JP7046454B2 - 作業車 - Google Patents

Description

本発明は、回動操作可能なステアリングホイールと、ステアリングホイールを上下に揺動可能なチルト機構と、を具備する作業車の技術に関する。

従来、回動操作可能なステアリングホイールと、ステアリングホイールを上下に揺動可能なチルト機構と、を具備する作業車の技術は公知となっている。例えば、特許文献１に記載の如くである。

特許文献１に記載の作業車（トラクタ）は、ステアリングホイール（ステアリングハンドル）と、揺動支点を中心にステアリングホイールを上下に揺動可能なチルト機構と、運転者が着座する座席と、座席に着座した運転者が踏むため踏付部を有するペダル（解除べダル）と、を具備する。

ここで、一般的な作業車においては、チルト角調整範囲（ステアリングホイールを調整可能な範囲）を広くするために、揺動半径（揺動支点からステアリングホイールまでの距離）を大きくしている。これによって、様々な体格の運転者に対して、ステアリングホイールの位置を適切に調整することが可能となる。

例えば、特許文献１において、チルト機構の揺動支点は、踏付部よりも前方（ボンネット側）に配置されている。このように、当該構成では、揺動支点をできるだけ前方に配置することで、揺動半径を大きくしている。

しかしながら、当該構成においては、揺動支点からステアリングホイールまでの前後の距離が長くなるのに伴って、ステアリングホイールやその周辺部材（例えば、ステアリングホイールのコラムを保護するコラムカバー等）が下を向き易くなってしまい、座席に着座した運転者の足元を狭め易くなってしまう可能性があった。

特開２００９－７３３５５号公報

本発明は、以上の如き状況を鑑みてなされたものであり、その解決しようとする課題は、座席に着座した運転者の足元が狭くなるのを抑制することが可能な作業車を提供するものである。

本発明の解決しようとする課題は以上の如くであり、次にこの課題を解決するための手段を説明する。

即ち、請求項１においては、運転者が着座する座席と、前記運転者が踏み付けるための踏付部を有するペダルと、前記座席の前方に配置され、回動操作可能なステアリングホイールと、前後方向の位置が、前記踏付部と同一となるように、又は、前記踏付部よりも前記座席側に配置される揺動軸を有し、当該揺動軸を揺動中心として前記ステアリングホイールを上下に揺動可能なチルト機構と、前記ステアリングホイールの中心よりも左方に揺動可能に設けられ、揺動することにより前記チルト機構を操作して前記ステアリングホイールを揺動可能な状態と揺動不能な状態とを切り替え可能なチルト操作具と、前記ステアリングホイールを、当該ステアリングホイールの軸線方向に移動可能なテレスコピック機構と、前記チルト操作具に対して左右にずれた位置に揺動可能に設けられ、揺動することにより前記テレスコピック機構を操作して前記ステアリングホイールの位置を調整可能な状態と調整不能な状態とを切り替え可能なテレスコピック操作具と、を具備し、前記チルト操作具は、当該チルト操作具の揺動中心から略下方に延びるともに、前方へ揺動させることにより前記ステアリングホイールを揺動不能な状態とするように形成されており、
前記テレスコピック操作具は、当該テレスコピック操作具の揺動中心から略後方に延びるともに、上方へ揺動させることにより前記ステアリングホイールの位置を調整不能な状態とするように形成されているものである。

請求項２においては、前記揺動軸は、前記踏付部に対して前後方向の位置が同一となるように配置されるものである。

請求項３においては、前記揺動軸は、前記座席の右方に配置されるサイドコンソールの前端部よりも高い位置に配置されるものである。

請求項４においては、前記座席の左方に配置され、着座可能な使用姿勢と着座不能な不使用姿勢とに姿勢を変更可能なシート部材をさらに具備し、前記揺動軸は、前記使用姿勢の前記シート部材の座面よりも高い位置に配置されるものである。

請求項５においては、ステアリングポストに設けられ、エアコンからの空調空気を吹き出す吹出口をさらに具備し、前記揺動軸は、前記吹出口と同一の高さ、又は、前記吹出口よりも高い位置に配置されるものである。

請求項６においては、前記揺動軸は、前記座席の座面の前端部よりも高い位置に配置されるものである。

請求項７においては、前記ステアリングホイールに固定され、前記ステアリングホイールと一体的に回動操作されると共に前記揺動軸を中心として揺動される第一シャフトと、前記第一シャフトを介して前記ステアリングホイールの回動操作が伝達される第二シャフトと、をさらに具備し、前記第一シャフトは、前記ステアリングホイールを最も下方へ揺動させた状態において、自身の軸線方向が、前記第二シャフトの軸線方向と平行となるように、又は、前記第二シャフトの軸線方向よりも上方を向くように設けられるものである。

請求項８においては、ボンネット内に配置され、前記ステアリングホイールの回動操作を補助するパワステユニットをさらに具備するものである。

請求項９においては、前記チルト操作具は、ステアリングポストに形成された凹部に配置されるものである。

本発明の効果として、以下に示すような効果を奏する。

請求項１においては、座席に着座した運転者の足元が狭くなるのを抑制することができる。また、チルト操作具が運転者の足に当たるのを効果的に抑制することができる。また、チルト操作具に対する距離を確保して、テレスコピック操作具を設け易くすることができる。

