JP7004640B2 - 水田作業機 - Google Patents

Description

本発明は、乗用型田植機や乗用型直播機等の水田作業機において、バッテリの支持構造に関する。

水田作業機の一例である乗用型田植機では、特許文献１に開示されているように、機体にバッテリを設ける場合、バッテリを支持可能な取付台が、フロアの外周部から機体の外側に出る位置に固定されたものがある。

特許許文献１では、バッテリがフロアの外周部から機体の外側に出て露出した状態となるので、バッテリの交換等のメンテナンス作業が行い易くなるのであり、フロアを歩行する作業者にとって、バッテリが歩行の妨げになり難い。

特開２０１３－２０８０８３号公報

水田作業機をトラックの荷台に載せて運搬したり狭い納屋等に格納したりする場合、特許文献１のように、バッテリがフロアの外周部から機体の外側に出ていると、水田作業機をトラックの荷台に載せ難くなる可能性があり、水田作業機を狭い納屋等に格納し難くなる可能性があるので、改善の余地がある。

本発明は、水田作業機において、水田作業機をトラックの荷台に載せたり狭い納屋等に格納したりする場合、バッテリが妨げとなり難いように構成すること目的としている。

本発明の水田作業機は、運転座席を有する機体と、前記機体に設けられたフロアと、バッテリを支持可能な取付台とが備えられ、前記取付台が平面視で前記フロアの外周部から前記機体の外側に出る作業位置と、前記取付台が平面視で前記フロアの外周部に重複して、前記作業位置よりも前記機体の内側に位置する格納位置とに、前記取付台を位置変更可能に支持するバッテリ支持部が備えられている。

本発明によると、水田作業機をトラックの荷台に載せたり狭い納屋等に格納したりする場合、バッテリを支持可能な取付台を、バッテリ支持部において格納位置に支持させればよい。
これにより、バッテリ及び取付台がフロアの外周部から機体の外側にあまり出ないようにすることができるので、水田作業機をトラックの荷台に載せたり狭い納屋等に格納したりする際に、バッテリが妨げとなり難いものとなり、作業性が向上する。

本発明によると、取付台をバッテリ支持部において作業位置に支持させれば、バッテリ及び取付台が、フロアの外周部から機体の外側に出て露出した状態となるので、バッテリの交換等のメンテナンス作業が行い易くなるのであり、フロアを歩行する作業者にとってバッテリ及び取付台が歩行の妨げになり難い。

本発明において、前記作業位置が、前記格納位置よりも低い位置に配置されていると好適である。

バッテリは比較的重量を有するものなので、本発明によると、作業走行時に、取付台をバッテリ支持部において作業位置に支持させることにより、バッテリ及び取付台が比較的低い作業位置に配置されることになって、作業走行時の低重心化にバッテリが寄与することになり、走行性能が向上する。

本発明において、前記作業位置において、前記取付台が、前記バッテリ支持部から前記機体の外側に向く姿勢で、前記バッテリ支持部に支持され、前記格納位置において、前記取付台が、前記バッテリ支持部から前記機体の内側に向く逆向きの姿勢で、前記バッテリ支持部に支持されていると好適である。

本発明によると、取付台を機体の外側に向く姿勢及び機体の内側に向く逆向きの姿勢に設定するという比較的簡単な操作により、取付台をバッテリ支持部において作業位置及び格納位置に支持させることができるので、作業性が向上する。

本発明において、前記作業位置において、前記取付台が前記バッテリ支持部の連結部分に連結されて、前記取付台が、前記バッテリ支持部から前記機体の外側に向く姿勢で、前記バッテリ支持部に支持され、前記格納位置において、前記取付台が前記バッテリ支持部の同一の前記連結部分に連結されて、前記取付台が、前記バッテリ支持部から前記機体の内側に向く逆向きの姿勢で、前記バッテリ支持部に支持されていると好適である。

前述のように、取付台を機体の外側に向く姿勢及び機体の内側に向く逆向きの姿勢に設定して、取付台をバッテリ支持部において作業位置及び格納位置に支持させる場合、本発明によると、作業位置及び格納位置において、取付台がバッテリ支持部の同一の連結部分に連結される。

これにより、作業者が取付台をバッテリ支持部において作業位置及び格納位置に支持させる際に、作業者は取付台をバッテリ支持部に迷うことなく連結することができるので、作業性が向上する。バッテリ支持部に多数の連結部分を設ける必要がなくなるので、構造の簡素化の面でも有利になる。

本発明において、前記作業位置が、前記格納位置よりも低い位置に配置され、前記取付台の上部に設けられた第１連結部分と、前記取付台の下部に設けられた第２連結部分とが備えられて、前記作業位置において、前記取付台の前記第１連結部分が前記バッテリ支持部の前記連結部分に連結されて、前記取付台が、前記バッテリ支持部から前記機体の外側に向く姿勢で、前記バッテリ支持部に支持され、前記格納位置において、前記取付台の前記第２連結部分が前記バッテリ支持部の前記連結部分に連結されて、前記取付台が、前記バッテリ支持部から前記機体の内側に向く逆向きの姿勢で、前記バッテリ支持部に支持されていると好適である。

バッテリは比較的重量を有するものなので、本発明によると、作業走行時に、取付台をバッテリ支持部において作業位置に支持させることにより、バッテリ及び取付台が比較的低い作業位置に配置されることになって、作業走行時の低重心化にバッテリが寄与することになり、走行性能が向上する。

