、大きさの割にあまり目立たず、また、構造的に大きな変更も必要ない。
また、メインステップ部3Bとリアステップ部3Cとにおいても、立ち上がり部3Dから前後方向で外れた位置の前後方向分割ラインL5で前後に分割可能に構成されている。この実施形態では、立ち上がり部3Dよりも前側で、右メインステップ板31R及び左メインステップ板31Lと、右リアステップ板32Rと左リアステップ板32Lと、が前後方向分割ラインL5で前後に分割可能である。
ステップ固定部38は、図3、図6、及び図7に示すように、前後方向分割ラインL4,L5、又は左右分割ラインL1,L3に近接した箇所、及び外周縁近くに比較的多く設けられている。
運転部ステップ3には、走行機体1の下方を見通し可能な透視床部7が設けられている。
透視床部7は、フロントステップ部3Aと、メインステップ部3Bと、リアステップ部3Cと、の各左右両側に設けられている。これらの各透視床部7は、左右方向で運転座席15よりも横外側寄り箇所に設けられている。
リアステップ部3Cに設けられる第二透視床部7は、運転座席15に搭座する運転者が、後方を振り返って後車輪11Rの向き等を視認し易い箇所に設けられている。
フロントステップ部3Aに設けられる第三透視床部7は、運転座席15に搭座する運転者が、フロントステップ部3A下方の機体前方を目視することが可能な位置に設けられている。
このうち、メインステップ部3B、及びリアステップ部3Cに設けられる交差方向桟部材72は、ほぼ機体前後方向に沿って形成され、前車輪11F及び後車輪11Rが直進方向に向けられているか否かの指標としての役割をも果たしている。
しかも、透視床部7の透孔70群を構成する放射方向桟部材71と交差方向桟部材72のうち、隣り合う交差方向桟部材72同士の間隔は、隣り合う放射方向桟部材71同士の間隔よりも広く設定されている。
このように隣り合う交差方向桟部材72同士の間隔が広く設定されていることにより、逆に隣り合う交差方向桟部材72同士の間隔が、隣り合う放射方向桟部材71同士の間隔よりも狭く、あるいは同程度に設定されている場合に比べ、運転座席15に搭座して透視床部7を目視する運転者の目視可能な領域の面積を狭める虞が少ない。したがって運転者の視認性をさらに向上し得る。
運転部ステップ3におけるフロントステップ部3Aとメインステップ部3Bの連結構造は次のように構成されている。
図9及び図10に示すように、フロントステップ部3Aとメインステップ部3Bは、互いの隣接箇所がステップ接続部8(接続部に相当する)によって連結されている。
図9及び図10では、メインステップ部3Bの右メインステップ板31Rとフロントステップ部3AのU字状ステップ板30の右端部との接続箇所を示している。メインステップ部3Bの左メインステップ板31Lとフロントステップ部3AのU字状ステップ板30の左端部との接続箇所においてもステップ接続部8が設けられているが、右側と同一の構造なので、この左側のステップ接続部8についての説明は省略する。
上片部80にボルト孔80aが形成され、下片部81に、後方側が開放されたU字状の切り欠き81aが形成されている。上片部80のボルト孔80aと下片部81の切り欠き81aが平面視で合致する状態にして連結ボルト82を挿通する。
連結ボルト82に螺合するナット83は、車体フレーム10の一部を構成する取付フレーム10Cの下面側に溶接固定されており、その固定されたナット83に連結ボルト82を螺入して、右メインステップ板31RとU字状ステップ板30を連結する。この連結によって、右メインステップ板31RとU字状ステップ板30の連結箇所は取付フレーム10Cに支持された状態となる。
この遠近移動によって、ステップ接続部8における上片部80と下片部81の重なり代が増減調節され、右メインステップ板31RとU字状ステップ板30との相対位置が調節される。
