JP4175813B2

JP4175813B2 - 移動農機

Info

Publication number: JP4175813B2
Application number: JP2002044763A
Authority: JP
Inventors: 悟史筆山; 誠井上
Original assignee: Yanmar Agricultural Equipment Co Ltd
Current assignee: Yanmar Co Ltd
Priority date: 2002-02-21
Filing date: 2002-02-21
Publication date: 2008-11-05
Anticipated expiration: 2022-02-21
Also published as: JP2003237641A

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、移動農機に係り、特に移動農機に備えられるステップの構成に関わるものである。
【０００２】
【従来の技術】
従来から農作業を行うための移動農機、例えば、圃場における植付作業を司る田植え機において、作業者が作業時に足を置いたり掛けたりするステップが前部から後部にかけて配設されているものがある。
【０００３】
前部のステップはエンジンを被覆するボンネット周辺に設けられており、作業車が田植機から乗降したり、苗載台への苗の積載時などに利用される。中央部には運転時に足を置く低位置のステップ、後部には座席が設置されるやや高位置のステップが配設されている。
【０００４】
多くの場合、中央部のステップと後部のステップとは一体的に形成されており、前部のステップと、中央・後部のステップとの２つのステップから構成される。
ここで、前部のステップは一体構造であり、メンテナンス時などにステップを着脱する場合には、前後のボンネットを取り外した後にステップをレバーやペダル等の運転制御等諸部材を避けながら行わなければならず、作業が難しいという問題があった。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
本発明は上記従来技術の有する問題に鑑みて創出されたものであり、その目的は前部のステップの組立作業性、着脱作業性の向上を図り、メンテナンス性に優れた移動農機を提供することを目的とする。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
上記課題の解決を図るため、本発明では次のような移動農機を提供する。すなわち、機体前部に動力機構を少なくとも搭載した移動農機において、左右一対の前フレーム、中フレーム及び後フレームからなるメインフレームを備え、前フレーム前後部の外側方並びに後フレーム前部の外側方には、左右一対のステップ台を固定させ、該ステップ台上面に、幅方向に、少なくともエンジンのマフラーの上方に位置するステップと、少なくとも速度調節に係る部位の上方に位置するステップとに分割可能とした左右前ステップを上載させて固定し、前記左側のステップ台に支持させる左前サイドフレームの下面側に前記エンジンのマフラーを取付け、前記右前ステップの右側凹部をバッテリを位置させる部位とし、前記右側のステップ台に支持させる右前サイドフレームに前記バッテリ台を固定させるように、前記動力機構の上方近傍位置に、ステップ部を備える。
【０００８】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施例を図面に基づいて詳述する。本実施例では、苗載台及び植付爪を備える植付部を走行車に装設させて連続的に田植作業を行う乗用田植機を示すが、トラクタ、コンバインといった各種の移動農機に適用させてもよいことは、もちろんである。
【０００９】
図１は全体の側面図、図２は同平面図である。
走行車１の後側にリンク機構２を介して植付部３を昇降自在に装設させる。なお、植付部３は、植付ける苗の側方に肥料を埋める側条施肥機４を走行車１の後側上面に搭載させるもので、前後輪５・６、運転席７、操向ハンドル８を走行車１に備える。また、前後輪５・６は、車体カバーを形成するステップ９の下方に配設し、操向ハンドル８は、ステップ９前側のボンネット１０後側に配設する。ステップ９後側上面には、運転席７を配設する。
【００１０】
田植作業は、５条植え用の苗載台１１及び植付爪１２を植付部３に設け、５条分の苗を連続的に植え付けると共に、その５条分の苗の側方の土中に、送風機１３の送風搬送により、５条分の搬送ホース１４を介して施肥機４から肥料を送出して埋込む施肥作業を行う。また、ボンネット１０側方の予備苗台１５の予備苗を苗載台１１に補給し、田植作業を継続して行わせる。
【００１１】
図３は走行車１のフレーム構造を示す斜視説明図、図４は同平面図である。
前記走行車１は、左右一対のメインフレーム１６を備え、前フレーム１７及び中フレーム１８及び後フレーム１９を平面視略直線形に連結させてメインフレーム１６を形成する。
