KR20180108607A - 소형 로더 - Google Patents

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KR20180108607A
KR20180108607A KR1020187021166A KR20187021166A KR20180108607A KR 20180108607 A KR20180108607 A KR 20180108607A KR 1020187021166 A KR1020187021166 A KR 1020187021166A KR 20187021166 A KR20187021166 A KR 20187021166A KR 20180108607 A KR20180108607 A KR 20180108607A
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짐 엠. 브러워
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클라크 이큅먼트 컴파니
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Abstract

동력 기계(100, 200, 300)가 개시되고, 동력 기계의 뒤쪽 또는 후부에 근접한 작업자 좌석(212, 340), 상부에 사용자 입력 장치(218, 362, 364)를 가질 수 있는 핸드 그립 작업자 지지대(216, 360) 및 작업자가 착석 및 서 있는 위치에서 동력 기계를 편안하게 작동시키게 하는 발 지지대(252)를 구비한다.

Description

소형 로더
본 발명은 동력 기계에 관한 것으로, 더 상세하게는 소형 로더 또는 미니 로더의 작업자 공간(operator station)에 관한 것이다.
보통 미니 로더로 불리는 소형 로더는, 로더에 장착되는 경사진(tiltable) 버킷(bucket)과 같은 도구(implements)를 운반하고 가질 수 있는 프레임에 장착된 이동형 리프트 암(lift arm) 을 포함한다는 점에서 대체로 대형 로더와 유사하다. 그러나 프레임 상부에 장착된 운전석(cab)을 포함하는 작업자 공간을 갖는 대신에, 미니 로더는 보통, 작업자가 로더 뒤에서 걷거나 로더 뒤쪽에 장착된 플랫폼에 서있는 동안 로더를 작동할 수 있도록, 기계 뒤쪽에 위치한 작업자 공간을 갖는다. 로더를 작동하는 동안에 작업자의 편안함과 가시성을 개선하는 것이 유리할 것이다.
본 발명의 상술한 개시는 단지 일반적인 배경정보를 주기 위한 것일 뿐, 본 발명의 특허청구범위의 주제의 범위 결정에 보조로 사용되는 것은 아니다.
본 발명이 해결하려는 과제는 소형 로더를 제공하는 데 있다.
본 발명의 과제와 요약은 하기 상세한 설명에서 더 설명되는 것을 단순화한 형태로, 본 발명의 개념 중 선정된 것을 소개한 것이다. 본 발명의 과제와 요약은 특허청구범위의 주제의 핵심 기술 또는 필수 기술을 특정하려는 것은 아니다.
본 발명은 미니 로더를 포함한다. 본 발명의 미니 로더는 동력 기계(power machine) 뒤에서 접근 가능한 작업자 좌석(operator seat), 상부에 사용자(user) 입력 장치(input devices)를 가질 수 있는 핸드 그립(hand grip) 작업자 지지대(supports), 작업자가 착석하거나 서 있는 위치에서 편안하게 동력 기계를 작동하는 발 지지대를 구비한다.
본 발명의 일 실시예에서, 미니 로더 동력 기계가 개시된다. 미니 로더 동력 기계는 프레임, 프레임의 측면에 작동 가능하게 결합되는 제1 및 제2 견인 소자(tractive elements), 프레임에 장착된 동력원(power source) 및 동력원에 작동 가능하게 결합되고, 동력원으로부터 출력된 동력을 선택적으로 인가받아 동력 기계의 작업 기능을 수행하는 제어 시스템을 갖는다. 작업자 공간(operator station)은 프레임의 뒤쪽에 위치한다. 작업자 공간은 프레임의 뒤쪽에 결합된 좌석을 포함하고, 작업자가 좌석 뒤쪽과 좌석 측면에서 접근할 수 있도록 구성된다. 적어도 하나의 사용자 입력 장치는 제어 시스템과 통신하여 동력 기계의 작동 기능을 제어한다. 제1 및 제2 발 지지대는 좌석의 측면에 인접한 프레임의 뒤쪽을 향해 위치한다. 핸드 그립 작업자 지지대는 프레임에 작동 가능하게 결합되어 작업자가 좌석에 앉아 동력 기계를 작업하는 동안 작업자가 붙잡고 있도록 구성된다.