本発明によると、取付台の上部に設けられた第１連結部分と、取付台の下部に設けられた第２連結部分とが備えられている。
これによって、取付台の第１連結部分をバッテリ支持部の連結部分に連結することにより、取付台を比較的低い作業位置に無理なく配置することができ、取付台の第２連結部分をバッテリ支持部の連結部分に連結することにより、取付台を作業位置よりも高い位置の格納位置に無理なく配置することができるので、作業性が向上する。

本発明において、前記機体から延出されて前記バッテリに接続されるハーネスの途中部分を支持するハーネス支持部が、前記取付台に設けられていると好適である。

前述のように、取付台を機体の外側に向く姿勢及び機体の内側に向く逆向きの姿勢に設定して、取付台をバッテリ支持部において作業位置及び格納位置に支持させる場合、バッテリに接続されるハーネスの向きも大きく変化する。

本発明によると、取付台を機体の外側に向く姿勢及び機体の内側に向く逆向きの姿勢に設定する際に、ハーネスにおいて、取付台のハーネス支持部付近からバッテリの端子までの短い部分が、取付台に伴なって向きを変える。これに対し、ハーネスにおいて、機体から取付台のハーネス支持部付近の長い部分は、向きがあまり変化することはなく、この部分を機体に固定しておくことができる。

これにより、取付台を機体の外側に向く姿勢及び機体の内側に向く逆向きの姿勢に設定するように構成した場合、ハーネスにおいて機体に固定することができる部分を長くすることができて、ハーネスの配置が行い易くなるのであり、ハーネスの配置の簡素化の面で有利になる。

本発明において、前記作業位置が、前記フロアの外周部における最大の左右幅の部分よりも前記機体の外側に出る位置に配置されていると好適である。

本発明によると、取付台をバッテリ支持部において作業位置に設定した場合、フロアを無駄なく使用することができて、作業性が向上する。

本発明において、前記機体に設けられた支持フレームから前記機体の外側に延出される使用位置と、上側に向く収納位置とに亘って、前後方向に沿った軸芯周りに揺動可能に、前記支持フレームに支持されて、前記バッテリ支持部の上側に配置された予備苗のせ台が備えられ、正面視において、前記作業位置の前記取付台及び前記バッテリが、前記収納位置の前記予備苗のせ台の最外側部分を通る仮想の鉛直線よりも、前記機体の内側に配置されていると好適である。

水田作業機の一例である乗用型田植機では、予備苗のせ台が備えられており、予備苗苗のせ台が、機体に設けられた支持フレームに、機体の外側に延出される使用位置と、上側に向く収納位置とに亘って、前後方向に沿った軸芯周りに揺動可能に支持されることがある。作業走行時において、予備苗のせ台を使用位置に設定して、予備苗のせ台に苗を載せるのであり、予備苗のせ台を使用しない場合、予備苗のせ台を収納位置に設定する。

本発明によると、予備苗のせ台を収納位置に設定した場合、作業位置の取付台及びバッテリが、収納位置の予備苗のせ台の最外側部分を通る仮想の鉛直線よりも、機体の内側に配置されるので、予備苗のせ台を収納位置に設定して走行する際に、収納位置の予備苗のせ台が畦等の他物に接触しないように走行することによって、作業位置の取付台及びバッテリが、畦等の他物に接触することが少なくなる。

予備苗のせ台が、バッテリ支持部の上側に配置されて比較的高い位置に配置されているので、運転座席の作業者にとって予備苗のせ台が目視し易い。
これにより、収納位置の予備苗のせ台が畦等の他物に接触しないように走行することが容易に行えるようになるのであり、作業位置の取付台及びバッテリが、畦等の他物に接触することが少なくなる。

本発明において、前記予備苗のせ台を前後方向に沿って位置変更可能に、前記支持フレームの下部が左右方向に沿った軸芯周りに揺動可能に支持され、正面視において、前記作業位置の前記取付台及び前記バッテリが、前記支持フレームの揺動軌跡に対して前記機体の外側に配置されていると好適である。

水田作業機の一例である乗用型田植機では、機体に設けられた支持フレームに予備苗のせ台を支持した場合、支持フレームの下部が左右方向に沿った軸芯周りに揺動可能に支持されて、予備苗のせ台が前後方向に沿って位置変更可能に構成されることがある。

本発明によると、正面視において、作業位置の取付台及びバッテリが、支持フレームの揺動軌跡に対して機体の外側に配置されており、作業位置の取付台及びバッテリが、支持フレームに接触することがないので、予備のせ台を前後方向に沿って無理なく位置変更することができる。

乗用型田植機の左側面図である。 乗用型田植機の前部の平面図である。 乗用型田植機の前部の正面図である。 バッテリ支持部、取付台及びバッテリの分解斜視図である。 バッテリ支持部、取付台及びバッテリの正面図である。 バッテリ支持部、取付台及びバッテリの平面図である。 バッテリ支持部、取付台及びバッテリの付近の右側面図である。 第１状態の左の予備苗のせ台の付近の左側面図である。 第２状態の左の予備苗のせ台の付近の左側面図である。

図１～図９に、水田作業機の一例である乗用型田植機が示されている。図１～図９において、Ｆは前方向を示し、Ｂは後方向を示し、Ｕは上方向を示し、Ｄは下方向を示している。Ｒは右方向を示し、Ｌは左方向を示している。

（乗用型田植機の全体構成）
図１に示すように、乗用型田植機は、右及び左の前輪１、右及び左の後輪２を備えた機体３の後部に、リンク機構４が上下に揺動可能に支持されて後側に延出されており、リンク機構４を昇降操作する油圧シリンダ５が設けられている。