また、左右の後フレーム１９は、その後側に門形フレーム２０を、左右の前フレーム１７は、前側にセンターマーカ２１を取付ける前バンパ２２並びに牽引フック２３を、固定させている。
【００１２】
さらに、前フレーム１７前後部の外側方並びに後フレーム１９前部の外側方には、左右一対のステップ台２４・２５・２６を固定させ、後フレーム１９中間部の上側で左右方向全幅には、長尺ステップ台２７を固定させる。
前記門形フレーム２０上側は、左右一対のステップ台２８を固定させると共に、左右ステップ台２９を有する水平フレーム３０を備える。
【００１３】
各ステップ台２４・２５・２６外側は、前サイドフレーム３１によって連結し、特に各ステップ台２６・２７及び水平フレーム３０外側は、後サイドフレーム３２によって連結する。各ステップ台２４〜２９上面にステップ９を上載させて固定させると共に、後サイドフレーム３２の外側に乗降用ステップ３３を着脱自在にボルト止め固定させる。
【００１４】
次に、走行車１における動力伝達機構につき説述する。図５はその平面説明図である。
図４のように、左右の前フレーム１７に左右一対の受台３４とフレーム部材３５を固定させてエンジン３６を搭載させると共に、ミッションケース３７の両側に左右フロントアクスルケース３８を固定させる。各ケース３８には、前輪５を装設させ、前後フレーム１７・１９を連結させる中フレーム１８を前記ケース３８上側に固定させる。
【００１５】
また、ミッションケース３７前側には、エンジン３６出力をミッションケース３７に伝える液圧式無段変速機（以下、ＨＳＴと呼ぶ。）３９と、操向ハンドル８の前輪５操舵力を増幅させるトルクジェネレータとギヤ機構から構成するステアリングケース４０を、固定させる。一方、ミッションケース３７後側には、機体ケース４１を介してリヤアクスルケース４２を固定させ、門形フレーム２０両側を前記ケース４２に固定させる。さらに、前記ケース４２には、後輪６を装設させる。
【００１６】
また、前記機体ケース４１の上側には、油圧昇降シリンダ４３を取付け、植付部３を昇降自在に支持させる前記リンク機構２に前記シリンダ４３のピストンを連結させる。
【００１７】
さらに、図３、図４のように、左右の後フレーム１９の前側にタンク台フレーム４４の両端を固定させ、エンジン３６に燃料を供給する燃料タンク４５前部を台フレーム４４に固定させる。また、左右の後フレーム１９間には、タンク４５を設置させると共に、図４のように、後フレーム１９にシートフレーム４６を立設させる。
【００１８】
シートフレーム４６上側には、シート台４７を介して運転席７を取付け、前記タンク４５の前部上方に運転席７を配設させる。また、左側のステップ台２４・２５に支持させる左の前サイドフレーム３１の下面側には、ステー４８を介してエンジン３６のマフラー４９を取付ける。一方、右側のステップ台２４・２５に支持させる右の前サイドフレーム３１には、バッテリ台５０を固定させる。
【００１９】
エンジン３６の動力を伝動軸６１を介して前記ＨＳＴ３９に伝えると共に、ミッションケース３７後側からＰＴＯ軸６２を後方に延出させて植付部３に動力を伝え、またミッションケース３７から後駆動軸６３を後方に延出させて後アクスルケース４２に入力させ、ミッションケース３７から後アクスルケース４２を介して後輪６に動力を伝える。また、ミッションケース３７から前アクスルケース３８を介して前輪５に動力を伝える。
【００２０】
図６には、走行車１のステップ９を説明する斜視図を示す。ステップ９は各ステップ台２４・２５・２６・２７・２８・２９上面に固定され、大きくは右前ステップ９ａ、左前ステップ９ｂ、後ステップ９ｃの３つの樹脂製部材に分割して構成されている。
すなわち、図７に平面図を示す右前ステップ９ａは走行車１前端からボンネット１０の右方及び後方にかけて延設され、図８に平面図を示す左前ステップ９ｂは走行車１前端からボンネット１０の左方及び後方にかけて延設される。図９に斜視図を示す後ステップ９ｃは、その前部８０に作業車が運転席７に着座する際に足を置く一方、中途に段差８１を設け、後部では運転席７を付設する平面部８２を有している。
図１０は、右前ステップ９ａ及び左前ステップ９ｂからなるステップ前側の平面図である。
【００２１】
図７において、右前ステップ９ａの右側凹部５１はバッテリ５２を位置させる部位、左側湾曲部５３にはボンネット１０が隣接し、左後端部５４は左前ステップ９ｂと当接する部位である。さらに、後端の溝部５５には図示しない主クラッチ機構及びブレーキ機構を操作可能な単一のブレーキペダル５６・前記ＨＳＴ３９の操作アーム（図示しない）を操作する変速ペダル５７のリンク部材が嵌合する。これら右前ステップ９ａは、ネジ孔５８・５９・６０を通してステップ台２４・２５とボルト固定される。
【００２２】
図８において、左前ステップ９ｂの右側湾曲部７０にはボンネット１０が隣接し、右後端部７１は左前ステップ９ｂと当接する部位である。左前ステップ９ａは、ネジ孔７２・７３・７４を通してステップ台２４・２５とボルト固定される。
【００２３】