본 발명의 다른 실시예에서, 프레임, 프레임에 작동 가능하게 결합되고 작업 기능을 수행하는 작업 소자(work element), 프레임의 측면에 작동 가능하게 결합된 제1 및 제2 견인 소자 및 프레임에 장착된 동력원을 포함한 동력 기계가 개시된다. 동력 기계는 동력원에 작동 가능하게 결합되고, 동력원으로부터의 동력을 작업 소자에 선택적으로 인가하여 작업을 수행하는 제어 시스템을 포함한다. 작업자 공간은 프레임의 뒤에 위치한다. 작업자 공간은 제어 시스템과 통신하여 작업 기능을 제어하는 적어도 하나의 사용자 입력 장치, 좌석 측면에 인접한 프레임의 뒤쪽을 향하여 위치한 제1 및 제2 발 지지대, 프레임에 작동 가능하게 결합되고 작업자가 잡고 있는 제1 및 제2 그립을 갖는 핸들 바(handle bar)를 포함하고, 핸들 바와 적어도 하나의 핸드 그립 중 하나는 작업 소자를 제어하도록 조종 가능하다.
본 발명의 미니 로더 동력기계에서, 작업자 공간의 좌석은 조절 가능하여 다른 크기의 작업자를 수용할 수 있고, 작업 소자 또는 결합된 도구, 예를 들어, 버킷 도구의 잘린 모서리의 시야각과 가시성을 개선하거나 최적화할 수 있다.
또한, 본 발명의 작업자 공간의 좌석은 적재 위치에 있을 때 작업자가 기계 뒤에 서 있는 동안 작업자 공간에 접근할 수 있도록 좌석이 프레임에 대해 선회됨으로써 작업 위치에서 적재 위치로 이동될 수 있다.
도 1은 본 발명의 실시예가 유리하게 실시될 수 있는 대표적인 동력 기계의 기능적인 시스템을 도시한 블록도이다.
도 2는 도 1에 도시된 동력 기계의 예시적인 실시예의 좌석, 핸드 그립 작업자 지지대, 발 지지대를 도시한 블록도이다.
도 3은 본 발명의 일부 실시예에서 발 지지대의 특징을 도시한 것이다.
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 동력 기계의 사시도이다.
본 발명에서 개시된 개념이 첨부된 도면을 참조하여 설명된다. 그러나, 본 발명은 도시된 실시예의 구성 소자의 구성 및 배열의 세부 내용으로 그 응용이 제한되지 않으며, 다양한 방식으로 실시 또는 수행될 수 있다. 본 명세서에 사용된 용어는 설명을 위하여 사용되었고, 본 발명의 범위를 제한하는 것으로 간주하여서는 안된다. 여기에서 사용된 "포함하다", "갖다" 그리고 그 변형된 용어는 추가적인 항목뿐만 아니라 이후 열거된 항목과 그 균등물을 포함함을 의미한다.
본 발명은 동력 기계 뒤쪽에 근접한 작업자 좌석, 상부 혹은 그 근처에 사용자 입력 장치를 가질 수 있는 핸드 그립 작업자 지지대, 작업자가 착석하거나 서 있는 위치에서 편안하게 동력 기계를 작동하는 발 지지대를 갖는 미니 로더 형태의 동력 기계를 포함한다.
본 발명의 개념은 후술하는 것처럼 다양한 동력 기계에 대해 구현될 수 있다. 실시예가 적용될 수 있는 대표적인 동력 기계가 도 1에 블록도 형태로 도시되어 있고, 그러한 동력 기계의 예가 도 2 및 4에 도시되어 있다. 본 발명의 동력 기계는 프레임, 적어도 하나의 작업 소자 및 작업 소자에 동력을 공급해 작업 과제를 수행할 수 있는 동력원을 포함한다. 동력 기계의 한 유형이 미니 로더이다.
