WO2018180905A1 - 水田作業機 - Google Patents

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WO2018180905A1
WO2018180905A1 PCT/JP2018/011463 JP2018011463W WO2018180905A1 WO 2018180905 A1 WO2018180905 A1 WO 2018180905A1 JP 2018011463 W JP2018011463 W JP 2018011463W WO 2018180905 A1 WO2018180905 A1 WO 2018180905A1
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WO
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power steering
transmission
steering
disposed
Prior art date
Application number
PCT/JP2018/011463
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French (fr)
Inventor
翔一 中村
黒田　智之
井上　誠
三宅　康司
Original Assignee
ヤンマー株式会社
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    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A01—AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
    • A01C—PLANTING; SOWING; FERTILISING
    • A01C11/00—Transplanting machines
    • A01C11/02—Transplanting machines for seedlings
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60K—ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
    • B60K11/00—Arrangement in connection with cooling of propulsion units
    • B60K11/02—Arrangement in connection with cooling of propulsion units with liquid cooling
    • B60K11/04—Arrangement or mounting of radiators, radiator shutters, or radiator blinds
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
    • B62D—MOTOR VEHICLES; TRAILERS
    • B62D5/00—Power-assisted or power-driven steering
    • B62D5/04—Power-assisted or power-driven steering electrical, e.g. using an electric servo-motor connected to, or forming part of, the steering gear

Definitions

  • the present invention relates to an electric power steering layout for paddy field machines.
  • Patent Document 1 discloses a configuration of a working machine in which an engine, a transmission case, and a steering shaft are housed in a bonnet, and a hydraulic power steering coupled to the steering shaft is provided in the upper front portion of the transmission case.
  • An engine a transmission disposed behind the engine and transmitting power from the engine via a transmission belt, an electric power steering disposed above the transmission, and an output shaft on one of the left and right sides of the engine
  • a paddy field work machine comprising: a cooling fan disposed on the engine; a power steering; and a bonnet that covers the cooling fan, wherein the motor part, which is an electrical component of the power steering, is arranged in a vertical direction of the cooling fan. Arranged in the center position.
  • the power steering motor unit is disposed at an intermediate position in the front-rear direction between an output pulley disposed on the left and right sides of the engine and an input pulley of the transmission to which power is transmitted from the output pulley via a transmission belt. did.
  • a steering shaft that connects the steering wheel and the power steering is provided in the bonnet, and the motor portion of the power steering is disposed in front of the steering shaft.
  • the present invention it is possible to realize the arrangement of the motor portion of the electric power steering that is not affected by the muddy water wound up from the paddy field while ensuring the cooling performance.
  • the rice transplanter 1 includes a traveling machine body 2 and a planting work machine 3 attached to the rear part thereof, and performs planting work by the planting work machine 3 while traveling by the traveling machine body 2.
  • any paddy field work machine may be used as long as it has a traveling machine body and a work machine that performs a specific work, and examples include a seeding machine, a transplanter, and a paddy field management work machine.
  • the traveling machine body 2 includes an engine 4, a transmission 5 that shifts power from the engine 4, a vehicle body frame 6 that supports the engine 4 and the transmission 5, a front wheel 7 and a rear wheel that are driven by power transmitted from the engine 4 and the transmission 5. 8 etc.
  • a transmission 5 is disposed behind the engine 4.
  • the power from the engine 4 and the transmission 5 is transmitted to the front axle case 9 and the rear axle case 10, respectively.
  • the front axle case 10 is supported by the front part of the body frame 6, and the front wheels 7 are supported at both right and left ends thereof.
  • the rear axle case 10 is supported by the rear portion of the body frame 6, and the rear wheels 8 are supported at both left and right ends thereof.
  • the upper part of the body frame 6 is covered by the step 11, and the operator can move on the step 11.
  • the driver's seat 12 is disposed in the middle of the front and rear of the traveling machine body 2, and a steering wheel 13, an operation pedal 14, a dashboard 15 and the like are provided in front of the driver's seat 12.
  • the steering wheel 13 and the dashboard 15 are provided on a hood 16 that covers the engine 4.
  • the dashboard 15 is provided with operation tools for various operations such as a main speed change lever and a bar stop switch and a monitor panel for displaying work information.
  • Preliminary seedling platforms 17 are provided on both front sides of step 11.