苗植付装置６がリンク機構４の後部に支持され、機体３の後部及び苗植付装置６に亘って、田面に肥料を供給する施肥装置７が設けられており、苗植付装置６の前側の下部に、田面を整地する整地装置８が支持されている。

図１，２，３に示すように、機体３の右部及び左部の上部に、複数の予備苗のせ台３１，３２が配置されている。後述の（予備苗のせ台を前後方向に位置変更可能に機体に支持する前後支持機構の構成）及び（予備苗のせ台を第１状態及び第２状態に位置変更可能に前後支持機構に支持する支持機構の構成）に記載のように、予備苗のせ台３１，３２は、前後支持機構３７及び支持機構４５を介して機体３に支持されている。

（機体の前部の構成）
図１，２，３に示すように、機体３の前部に配置されたミッションケース２２に、支持フレーム２３が連結されて前側に延出され、支持フレーム２３にエンジン（図示せず）が支持されている。エンジンを覆うボンネット２４が機体３の前部に設けられている。

前輪１を操向操作する操縦ハンドル２５、走行用の変速レバー２６、及び油圧シリンダ５を作動操作する為の昇降レバー２７が、ボンネット２４の上部に設けられている。
正面視でアーチ状の操作アーム５３が、起立姿勢（図１，２，３参照）、起立姿勢から前側に倒れた前傾姿勢に操作可能に、支持フレーム２３に支持されており、操作アーム５３の上部に、センターマスコット５４が設けられている。

ボンネット２４の右側及び左側からボンネット２４の後側に亘って、フロア２８が機体３に設けられて、フロア２８の後部２８ｂの上部に、運転座席２０が配置されている。フロア２８に、左右幅の狭い前部２８ａと、前部２８ａよりも左右幅の大きい後部２８ｂとが設けられており、フロア２８の外周部において、フロア２８の後部２８ｂの部分が最大の左右幅を持つ部分となっている。

フロア２８の前部２８ａにおいて、ボンネット２４と右の予備苗のせ台３１，３２との間、ボンネット２４と左の予備苗のせ台３１，３２との間が、右及び左の通路となっており、作業者は右又は左の通路を通って、機体３から畦に移動したり、畦から機体３に乗り込んだりする。

フロア２８の前部２８ａにおけるボンネット２４の右側の部分に、ブレーキペダル５５が設けられ、ブレーキペダル５５に連結されたブレーキレバー５６が設けられており、フロア２８にロックレバー５７が設けられている。

例えば畦を越えて水田に進入する場合や、畦を越えて水田から出る場合、作業者は、機体３から降りて機体３の前側に立ち、操作アーム５３を前傾姿勢に設定して、操作アーム５３を持つことにより、機体３の向きの修正を行ったり、機体３の前部の浮き上がりを押さえたりする。

作業者は、手を延ばして変速レバー２６を操作したり、ブレーキレバー５６を持ってブレーキペダル５５を操作したりする。踏み込み状態（制動状態）のブレーキペダル５５及びブレーキレバー５６に、ロックレバー５７を掛けることにより、ブレーキペダル５５及びブレーキレバー５６を、踏み込み状態（制動状態）で保持することができる。

（苗植付装置の構成）
図１に示すように、苗植付装置６に、植付伝動ケース９、回転ケース１０、植付アーム１１、フロート１２、苗のせ台１３等が設けられている。

２個の植付伝動ケース９の後部の右部及び左部に、回転ケース１０が回転可能に支持され、回転ケース１０の両端に、植付アーム１１が支持されている。苗のせ台１３が、左右方向に往復移動可能に支持されている。

苗のせ台１３が左右方向に往復横送り駆動されるのに伴って、回転ケース１０が回転駆動され、苗のせ台１３の下部から植付アーム１１が交互に苗を取り出して田面に植え付ける。

（施肥装置の構成）
図１に示すように、施肥装置７に、ホッパー１５、繰り出し部１６、ブロア１７、作溝器１８及びホース１９等が設けられている。

機体３において運転座席２０の後側に、肥料を貯留するホッパー１５及び繰り出し部１６が支持されており、繰り出し部１６の左の横外側にブロア１７が設けられている。フロート１２に作溝器１８が取り付けられて、４個の作溝器１８が設けられており、繰り出し部１６と作溝器１８とに亘って４本のホース１９が接続されている。

ホッパー１５の肥料が繰り出し部１６により繰り出され、ブロア１７の搬送風によりホース１９を通って作溝器１８に供給されるのであり、作溝器１８により田面に溝が形成されながら、作溝器１８から田面の溝に肥料が供給される。

（整地装置の構成）
図１に示すように、苗植付装置６に支持された右及び左の支持ケース１４が、前側に延出されて、支持ケース１４の前部に亘って、駆動軸（図示せず）が回転可能に支持されており、多数の整地体２１が駆動軸に取り付けられている。

苗植付装置６の動力が、植付伝動ケース９から、支持ケース１４の内部の伝動チェーン（図示せず）を介して、駆動軸に伝達され、駆動軸及び整地体２１が図１の反時計方向に回転駆動されて、整地体２１により田面の整地が行われる。