도 1은 후술되는 실시예가 통합될 수 있는 소형 로더형 동력 기계(100)의 기본 시스템을 포함하는 블록도이다. 도 1의 블록도는 동력 기계(100) 상의 다양한 시스템과 다양한 구성 소자 및 시스템 사이의 관계를 나타낸다. 동력 기계(100)는 프레임(110), 동력원(120) 및 작업 소자(130)를 포함한다. 도 1에 도시된 동력 기계(100)는 자체 추진(self-propelled) 동력 기계이므로, 동력 기계는 지지면(support surface)에 대하여 동력 기계를 이동시키도록 준비된 그 자체로 작업 소자인 견인 소자(140) 및 동력 기계의 작업 소자를 제어하는 작업 위치를 제공하는 작업자 공간(150)을 갖는다. 이하에서 보다 상세하게 설명되는 예시적인 실시예에서, 작업자 공간(150)은 동력 기계의 뒤쪽(rear) 또는 뒤에서(back) 접근 가능한 좌석을 포함한다. 제어 시스템(16)은 다른 시스템과 연동하여 작업자의 제어 신호에 대응하여 다양한 작업 과제를 적어도 일부 수행한다.
일부 동력 기계는 전용 과제를 수행할 수 있는 작업 소자를 갖는다. 예를 들어, 일부 동력 기계는 버킷과 같은 도구가 고정 배열(pinning arrangement)과 같은 방법으로 부착되는 리프트 암을 갖는다. 작업 소자, 즉, 리프트 암은 과제 수행을 위하여 도구를 위치시키도록 조작될 수 있다. 일부 예에서, 도구는 버킷을 리프트암에 대하여 회전시키는 방법과 같이 작업 소자에 적절한 다른 위치에 놓일 수 있다. 이러한 동력 기계의 정상 동작하에서 버킷이 부착되어 사용된다. 이러한 동력 기계는 도구/작업 소자 결합을 분리하고, 버킷 대신에 다른 도구를 다시 결합함으로써 다른 도구를 수용할 수 있다. 그러나 다른 동력 기계는 다양한 도구와 같이 사용되도록 의도되어, 도 1에 도시된 도구 인터페이스(170)와 같은 도구 인터페이스를 갖는다.
기본적으로, 도구 인터페이스(170)는 프레임(110) 또는 작업 소자(130)와 도구 사이의 결합 메카니즘이고, 이는 도구를 직접 프레임(110) 또는 작업 소자(130)에 부착하는 결합점(connection point)과 같이 간단할 수 있고 혹은 후술하는 것처럼 더 복잡할 수 있다.
일부 동력 기계에서, 도구 인터페이스(17)는 작업 소자에 이동 가능하게 결합되는 물리적 구조물인 도구 캐리어(carrier)를 포함할 수 있다. 도구 캐리어는 체결 장치(engagement features)와 잠금 장치(locking features)를 가져서 작업 소자에 다수의 도구를 수용 및 확보한다. 그러한 도구 캐리어의 한 가지 특성은 일단 도구가 결합되면, 도구 캐리어는 도구에 고정되고(즉, 도구에 대해 움직일 수 없다), 도구 캐리어가 작업 소자에 대해 이동하면, 도구는 도구 캐리어와 함께 이동한다. 여기서 사용된 용어인 도구 캐리어는 단지 선회(pivotal) 결합점이 아니고 특별히 다양한 다른 도구를 수용 및 확보하는 전용 장치이다. 도구 캐리어 자체는 리프트 암 또는 프레임(110)과 같은 작업 소자(130)에 장착 가능하다. 도구 인터페이스(170)는 또한 도구에서 하나 이상의 작업 소자에 동력을 제공하는 하나 이상의 동력원을 포함할 수 있다. 일부 동력 기계는 도구 인터페이스를 갖는 복수의 작업 소자를 가질 수 있고, 도구 인터페이스 각각은 도구를 수용하기 위한 도구 캐리어를 구비할 수 있지만, 필요한 것은 아니다. 일부 다른 동력 기계는 단일 작업 소자가 동시에 복수의 도구를 수용할 수 있도록, 복수의 도구 인터페이스를 갖는 작업 소자를 포함할 수 있다. 이들 도구 인터페이스 각각은 도구 캐리어를 구비할 수 있지만, 필요한 것은 아니다.
프레임(110)은 물리적 구조물을 포함하고, 물리적 구조물은 거기에 결합되거나 그 상부에 위치한 다양한 다른 구성 소자를 지지할 수 있다. 프레임(110)은 다수의 개별 요소를 포함할 수 있다. 일부 동력 기계는 단단한 프레임을 포함한다. 즉, 프레임의 어느 일부도 프레임의 다른 일부에 대해 이동할 수 없다. 다른 동력 기계는 적어도 한 부분이 다른 부분에 대해 이동할 수 있는 프레임을 갖는다.