請求項２においては、ステアリングホイールの揺動によって、当該ステアリングホイールを上下方向へ大きく移動させることができる。

請求項３においては、揺動軸の高さ位置を高くして、運転者の足元を広くすることができる。

請求項４においては、揺動軸の高さ位置を高くして、運転席に着座した運転者の足元、及びシート部材に着座した者の足元を広くすることができる。

請求項５においては、揺動軸の高さ位置を高くして、運転者の足元を広くすることができる。

請求項６においては、揺動軸の高さ位置を高くして、運転者の足元を広くすることができる。

請求項７においては、ステアリングホイールを最も下方へ揺動させた場合でも、第一シャフトが運転者の足元を狭めてしまうのを抑制することができる。

請求項８においては、運転者の足元をより広くすることができる。

請求項９においては、チルト操作具が運転者の足に当たるのを効果的に抑制することができる。

本発明の一実施形態に係るトラクタの全体的な構成を示した側面図。 同じく、平面図。 キャビンの内部の構成を示した平面図。 ステアリングホイール及び座席周辺の構成を示した側面図。 ステアリングホイール周辺の構成を示した背面図。 ステアリング装置を示した側面図。 ステアリングホイールを最も下方へ揺動させた状態を示した側面図。 揺動軸の前後位置及び高さ位置を示した側面図。

以下では、図中の矢印Ｕ、矢印Ｄ、矢印Ｆ、矢印Ｂ、矢印Ｌ及び矢印Ｒで示した方向を、それぞれ上方向、下方向、前方向、後方向、左方向及び右方向と定義して説明を行う。

まず、図１から図５を用いて本発明の一実施形態に係るトラクタ１の全体構成について説明する。

トラクタ１は、主として機体フレーム２、エンジン３、ボンネット４、マフラ５、トランスミッションケース６、前輪７、後輪８、フェンダ９、昇降装置１０、キャビン１１、座席１２、アームレスト１３、サイドコンソール１４、ステアリングホイール２１及びシート部材１９等を具備する。

図１から図３に示す機体フレーム２は、複数の板材を適宜組み合わせて形成される枠状の部材である。機体フレーム２は、平面視略矩形状に形成される。機体フレーム２は、その長手方向を前後方向に向けてトラクタ１の前部に配置される。機体フレーム２の後部にはエンジン３が固定される。エンジン３はボンネット４に覆われる。ボンネット４の右側方には、エンジン３の排気ガスを排出するマフラ５が配置される。エンジン３の後部には、トランスミッションケース６が固定される。

機体フレーム２の前部は、フロントアクスル機構（不図示）を介して左右一対の前輪７に支持される。トランスミッションケース６の後部は、リアアクスル機構（不図示）を介して左右一対の後輪８に支持される。左右一対の後輪８は、概ね上方からフェンダ９によって覆われる。

トランスミッションケース６の後部には、昇降装置１０が設けられる。昇降装置１０には、各種の作業装置（例えば、耕運機等）を装着することができる。昇降装置１０は油圧シリンダ等のアクチュエータによって、装着された作業装置を昇降させることができる。当該昇降装置１０には、図示せぬＰＴＯ軸を介してエンジン３の動力を伝達することができる。

エンジン３の動力は、トランスミッションケース６に収容された変速装置（不図示）で変速された後、前記フロントアクスル機構を経て前輪７に伝達可能とされると共に、前記リアアクスル機構を経て後輪８に伝達可能とされる。エンジン３の動力によって前輪７及び後輪８が回転駆動され、トラクタ１は走行することができる。またエンジン３の動力によって、昇降装置１０に装着された作業装置を駆動させることができる。

エンジン３の後方にはキャビン１１が設けられる。キャビン１１の内部には、運転者が搭乗する居住空間が形成される。キャビン１１の略中央には、運転者が着座するための座席１２が配置される。座席１２のすぐ右側方には、アームレスト１３が配置される。また、キャビン１１の右側部（アームレスト１３よりも右外側）には、サイドコンソール１４が配置される。アームレスト１３及びサイドコンソール１４には、各種の操作具が適宜配置されている。

また、キャビン１１の前部には、前輪７の切れ角を調節するためのステアリングホイール２１が配置される。また、図４及び図５に示すように、ステアリングホイール２１の下方（座席１２の前下方）には、アクセルペダル１５、右ブレーキペダル１６Ｒ、左ブレーキペダル１６Ｌ、連結解除ペダル１７及びクラッチペダル１８等の各種ペダルが配置される。アクセルペダル１５、右ブレーキペダル１６Ｒ及び左ブレーキペダル１６Ｌは、ステアリングホイール２１の左右中央部よりも右方に配置される（図５に示すステアリングホイールの左右中央部を通る直線Ｌ２１参照）。また、連結解除ペダル１７及びクラッチペダル１８は、ステアリングホイール２１の左右中央部よりも左方に配置される。アクセルペダル１５、右ブレーキペダル１６Ｒ、左ブレーキペダル１６Ｌ、連結解除ペダル１７及びクラッチペダル１８は、運転者が踏むための踏付部１５ａ・１６ａ・１７ａ・１８ａを有する。当該踏付部１５ａ・１６ａ・１７ａ・１８ａは、後上方を向いた姿勢で配置される。

また、図３及び図４に示すように、キャビン１１の左部（座席１２の左前方）には、運転者以外の者（以下、「補助者」と称する）が着座するためのシート部材１９が配置される。シート部材１９は、補助者が着座可能な使用状態（図４に実線で示す状態）と、着座不能な不使用状態（図４に二点鎖線で示す状態）と、に切替可能に構成される。シート部材１９は、使用状態において、座面１９ａが上方を向く姿勢で配置される。

次に、図４から図７を用いて、ステアリングホイール２１の回動操作に応じて前輪７の切れ角を調整するためのステアリング装置２０について説明する。

ステアリング装置２０は、ステアリングホイール２１及びステアリングポスト２２を具備する。

図４及び図６に示すステアリングホイール２１は、その軸線方向を前下方（後上方）に向けて配置され、軸線まわりに回動操作可能に構成される。

図４から図６に示すステアリングポスト２２は、ステアリングホイール２１を支持するためのものである。ステアリングポスト２２は、ステアリングシャフト２６、連結シャフト２７、パワステユニット２８、テレスコピック機構３０、テレスコピックレバー４０、チルト機構５０、チルトレバー６０及びカバー部材（上側カバー２３、第一下側カバー２４及び第二下側カバー２５）を具備する。