  • the preliminary seedling stage 17 is disposed at the left and right facing positions with the bonnet 16 in between.
  • the planting work machine 3 is connected to the traveling machine body 2 via the lifting link mechanism 20.
  • the lifting link mechanism 20 includes a pair of left and right upper links 21 and lower links 22, a lifting cylinder, and the like.
  • the lower link 22 and the upper link 21 are rotated by the lifting cylinder to raise and lower the planting work machine 3.
  • the planting work machine 3 includes a planting arm 31, a planting claw 32, a seedling stage 33, a float 34, and the like.
  • the planting claw 32 is attached to the planting arm 31.
  • the planting work machine 3 is driven by a PTO shaft extending rearward from the transmission 5. More specifically, power is transmitted from the PTO shaft to the planting transmission case 36 provided in the planting work machine 3 through the planting center case 35, and the planting arm 31 and the planting claws are transmitted from the planting transmission case 36. Power is distributed to 32.
  • the planting arm 31 is rotated by the power transmitted from the planting transmission case 36.
  • a seedling is supplied to the planting claw 32 from a seedling stage 33.
  • the planting claw 32 is inserted into the field and seedlings are planted so as to have a predetermined planting depth.
  • a rotary planting claw is employed, but a crank type may be used.
  • the seedling mount 33 is configured by a plate-like member, and is disposed so as to be inclined in a front-to-back direction and a low state in a side view of the body.
  • a mounting surface on which the seedling mat is placed is formed according to the number of planting arms (the number of rice transplanters). Since the rice transplanter 1 of this embodiment is a six-planted rice transplanter, six mounting surfaces are formed.
  • the power steering 40 is an electric power steering.
  • the power steering 40 assists the operation of the steering wheel 13 and transmits the rotation of the steering wheel 13 to the front wheels 7.
  • the power steering 40 is disposed above the front portion of the transmission 5 and is covered with the bonnet 16.
  • the steering wheel 13 is connected to the power steering 40 via the steering shaft 50 and the universal joint 51.
  • the steering shaft 50 is covered with a steering column 52, protrudes on the hood 16, and is connected to the steering wheel 13.
  • the rotation of the steering handle 13 is input to the power steering 40 via the steering shaft 50 and the universal joint 51.
  • the power steering 40 includes an input shaft to which the rotation of the steering handle 13 is input, a main body portion 41 that houses a reduction gear, a motor portion 42 that serves as a driving portion, a bracket 43 that supports the main body portion 41, and a motor portion 42.
  • An intermediate shaft 44 serving as an output shaft to the transmission 5.
  • the motor part 42 is fixed so as to protrude from one side surface of the main body part 41 to the side. Further, the motor part 42 is fixed in a state of being inclined obliquely upward and forward with respect to the main body part 41.
  • An input shaft 45 is provided upward from the main body 41, and an intermediate shaft 44 is provided downward from the main body 41.
  • the input shaft 45 is connected to the universal joint 51.
  • the intermediate shaft 44 is connected to the output shaft of the motor unit 42 and extends into the transmission 5.
  • the bracket 43 supports the main body 41 from below.
  • the rear part of the bracket 43 is fixed to the lower surface side of the step 11 via the stay 43a, and the front part is fixed to the body frame 6 on the engine 4 side.
  • the bracket 43 is fixed so as to protrude from the lower side of the step 11 to the upper side. That is, the main body portion 41 and the motor portion 42 supported by the bracket 43 are positioned above the step 11.
  • the motor unit 42 that is an electrical component included in the power steering 40 can be disposed at an upper position that is not easily affected by the splashing of muddy water from the paddy field.
  • the power steering 40 has a configuration in which an intermediate shaft 44 projects downward from the main body 41. Therefore, it is possible to arrange the main body portion 41 and the motor portion 42 fixed to the main body portion 41 further upward. Further, since it is not directly assembled to the transmission 5 but connected via the intermediate shaft 44, the main body 41 can be assembled to the intermediate shaft 44 after the intermediate shaft 44 is first assembled to the transmission 5. . Therefore, the assemblability of the power steering 40 can be improved.
  • the motor part 42 of the power steering 40 is disposed at the center in the vertical direction of the cooling fan 61 of the radiator 60 of the engine 4.
  • the engine 4 is installed such that the output shaft protrudes in the left-right direction, and the radiator 60 is provided on the right side of the engine 4.