프레임(110)은 일부 예에서, 도구 인터페이스(170)를 통하여 결합된 도구가 사용할 동력을 공급할 수 있을 뿐만 아니라, 하나 이상의 견인 소자(140)를 포함하는 하나 이상의 작업 소자(130)에 동력을 제공할 수 있는 동력원(120)을 지지한다. 동력원(120)으로부터의 동력은 작업 소자(130), 견인 소자(140) 및 도구 인터페이스(170)에게 직접 공급될 수 있다. 선택적으로, 동력원(120)으로부터의 동력은 제어 시스템(160)에 제공될 수 있고, 제어 시스템은 동력을 사용해 작업을 수행할 수 있는 구성 소자에 차례로 선택적으로 동력을 공급한다. 동력 기계를 위한 동력원은 보통 내연 기관과 같은 엔진 및 기계식 변속기(transmission) 또는 엔진 출력을 작업 소자가 사용 가능한 동력 형태로 변환할 수 있는 유압(hydraulic) 시스템과 같은 동력 변환 시스템을 포함한다. 다른 동력원 형태가 일반적으로 하이브리드 동력원으로 알려진 전원 또는 동력원의 결합을 포함한 동력 기계에 통합될 수 있다.
도 1은 작업 소자(130)로 설계된 단일 작업 소자를 도시한 것이지만, 다양한 동력 기계는 다수의 작업 소자를 구비할 수 있다. 작업 소자는 보통 동력 기계의 프레임에 결합되어 작업 과제를 수행할 때 프레임에 대해 이동 가능하다. 또한, 견인 소자(140)는 그들의 작업 기능이 일반적으로 동력 기계를 지지면에 대하여 이동시킨다는 점에서 작업 소자의 특별한 경우이다. 많은 동력 기계가 항상 그렇지는 않지만, 견인 소자 이외에 추가적인 작업 소자를 구비하고 있기 때문에, 견인 소자(140)는 작업 소자와 분리되어 도시되어 있다. 동력 기계는 다수의 견인 소자를 구비할 수 있고, 그들 중 일부 또는 전부가 동력원(120)으로부터 동력을 받아 동력 기계(100)를 추진할 수 있다. 견인 소자는, 예를 들어, 견인 조립체(assemblies), 차축(axle)에 결합된 바퀴(wheels) 등일 수 있다. 견인 소자는 견인 소자의 이동이 차축에 대한 회전으로 제한되도록(그래서 조향(steering)이 미끄럼(skidding) 동작에 의해 달성되도록) 프레임에 장착되거나 또는 프레임에 대해 선회(pivot) 가능하게 장착되어 견인 소자가 프레임에 대해 선회(pivotting)하여 조향을 달성한다.
동력 기계(100)는 작업자가 동력 기계의 작동을 제어할 수 있는 작업 위치를 포함한 작업자 공간(150)을 포함한다. 종래의 소형 워크 비하인드(walk-behind) 형 또는 독립형(stand-alone) 로더처럼, 작업자 공간(150)은 동력 기계가 적절하게 작동되게 하는 작업 위치를 제공한다. 또한, 동력 기계(100) 및 다른 기계와 같은 일부 동력 기계는 동력 기계 상의 또는 그에 인접한 작업자 공간에 추가하여 또는 작업자 공간 대신에 원격으로(즉, 멀리 위치한 작업자 공간으로부터) 작동될 수 있다. 이는 동력 기계에서 작업자에 의해 제어되는 기능 중 적어도 일부가 그 동력 기계에 결합된 도구와 연계된 작업 위치에서 작동될 수 있다는 응용을 포함할 수 있다. 선택적으로, 일부 동력 기계에는, 동력 기계에서 작업자에 의해 제어되는 기능 중 적어도 일부를 제어할 수 있는 원격 제어 장치가 제공될 수 있다(즉, 동력 기계 및 이와 결합된 임의의 도구 둘 다로부터의 원격).