従来、ステップ前側は一体的に形成されており、略Ｕ字形状をなしていた。運転席の足下には、操向ハンドルの軸部がボンネット後方に配設されており、またブレーキペダルや変速ペダル、アクセルペダルなどの各ペダルとそのリンク部材が配設される。さらに、操向ハンドルの側方にレバーが備えられている移動農機では、ステップ前側にそのレバーガイドが設けられている。
このため、従来のステップ前側が一体的に形成された構成では、ステップ前側を取り外す場合、ボンネットを外した上で、ステップ前側の後部を持ち上げ、運転席７寄りに引き抜くようにして取り外す必要があった。
【００２４】
しかし、上述のように、ステップ前側の周囲にはエンジンやブレーキペダル・アクセルペダル、そのリンク部材、レバーなどが配置されており、特にステップに溝を形成して嵌合しているもの、例えばペダルのリンク部材や、レバーとの干渉を避けて引き抜くことは困難であり、組立時の組立作業性や、エンジンやミッションなどの動力機構のメンテナンス性も良好ではなかった。
【００２５】
そこで、本発明ではステップ前側を、右前ステップ９ａと左前ステップ９ｂに分割し、それらを独立して取り外しができるようにした。これにより、従来はステップ前側がその後端部で幅方向に一体的に連続していたために引き抜きにくかった点が解消し、エンジン３６や操向ハンドル８などとの干渉をほとんど起こさずに各ステップ９ａ・９ｂを取り外すことができるようになった。
【００２６】
さらに、ステップ前側を幅方向に分割する上記分割位置によると、右前ステップ９ａは、速度調節に係る部位を被覆する一方、左前ステップ９ｂはエンジン３６のマフラー４９を被覆する位置になる。このように、メンテナンスの頻度が高い複数の部位をそれぞれ別個のステップによって被覆することで、メンテナンス時に必要なステップだけを取り外すことができるため、作業効率が向上し、迅速な作業が行えるようになる。
【００２７】
特に、高温になりやすいマフラー４９を被覆するステップが分割可能とすることで、作業中に高温の部材に接触する恐れがなく、作業の安全性向上にも寄与する。
本発明におけるステップ前側の分割位置としては、高温な部材を被覆する位置と、その他の部材を被覆する位置で分割してもよいし、或いはファンなど動作する部材を被覆する位置と、静止する部材を被覆する位置とで分割してもよい。
【００２８】
分割位置については、前記の他、メンテナンスの頻度に応じてステップの大小を分けることもできる。
すなわち、例えばマフラー４９やその左前ステップ９ｂの下方に位置する部材のメンテナンス頻度が速度調節に係る部位よりも多い場合、分割位置を右前ステップ９ａ・左前ステップ９ｂのように略中央部ではなく、左前ステップ９ｂの図１０における分割位置７５にして、マフラー４９を被覆する左前ステップ９ｂを小型に形成してもよい。
このようにすることで、メンテナンス頻度の多い部位を被覆するステップが取り外しがさらに容易になるため、メンテナンス性の向上が図られる。
【００２９】
【発明の効果】
以上、説述したように、本発明のステップは、幅方向に分割可能な構成をとることを特徴とし、従来のようにペダルやレバー等の諸部材との干渉を避けながら脱着する必要がないため、組立作業性、メンテナンス性共に向上が図られる。
特に、分割位置をメンテナンスの頻度や、温度差などに応じて、適宜設定することで、著しい作業の簡便化、高安全性を実現することができる。
たとえば、エンジン排気マフラーの略上方に位置するステップと、少なくとも速度調節に係る部位の略上方に位置するステップとを分割可能とすることで、メンテナンス時に必要とされる部位のステップだけを取り外すことができ、メンテナンス性が向上する。
【図面の簡単な説明】
【図１】全体の側面図。
【図２】同、平面図。
【図３】エンジンを搭載した車体の斜視図。
【図４】メインフレーム部の平面図。
【図５】動力伝達機構の平面図。
【図６】ステップの構成を説明する斜視図。
【図７】右前ステップの平面図。
【図８】左前ステップの平面図。
【図９】後ステップの斜視図。
【図１０】ステップ前側の平面図。
【符号の説明】
７運転席
８操向ハンドル
９ステップ
９ａ右前ステップ
９ｂ左前ステップ
９ｃ後ステップ
１０ボンネット
３３乗降用ステップ
５２バッテリー
５６ブレーキペダル
５７アクセルペダル

Claims

機体前部に動力機構を少なくとも搭載した移動農機において、左右一対の前フレーム、中フレーム及び後フレームからなるメインフレームを備え、前フレーム前後部の外側方並びに後フレーム前部の外側方には、左右一対のステップ台を固定させ、該ステップ台上面に、幅方向に、少なくともエンジンのマフラーの上方に位置するステップと、少なくとも速度調節に係る部位の上方に位置するステップとに分割可能とした左右前ステップを上載させて固定し、前記左側のステップ台に支持させる左前サイドフレームの下面側に前記エンジンのマフラーを取付け、前記右前ステップの右側凹部をバッテリを位置させる部位とし、前記右側のステップ台に支持させる右前サイドフレームに前記バッテリ台を固定させるように、前記動力機構の上方近傍位置に、ステップ部を備えることを特徴とする移動農機。