図６に示すステアリングシャフト２６は、ステアリングホイール２１の回動操作に伴って、当該ステアリングホイール２１と一体的に回動する軸状の部材である。ステアリングシャフト２６は、その軸線方向をステアリングホイール２１の軸線方向と同一方向に向けて配置される。ステアリングシャフト２６は、その後上端部がステアリングホイール２１に固定される。本実施形態に係るステアリングシャフト２６は、伸縮可能に構成される。例えば、ステアリングシャフト２６は、軸線方向に並んだ２つの軸状の部材が、スプライン結合によって連結されることによって、伸縮可能に構成される。

連結シャフト２７は、ステアリングシャフト２６の回動操作を後述するパワステユニット２８へと伝達するための軸状の部材である。連結シャフト２７は、軸線方向を前下方（後上方）へ向けて配置される。図６に示す状態において、連結シャフト２７は、ステアリングシャフト２６よりも後方へ倒れた姿勢で（前後方向に対する傾斜角度が小さくなるように）配置される。連結シャフト２７の後上端部は、継手を介してステアリングシャフト２６の前下端部と連結される（不図示）。これにより、連結シャフト２７は、ステアリングシャフト２６と一体的に回動可能に連結される。また、連結シャフト２７は、ステアリングシャフト２６と相対的に上下に揺動可能に連結される。連結シャフト２７の前下端部は、ステアリングポスト２２から突出し、継手２７ａを介してパワステユニット２８と連結される。

図４及び図６に示すパワステユニット２８は、ステアリングホイール２１の回動操作を補助するためのものである。パワステユニット２８は、前輪７を操向するシリンダへ作動油を供給可能に構成される（不図示）。本実施形態に係るパワステユニット２８は、ボンネット４内に配置される。パワステユニット２８には、ステアリングシャフト２６及び連結シャフト２７を介してステアリングホイール２１の回動操作が伝達される。パワステユニット２８は、伝達されたステアリングホイール２１の回動方向や回動量に応じて前記シリンダへ適宜作動油を供給することで、前輪７を操向することができる。

図６に示すテレスコピック機構３０は、ステアリングホイール２１を、当該ステアリングホイール２１の軸線方向に移動させるためのものである。テレスコピック機構３０は、ステアリングシャフト２６を外側から覆うように設けられる。テレスコピック機構３０は、下側筒状部材３１、上側筒状部材３２及びロック部材３３を具備する。

下側筒状部材３１は、ステアリングシャフト２６の下部を覆う略筒状の部材である。下側筒状部材３１は、その軸線方向をステアリングシャフト２６の軸線方向と同一方向に向けて配置され、ステアリングシャフト２６を回動可能に支持する。下側筒状部材３１は、その下端部が後述するチルト機構５０の揺動部材５２に固定される。

上側筒状部材３２は、下側筒状部材３１の上部に外嵌される略筒状の部材である。上側筒状部材３２は、下側筒状部材３１に対して軸線方向に相対移動可能に構成される。また、上側筒状部材３２は、ステアリングシャフト２６を回動可能に支持し、下側筒状部材３１に対して相対移動することで、ステアリングシャフト２６を伸縮可能に構成される。

ロック部材３３は、ステアリングシャフト２６の伸縮を規制するための略筒状の部材である。ロック部材３３は、下側筒状部材３１に外嵌されると共に、上側筒状部材３２の前下方に配置される。ロック部材３３は、下側筒状部材３１の外周面を前下方及び後上方（下側筒状部材３１の軸線方向）へ移動可能に構成される。ロック部材３３は、後上方へ移動することで、ステアリングシャフト２６の伸縮（上側筒状部材３２の相対移動）を規制することができる。また、ロック部材３３は、前下方へ移動することで、規制を解除することができる。なお、図６において、ロック部材３３は、後上方へ移動（ステアリングシャフト２６の伸縮を規制）している。

このように構成されたテレスコピック機構３０において、後述するテレスコピックレバー４０によってロック部材３３による規制が解除されると、ステアリングシャフト２６が伸縮可能な状態となる。この状態で、運転者は、ステアリングホイール２１の軸線方向の位置を調整することができる。また、テレスコピック機構３０は、ロック部材３３によってステアリングシャフト２６の伸縮を規制することで、ステアリングホイール２１を調整した位置で保持することができる。

テレスコピックレバー４０は、テレスコピック機構３０でステアリングホイール２１の位置を調整可能な状態と、調整不能な状態（調整した位置で保持する状態）と、に切り替えるためのものである。テレスコピックレバー４０は、その左右方向における位置が、ステアリングホイール２１の左右中央部と略同一の位置となるように配置される（図５に示すステアリングホイール２１の左右中央部を通る直線Ｌ２１参照）。本実施形態に係るテレスコピックレバー４０は、上下に揺動操作可能に構成される。図６に示すテレスコピックレバー４０は、最も上方へ揺動している。テレスコピックレバー４０は、把持部４１及びアーム４２を具備する。

図４及び図６に示す把持部４１は、運転者がテレスコピックレバー４０を揺動操作するために握るものである。把持部４１は、後述する上側カバー２３の後方に配置され、後述するアーム４２の後端部を覆うように設けられる。

アーム４２は、把持部４１とロック部材３３とを連結する略板状の部材である。アーム４２は、上側筒状部材３２によって上下に揺動可能に支持される。アーム４２は、揺動された方向に応じてロック部材３３を前下方又は後上方（下側筒状部材３１の軸線方向）に移動させることができる。