도 2는 본 발명의 예시적인 실시예에 따른 동력 기계(200)의 일 부분에 대한 블록도를 도시한 것이다. 동력 기계(200)는 앞에서 도 1을 참조해 설명한 형태를 갖는 것이고, 대체로 유사한 특징은 유사한 참조번호로 나타냈다. 예를 들어, 동력 기계(200)는 동력원(220)이 장착된 프레임(210)을 갖는다. 견인 소자(240)는 프레임(210)의 어느 한 측면에 작동 가능하게 결합되고, 작업 소자(230)는 또한 프레임에 결합된다. (도 2에 도시되지 않은) 일부 실시예에서, 작업 소자(230)는 도구를 수용 또는 확보하기 위한 도구 인터페이스를 구비한다. 다른 실시예에서, 도구 인터페이스는 직접 프레임(110)에 장착될 수 있다. 도 2에 도시한 것과 같이, 동력 기계(200)의 작업자 공간(250)은 동력 기계의 프레임(210)의 후면에 위치하고, 동력 기계의 뒤쪽 프레임에 결합된 좌석(212)을 포함한다. 좌석(212)은 작업자가 좌석의 뒤쪽으로부터 혹은 좌석의 측면으로부터 착석하거나 이탈할 수 있도록 접근될 수 있다. 좌석(212)에 착석한 경우, 작업자는 일부 실시예에서 좌석 및/또는 프레임(210)의 일부분에 다리를 벌리고 앉을 수 있다. 종래 로더의 좌석은 보통, 상술한 바와 같이, 로더의 중앙에 더 가까운 프레임에 장착된 작업자 구역 내에 위치하지만, 소형 로더 동력 기계(200)에서 좌석(212)은 동력원(즉, 엔진 (220))의 뒤쪽에 위치한 프레임에 결합되는 것이 유리하다. 또한, 본 발명의 일부 예시적인 실시예에서, 좌석(212)은 견인 소자(240)의 뒤쪽에 위치하는 것이 유리하다.
본 발명의 일부 실시예에서, 좌석(212)은 적어도 하나의 서스펜션 부재(suspension member, 214)를 통하여 프레임(210)에 장착되고, 서스펜션 부재(들)는 동력 기계(200)가 평평하지 않은 지지면을 이동할 때, 동력 기계가 작업 소자(230)와 함께 작업 기능을 수행할 때, 그리고 동력 기계가 갑자기 정지할 때, 동력 기계에 발생한 충격을 흡수하거나 그밖에 동력 기계에 발생한 다른 충격도 흡수하도록 구성한다. 본 발명의 일부 실시예에서, 서스펜션 부재(들)(214)는 가스 스프링(들)이고, 다른 실시예에서, 서스펜션 부재는 코일 스프링(들) 또는 가스와 코일 스프링들의 결합이다. 다른 서스펜션 방식도 본 발명의 실시예들의 범위를 벗어나지 않고 사용될 수 있다. 또한 일부 실시예에서 서스펜션 부재(들)(214)는 조절 가능하다. 또한, 일부 실시예에서, 좌석(212)은 조절 가능하여 다른 크기의 작업자를 수용할 수 있고, 작업 소자 또는 결합된 도구, 예를 들어, 버킷 도구의 잘린 모서리의 시야각과 가시성을 개선하거나 최적화할 수 있다. 좌석(212)은 보통의 작업자의 무게 중심이 서 있을 때보다 앉아 있을 때가 훨씬 낮도록 충분히 낮게 위치하는 것이 유리하다. 일부 실시예에서, 좌석이 적재 위치(stowed position)에 있을 때 작업자가 기계 뒤에 서 있는 동안 작업자 공간에 접근할 수 있도록 좌석이 프레임에 대해 선회됨으로써 작업 위치에서 적재 위치로 이동될 수 있다. 일부 실시예에서, 좌석은 프레임에 대해 선회 가능하게 장착되어 상하로 접혀서 적재위치에 놓일 수 있다. 다양한 연계장치와 선회(pivotting) 기구들이 채용되어 좌석을 작업 위치와 적재 위치 사이에서 이동시킬 수 있다.
또한, 도 2에는 소형 로더 동력 기계를 작동시키는 동안 작업자가 붙잡고 있도록 한 핸드 그립 작업자 지지대(216)가 도시되어 있다. 일부 예시적인 실시예에서, 지지 부재(216)는 작업자가 양손으로 붙잡고 있도록 구성된 그립(grips)을 갖는 하나 이상의 핸들 바의 형태를 갖고 있다. 다양한 실시예에서 하나 이상의 지지 부재가 있을 수 있지만, 명확하게 하기 위해, 앞으로 본 발명에서 지지 부재는 하나인 것으로 참조될 것이다. 일부 실시예에서, 지지 부재(216)는 동력 기계(200)에 단단히 고정되지만, 다른 실시예에서, 지지 부재(216)는 회전되거나 달리 조작되어 동력 기계의 조향 또는 다른 기능을 제어할 수 있다.