  • the cooling fan 61 is provided on the inner side of the radiator 60, and supplies air taken from the outside of the hood 16 into the hood 16 as cooling air.
  • the cooling fan 61 of the radiator 60 is disposed on the side of the engine 4, it is disposed on the front side as compared with the steering wheel 13 (steering shaft 50).
  • the motor unit 42 is provided in a state where the motor unit 42 is inclined forward and obliquely upward with respect to the main body unit 41 (particularly, a state in which the motor unit 42 is inclined forward). It is possible to approach the cooling air passage (the location where the wind from the cooling fan 61 directly hits) from the air, and the cooling efficiency of the motor unit 42 can be improved.
  • the engine 4 is housed in the bonnet 16, the inner upper region is likely to be hot, but the motor unit 42 is affected by engine heat by being arranged at the center in the vertical direction of the cooling fan 61. Can be difficult.
  • the cooling efficiency of the motor unit 42 is improved by setting the layout of the motor unit 42, which is an electrical component included in the power steering 40, to the vertical center position on the rear side of the cooling fan 61 of the radiator 60. It is possible to reduce the influence of the engine heat accumulated in the hood 16 and the heat balance of the motor unit 42 is not deteriorated. Furthermore, adhesion of muddy water can be suppressed by increasing the height of the motor unit 42.
  • the output pulley 62 of the engine 4 is provided on the side (left side) opposite to the side where the radiator 60 of the engine 4 is disposed.
  • the output pulley 62 transmits power to an input pulley 64 provided in the transmission 5 via a transmission belt 63.
  • the transmission belt 63 is wound around the output pulley 62 and the input pulley 63.
  • the output pulley 62 and the input pulley 64 are disposed at substantially the same height in the vertical direction.
  • a tension pulley 65 is disposed in the middle of the transmission belt 63.
  • the motor part 42 of the power steering 40 is disposed at a position ahead of the steering shaft 50.
  • the steering shaft 50 extends forward from a steering wheel 13 provided at the rear end of the bonnet 16.
  • the motor unit 42 can be housed in the bonnet 16 without causing the outer shape of the bonnet 16 to protrude rearward.
  • the motor unit 42 can be disposed at a position closer to the cooling air passage of the cooling fan 61 of the engine 4 disposed in front of the steering shaft 50.
  • the cooling efficiency of the motor unit 42 can be improved.
  • the motor unit 42 of the power steering 40 is disposed at an intermediate position between the output pulley 62 from the engine 4 and the input pulley 64 to the transmission 5 in the longitudinal direction of the machine body.
  • the motor unit 42 is the apex, and a substantially isosceles triangle is formed at three points of the rotation axis of the output pulley 62 and the rotation axis of the input pulley 64, and the motor unit 42 is connected to the output pulley 62 and the input pulley.
  • the pulley 64 is disposed at a position farthest from each of the pulleys 64.
  • the motor unit 42 is laid out at a location away from the pulleys 62 and 64 which are rotating bodies that easily wind up the muddy water from the paddy fields, thereby making it less susceptible to muddy water splashed from the pulleys 62 and 64.
  • the motor part 42 is provided in a state inclined obliquely upward and forward with respect to the main body part 41, and the motor part 42 is laid out so as to escape from the pulleys 62 and 64 as much as possible. Thereby, it is possible to reduce adhesion of muddy water to the motor unit 42.
  • the cooling efficiency is improved by being closer to the cooling air passage from the cooling fan 61, and adhesion of muddy water is suppressed by increasing the distance from the pulleys 62 and 64.
  • the motor unit 42 is tilted upward and installed.
  • the present invention is not limited to this, and the motor unit 42 can also be installed horizontally with respect to the main body unit 41 in consideration of attachment workability when the motor unit 42 is arranged.
  • the motor part 42 is provided so that it may protrude toward the left side from the steering wheel 13 provided in the center position of the body width direction.
  • the output pulley 62 and the input pulley 64 are provided on the left side of the engine 4 and the transmission 5, the motor unit 42 and the pulleys 62 and 64 are laid out at positions separated in the body width direction. .
  • the layout of the motor unit 42 that is an electrical component included in the power steering 40 is positioned far from the output pulley 62 of the engine 4 and the input pulley 64 of the transmission 5. Adhesion can be suppressed, and the possibility of failure of the motor unit 42 due to water wetting can be reduced. Further, by disposing the motor unit 42 above the step 11, the possibility that the motor unit 42 will be submerged can be made as low as possible.