（バッテリ支持部の構成）
図２及び図３に示すように、機体３の前部の右部に、板材によって形成されたバッテリ支持部３５が設けられている。

図４及び図５に示すように、バッテリ支持部３５に、上下方向に沿った前及び後の横側部分３５ａ、横側部分３５ａの上部に設けられた前及び後の連結部分３５ｂ、前及び後の横側部分３５ａの上部及び連結部分３５ｂに亘って接続された上側部分３５ｃ、前及び後の横側部分３５ａの下部に接続された前及び後の支持部分３５ｄ等が設けられている。

フロア２８を支持するフロアフレーム４７が、フロア２８の前部２８ａ及び後部２８ｂの外周部の下側に沿って配置されており、バッテリ支持部３５の支持部分３５ｄがフロアフレーム４７に連結されている。バッテリ支持部３５の支持部分３５ｄが、フロアフレーム４７から機体３の外側に延出され、バッテリ支持部３５の横側部分３５ａが、バッテリ支持部３５の支持部分３５ｄから上側に延出されている。

バッテリ支持部３５の横側部分３５ａ及び連結部分３５ｂが、平面視でフロア２８の前部２８ａの右部及び後部２８ｂの右部の接続部分の付近に配置され、フロア２８の外周部における最大の左右幅の部分である後部２８ｂよりも機体３の外側に出る位置に配置されている。バッテリ支持部３５の連結部分３５ｂが、正面視でフロア２８の前部２８ａ及び後部２８ｂよりも少し上側に出る位置に配置されている。

（バッテリ及び取付台の構成）
図４及び図５に示すように、板材によって形成された取付台３９が設けられている。取付台３９に、枠状の支持部分３９ａ、支持部分３９ａの端部から上側に延出された横側部分３９ｂ、横側部分３９ｂ（取付台３９）の上部に設けられた第１連結部分３９ｃ、横側部分３９ｂ（取付台３９）の下部に設けられた第２連結部分３９ｄ、横側部分３９ｂの上部に設けられたハーネス支持部３９ｅが設けられている。

バッテリ４０が設けられている。バッテリ４０の端子４０ａ，４０ｂが、取付台３９の横側部分３９ｂ側に位置するように、バッテリ４０が取付台３９の支持部分３９ａに支持されて、ベルト（図示せず）により、バッテリ４０が取付台３９に固定される。

（バッテリ支持部における作業位置での取付台の支持）
取付台３９及びバッテリ４０をバッテリ支持部３５に作業位置Ｃ１で支持させる場合、図４，５，６に示すように、取付台３９の支持部分３９ａが横側部分３９ｂに対して機体３の外側に向く姿勢に設定する。

取付台３９の横側部分３９ｂを、バッテリ支持部３５の横側部分３５ａに当てながら、取付台３９の第１連結部分３９ｃを、バッテリ支持部３５の連結部分３５ｂに上側から載せて、取付台３９の第１連結部分３９ｃとバッテリ支持部３５の連結部分３５ｂとを、ボルト４３により連結する。取付台３９の第２連結部分３９ｄは、バッテリ支持部３５の横側部分３５ａ及び支持部分３５ｄの下側に入り込む。

作業位置Ｃ１において、取付台３９及びバッテリ４０は、バッテリ支持部３５から機体３の外側に向く姿勢で、バッテリ支持部３５に支持され、平面視でフロア２８の後部２８ｂの外周部から機体３の外側に出る位置に配置される。

作業位置Ｃ１において、取付台３９は、正面視でフロア２８の前部２８ａ及び後部２８ｂと略同じ高さに配置され、バッテリ４０がフロア２８の前部２８ａ及び後部２８ｂから少し上側に出る状態となる。

図６に示すように、機体３から延出されるハーネス４４が、フロアフレーム４７におけるバッテリ支持部３５の前側の部分に、バンド状の固定具５８により固定され、取付台３９のハーネス支持部３９ｅに支持されて、バッテリ４０の端子４０ａ，４０ｂに接続されている。

（バッテリ支持部における格納位置での取付台の支持）
作業位置Ｃ１の取付台３９及びバッテリ４０を、バッテリ支持部３５に格納位置Ｃ２で支持させる場合、図４～図７に示すように、ボルト４３を取り外して、取付台３９をバッテリ支持部３５から取り外す。

取付台３９及びバッテリ４０の姿勢を、取付台３９の支持部分３９ａが横側部分３９ｂに対して機体３の内側（機体３の左右中央側）に向く逆向きの姿勢に、約１８０度変更する。

取付台３９の第２連結部分３９ｄを、バッテリ支持部３５において作業位置Ｃ１の連結時と同一の連結部分３５ｂに上側から載せて、取付台３９の第２連結部分３９ｄとバッテリ支持部３５の連結部分３５ｂとを、ボルト４３により連結する。

格納位置Ｃ２において、取付台３９及びバッテリ４０は、バッテリ支持部３５から機体３の内側（機体３の左右中央側）に向く逆向きの姿勢で、バッテリ支持部３５に支持されて、作業位置Ｃ１の取付台３９及びバッテリ４０よりも機体３の内側（機体３の左右中央側）に配置される。

格納位置Ｃ２において、取付台３９及びバッテリ４０は、フロア２８の後部２８ｂの上側に配置されて、平面視でフロア２８の後部２８ｂの外周部と重複する。取付台３９及びバッテリ４０がフロア２８の後部２８ｂの上側に配置されることにより、作業位置Ｃ１が格納位置Ｃ２よりも低い位置に配置されている。

格納位置Ｃ２において、取付台３９及びバッテリ４０は、フロア２８の後部２８ｂの上側で、ブレーキペダル５５（図２及び図３参照）に隣接する位置に配置される。ブレーキペダル５５が踏み操作されても、ブレーキペダル５５が格納位置Ｃ２の取付台３９及びバッテリ４０に接触することはない。