본 발명의 예시적인 실시예에서, 사용자 입력 장치(218)의 적어도 일부는 작업자가 지지 부재를 붙잡고 있으면서 사용자 입력 장치를 조작할 수 있도록 핸들바 또는 지지 부재(216) 상에 위치한다. 또는, 사용자 입력 장치(218)는 지지 부재(216)에 근접하여 위치하지만, 실제로 직접 지지 부재(216)에 부착되지는 않는다. 사용자 입력 장치(218)는, 예를 들어, 엄지와 손가락으로 작동되는 레버, 조이스틱, 버튼, 로터리 스위치 또는 장치, 또는 다른 형태의 사용자 입력 장치를 포함할 수 있다.
작업자 지지 부재(216) 및/또는 지지 부재 상에 위치한 사용자 입력 장치(218)는, 동력 기계 및 일부 실시예에서 리프트 암인 작업 소자(230)와 같은 도구, 예를 들어 리프트 암에 작동 가능하게 결합되는 도구를 조작하고, (견인 소자(240)를 사용하여) 주행하는데 사용될 수 있는 틸트 구동기(tilt actuator, 도시되지 않음)와 같은 추가적인 작업 소자와 같은 도구 기능을 제어하도록 구성된다. 사용자 입력 장치(218) 및/또는 지지 부재(216)의 다양한 희망 제어 패턴이 다양한 동력 기계 기능을 구현하는데 사용될 수 있다. 다양한 제어 패턴에서, 이 기능은 지지 부재(216)를 조작 및/또는 지지 부재 상에 통합되거나 사용자 공간(250)의 다른 곳에 위치하는 사용자 입력 장치(218)를 조작하여 제어된다. 일부 실시예에서, 범퍼(219)는 프레임에 결합되고 좌석의 약간 뒤쪽에 위치하여, 로더(200)가 우연히 접촉한 물체와의 충격을 흡수한다.
작업자 공간(250)은 또한 작업자의 발과 다리를 위한 영역을 포함한다. 작업자 공간(250)의 각 측면 상에 있는 발 지지대(252)는 작업자의 발을 위한 지지대를 제공한다. 예를 들어, 발 지지대는(252)은 발 받침대(peg) 또는 비교적 편평한 지지면을 포함할 수 있다. 일부 실시예에서 충전재(padding)(도시되지 않음)가 프레임(210) 위 영역에 제공되어 작업자에게 편안함을 주고, 작업자는 프레임과 접촉하게 된다. 일부 실시예에서, 사용자 입력 장치(218)의 일부 또는 전부는 발 지지대(252)와 함께 포함되고, 제어 시스템(26)과 통신하여 동력 기계 기능을 제어 또는 구현한다. 예를 들어 일부 예시적인 실시예에서, 조향이 핸들바 또는 회전 가능한 작업자 지지대(216)에 의해, 또는 사용자 입력 장치(218)에 의해 제어되는 반면, 작업자의 발에 의하여 작동하도록 발판 페달(treadlepedal)이 제공되고, 동력 기계의 주행이 발판 페달로 제어되어 속도와 방향이 제어된다.
본 발명의 일부 실시예에서는 발 지지대(252)는 편평하고 실질적으로 지면 또는 지지면과 평행하거나, 지지면에 대해 상대적인 각도로 배향될 수 있다. 일부 실시예에서, 발 지지대(252)의 다른 부분 또는 부품이 작업자가 착석했을 때와 서 있을 때 작업자의 발을 편하게 지지하는 면을 제공하는데 사용되어, 작업자가 동력 기계를 작동시키는 동안 작업자가 편안하게 앉거나 서 있게 한다. 예를 들어, 도 3을 참조하면, 발 지지대(252)의 제1 및 제2 부분(254, 256)이 서로 상대적으로 다른 평면에 있게 하는 실시예가 도시되어 있다. 예시적인 일 실시예에서, 발 지지대(252)의 제1 부분(254)은 지평으로부터 각도 θ1으로 평행하게 벗어나 있다. 일부 실시예에서, 각도 θ1는 0이거나 실질적으로 0이어서 제1 부분(254)은 지면 또는 지지면(290)과 실질적으로 평행하여 작업자는 서 있을 때 대체로 수직하게 방향한다. 다른 실시예에서, 각도 θ1는 0보다 충분히 커서 작업자는 서 있을 때 약간 앞으로 방향한다. 발 지지대(252)의 제2 부분(256)은 지지면(290)에 대해 각도 θ2로 경사져서 착석 동작이 편안하게 이뤄지게 한다.