また、上片部80にボルト孔80aも、連結ボルト82の外径よりも少し大きく形成してあるので、右メインステップ板31Rに対するU字状ステップ板30の相対位置を前記遠近方向以外の方向、例えば遠近方向に直交するにも僅かではあるが調節することもできる。
これは、フロントステップ部3Aで覆われる範囲の下方に配置される部品点数よりも、メインステップ部3Bで覆われる範囲の下方に配置される部品点数が多く、必然的に点検対象部品も多くて、点検頻度も高くなる傾向があるためである。
その結果、点検頻度の高い側であると予測されるメインステップ部3Bを構成する右メインステップ板31Rに上片部80を設けて、下片部81を備えるフロントステップ部3A側のU字状ステップ板30を脱着する必要なく、右メインステップ板31Rだけを脱着することができるものである。
上記の実施形態では、ステップ接続部8として、隣り合う位置にある分割ステップ部材同士であるところの、右メインステップ板31RとU字状ステップ板30とを、相対的に遠近移動させることができるように、後方側が開放されたU字状の切り欠き81aが形成された構造を例示したが、必ずしもこの構造に限定されるものではない。
例えば、U字状の切り欠き81aに代えて前後方向に長い長孔を設けても良いし、調節方向も、分割ステップ部材同士の遠近方向に限らず、分割ステップ部材同士の隣接端縁に沿う方向での相対移動を許す方向で調節できるようにしても良い。
その他の構成は、前述した実施形態と同様の構成を採用すればよい。
上記の実施形態では、フロントステップ部3Aとメインステップ部3Bの隣接箇所にステップ接続部8を設けた構造を例示したが、必ずしもこの構造に限定されるものではない。
例えば、メインステップ部3Bとリアステップ部3Cとの隣接箇所にステップ接続部8を設けても良いし、メインステップ部3Bの右メインステップ板31Rと左メインステップ板31Lとの隣接箇所、あるいは右リアステップ板32Rと左リアステップ板32Lとの隣接箇所にステップ接続部8を設けても良い。
その他の構成は、前述した実施形態と同様の構成を採用すればよい。
上記の実施形態では、ステップ接続部8を構成するにあたり、隣り合う位置にある分割ステップ部材の一方に上片部80を設け、他方に下片部81を設けた構造のものを例示したが、必ずしもこの構造に限定されるものではない。
例えば、図11に示すように、隣り合う位置にある分割ステップ部材の双方に下片部81を設け、上片部80の代わりに別途設けた押さえスペーサ84を用いて、両側の下片部81を取付フレーム10Cとの間に挟み込むように構成しても良い。
その他の構成は、前述した実施形態と同様の構成を採用すればよい。
上記の実施形態では、上記の実施形態では、ガード部材6の機体内方側の一端が、施肥装置4を支持している施肥支持枠43にボルト連結され、他端が運転部ステップ3の下側に存在する車体フレーム10の一部に連結されている構造のものを例示したが、この構造に限られるものではない。
例えば、図示はしないが、運転部ステップ3の横側部に手摺りを設け、この手摺りにガード部材6の機体外方側の端部を支持させるようにしても良い。
このとき、ガード部材6の機体内方側の一端は、施肥支持枠43に支持させても良いし、施肥支持枠43に支持させず、リアステップ部3Cの下方に位置する別の機体固定部に支持させても良い。
その他の構成は、前述した実施形態と同様の構成を採用すればよい。
上記の実施形態では、各拡張板33R、33L,34R,34Lを除くと、運転部ステップ3として、左右分割ラインL1,L2,L3と、前後方向分割ラインL4,L5と、を用いて、5分割された構造のものを例示したが、この構造に限定されるものではない。
例えば、フロントステップ部3AのU字状ステップ板30も左右分割できるように構成したり、右メインステップ板31Rと右リアステップ板32Rを一体化し、左メインステップ板31Lと左リアステップ板32Lを一体化して、右メインステップ板31Rと右リアステップ板32R、あるいは左メインステップ板31Lと左リアステップ板32Lを一体に脱着できるようにしてもよい。