  • the projecting direction of the motor part 42 is set to the right side while maintaining the above positional relationship.
  • the cooling fan 61 of the radiator 60 can be strongly received by the wind, the cooling efficiency can be further increased, the distance from the pulleys 62 and 64 can be increased, and muddy water adheres to the motor unit 42. The possibility can be made smaller.
  • the present invention is applicable to paddy field machines equipped with electric power steering.

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Abstract

冷却性を確保しつつ、水田から巻き上げられる泥水の影響を受けない位置に電動パワーステアリングのモータ部を配置することを課題とする。エンジン（４）と、エンジン（４）の後方に配置され、エンジン（４）から伝達ベルト（６３）を介して動力が伝達されるトランスミッション（５）と、トランスミッション（５）の上方に配置される電動のパワーステアリング（４０）と、エンジン（４）の左右一側の出力軸に配置される冷却ファン（６１）と、エンジン（４）、パワーステアリング（４０）、及び冷却ファン（６１）を被覆するボンネット（１６）と、を備える水田作業機（１）であって、パワーステアリング（４０）の電装部品であるモータ部（４２）を、冷却ファン（６１）の上下方向中央位置に配置した。

Description

水田作業機
　本発明は、水田作業機の電動パワーステアリングのレイアウトに関する。
　特許文献１には、エンジンとミッションケースとステアリングシャフトをボンネット内に収納し、ステアリングシャフトに連結される油圧式のパワーステアリングをミッションケース前部上部に設けた作業機の構成が開示されている。
特開２００１－１９９２５１号公報
　水田作業機のパワーステアリングとして、電動式のものを採用する場合、油圧式のパワーステアリングの場合とは異なり、電装品であるモータ部の冷却性の向上や水田から巻き上げられる泥水からの保護という課題が新たに生じる。つまり、電動パワーステアリングを採用する場合には、アクチュエータとなるモータ部の冷却性を確保でき、かつ、水田からの泥水の影響を受けない配置を考慮する必要がある。本発明は、これらの課題を解決すべく提案されたものである。
　エンジンと、前記エンジンの後方に配置され、当該エンジンから伝達ベルトを介して動力が伝達されるトランスミッションと、前記トランスミッションの上方に配置される電動のパワーステアリングと、前記エンジンの左右一側の出力軸に配置される冷却ファンと、前記エンジン、パワーステアリング、及び冷却ファンを被覆するボンネットと、を備える水田作業機であって、前記パワーステアリングの電装部品であるモータ部を、前記冷却ファンの上下方向中央位置に配置した。
　前記パワーステアリングのモータ部を、前記エンジンの左右他側に配置される出力プーリと、前記出力プーリから伝達ベルトを介して動力が伝達される前記トランスミッションの入力プーリと、の前後方向中間位置に配置した。
　ステアリングホイールと前記パワーステアリングを連結するステアリングシャフトを前記ボンネット内に設けるとともに、前記パワーステアリングのモータ部を、前記ステアリングシャフトよりも前方に配置した。
　本発明によれば、冷却性を確保しつつ、水田から巻き上げられる泥水の影響を受けない電動パワーステアリングのモータ部の配置を実現できる。
田植機の側面図。 ボンネット内及びトランスミッション周辺の構造を示す図。 ラジエータの冷却ファンからの風の流れを示す図。
　図１を参照して、水田作業機の一例である田植機１の全体構成について説明する。田植機１は、走行機体２と、その後部に装着される植付作業機３とを備え、走行機体２によって走行しつつ植付作業機３によって植付作業を行う。水田作業機としては、田植機１と同様に、走行機体と特定の作業を行う作業機を備えているものであれば良く、播種機、移植機、水田管理作業機等が挙げられる。