このように構成されるテレスコピックレバー４０は、下方へ揺動操作されると、アーム４２が下方へ揺動してロック部材３３を前下方へ移動させる。これにより、テレスコピックレバー４０は、ステアリングシャフト２６を伸縮可能な状態にして、テレスコピック機構３０でステアリングホイール２１の位置を調整可能な状態にすることができる。

また、テレスコピックレバー４０は、上方へ揺動操作されると、アーム４２が上方へ揺動してロック部材３３を後上方へ移動させる。これにより、テレスコピックレバー４０は、ステアリングシャフト２６を伸縮不能な状態にして、ステアリングホイール２１を調整した位置で保持することができる。

図６に示すチルト機構５０は、ステアリングホイール２１を上下に揺動させるためのものである。チルト機構５０は、ステアリングシャフト２６と連結シャフト２７との連結部分に設けられる。また、チルト機構５０は、ステアリングポスト２２内に設けられる。チルト機構５０は、固定部材５１、揺動部材５２及び揺動軸５３を具備する。

固定部材５１は、車体に固定される略枠状の部材である。固定部材５１は、適宜の部材を介して所定の位置（連結シャフト２７の上部近傍）に配置される。

揺動部材５２は、上下に揺動可能な略枠状の部材である。揺動部材５２は、固定部材５１の後上方において、後述する揺動軸５３を介して固定部材５１に支持される。前述の如く、揺動部材５２には、テレスコピック機構３０の下側筒状部材３１が固定される。揺動部材５２は、その左下端部にギヤ部（不図示）が形成されており、図６においては当該ギヤ部が所定の係合部材（不図示）と歯合している。こうして、揺動部材５２は、図６に示す状態において、上下の揺動が規制された状態となっている。

揺動軸５３は、ステアリングホイール２１を揺動可能に支持するための軸状の部材である。揺動軸５３は、軸線方向を左右方向に向けて配置される。揺動軸５３は、固定部材５１及び揺動部材５２に挿通される。これにより、揺動軸５３は、揺動部材５２を固定部材５１に対して上下に揺動可能に支持する。また、揺動軸５３は、揺動部材５２を介して、ステアリングホイール２１、ステアリングシャフト２６及びテレスコピック機構３０等を上下に揺動可能に支持する。

このように構成されるチルト機構５０は、後述するチルトレバー６０によって揺動部材５２の揺動の規制が解除されると、揺動部材５２を介してステアリングホイール２１を揺動可能な状態となる。これにより、図６及び図７に示すように、運転者は、チルト機構５０によってステアリングホイール２１等を上下に揺動させることができる。また、チルト機構５０は、揺動部材５２の揺動が規制されることで、ステアリングホイール２１を揺動させた状態で保持することができる。

図５及び図６に示すチルトレバー６０は、チルト機構５０でステアリングホイール２１を揺動可能な状態と、揺動不能な状態（揺動させた位置で保持する状態）と、に切り替えるためのものである。チルトレバー６０は、その左右方向における位置が、ステアリングホイール２１の左右中央部よりも左方に位置するように配置される（図５に示すステアリングホイール２１の左右中央部を通る直線Ｌ２１参照）。本実施形態に係るチルトレバー６０は、前後に揺動操作可能に構成される。図６に示すチルトレバー６０は、最も前方へ揺動している。チルトレバー６０は、把持部６１及びアーム６２を具備する。

把持部６１は、運転者がチルトレバー６０を揺動操作するために握るものである。把持部６１は、後述するアーム６２の下端部を覆うように設けられる。

アーム６２は、前後に揺動可能な部材である。アーム６２は、複数の板状部材を適宜連結することによって構成される。アーム６２は、前後に揺動可能に構成され、揺動された方向に応じて揺動部材５２の揺動を規制、又は規制を解除することができる。

より詳細には、チルトレバー６０が後方へ揺動操作されると、アーム６２は、後方へ揺動されて揺動部材５２の揺動の規制を解除する。これにより、チルトレバー６０は、チルト機構５０でステアリングホイール２１を揺動可能な状態にすることができる。また、チルトレバー６０が前方へ揺動操作されると、アーム６２は、前方へ揺動されて揺動部材５２の揺動を規制する。これにより、チルトレバー６０は、ステアリングホイール２１を揺動させた位置で保持することができる。

上側カバー２３は、ステアリングポスト２２の上部に設けられる部材である。上側カバー２３は、ステアリングホイール２１の前下方に配置されると共に、前下方（後上方）へ傾斜した姿勢で配置される。上側カバー２３は、その後上端部がステアリングホイール２１の前下端部に嵌め合わされ、テレスコピック機構３０を外側から覆うように設けられる。また、上側カバー２３の前下端部には、前下方（後上方）へ伸縮自在なゴムブーツ２３ａが設けられる。ゴムブーツ２３ａは、テレスコピック機構３０によってステアリングホイール２１が軸線方向に移動したときに、その移動方向に応じて適宜伸縮する。

第一下側カバー２４は、ステアリングポスト２２の下部のうち、左右中途部に設けられる部材である。第一下側カバー２４は、上側カバー２３（ゴムブーツ２３ａ）の前下方に配置されると共に、前下方（後上方）へ傾斜した姿勢で配置される。第一下側カバー２４は、チルト機構５０を外側から覆うように設けられる。第一下側カバー２４は、凹部２４ａを具備する。

凹部２４ａは、第一下側カバー２４の後下面を前上方へと凹ませた部分である。凹部２４ａは、第一下側カバー２４の左部に形成される。凹部２４ａは、ステアリングホイール２１の左右中央部よりも左方に位置する（図５に示すステアリングホイール２１の左右中央部を通る直線Ｌ２１参照）。本実施形態においては、チルトレバー６０のアーム６２の下端部が第一下側カバー２４の左部から突出するように設けられており、凹部２４ａには、当該チルトレバー６０の把持部６１が配置される。