取付台３９及びバッテリ４０が作業位置Ｃ１から格納位置Ｃ２に変更されると、格納位置Ｃ２での取付台３９のハーネス支持部３９ｅの位置が、作業位置Ｃ１での取付台３９のハーネス支持部３９ｅの位置から、少し後側に移動し、少し上側に移動して、前後逆向きとなる。

格納位置Ｃ２でのバッテリ４０の端子４０ａ，４０ｂの位置が、作業位置Ｃ１でのバッテリ４０の端子４０ａ，４０ｂの位置から、少し機体３の内側（機体３の左右中央側）に移動し、少し上側に移動する。バッテリ４０の端子４０ａが後側で、バッテリ４０の端子４０ｂが前側となって、前後逆となる。

ハーネス４４において、取付台３９のハーネス支持部３９ｅ付近からバッテリ４０の端子４０ａ，４０ｂまでの短い部分が、取付台３９に伴なって向きを変える。
ハーネス４４において、固定具５８から取付台３９のハーネス支持部３９eまでの部分は、少し向きを変える。ハーネス４４において、機体３から固定具５８に固定された部分までは、姿勢の変化はない。

（予備苗のせ台を前後方向に位置変更可能に機体に支持する前後支持機構の構成）
図１，２，３，８に示すように、フレーム２９が、支持フレーム２３に連結されて、支持フレーム２３から右側及び左側に延出されており、フレーム２９の右端部及び左端部にブラケット３０が連結されている。

右及び左の支持フレーム３３の下部が、ブラケット３０の左右方向に沿った軸芯Ｐ１周りに前後に揺動可能に支持され、右及び左の支持アーム３４の下部が、ブラケット３０の左右方向に沿った軸芯Ｐ２周りに前後に揺動可能に支持されて、支持フレーム３３及び支持アーム３４が上側に延出されている。

平面視において、フロア２８の右前部及び左前部に、フロア２８の前部２８ａと後部２８ｂとの接続部分である段差部が形成されている。ブラケット３０、支持フレーム３３の下部及び支持アーム３４の下部が、平面視でフロア２８の段差部に入り込むように配置されている。

図３及び図８に示すように、板材が箱状に折り曲げられて形成された支持部材３６が、支持フレーム３３の上部の左右方向の軸芯Ｐ３周りに揺動可能に支持されている。支持部材３６から前側に延出されたアーム部３６ａに、支持アーム３４の上端部が、左右方向の軸芯Ｐ４周りに揺動可能に接続されている。

支持フレーム３３、支持アーム３４及び支持部材３６が、側面視で平行四連リンクに構成されている。支持フレーム３３及び支持アーム３４を前後に揺動させることにより、支持部材３６が、上下方向に沿った姿勢を維持しながら、支持フレーム３３が上下方向に沿った中央位置（図１，２，３，８参照）、支持フレーム３３が中央位置から前側に傾斜した前側位置、支持フレーム３３が中央位置から後側に傾斜した後側位置に、前後方向に位置変更される。

図３に示すように、丸棒状の弾性材が折り曲げられた右及び左のトーションバネ４６が設けられている。トーションバネ４６が軸芯Ｐ１に沿って配置されて、トーションバネ４６の一方の端部が支持フレーム２３に連結され、トーションバネ４６の他方の端部が支持フレーム３３に接続されている。トーションバネ４６により、支持フレーム３３が前側位置及び後側位置から中央位置に付勢されている。

以上のように、支持フレーム３３、支持アーム３４及び支持部材３６等を備えた前後支持機構３７が設けられている。
後述の（予備苗のせ台を第１状態及び第２状態に位置変更可能に前後支持機構に支持する支持機構の構成）に記載のように、予備苗のせ台３１，３２が、支持機構４５及び支持部材３６を介して支持フレーム３３に支持されており、予備苗のせ台３１，３２が前後方向に位置変更可能に支持されている。

（前後支持機構において支持フレームを中央位置、前側位置及び後側位置に操作及び保持する為の構成）
図２，３，８に示すように、丸棒材が折り曲げられて形成された前後操作具３８が設けられている。前後操作具３８が、支持部材３６の前後方向の軸芯周りに回転可能に支持されて、支持部材３６から前側及び後側に延出されている。

前後操作具３８の前端部が下向きに折り曲げられて、前後操作具３８の前端部に持ち手部３８ａが設けられており、前後操作具３８の後端部が下向きに折り曲げられて、前後操作具３８の後端部に持ち手部３８ｂが設けられている。

支持フレーム３３の上部と支持部材３６との間に前後保持機構（図示せず）が内装されており、前後操作具３８により前後保持機構が操作される。図２，３，８に示すように、前後操作具３８の持ち手部３８ａ、３８ｂが下向きに操作されていると、前後保持機構が保持状態に操作されて、支持フレーム３３が中央位置、前側位置及び後側位置に保持される。

作業者が、前後操作具３８の持ち手部３８ａ、３８ｂを持ち、前後操作具３８の持ち手部３８ａ、３８ｂを機体３の内側（ボンネット２４側）に向くように、前後操作具３８を回転操作すると、前後保持機構が解除状態に操作される。
これにより、作業者は、前後操作具３８の持ち手部３８ａ、３８ｂを持ちながら前側又は後側に操作することにより、支持フレーム３３を中央位置、前側位置及び後側位置に操作することができる。