도 4는 본 발명의 미니 로더(300)의 일 실시예를 도시한 것이다. 미니 로더(300)는 프레임(310), 프레임의 각 측면에 장착된 견인 소자(320, 하나만 도시됨) 및 프레임에 작동 가능하게 결합되어 동력이 인가되면 이동 가능한 리프트 암 형태의 작업 소자(330)를 포함한다. 제어 시스템(도시되지 않음)은 로더의 다른 기능뿐만 아니라 리프트 암(330) 및 견인 소자에 동력을 선택적으로 인가한다. 좌석(340)은 작업자가 앉을 수 있고 작업자 공간(350)에 접근할 수 있도록 프레임(310)의 뒤쪽을 향해 장착된다. 작업 공간(350)은 좌우 작업자 그립(362, 364)이 있는 핸들 바(360)를 포함한다. 핸들 바(360)는 축(366)에 대해 선회할 수 있도록 프레임(310)에 장착된다. 본 발명의 일 실시예에서, 축(366)에 대한 이동은 기계를 조향기 위한 조향 제어 신호로 변환된다. 변환은 기계식 결합장치를 통하여 제공되지만, 다른 실시예에서 여러 다른 형태의 전기적인 센서를 사용하여 전기 신호를 통하여 핸들 바의 이동을 감지한다. 유사하게, 핸드 그립(364)은 핸들 바에 대해 축(368)으로 회전되어 기계식 기능을 제어할 수 있다. 일 실시예에서 핸드 그립(364, 또는 362)이 리프트 암(330)의 위치 제어에 사용될 수 있다.
본 발명은 바람직한 실시예를 참조하여 설명되었지만, 당업자는 본 발명의 범위를 벗어나지 않는 형태 및 세부 사항에서 변경이 이루어질 수 있다는 것을 인식할 것이다.

Claims (18)

  1. 프레임;
    상기 프레임의 측면에 작동 가능하게 결합된 제1 및 제2 견인 소자;
    상기 프레임에 장착된 동력원;
    상기 동력원에 작동 가능하게 결합되고, 동력원에서 출력된 동력을 동력 기계의 작업 기능에 선택적으로 인가하는 제어 시스템;
    상기 프레임의 뒤쪽에 위치하고, 프레임의 뒤쪽에 결합된 좌석을 포함하고, 작업자가 좌석의 뒤쪽과 좌석의 측면의 양쪽으로부터 접근하도록 구성된, 작업자 공간;
    상기 제어 시스템과 통신하여 동력 기계의 작업 기능을 제어하는 적어도 하나의 사용자 입력 장치;
    상기 좌석의 측면에 인접한 프레임의 뒤쪽을 향해 위치한 제1 및 제2 발 지지대; 및
    상기 프레임에 작동 가능하게 결합되고, 작업자가 좌석에 착석하여 동력 기계를 작동시키는 동안 작업자가 잡고 있는 핸드 그립 작업자 지지대를 포함하는,
    미니 로더 동력 기계.
  2. 제1항에 있어서, 상기 좌석은 작업자가 좌석에 앉았을 때 작업자의 제1 및 제2 다리가 각각 좌석의 마주보는 측면에 위치하도록 작업자가 다리를 벌리고 앉도록 구성된, 미니 로더 동력 기계.
  3. 제2항에 있어서, 상기 좌석을 프레임의 뒤쪽에 결합시키는 서스펜션을 더 포함하는, 미니 로더 동력 기계.
  4. 제1항에 있어서, 상기 좌석은 작업 위치 및 적재 위치 사이에서 이동가능하고, 좌석이 적재 위치에 있을 때, 작업자가 기계 바로 뒤에 서 있는 동안 작업자 공간에 접근할 수 있는, 미니 로더 동력 기계.