第二下側カバー２５は、ステアリングポスト２２の左下部及び右下部に設けられる部材である。第二下側カバー２５は、第一下側カバー２４の左方及び右方にそれぞれ配置される。第二下側カバー２５は、吹出口２５ａ～２５ｃを具備する。

吹出口２５ａ～２５ｃは、エアコンからの空調空気を吹き出すものである。吹出口２５ａ～２５ｃは、座席１２側（後方）に向けて配置される。吹出口２５ａは、第二下側カバー２５の左右内側における上部に設けられる。吹出口２５ｂは、吹出口２５ａの左右外側方に設けられる。吹出口２５ｃは、吹出口２５ａの下方に設けられる。吹出口２５ａ～２５ｃは、左右の第二下側カバー２５にそれぞれ（合計６つ）設けられる。

このように構成されるステアリング装置２０は、テレスコピック機構３０及びチルト機構５０によって、ステアリングホイール２１を軸線方向に移動させることができると共に、上下に揺動させることができる。これにより、ステアリングホイール２１の位置（前後位置及び高さ位置）を細かく調整することができるため、ステアリングホイール２１を回動操作し易くすることができる。

ここで、ステアリングホイール２１を下方へ揺動させた場合において、座席１２に着座した運転者の足元（座席１２の前下方の空間）を上側カバー２３等が狭めてしまうことが懸念される。そこで、本実施形態に係るトラクタ１は、揺動軸５３の位置を最適な位置に配置することで、運転者の足元が狭くなるのを抑制している。

以下では、図５及び図８を用いて、揺動軸５３の位置について説明する。なお、図８においては、揺動軸５３を見易くするために、揺動軸５３を太い実線で記載している。

まず、揺動軸５３の前後位置（前後方向における位置）について説明する。

図８に示すように、揺動軸５３は、前後位置がアクセルペダル１５、右ブレーキペダル１６Ｒ、左ブレーキペダル１６Ｌ、連結解除ペダル１７及びクラッチペダル１８の踏付部１５ａ・１６ａ・１７ａ・１８ａの前後位置と同一の位置となるように配置される。具体的には、揺動軸５３は、側面視において、揺動軸５３の中心から下方へ延ばした仮想線Ｌ１が、踏み付けられる前の状態の踏付部１５ａ・１６ａ・１７ａ・１８ａを通過するように配置される。

ここで、踏付部１５ａ・１６ａ・１７ａ・１８ａは、運転者が踏み付け易くなるように、座席１２に着座した運転者の足が届く程度に、座席１２に近い位置に配置されている。本実施形態においては、このような踏付部１５ａ・１６ａ・１７ａ・１８ａの前後位置と同一の位置に揺動軸５３の前後位置が位置するようにすることで、揺動軸５３を座席１２に近づけることができる。これにより、揺動軸５３からステアリングホイール２１までの前後の距離が長くなり過ぎないようにすることができる。これによって、ステアリングシャフト２６の軸線方向が上を向き易く（前後方向に対する上下の傾斜角度が大きくなり易く）なる。

これによれば、上側カバー２３が上を向き易くなって、当該上側カバー２３等が運転者の足元、具体的には、上側カバー２３の後下方の空間を狭めてしまうのを抑制する（運転者の足元を広くする）ことができる。これによって、上側カバー２３の下方に足を通し易くなって、運転者がトラクタ１に乗り降りし易くなる。

また、揺動軸５３は、前後位置が踏付部１５ａ・１６ａ・１７ａ・１８ａよりも後方（座席１２側）ではなく、踏付部１５ａ・１６ａ・１７ａ・１８ａの前後位置と同一の位置に配置されている。これによれば、ステアリングシャフト２６の軸線方向の長さが短くなり過ぎないようにすることができる。これにより、運転者の足元を広くしながらも、ステアリングホイール２１を揺動させたときに、ステアリングホイール２１を上下にできるだけ大きく移動させる（揺動角度に応じた上下の移動量を大きくする）ことができる。

次に、揺動軸５３の高さ位置（上下方向における位置）について説明する。

揺動軸５３は、高さ位置がサイドコンソール１４の前端部よりも高い位置に配置される。具体的には、揺動軸５３は、側面視において、揺動軸５３の中心を通ると共に前後方向に延びる仮想線Ｌ２が、サイドコンソール１４の前端部の上方を通過するように配置される。

このような構成によれば、揺動軸５３の高さ位置をサイドコンソール１４の前端部に対して上に上げて運転者の足元、具体的には、揺動軸５３の下方の空間を広くすることができる。これにより、運転者は、ステアリングポスト２２（第一下側カバー２４及び第二下側カバー２５）とサイドコンソール１４との間に足を通し易くなって、座席１２から右方へ移動し易くなる。このため、運転者がキャビン１１内を移動し易くなると共に、運転者がトラクタ１の右方から乗り降りし易くなる。

また、揺動軸５３は、補助者が着座可能な使用状態のシート部材１９の座面１９ａよりも高い位置に配置される。具体的には、揺動軸５３は、側面視において、仮想線Ｌ２が、使用状態のシート部材１９の座面１９ａの上方を通過するように配置される。

このような構成によれば、揺動軸５３の高さ位置を座面１９ａに対して上に上げ、運転者及び補助者の足元（揺動軸５３の下方の空間）を広くすることができる。また、運転者及び補助者の膝がステアリングポスト２２（第一下側カバー２４及び第二下側カバー２５）に当たるのを抑制することができ、運転者及び補助者がキャビン１１内を移動し易くなると共に、運転者及び補助者がトラクタ１の左方から乗り降りし易くなる。

また、本実施形態において、座面１９ａは、使用状態において、サイドコンソール１４の前端部よりも高い位置に配置されている。このような座面１９ａよりも高い位置に揺動軸５３を配置することによって、揺動軸５３をより高い位置に配置することができるため、運転者の足元をより広くすることができる。

