JP7318144B2 - 作業機 - Google Patents

Description

本発明は、バックホー等の作業機に関する。

従来、特許文献１に開示された作業機が知られている。
特許文献１に開示された作業機は、足踏み操作により走行装置を操作する左右一対の走行ペダルを有している。

日本国公開特許公報「特開２０１９－１９５７２号公報」

従来の走行ペダルの上面である踏み面は、ペダル軸の軸心に平行なフラットな面に形成されている。それ故、オペレータが踏み面に足裏を合わせると、足の動きがぎこちなく、疲れるという問題がある。
本発明は、前記問題点に鑑み、ペダル操作をスムーズに行える作業機を提供することを目的とする。

本発明の一態様に係る作業機は、運転席と、前記運転席の前方に配置された、足踏み操作により操作されるペダルと、を備え、前記ペダルは、所定方向に延伸するペダル本体と、前記所定方向と交差する方向に延伸する軸心を有して前記ペダル本体を当該軸心回りに揺動可能に支持するペダル軸と、前記ペダル本体の上面側に設けられていてオペレータが足を載せる踏み面とを有し、前記踏み面は、オペレータが載せる足の親指側から小指側に向かうにつれて、前記ペダル本体からの高さが漸次低くなる傾斜状に形成されている。

また、前記ペダル軸は、機体幅方向に延伸し、前記ペダル本体の延伸方向中途部に配置されていて前記ペダル本体を揺動可能に支持している。
また、前記ペダルは、前記ペダル本体の上面側における前記ペダル軸よりもオペレータが載せる足の指先側に設けられた踏み部材を有し、前記踏み面は、前記踏み部材の上面に形成されている。

また、前記作業機は、互いに間隔をあけて配置された一対の前記ペダルを備えている。
また、前記一対のペダルの間隔は、オペレータが載せる足の指先側に行くに従って漸次広くなっている。
また、前記踏み部材は、オペレータが載せる足の親指側から小指側に向かうにつれて平面視で前記ペダル軸に近づく側に移行する方向に傾斜している。

また、前記作業機は、走行装置を備え、前記ペダルは、前記走行装置を操作する走行ペダルである。
また、前記ペダル本体の上面は、前記ペダル本体の延伸方向に平行な平面状であり、前記踏み面は、オペレータが載せる足の親指側から小指側に向かうにつれて前記ペダル本体の上面からの高さが漸次低くなる傾斜状に形成されている。

また、前記作業機は、前記運転席の前方に配置された操縦台と、前記操縦台に設けられ、且つ把持して操作される操縦部材と、前記操縦台から後方に延びるアームレストと、を備え、前記ペダルは、前記アームレストに肘を置いて前記操縦部材を把持したオペレータが上体を前傾姿勢とした状態で操作される位置に配置されている。

上記の作業機によれば、ひざを閉じながら足の親指側でペダル操作ができ、ペダル操作をスムーズに行うことができる。

作業機の平面図である。 作業機の側面図である。 キャビンの側面図である。 運転部の斜視図である。 運転部の平面図である。 走行ペダル及び支持構造体の側面図である。 走行ペダル及び支持構造体の正面図である。 走行ペダルの平面図である。 図８のＪ１－Ｊ１線矢視断面図である。 図８のＪ２－Ｊ２線矢視図である。

以下、本発明の一実施形態について、図面を適宜参照しつつ説明する。
図１は、本実施形態に係る作業機１の全体構成を示す概略平面図である。図２は、作業機１の概略側面図である。本実施形態では、作業機１として旋回作業機であるバックホーが例示されている。
図１、図２に示すように、作業機１は、機体（旋回台）２と、走行装置３と、作業装置４とを備えている。機体２上にはキャビン５が搭載されている。キャビン５の室内には、オペレータ（運転者）が着座する運転席（座席）６が設けられている。言い換えると、運転席６は機体２に搭載され、キャビン５は運転席６を包囲している。運転席６は、オペレータが座る部位である座部６Ａと、オペレータの背を受ける部位である背もたれ部６Ｂとを有する。

本実施形態においては、作業機１の運転席６に着座したオペレータの前側に向かう方向（図１、図２の矢印Ａ１方向）を前方、オペレータの後側に向かう方向（図１、図２の矢印Ａ２方向）を後方、図１、図２の矢印Ｋ１方向を前後方向、オペレータの左側（図１の矢印Ｂ１方向）を左方、オペレータの右側（図１の矢印Ｂ２方向）を右方として説明する。

また、図１に示すように、前後方向Ｋ１に直交する方向である水平方向を機体幅方向Ｋ２（機体２の幅方向）として説明する。
図１、図２に示すように、走行装置３は、機体２を走行可能に支持するクローラ式の走行装置であって、走行フレーム３Ａと、走行フレーム３Ａの左側に設けられた第１走行装置３Ｌと、走行フレーム３Ａの右側に設けられた第２走行装置３Ｒとを有する。第１走行装置３Ｌは、第１走行モータＭ１によって駆動され、第２走行装置３Ｒは、第２走行モータＭ２によって駆動される。走行装置３の前部には、ドーザ装置７が装着されている。なお、走行装置３はクローラ式に限らず、例えばホイール式の走行装置であってもよい。