　走行機体２は、エンジン４、エンジン４からの動力を変速するトランスミッション５、エンジン４及びトランスミッション５を支持する機体フレーム６、エンジン４及びトランスミッション５から伝達される動力によって駆動される前輪７及び後輪８等を備える。エンジン４の後方にトランスミッション５が配置されている。
　エンジン４及びトランスミッション５からの動力は、それぞれフロントアクスルケース９、リアアクスルケース１０に伝達される。フロントアクスルケース１０は、機体フレーム６の前部に支持されるとともに、その左右両端部に前輪７が支承される。同様に、リアアクスルケース１０は、機体フレーム６の後部に支持されるとともに、その左右両端部に後輪８が支承される。機体フレーム６の上部は、ステップ１１によって被覆されており、オペレータは、ステップ１１上を移動可能である。
　走行機体２の前後中途部に運転席１２が配置され、その前方にステアリングホイール１３、操作ペダル１４、及び、ダッシュボード１５等が設けられる。ステアリングホイール１３及びダッシュボード１５は、エンジン４を被覆するボンネット１６に設けられている。ダッシュボード１５には、ステアリングホイール１３に加えて主変速レバー、条止めスイッチ等の各種操作用の操作具や作業情報を表示するモニタパネルが配置されている。ステップ１１の前方両側部には、予備苗載台１７が設けられる。予備苗載台１７は、ボンネット１６を挟んだ左右対向位置に配置される。
　植付作業機３は、走行機体２に対して、昇降リンク機構２０を介して連結されている。昇降リンク機構２０は、左右一対の上リンク２１及び下リンク２２、昇降シリンダ等を備える。昇降シリンダによって下リンク２２、上リンク２１を回動させて植付作業機３を昇降させる。
　植付作業機３は、植付アーム３１、植付爪３２、苗載台３３、フロート３４等を備える。植付爪３２は、植付アーム３１に取り付けられている。植付作業機３は、トランスミッション５から後方に向けて延出されるＰＴＯ軸によって駆動される。より詳細には、ＰＴＯ軸から植付センターケース３５を介して植付作業機３に設けられる植付伝動ケース３６に動力が伝達されて、植付伝動ケース３６から植付アーム３１、植付爪３２に動力が分配される。
　植付アーム３１は、植付伝動ケース３６から伝達される動力によって回転する。植付爪３２には、苗載台３３から苗が供給される。植付アーム３１の回転運動に伴って、植付爪３２が圃場内に挿入され、所定の植え付け深さとなるように苗が植え付けられる。なお、本実施形態では、ロータリ式の植付爪を採用しているが、クランク式のものを用いても良い。
　苗載台３３は、板状の部材によって構成され、機体側面視において前高後低状に傾斜するように配設される。苗載台３３の後面には、苗マットを載置する載置面が植付アームの数（田植機の条数）に応じて形成される。本実施形態の田植機１は、６条植えの田植機であるため、載置面が６つ形成されている。
　次に、図２及び図３を参照して、パワーステアリング４０について説明する。パワーステアリング４０は、電動のパワーステアリングである。パワーステアリング４０は、ステアリングホイール１３の操作を補助するものであり、ステアリングホイール１３の回動を前輪７・７に伝達する。パワーステアリング４０は、トランスミッション５の前部上方に配置され、ボンネット１６によって覆われている。
　ステアリングホイール１３は、ステアリングシャフト５０、ユニバーサルジョイント５１を介してパワーステアリング４０に連結される。ステアリングシャフト５０は、ステアリングコラム５２に被覆され、ボンネット１６上に突出し、ステアリングホイール１３と連結されている。このように、ステアリングシャフト５０とユニバーサルジョイント５１を介して、ステアリングハンドル１３の回動がパワーステアリング４０に入力される。
　パワーステアリング４０は、ステアリングハンドル１３の回動が入力される入力軸、減速ギア等を収納する本体部４１、駆動部となるモータ部４２、本体部４１を支持するためのブラケット４３、モータ部４２からトランスミッション５への出力軸となる中間シャフト４４等を備える。
　モータ部４２は、本体部４１の一側側面から側方に向けて突出するように固定される。また、モータ部４２は、本体部４１に対して前斜め上方に向けて傾斜した状態で固定されている。本体部４１から上方に向けて入力軸４５が設けられ、本体部４１から下方に向けて、中間シャフト４４が設けられている。入力軸４５は、ユニバーサルジョイント５１と連結される。中間シャフト４４は、モータ部４２の出力軸と連結されて、トランスミッション５内に延出される。