（予備苗のせ台を第１状態及び第２状態に位置変更可能に前後支持機構に支持する支持機構の構成）
図８に示すように、支持部材３６に、アーム部３６ｂが連結されて後側に延出されており、丸パイプ状の支持リンク４１，４２が設けられている。

支持リンク４１の長手方向の中央部が、支持部材３６のアーム部３６ｂの左右方向の軸芯Ｐ６周りに揺動可能に支持されている。支持リンク４２の長手方向の中央部が、支持フレーム３３の左右方向の軸芯Ｐ３周りに揺動可能に支持されている。

角パイプ状の苗のせ台フレーム５１，５２が設けられている。支持リンク４１の一方の端部が、左右方向の軸芯Ｐ７周りに揺動可能に、苗のせ台フレーム５１の前後中間部に接続され、支持リンク４２の一方の端部が、左右方向の軸芯Ｐ８周りに揺動可能に、苗のせ台フレーム５１の前部に接続されている。

支持リンク４１の他方の端部が、左右方向の軸芯Ｐ９周りに揺動可能に、苗のせ台フレーム５２の後部に接続され、支持リンク４２の他方の端部が、左右方向の軸芯Ｐ１０周りに揺動可能に、苗のせ台フレーム５２の後部に接続されている。

図１，２，３，８に示すように、予備苗のせ台３１，３２は合成樹脂により一体的に形成されている。苗のせ台フレーム５１，５２の前部及び後部にブラケット５１ａ，５２ａが設けられており、ブラケット５１ａ，５２ａの前後方向に沿った軸芯Ｐ１１，Ｐ１２周りに、予備苗のせ台３１，３２が、横向きの使用位置（図１，２，３参照）、及び起立した収納位置に姿勢変更可能に支持されている。

以上のように、支持リンク４１，４２、及び苗のせ台フレーム５１，５２等を備えた支持機構４５が設けられている。後述の（予備苗のせ台の第１状態及び第２状態への操作）に記載のように、予備苗のせ台３１，３２が、上下方向に所定の間隔を置いて配置された第１状態Ａ１（図１，２，３，８参照）、及び、前後方向に一列状に配置された第２状態Ａ２（図９参照）に位置変更可能に、支持機構４５を介して支持部材３６に支持されている。

予備苗のせ台３１，３２が、前後方向に沿った軸芯Ｐ１１，Ｐ１２周りに使用位置及び収納位置に姿勢変更可能に、支持機構４５及び支持部材３６を介して、支持フレーム３３に支持されている。

（支持機構において予備苗のせ台を第１状態及び第２状態に操作及び保持する為の構成）
図２，７，８に示すように、右及び左の苗のせ台フレーム５１の後部に、右及び左の操作具４８が連結されて後側に延出されている。右及び左の苗のせ台フレーム５１の後部に連結されたブラケット５１ｂに、右及び左の保持具４９が、左右方向の軸芯Ｐ１３周りに上下に揺動自在に支持されている。

凹部状の第１係合部４９ａ及び第２係合部４９ｂが、保持具４９の基部に設けられている。右及び左の支持リンク４１において、苗のせ台フレーム５１に揺動可能に接続される部分（軸芯Ｐ７）を挟んだ一方側及び他方側の部分に、ピン状の第１係止部４１ａ及び第２係止部４１ｂが設けられている。

苗のせ台フレーム５１のブラケット５１ｂに、バネ５０が取り付けられており、バネ５０により保持具４９が、支持リンク４１の第１係止部４１ａ及び第２係止部４１ｂとの係合側に付勢されている。支持部材３６のアーム部３６ｂに、ピン状のストッパー部３６ｃが設けられている。

（予備苗のせ台の第１状態及び第２状態への操作）
図１，２，３，８に示す状態は、複数の予備苗のせ台３１，３２が上下方向に所定の間隔を置いて配置された第１状態Ａ１に操作された状態である。

図８に示すように第１状態Ａ１において、支持リンク４１が、支持部材３６のストッパー部３６ｄｃに上側から当たり、保持具４９の第１係合部４９ａが、支持リンク４１の第１係止部４１ａに係合して（保持具４９の第１係合部４９ａに、支持リンク４１の第１係止部４１ａが入り込んで）、予備苗のせ台３１，３２が第１状態Ａ１に保持されている。

予備苗のせ台３１，３２が第１状態Ａ１に保持された状態で、作業者が手で操作具４８及び保持具４９を一緒に握るようにして持つと、保持具４９の第１係合部４９ａが、支持リンク４１の第１係止部４１ａから外れる。

図８から図９に示すように、作業者が、操作具４８及び保持具４９を、持ちながら運転座席２０側（後側）に引き操作すると、支持リンク４１，４２が軸芯Ｐ３，Ｐ６周りに図８及び図９の時計方向に揺動して、上側の予備苗のせ台３１が運転座席２０側（後側）に位置変更され、下側の予備苗のせ台３２が前側に位置変更される。

図９に示すように、支持リンク４２が、支持部材３６のストッパー部３６ｃに上側から当たることにより、支持リンク４１，４２の揺動が止められるのであり、複数の予備苗のせ台３１，３２が前後方向に一列状に配置された第２状態Ａ２となる。

図９に示す状態において、作業者が保持具４９を離すと、バネ５０により保持具４９が下側に揺動し、保持具４９の第２係合部４９ｂが、支持リンク４１の第２係止部４１ｂに係合して（保持具４９の第２係合部４９ｂに、支持リンク４１の第２係止部４１ｂが入り込んで）、予備苗のせ台３１，３２が第２状態Ａ２に保持される。