5分割に限らず二分割以上の適宜の複数個に分割可能にしてもよい。また、6分割以上の、より多くの分割が可能であるように構成してもよい。
その他の構成は、前述した実施形態と同様の構成を採用すればよい。
上記の実施形態では、透視床部7を、フロントステップ部3Aと、メインステップ部3Bと、リアステップ部3Cと、の夫々に対して各左右両側に設けた構造のものを例示したが、この構造に限られるものではない。
例えば、フロントステップ部3Aのみ、メインステップ部3Bのみ、又はリアステップ部3Cのみに設けた構造のもの、あるいはフロントステップ部3Aとメインステップ部3Bのみ、メインステップ部3Bとリアステップ部3Cのみ、あるいはフロントステップ部3Aとリアステップ部3Cのみに設けるものであってもよい。
その他の構成は、前述した実施形態と同様の構成を採用すればよい。
上記の実施形態では、透視床部7を、放射方向桟部材71と、その放射方向桟部材71に交差する交差方向桟部材72との組み合わせによる格子状部材によって構成した構造のものを例示したが、この構造に限定されるものではない。
例えば、格子状部材を採用せずに、運転部ステップ3に多数の透孔70を形成したものであってもよい。
その他の構成は、前述した実施形態と同様の構成を採用すればよい。
上記の実施形態では、透視床部7を設けた部位では、すべての透視床部7が運転座席15の存在位置、もしくは運転座席15の近辺位置を起点とする放射方向に沿って放射状に並ぶ透孔70群により構成されている構造のものを例示したが、必ずしもこれに限られるものではない。
例えば、図示はしないが、一部の透視床部7を、放射状にではなく、左右方向に長い長孔状の透孔70群で構成したり、前後方向に長い長孔状の透孔70群で構成しても良い。
その他の構成は、前述した実施形態と同様の構成を採用すればよい。
3 運転部ステップ
3A フロントステップ部
3B メインステップ部
3C リアステップ部
8 接続部
31R,30 分割ステップ部材
80 上片部
81 下片部
Claims (5)
- 複数個の分割ステップ部材の組み合わせで構成された運転部ステップを備え、
上面側が面一、又はほぼ面一な状態で隣り合う位置にある前記分割ステップ部材同士の接続箇所に、前記分割ステップ部材同士の上面が面一又はほぼ面一な状態で上下に重なり合う接続部を備えた圃場作業機。 - 前記接続部では、前記分割ステップ部材同士の間における前記接続部が重なり合う状態に維持されたままで、前記分割ステップ部材同士の相対位置を調節可能に構成されている請求項1記載の圃場作業機。
- 前記接続部では、隣り合う位置にある前記分割ステップ部材同士の遠近移動で、前記接続部における重なり代を増減調節可能に構成されている請求項1又は2記載の圃場作業機。
- 隣り合う位置にある前記分割ステップ部材のうちの一方の前記分割ステップ部材の前記接続部に、前記運転部ステップの上面側寄りに位置する上片部が備えられ、
他方の前記分割ステップ部材の前記接続部に、前記上片部の下側に重なる下片部が備えられ、
前記上片部は、前記下片部を備えた前記分割ステップ部材で覆われる箇所よりも、点検対象部品の多い箇所、又は点検頻度の多い箇所を覆う前記分割ステップ部材に設けられている請求項1〜3のいずれか一項記載の圃場作業機。 - 前記運転部ステップは、
運転座席の前側で機体前後方向の中央部に位置するメインステップ部と、
そのメインステップ部よりも前方側の機体前端部に位置するフロントステップ部と、を備え、
前記メインステップ部の前記接続部に前記上片部が備えられ、前記フロントステップ部に前記下片部が備えられている請求項4記載の圃場作業機。
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