　ブラケット４３は、本体部４１を下方から支持する。ブラケット４３の後部は、ステー４３ａを介してステップ１１の下面側に固定され、前部はエンジン４側の機体フレーム６に固定される。ブラケット４３は、ステップ１１の下方側から上方側に突出するように固定されている。つまり、ブラケット４３に支持される本体部４１及びモータ部４２は、ステップ１１よりも上方に位置することとなる。
　パワーステアリング４０の上方側はボンネット１６に被覆されているが、ステップ１１を上下方向に貫通して、ステアリングホイール１３とトランスミッション５を連結していることから、下方側は被覆されていない状態となる。ここで、本実施形態の支持構造によれば、パワーステアリング４０に含まれる電装部品であるモータ部４２を水田からの泥水の跳ねの影響を受けにくい上方位置に配置することができる。
　パワーステアリング４０は、本体部４１から下方に向けて中間シャフト４４が突出される構成である。そのため、本体部４１及び本体部４１に固定されるモータ部４２をより上方に配置することが可能である。また、トランスミッション５に直接組み付けるものではなく、中間シャフト４４を介して連結されるものであるため、中間シャフト４４を先にトランスミッション５に組み付けた後に、本体部４１を中間シャフト４４に組み付けることができる。従って、パワーステアリング４０の組立性を向上することができる。
　パワーステアリング４０のモータ部４２は、エンジン４のラジエータ６０の冷却ファン６１の上下方向中央位置に配置される。本実施形態の田植機１では、エンジン４は、出力軸が左右方向に突出するように設置されており、ラジエータ６０はエンジン４の右側方に設けられている。冷却ファン６１は、ラジエータ６０の内方側に設けられており、ボンネット１６の外部から取り入れた空気をボンネット１６内に冷却風として供給するものである。モータ部４２を冷却ファン６１の上下方向略中央位置に配置することにより、冷却ファン６１からの風をモータ部４２に当てやすくなり、使用に伴って高温となるモータ部４２を効率的に冷却することが可能となる。
　また、ラジエータ６０の冷却ファン６１は、エンジン４の側方に配置されているため、ステアリングホイール１３（ステアリングシャフト５０）と比較すると、前側に配置されることとなる。本実施形態では、モータ部４２を本体部４１に対して前斜め上方に向けて傾斜した状態（特に、前方に向けて傾斜させた状態）で設けていることによって、モータ部４２を冷却ファン６１からの冷却風通路（冷却ファン６１からの風が直接当たる箇所）に近づけることが可能となり、モータ部４２の冷却効率を向上することができる。
　さらに、ボンネット１６にはエンジン４が収納されていることから、内側の上部領域が高温となりやすいが、モータ部４２を冷却ファン６１の上下方向中央位置に配置することで、エンジン熱の影響を受けにくくすることができる。
　以上のように、パワーステアリング４０に含まれる電装部品であるモータ部４２のレイアウトを、ラジエータ６０の冷却ファン６１の後部側の上下中央位置とすることで、モータ部４２の冷却効率を向上することができるとともに、ボンネット１６内の上方に溜まるエンジン熱の影響を受けにくくすることができ、モータ部４２のヒートバランスを悪化させることがない。さらに、モータ部４２の高さを稼ぐことで、泥水の付着を抑えることができる。
　エンジン４のラジエータ６０が配置される側と反対側（左側方）には、エンジン４の出力プーリ６２が設けられる。出力プーリ６２は、伝動ベルト６３を介してトランスミッション５に設けられる入力プーリ６４に動力を伝達する。伝動ベルト６３は、出力プーリ６２と入力プーリ６３に巻回される。出力プーリ６２と入力プーリ６４は、上下方向において略同じ高さに配置されている。伝動ベルト６３の中途部には、テンションプーリ６５が配置されている。
　ここで、パワーステアリング４０のモータ部４２は、ステアリングシャフト５０よりも前方位置に配置されている。ステアリングシャフト５０は、ボンネット１６の後端に設けられたステアリングホイール１３から前方に向けて延出されている。モータ部４２をそのステアリングシャフト５０よりも前方位置に配置することで、ボンネット１６の外形を後方に突出させることなく、パワーステアリング４０をボンネット１６内に収納することができる。さらに、モータ部４２をステアリングシャフト５０よりも前方に配置することで、ステアリングシャフト５０の前方に配置されたエンジン４の冷却ファン６１の冷却風通路により近い位置にモータ部４２を配置することが可能となり、モータ部４２の冷却効率を向上することができる。