また、揺動軸５３は、座席１２の座面１２ａの前端部よりも高い位置に配置される。具体的には、本実施形態に係る座席１２は、コンプレッサ（不図示）によって昇降可能（座面１２ａの高さ位置を調整可能）に構成されている。当該構成において、揺動軸５３は、座席１２が最も下降した状態（図８に示す状態）における座面１２ａの上方を、側面視において、仮想線Ｌ２が通過するように配置される。

このような構成によれば、揺動軸５３の高さ位置を座面１２ａに対して上に上げ、運転者の足元（揺動軸５３の下方の空間）を広くすることができる。これによって、運転者の膝がステアリングポスト２２（第一下側カバー２４及び第二下側カバー２５）に当たるのを抑制することができる。これにより、トラクタ１の運転時に各種ペダルを操作し易くなると共に、運転者がキャビン１１内を移動し易くなる。また、運転者がトラクタ１に乗り降りし易くなる。

また、本実施形態において、最も下降した座席１２の座面１２ａの前端部は、使用状態のシート部材１９の座面１９ａよりも高い位置に配置される。本実施形態においては、このような座席１２の座面１２ａの前端部よりも高い位置に揺動軸５３を配置することによって、揺動軸５３をより高い位置に配置することができる。これにより、運転者の足元をより広くすることができる。

また、図５及び図８に示すように、揺動軸５３は、吹出口２５ａ～２５ｃと同一の高さ、又は吹出口２５ａ～２５ｃよりも高い位置に配置される。具体的には、吹出口２５ａ～２５ｃのうち、左右内側の上部に配置される吹出口２５ａが最も高い位置に配置される。揺動軸５３は、当該吹出口２５ａの開口部における上端部を、背面視において、仮想線Ｌ３が通過するように配置される。ここで、仮想線Ｌ３は、揺動軸５３の中心を通ると共に左右方向に延びる直線である。また、揺動軸５３は、吹出口２５ａを除く吹出口２５ｂ・２５ｃの開口部における上端部の上方を、背面視において、仮想線Ｌ３が通過するように配置される。

このような構成によれば、揺動軸５３の高さ位置を吹出口２５ａ～２５ｃに対して上に上げ、運転者の足元（揺動軸５３の下方の空間）を広くすることができる。これによって、運転者の膝がステアリングポスト２２（第一下側カバー２４及び第二下側カバー２５）に当たるのを抑制することができる。

また、本実施形態において、最も高い位置に配置される吹出口２５ａは、開口部の上端部が座席１２の座面１２ａよりも高い位置に配置される。本実施形態においては、このような吹出口２５ａよりも高い位置に揺動軸５３を配置することによって、揺動軸５３をより高い位置に配置することができる。これにより、運転者の足元をより広くすることができる。

また、本実施形態に係るチルト機構５０は、揺動軸５３の位置だけではなく、ステアリングホイール２１の揺動角度範囲（前後方向に対する上下の傾斜角度の範囲）を適宜設定することでも、運転者の足元が狭くなるのを抑制している。

具体的には、チルト機構５０は、図７に示すステアリングホイール２１を最も下方まで揺動させた（傾斜角度が最も小さい）状態において、ステアリングシャフト２６の軸線方向（図７に示す線Ｌ２６参照）が、連結シャフト２７の軸線方向（図７に示す線Ｌ２７参照）に対して略平行となるように構成される。なお、本実施形態において、「平行」とは、ステアリングシャフト２６の軸線方向の傾斜角度（前後方向に対する上下の傾斜角度）が、連結シャフト２７の軸線方向の傾斜角度（前後方向に対する上下の傾斜角度）と同一となることを指す。また、本実施形態（図７に示す状態）においては、ステアリングシャフト２６の軸線方向が連結シャフト２７の軸線方向に対して僅かに上を向いている（約１°傾斜角度が大きい）。本実施形態においては、このような状態を、「略平行」としている。

このように、ステアリングシャフト２６の軸線方向が連結シャフト２７の軸線方向に対して略平行となるように構成されることで、ステアリングホイール２１を最も下方まで揺動させても、ステアリングシャフト２６が連結シャフト２７に対して下を向かないようにすることができる。これにより、座席１２に着座した運転者の足元を、上側カバー２３等が狭めてしまうのを抑制することができる。

以上の如く、本実施形態に係るトラクタ１（作業車）は、運転者が着座する座席１２と、前記運転者が踏み付けるための踏付部１５ａ・１６ａ・１７ａ・１８ａを有するアクセルペダル１５、右ブレーキペダル１６Ｒ、左ブレーキペダル１６Ｌ、連結解除ペダル１７及びクラッチペダル１８（ペダル）と、前記座席１２の前方に配置され、回動操作可能なステアリングホイール２１と、前後方向の位置が、前記踏付部１５ａ・１６ａ・１７ａ・１８ａと同一となるように、又は、前記踏付部１５ａ・１６ａ・１７ａ・１８ａよりも前記座席１２側に配置される揺動軸５３を有し、当該揺動軸５３を揺動中心として前記ステアリングホイール２１を上下に揺動可能なチルト機構５０と、を具備するものである。

このように構成することにより、座席１２に着座した運転者の足元が狭くなるのを抑制することができる。

また、前記揺動軸５３は、前記踏付部１５ａ・１６ａ・１７ａ・１８ａに対して前後方向の位置が同一となるように配置されるものである。

このように構成することにより、ステアリングホイール２１の揺動によって、当該ステアリングホイール２１を上下方向へ大きく移動させることができる。

また、前記揺動軸５３は、前記座席１２の右方に配置されるサイドコンソール１４の前端部よりも高い位置に配置されるものである。

このように構成することにより、揺動軸５３の高さ位置を高くして、運転者の足元を広くすることができる。

また、前記座席１２の左方に配置され、着座可能な使用姿勢と着座不能な不使用姿勢とに姿勢を変更可能なシート部材１９をさらに具備し、前記揺動軸５３は、前記使用姿勢の前記シート部材１９の座面１９ａよりも高い位置に配置されるものである。