  5. 제1항에 있어서, 상기 제1 및 제2 발 지지대 각각은, 미니 로더가 주행하는 지지면에 대하여 제1 각도의 방향을 향하는 제1 평면 내에 형성된 제1 발 지지대부를 더 포함하는, 미니 로더 동력 기계.
  6. 제5항에 있어서, 상기 제1 및 제2 발 지지대 각각은, 제1 평면과 다른 제2 평면에 형성된 제2 발 지지대부를 더 포함하는 미니 로더 동력 기계.
  7. 제6항에 있어서, 상기 제1 발 지지대부는 제2 발 지지대 앞쪽에 위치하고, 제1 발 지지대부와 지지면 사이의 제1 각도는 제2 발 지지대부와 지지면 사이의 제2 각도보다 큰, 미니 로더 동력 기계.
  8. 제6항에 있어서, 상기 제1 발 지지대부는 좌석에 착석한 동안 작업자의 발을 지지하도록 방향이 정해지고, 상기 제2 발 지지대부는 작업자가 서 있는 동안과 다리를 벌리고 앉아 있는 동안, 작업자의 발을 지지하도록 방향이 정해지는, 미니 로더 동력 기계.
  9. 제1항에 있어서, 상기 핸드 그립 작업자 지지대는 작업자의 손에 잡히는 그립을 갖는 핸들 바를 포함하는, 미니 로더 동력 기계.
  10. 제9항에 있어서, 상기 핸들 바는 이동 가능하여 미니 로더의 조향 또는 다른 기능을 제어하는, 미니 로더 동력 기계.
  11. 제10항에 있어서, 상기 핸들 바의 그립 중 적어도 하나는, 핸들 바에 대해 회 전가능하여 동력 기계의 기능을 제어하는, 미니 로더 동력 기계.
  12. 제1항에 있어서, 상기 적어도 하나의 사용자 입력 장치는 핸드 그립 작업자 지지대에 위치하고, 작업자의 손이 핸드 그립 작업자 지지대를 잡고 있는 동안, 작업자의 엄지 손가락을 사용하여 조작되는 사용자 입력 제어기를 포함하는, 미니 로더 동력 기계.
  13. 프레임;
    상기 프레임에 작동 가능하게 결합되고 작업 기능을 수행하는 작업 소자;
    상기 프레임의 측면에 작동 가능하게 결합된 제1 및 제2견인 소자;
    상기 프레임에 장착된 동력원;
    동력원에 작동 가능하게 결합되고, 동력원에서 출력된 동력을 작업 소자에 선택적으로 공급하여 작업 기능을 수행하도록 구성된 제어 시스템;
    상기 프레임의 뒤쪽에 위치하고, 좌석을 포함하는 작업자 공간;
    상기 제어 시스템과 통신하여 작업 기능을 제어하는 적어도 하나의 사용자 입력 장치;
    상기 좌석의 측면에 인접한 프레임의 뒤쪽을 향해 위치한 제1 및 제2 발 지지대; 및
    상기 프레임에 작동 가능하게 결합되고 작업자에게 잡히는, 제1 및 제2 그립을 갖는 핸들 바를 포함하고, 핸들 바의 하나와 적어도 하나의 핸드 그립은 작업 소자를 제어하도록 조작 가능한,
    동력 기계.
  14. 제13항에 있어서, 상기 기계의 뒤쪽에 작동 가능하게 결합된 좌석을 더 포함하는 동력 기계.
  15. 제14항에 있어서, 상기 좌석을 프레임의 뒤쪽에 결합시키는 서스펜션을 더 포함하는 동력 기계.
  16. 제14항에 있어서, 상기 좌석의 측면에 인접한 프레임의 뒤쪽에 형성된 제1 및 제2 발 지지대를 더 포함하고, 상기 제1 및 제2 발 지지대 각각은 제1 및 제2 발 지지대부를 포함하고, 제1 발 지지대부는 동력 기계가 주행하는 지지면에 대해 제1 각도를 향하는 제1 평면에 형성된, 동력 기계.
  17. 제16항에 있어서, 상기 제2 발 지지대부는 제1 평면과 다른 제2 평면에 형성된, 동력 기계.
  18. 제17항에 있어서, 상기 제1 발 지지대부는 제2 발 지지대부 앞쪽에 위치하고, 제1 발 지지대부와 지지면 사이의 제1 각도는 제2 발 지지대부와 지지면 사이의 제2 각도보다 큰, 동력 기계.

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