　そして、パワーステアリング４０のモータ部４２は、機体前後方向においてエンジン４からの出力プーリ６２とトランスミッション５への入力プーリ６４との中間位置に配置されている。言い換えれば、モータ部４２を頂点とし、出力プーリ６２の回転軸心と入力プーリ６４の回転軸心との三点で、側面視略二等辺三角形を形成し、モータ部４２を出力プーリ６２及び入力プーリ６４のそれぞれから最も遠くなる位置に配置している。すなわち、水田からの泥水を巻き上げやすい回転体であるプーリ６２・６４から離れた箇所にモータ部４２をレイアウトすることで、プーリ６２・６４から跳ね上げられる泥水の影響を受けにくくしている。
　また、モータ部４２を本体部４１に対して前斜め上方に向けて傾斜した状態で設け、モータ部４２を出来る限りプーリ６２・６４から逃がすようにレイアウトしている。これによって、モータ部４２への泥水の付着をより少なくすることが可能である。
　なお、本実施形態では、上述のように、冷却ファン６１からの冷却風通路により近づけることで冷却効率を向上し、かつ、プーリ６２・６４からの距離をより大きくすることで泥水の付着を抑制するべく、モータ部４２を上方に向けて傾倒させて設置している。これに限定されず、モータ部４２を配置する際の取り付け作業性等を考慮して、モータ部４２を本体部４１に対して水平に設置することも可能である。
　なお、モータ部４２は、機体幅方向の中央位置に設けられるステアリングホイール１３から左側方に向けて突出するように設けられる。一方、出力プーリ６２及び入力プーリ６４は、エンジン４及びトランスミッション５の左側方に設けられるものであるため、モータ部４２とプーリ６２・６４とは、機体幅方向において離れた位置にレイアウトされている。
　以上のように、パワーステアリング４０に含まれる電装部品であるモータ部４２のレイアウトを、エンジン４の出力プーリ６２とトランスミッション５の入力プーリ６４から遠い位置とすることで、モータ部４２への泥水の付着を抑えることが可能であり、水濡れによるモータ部４２の故障の可能性を低くすることができる。また、モータ部４２をステップ１１よりも上方に配置することで、モータ部４２が水没する可能性を可能な限り低くすることができる。
　例えば、ボンネット１６内の後部右側であって、ステアリングシャフト５０の右側方にスペース的な余裕がある機体であれば、上述の位置関係を保ちつつ、モータ部４２の突出方向を右側にすることで、ラジエータ６０の冷却ファン６１の風を強く受けさせることが可能となり、より冷却効率を上げることができるとともに、プーリ６２・６４からの距離も大きくすることができ、モータ部４２に泥水が付着する可能性をより小さくすることができる。
　本発明は、電動パワーステアリングを備える水田作業機に利用可能である。
　１：田植機（水田作業機）、４：エンジン、５：トランスミッション、１１：ステップ、１３：ステアリングホイール、１６：ボンネット、４０：パワーステアリング、４１：本体部、４２：モータ部、４３：ブラケット、４４：中間シャフト、６０：ラジエータ、６１：冷却ファン、６２：出力プーリ、６３：伝動ベルト、６４：入力プーリ
　

Claims (3)

  1. 　エンジンと、
    　前記エンジンの後方に配置され、当該エンジンから伝達ベルトを介して動力が伝達されるトランスミッションと、
    　前記トランスミッションの上方に配置される電動のパワーステアリングと、
    　前記エンジンの左右一側の出力軸に配置される冷却ファンと、
    　前記エンジン、パワーステアリング、及び冷却ファンを被覆するボンネットと、を備える水田作業機であって、
    　前記パワーステアリングの電装部品であるモータ部を、前記冷却ファンの上下方向中央位置に配置したことを特徴とする水田作業機。
  2. 　前記パワーステアリングのモータ部を、前記エンジンの左右他側に配置される出力プーリと、前記出力プーリから伝達ベルトを介して動力が伝達される前記トランスミッションの入力プーリと、の前後方向中間位置に配置したことを特徴とする請求項１に記載の水田作業機。
  3. 　ステアリングホイールと前記パワーステアリングを連結するステアリングシャフトを前記ボンネット内に設けるとともに、前記パワーステアリングのモータ部を、前記ステアリングシャフトよりも前方に配置したことを特徴とする請求項１又は２に記載の水田作業機。
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