図９に示す第２状態Ａ２で、前述と同様に、作業者が、手で操作具４８及び保持具４９を一緒に握るようにして持ちながら前側に押し操作することより、予備苗のせ台３１，３２を第２状態Ａ２から、図８に示す第１状態Ａ１に位置変更することができる。

前述の（前後支持機構において支持フレームを中央位置、前側位置及び後側位置に操作及び保持する為の構成）に記載のように、作業者が前後操作具３８を操作することによって、予備苗のせ台３１，３２を第１状態Ａ１（第２状態Ａ２）に保持しながら、予備苗のせ台３１，３２及び支持機構４５、支持フレーム３３を、中央位置、前側位置及び後側位置に位置変更することができる。

（取付台及びバッテリと予備苗のせ台との位置関係）
図１，２，３，８に示すように、予備苗のせ台３１，３２が第１状態Ａ１に設定され、予備苗のせ台３１，３２（支持フレーム３３）が中央位置及び後側位置に設定された状態において、バッテリ支持部３５が、側面視で支持フレーム３３の後側に位置し、平面視で予備苗のせ台３１，３２の下側に位置して、予備苗のせ台３１，３２と重複する。

図９に示すように、予備苗のせ台３１，３２が第２状態Ａ２に設定され、予備苗のせ台３１，３２（支持フレーム３３）が中央位置、前側位置及び後側位置に設定された状態において、バッテリ支持部３５が、側面視で支持フレーム３３の後側に位置し、平面視で予備苗のせ台３１，３２の下側に位置して、予備苗のせ台３１，３２と重複する。

取付台３９及びバッテリ４０が作業位置Ｃ１に設定された状態で、予備苗のせ台３１，３２が第１状態Ａ１に設定され、予備苗のせ台３１，３２（支持フレーム３３）が中央位置及び後側位置に設定されると、取付台３９及びバッテリ４０が、側面視で支持フレーム３３の後側に位置し、正面視で支持フレーム３３の機体３の外側に位置し、平面視で予備苗のせ台３１，３２の下側に位置して予備苗のせ台３１，３２と重複する。

取付台３９及びバッテリ４０が作業位置Ｃ１に設定された状態で、予備苗のせ台３１，３２が第２状態Ａ２に設定され、予備苗のせ台３１，３２（支持フレーム３３）が中央位置、前側位置及び後側位置に設定されると、取付台３９及びバッテリ４０が、側面視で支持フレーム３３の後側に位置し、正面視で支持フレーム３３の機体３の外側に位置し、平面視で予備苗のせ台３１，３２の下側に位置して予備苗のせ台３１，３２と重複する。

予備苗のせ台３１，３２（支持フレーム３３）が、中央位置、前側位置及び後側位置に操作されても、正面視において、作業位置Ｃ１の取付台３９及びバッテリ４０が、支持フレーム３３の揺動軌跡に対して機体３の外側に配置されていることにより、支持フレーム３３が取付台３９及びバッテリ４０に接触することはない。

予備苗のせ台３１，３２（支持フレーム３３）が、中央位置、前側位置及び後側位置に操作されても、正面視において、バッテリ支持部３５の横側部分３５ａ、連結部分３５ｂ及び上側部分３５ｃが、支持フレーム３３の揺動軌跡に対して機体３の外側に配置され、バッテリ支持部３５の支持部分３５ｄが、支持フレーム３３の揺動軌跡に対して下側に配置されるので、支持フレーム３３がバッテリ支持部３５に接触することはない。

支持フレーム３３が軸芯Ｐ１周りに揺動するので、前側位置及び後側位置での予備苗のせ台３１，３２の位置が、中央位置での予備苗のせ台３１，３２の位置よりも少し低くなる。

作業位置Ｃ１の取付台３９及びバッテリ４０が低い位置に設定されているので、予備苗のせ台３１，３２（支持フレーム３３）が、前側位置及び後側位置に操作されても、予備苗のせ台３１，３２が、作業位置Ｃ１の取付台３９及びバッテリ４０に接触することはない。

同様に予備苗のせ台３１，３２が第２状態Ａ２にされた状態で、予備苗のせ台３１，３２（支持フレーム３３）が、前側位置及び後側位置に操作されても、予備苗のせ台３１，３２が、作業位置Ｃ１の取付台３９及びバッテリ４０に接触することはない。

予備苗のせ台３１，３２の第１状態Ａ１及び第２状態Ａ２において、予備苗のせ台３１，３２が起立した収納位置に設定されると、予備苗のせ台３１，３２の横端部（最外側部分）が機体３側に接近する。

この場合、図３に示すように、予備苗のせ台３１，３２の第１状態Ａ１及び第２状態Ａ２で、正面視において、作業位置Ｃ１の取付台３９及びバッテリ４０が、収納位置の予備苗のせ台３１，３２の最外側部分を通る仮想の鉛直線Ｄ１よりも、機体３の内側（機体３の左右中央側）に配置されている。

（発明の実施の第１別形態）
作業位置Ｃ１が、格納位置Ｃ２と同じ高さに設定されてもよい。
この構成によると、図４及び図５において、取付台３９の支持部分３９ａを横側部分３９ｂに対して機体３の外側に向く姿勢に設定しながら、取付台３９の第２連結部分３９ｄを、バッテリ支持部３５の連結部分３５ｂに上側から載せて、取付台３９の第２連結部分３９ｄとバッテリ支持部３５の連結部分３５ｂとを、ボルト４３により連結する。