このように構成することにより、揺動軸５３の高さ位置を高くして、運転席に着座した運転者の足元、及びシート部材１９に着座した補助者の足元を広くすることができる。

また、ステアリングポスト２２に設けられ、エアコンからの空調空気を吹き出す吹出口２５ａ～２５ｃをさらに具備し、前記揺動軸５３は、前記吹出口２５ａと同一の高さ、又は、前記吹出口２５ｂ・２５ｃよりも高い位置に配置されるものである。

このように構成することにより、揺動軸５３の高さ位置を高くして、運転者の足元を広くすることができる。

また、前記揺動軸５３は、前記座席１２の座面１２ａの前端部よりも高い位置に配置されるものである。

このように構成することにより、揺動軸５３の高さ位置を高くして、運転者の足元を広くすることができる。

また、前記ステアリングホイール２１に固定され、前記ステアリングホイール２１と一体的に回動操作されると共に前記揺動軸５３を中心として揺動されるステアリングシャフト２６（第一シャフト）と、前記ステアリングシャフト２６を介して前記ステアリングホイール２１の回動操作が伝達される連結シャフト２７（第二シャフト）と、をさらに具備し、前記ステアリングシャフト２６は、前記ステアリングホイール２１を最も下方へ揺動させた状態において、自身の軸線方向が、前記連結シャフト２７の軸線方向と平行となるように、又は、前記連結シャフト２７の軸線方向よりも上方を向くように設けられるものである。

このように構成することにより、ステアリングホイール２１を最も下方へ揺動させた場合でも、ステアリングシャフト２６が運転者の足元を狭めてしまうのを抑制することができる。

また、ボンネット４内に配置され、前記ステアリングホイール２１の回動操作を補助するパワステユニット２８をさらに具備するものである。

このように構成することにより、パワステユニット２８の分だけ居住空間を広くして、運転者の足元をより広くすることができる。

また、前記ステアリングホイール２１の中心よりも左方に配置され、前記チルト機構５０を操作するためのチルトレバー６０（チルト操作具）をさらに具備するものである。

このように構成することにより、チルトレバー６０が運転者の足に当たるのを効果的に抑制することができる。具体的には、図５に示すように、トラクタ１においては、ステアリングホイール２１の中心よりも右方にアクセルペダル１５や右ブレーキペダル１６Ｒや左ブレーキペダル１６Ｌ等が設けられているため、運転者は運転時に左足よりも右足を動かし易い。チルトレバー６０によれば、当該運転者の右足に、チルトレバー６０が当たるのを抑制することができる。

また、前記チルトレバー６０は、ステアリングポスト２２に形成された凹部２４ａに配置されるものである。

このように構成することにより、チルトレバー６０を凹部２４ａに潜り込ませて、チルトレバー６０が運転者の足に当たるのを効果的に抑制することができる。また、本実施形態に係るチルトレバー６０は、前方（凹部２４ａが凹む方向）へ揺動することでステアリングホイール２１を揺動不能な状態に切り替えるように構成されている。このような構成によれば、必要な場合（ステアリングホイール２１を揺動させる場合）を除いて、常にチルトレバー６０を凹部２４ａの前側（奥側）に潜り込ませておくことができる。これによって、運転者の足がチルトレバー６０に当たるのを効果的に抑制することができる。

また、前記ステアリングホイール２１を、当該ステアリングホイール２１の軸線方向に移動可能なテレスコピック機構３０と、前記チルトレバー６０に対して左右にずれた位置に配置され、前記テレスコピック機構３０を操作するためのテレスコピックレバー４０（テレスコピック操作具）と、をさらに具備するものである。

このように構成することにより、チルトレバー６０に対する距離を確保して、テレスコピックレバー４０を設け易くすることができる。また、本実施形態に係るテレスコピックレバー４０は、左右方向における位置が、ステアリングホイール２１の中心よりも右方ではなく、ステアリングホイール２１の中心と同一の位置に位置するように構成されている。これにより、チルトレバー６０に対して左右の位置をずらしてチルトレバー６０に対する距離を確保しながらも、テレスコピックレバー４０が運転者の右足に当たるのを抑制することができる。

なお、本実施形態に係る作業車は、本発明に係るトラクタ１の実施の一形態である。
また、本実施形態に係るアクセルペダル１５、右ブレーキペダル１６Ｒ、左ブレーキペダル１６Ｌ、連結解除ペダル１７及びクラッチペダル１８は、本発明に係るペダルの実施の一形態である。
また、本実施形態に係るステアリングシャフト２６は、本発明に係る第一シャフトの実施の一形態である。
また、本実施形態に係る連結シャフト２７は、本発明に係る第二シャフトの実施の一形態である。
また、本実施形態に係るチルトレバー６０は、本発明に係るチルト操作具の実施の一形態である。
また、本実施形態に係るテレスコピックレバー４０は、本発明に係るテレスコピック操作具の実施の一形態である。

以上、本発明の実施形態を説明したが、本発明は上記構成に限定されるものではなく、特許請求の範囲に記載された発明の範囲内で種々の変更が可能である。

例えば、本実施形態に係る作業車両はトラクタ１であるものとしたが、本発明に係る作業車両の種類はこれに限定されるものでない。本発明に係る作業車両は、その他の農業車両、建設車両、産業車両等であってもよい。