図２に示すように、機体２は、走行フレーム３Ａ上に旋回ベアリング８を介して旋回軸心Ｘ１回りに旋回可能に支持されている。機体２は、旋回モータＭ３によって旋回駆動される。機体２の後部には、燃料タンクＴ１、作動油タンクＴ２及びウエイト１０が搭載されている。
図１に示すように、キャビン５は、機体２の幅方向Ｋ２の一側部（左側部）に搭載されている。機体２の幅方向Ｋ２の他側部（右側部）には、原動機Ｅ１が搭載されている。原動機Ｅ１は、ディーゼルエンジンである。なお、原動機Ｅ１は、ガソリンエンジンであってもよいし、エンジン及び電動モータを有するハイブリッド型であってもよい。原動機Ｅ１の後部には、油圧ポンプＰ１が取り付けられている。

図１、図２に示すように、支持ブラケット２０の前部には、スイング軸２６を介してスイングブラケット２１が縦軸回りに揺動可能に取り付けられている。スイングブラケット２１には、作業装置４が取り付けられている。
図２に示すように、作業装置４は、ブーム２２と、アーム２３と、バケット（作業具）２４とを有している。ブーム２２の基部２２Ａは、ブーム枢軸２７を介してスイングブラケット２１の上部に横軸（機体幅方向Ｋ２に延伸する軸心）回りに回動可能に枢着されている。

アーム２３は、ブーム２２の先端側に横軸回りに回動可能に枢着されている。バケット２４は、アーム２３の先端側にスクイ動作及びダンプ動作可能に設けられている。スクイ動作とは、バケット２４をブーム２２に近づける方向に揺動させる動作であり、例えば、土砂等を掬う場合の動作である。また、ダンプ動作とは、バケット２４をブーム２２から遠ざける方向に揺動させる動作であり、例えば、掬った土砂等を落下（排出）させる場合の動作である。

作業機１は、バケット２４に代えて或いは加えて、油圧アクチュエータにより駆動可能な他の作業具（油圧アタッチメント）を装着することが可能である。他の作業具としては、油圧ブレーカ、油圧圧砕機、アングルブルーム、アースオーガ、パレットフォーク、スイーパー、モア、スノウブロア等が例示できる。
スイングブラケット２１は、機体２に備えられたスイングシリンダＣ２の伸縮によって揺動可能とされている。ブーム２２は、ブームシリンダＣ３の伸縮によって揺動可能とされている。アーム２３は、アームシリンダＣ４の伸縮によって揺動可能とされている。バケット２４は、バケットシリンダ（作業具シリンダ）Ｃ５の伸縮によってスクイ動作及びダンプ動作可能とされている。スイングシリンダＣ２、ブームシリンダＣ３、アームシリンダＣ４、バケットシリンダＣ５は、油圧シリンダによって構成されている。

図１、図３に示すように、キャビン５の室内には、操縦装置４１が設けられている。操縦装置４１は、運転席６の前方に設けられている。運転席６と操縦装置４１とで作業機１を運転する（機体２、走行装置３、作業装置４、スイングブラケット２１等を操縦する）運転部４２が構成されている。
図３、図４に示すように、運転席６は、キャビン５の底部を構成する床部５Ｂにシート台７６等を介して支持されている。シート台７６上には、サスペンション装置７７が設けられており、このサスペンション装置７７上にスライドレール７８を介して運転席６が前後位置調整可能に設けられている。

図３、図４に示すように、操縦装置４１は、操縦台８１、操縦部材８２、モニタ８４、ドーザレバー８０、左右一対の走行ペダル（ペダル）８５を有する。
操縦台８１は、機体２上の運転席６の前方に設けられており、床部５Ｂ（機体２）に立設された基台８６と、基台８６の上部に配置された操縦台本体８７とを有する。操縦部材８２は、オペレータが把持して操作する部材であり、操縦台本体８７（操縦台８１）に取り付けられている。操縦部材８２は、機体幅方向Ｋ２で並べて設けられた第１操縦ハンドル８２Ｌ及び第２操縦ハンドル８２Ｒを含む。第１操縦ハンドル８２Ｌ及び第２操縦ハンドル８２Ｒは、例えば、機体２の旋回操作、ブーム２２の揺動操作、アーム２３の揺動操作、バケット２４の揺動操作を行うことができる。

図４に示すように、操縦台本体８７は、機体幅方向Ｋ２中央部の取付部９２と、取付部９２の左及び右に設けられたアームレスト９３とを有している。取付部９２は、基台８６に着脱可能に取り付けられる。取付部９２の左側に位置するアームレスト９３を第１アームレスト９３Ｌといい、取付部９２の右側に位置する位置するアームレスト９３を第２アームレスト９３Ｒという。

第１アームレスト９３Ｌは、取付部９２の左側方に設けられたアームレスト基部９３Ｌ１と、アームレスト基部９３Ｌ１の後部に枢支されたアームレスト本体９３Ｌ２とを有する。第２アームレスト９３Ｒは、取付部９２の右側方に設けられたアームレスト基部９３Ｒ１と、アームレスト基部９３Ｒ１と一体形成されたアームレスト本体９３Ｒ２とを有する。