（発明の実施の第２別形態）
格納位置Ｃ２が、作業位置Ｃ１よりも低い位置に配置されてもよい。
この構成によると、格納位置Ｃ２において、取付台３９及びバッテリ４０が、フロア２８の後部２８ｂの下側に入り込むことにより、平面視でフロア２８の後部２８ｂの外周部と重複するように構成すればよい。

（発明の実施の第３別形態）
取付台３９及びバッテリ４０を機体３の外側に向く姿勢（又は機体３の内側に向く姿勢）に維持しながら、取付台３９及びバッテリ４０を、作業位置Ｃ１及び格納位置Ｃ２に平行移動するようにして、バッテリ支持部３５に支持させるように構成してもよい。

（発明の実施の第４別形態）
バッテリ支持部３５において、作業位置Ｃ１の取付台３９が連結される連結部分３５ｂと、格納位置Ｃ２の取付台３９が連結される連結部分３５ｂとが異なるものであってもよい。バッテリ支持部３５が、機体３（フロア２８）の左部に設けられてもよい。

本発明は、予備苗のせ台が設けられた乗用型田植機ばかりではなく、田面に種子を供給する播種装置が設けられた乗用型直播機や、田面に肥料や薬剤を供給する供給装置が設けられた乗用型作業機等の水田作業機にも適用できる。

３ 機体
２０ 運転座席
２８ フロア
３１ 予備苗のせ台
３２ 予備苗のせ台
３３ 支持フレーム
３５ バッテリ支持部
３５ｂ 連結部分
３９ 取付台
３９ｃ 第１連結部分
３９ｄ 第２連結部分
３９ｅ ハーネス支持部
４０ バッテリ
４４ ハーネス
Ｃ１ 作業位置
Ｃ２ 格納位置
Ｄ１ 鉛直線
Ｐ１ 軸芯
Ｐ１１ 軸芯
Ｐ１２ 軸芯

Claims (9)

1. 運転座席を有する機体と、前記機体に設けられたフロアと、バッテリを支持可能な取付台とが備えられ、
   前記取付台が平面視で前記フロアの外周部から前記機体の外側に出る作業位置と、前記取付台が平面視で前記フロアの外周部に重複して、前記作業位置よりも前記機体の内側に位置する格納位置とに、前記取付台を位置変更可能に支持するバッテリ支持部が備えられている水田作業機。
2. 前記作業位置が、前記格納位置よりも低い位置に配置されている請求項１に記載の水田作業機。
3. 前記作業位置において、前記取付台が、前記バッテリ支持部から前記機体の外側に向く姿勢で、前記バッテリ支持部に支持され、
   前記格納位置において、前記取付台が、前記バッテリ支持部から前記機体の内側に向く逆向きの姿勢で、前記バッテリ支持部に支持されている請求項１又は２に記載の水田作業機。
4. 前記作業位置において、前記取付台が前記バッテリ支持部の連結部分に連結されて、前記取付台が、前記バッテリ支持部から前記機体の外側に向く姿勢で、前記バッテリ支持部に支持され、
   前記格納位置において、前記取付台が前記バッテリ支持部の同一の前記連結部分に連結されて、前記取付台が、前記バッテリ支持部から前記機体の内側に向く逆向きの姿勢で、前記バッテリ支持部に支持されている請求項３に記載の水田作業機。
5. 前記作業位置が、前記格納位置よりも低い位置に配置され、
   前記取付台の上部に設けられた第１連結部分と、前記取付台の下部に設けられた第２連結部分とが備えられて、
   前記作業位置において、前記取付台の前記第１連結部分が前記バッテリ支持部の前記連結部分に連結されて、前記取付台が、前記バッテリ支持部から前記機体の外側に向く姿勢で、前記バッテリ支持部に支持され、
   前記格納位置において、前記取付台の前記第２連結部分が前記バッテリ支持部の前記連結部分に連結されて、前記取付台が、前記バッテリ支持部から前記機体の内側に向く逆向きの姿勢で、前記バッテリ支持部に支持されている請求項４に記載の水田作業機。
6. 前記機体から延出されて前記バッテリに接続されるハーネスの途中部分を支持するハーネス支持部が、前記取付台に設けられている請求項３～５のうちのいずれか一項に記載の水田作業機。
7. 前記作業位置が、前記フロアの外周部における最大の左右幅の部分よりも前記機体の外側に出る位置に配置されている請求項１～６のうちのいずれか一項に記載の水田作業機。
8. 前記機体に設けられた支持フレームから前記機体の外側に延出される使用位置と、上側に向く収納位置とに亘って、前後方向に沿った軸芯周りに揺動可能に、前記支持フレームに支持されて、前記バッテリ支持部の上側に配置された予備苗のせ台が備えられ、
   正面視において、前記作業位置の前記取付台及び前記バッテリが、前記収納位置の前記予備苗のせ台の最外側部分を通る仮想の鉛直線よりも、前記機体の内側に配置されている請求項１～７のうちのいずれか一項に記載の水田作業機。
9. 前記予備苗のせ台を前後方向に沿って位置変更可能に、前記支持フレームの下部が左右方向に沿った軸芯周りに揺動可能に支持され、
   正面視において、前記作業位置の前記取付台及び前記バッテリが、前記支持フレームの揺動軌跡に対して前記機体の外側に配置されている請求項８に記載の水田作業機。

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