また、揺動軸５３の前後位置は、踏付部１５ａ・１６ａ・１７ａ・１８ａと同一の位置であるものとしたが、少なくとも１つの踏付部と同一の位置、又は、少なくとも１つの踏付部よりも後方に位置していればよい。揺動軸５３の前後位置は、例えば、クラッチペダル１８の踏付部１８ａと同一の位置、又は、踏付部１８ａよりも後方（座席１２側）に位置していれば、他の踏付部１５ａ・１６ａ・１７ａとの位置関係は問わない。

また、揺動軸５３の高さ位置は、必ずしもサイドコンソール１４の前端部、シート部材１９の座面１９ａ、吹出口２５ｂ・２５ｃ及び座席１２の座面１２ａよりも高い位置に配置される必要はない。また、揺動軸５３の高さ位置は、必ずしも吹出口２５ａと同一の位置である必要はない。

また、ステアリングホイール２１が最も下方へ揺動した状態における、ステアリングシャフト２６の軸線方向と連結シャフト２７の軸線方向との関係は、任意に設定することができる。例えば、ステアリングホイール２１が最も下方へ揺動した状態において、本実施形態のようにステアリングシャフト２６の軸線方向が連結シャフト２７の軸線方向に対して僅かに上を向く（略平行となる）のではなく、ステアリングシャフト２６の軸線方向と連結シャフト２７の軸線方向とが平行となってもよい。

また、パワステユニット２８は、必ずしもボンネット４内に配置される必要はなく、例えば、キャビン１１内に配置されていてもよい。

また、チルトレバー６０が配置される位置は、本実施形態に限定されるものではなく、任意の位置に配置することができる。例えば、チルトレバー６０は、テレスコピックレバー４０の下方や右方に配置されていてもよい。また、チルトレバー６０は、ステアリングポスト２２の凹部２４ａ以外の箇所に配置されていてもよい。

１ トラクタ（作業車）
１２ 座席
１５ アクセルペダル（ペダル）
１５ａ 踏付部
１６Ｌ 左ブレーキペダル（ペダル）
１６Ｒ 右ブレーキペダル（ペダル）
１６ａ 踏付部
１７ 連結解除ペダル（ペダル）
１８ クラッチペダル（ペダル）
１８ａ 踏付部
２１ ステアリングホイール
５０ チルト機構
５３ 揺動軸

Claims (9)

1. 運転者が着座する座席と、
   前記運転者が踏み付けるための踏付部を有するペダルと、
   前記座席の前方に配置され、回動操作可能なステアリングホイールと、
   前後方向の位置が、前記踏付部と同一となるように、又は、前記踏付部よりも前記座席側に配置される揺動軸を有し、当該揺動軸を揺動中心として前記ステアリングホイールを上下に揺動可能なチルト機構と、
   前記ステアリングホイールの中心よりも左方に揺動可能に設けられ、揺動することにより前記チルト機構を操作して前記ステアリングホイールを揺動可能な状態と揺動不能な状態とを切り替え可能なチルト操作具と、
   前記ステアリングホイールを、当該ステアリングホイールの軸線方向に移動可能なテレスコピック機構と、
   前記チルト操作具に対して左右にずれた位置に揺動可能に設けられ、揺動することにより前記テレスコピック機構を操作して前記ステアリングホイールの位置を調整可能な状態と調整不能な状態とを切り替え可能なテレスコピック操作具と、
   を具備し、
   前記チルト操作具は、
   当該チルト操作具の揺動中心から略下方に延びるともに、前方へ揺動させることにより前記ステアリングホイールを揺動不能な状態とするように形成されており、
   前記テレスコピック操作具は、
   当該テレスコピック操作具の揺動中心から略後方に延びるともに、上方へ揺動させることにより前記ステアリングホイールの位置を調整不能な状態とするように形成されている、
   作業車。
2. 前記揺動軸は、
   前記踏付部に対して前後方向の位置が同一となるように配置される、
   請求項１に記載の作業車。
3. 前記揺動軸は、
   前記座席の右方に配置されるサイドコンソールの前端部よりも高い位置に配置される、
   請求項１又は請求項２に記載の作業車。
4. 前記座席の左方に配置され、着座可能な使用姿勢と着座不能な不使用姿勢とに姿勢を変更可能なシート部材をさらに具備し、
   前記揺動軸は、
   前記使用姿勢の前記シート部材の座面よりも高い位置に配置される、
   請求項１から請求項３までのいずれか一項に記載の作業車。
5. ステアリングポストに設けられ、エアコンからの空調空気を吹き出す吹出口をさらに具備し、
   前記揺動軸は、
   前記吹出口と同一の高さ、又は、前記吹出口よりも高い位置に配置される、
   請求項１から請求項４までのいずれか一項に記載の作業車。
6. 前記揺動軸は、
   前記座席の座面の前端部よりも高い位置に配置される、
   請求項１から請求項５までのいずれか一項に記載の作業車。
7. 前記ステアリングホイールに固定され、前記ステアリングホイールと一体的に回動操作されると共に前記揺動軸を中心として揺動される第一シャフトと、
   前記第一シャフトを介して前記ステアリングホイールの回動操作が伝達される第二シャフトと、
   をさらに具備し、
   前記第一シャフトは、
   前記ステアリングホイールを最も下方へ揺動させた状態において、自身の軸線方向が、前記第二シャフトの軸線方向と平行となるように、又は、前記第二シャフトの軸線方向よりも上方を向くように設けられる、
   請求項１から請求項６までのいずれか一項に記載の作業車。
8. ボンネット内に配置され、前記ステアリングホイールの回動操作を補助するパワステユニットをさらに具備する、
   請求項１から請求項７までのいずれか一項に記載の作業車。
9. 前記チルト操作具は、
   ステアリングポストに形成された凹部に配置される、
   請求項１から請求項８までのいずれか一項に記載の作業車。

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