アームレスト本体９３Ｌ２は、アームレスト基部９３Ｌ１から後方（運転席６側）に延びる。アームレスト本体９３Ｒ２も、アームレスト基部９３Ｒ１から後方（運転席６側）に延びる。つまり、アームレスト９３は、操縦台８１に設けられ、該操縦台８１側から運転席６側に延びる。
図３に示すように、アームレスト９３（第１アームレスト９３Ｌ及び第２アームレスト９３Ｒ）の下面は、後方に向かうにつれて上方に移行する傾斜面に形成されている。これにより、アームレスト９３の下方空間を運転席６に向かうにつれて広くすることができる。本実施形態の運転部４２にあっては、第１アームレスト９３Ｌの下方にオペレータの左脚が配置され、第２アームレスト９３Ｒの下方にオペレータの右脚が配置される。アームレスト９３の下面を、後方に向かうにつれて上方に移行する傾斜面に形成することで、オペレータの脚の配置空間を広くとることができる。

図４に示すように、アームレスト本体９３Ｌ２及びアームレスト本体９３Ｒ２は、後部にオペレータの肘を置く肘置き部９３Ａを有している。肘置き部９３Ａは、例えば、クッション性を有する部材で形成される。操縦部材８２は、アームレスト９３に肘を置いて該操縦部材８２を把持したオペレータが上体を前傾姿勢とした状態で操作される。詳しくは、オペレータは、第１アームレスト９３Ｌの肘置き部９３Ａに左腕の肘を置くと共に左手で第１操縦ハンドル８２Ｌを把持し、第２アームレスト９３Ｒの肘置き部９３Ａに右腕の肘を置くと共に右手で第２操縦ハンドル８２Ｒを把持する。これにより、オペレータは、運転席６に着座した状態において上体を前傾姿勢とした状態で操縦部材８２を操作することになる。

ドーザレバー８０は、ドーザ装置７を操縦するレバーである。
図３、図４に示すように、一対の走行ペダル８５は、運転席６に着座したオペレータが足踏み操作することで走行装置３を操作する部材であり、床部５Ｂに設置されている。一対の走行ペダル８５のうち、一方（左）の走行ペダル８５Ｌは、第１走行装置３Ｌを操縦するペダルであり、他方（右）の走行ペダル８５Ｒは、第２走行装置３Ｒを操縦するペダルである。

図５に示すように、一対の走行ペダル８５は、運転席６の前方に機体幅方向Ｋ２に間隔をあけて並べて配置されている。詳しくは、一方の走行ペダル８５Ｌは、運転席６の機体幅方向Ｋ２一側部（左側部）の前方に配置され、他方の走行ペダル８５Ｒは、運転席６の機体幅方向Ｋ２の他側部（右側部）の前方に配置されている。言い換えると、一方の走行ペダル８５Ｌは、基台８６の左側に配置され、他方の走行ペダル８５Ｒは、基台８６の右側に配置されている。また、一方の走行ペダル８５Ｌは、第１アームレスト９３Ｌの下方に且つ平面視でオーバーラップするように配置され、他方の走行ペダル８５Ｒは、第２アームレスト９３Ｒの下方に且つ平面視でオーバーラップするように配置されている。したがって、走行ペダル８５の操作時には、左の脚が第１アームレスト９３Ｌと一方の走行ペダル８５Ｌとの間に挿入され、右の脚が第２アームレスト９３Ｒと他方の走行ペダル８５Ｒとの間に挿入される。さらに、一対の走行ペダル８５は、アームレスト９３に肘を置いて操縦部材８２を把持したオペレータが上体を前傾姿勢とした状態で操作される位置に配置されている。

図５に示すように、一方の走行ペダル８５Ｌと他方の走行ペダル８５Ｒとの機体幅方向Ｋ２の相互間隔は、前方に行くに従って漸次広くなっている。つまり、一対の走行ペダル８５の間隔は、オペレータが載せる足の指先側に行くに従って漸次広くなっている。詳しくは、走行ペダル８５は、前方に向かうにつれて、一方の走行ペダル８５Ｌと他方の走行ペダル８５Ｒとの間の機体幅方向Ｋ２中央（ペダル間中央）ＣＬから機体幅方向Ｋ２に離れる方向である離間方向Ｄ１に移行する傾斜状に配置されている。

走行ペダル８５は、作業機１の前進及び後進の操作、操向の操作を行うペダルである。即ち、走行ペダル８５を前側に踏み込むと作業機１（機体２）が前進し、走行ペダル８５を後側に踏み込むと作業機１（機体２）が後進する。また、左右の走行ペダル８５の踏み込み方向及び踏み込み量が同じであると直進走行し、一方の走行ペダル８５Ｌと他方の走行ペダル８５Ｒの踏み込み量が異なると旋回走行する。つまり、一方の走行ペダル８５Ｌの踏み込み量によって第１走行モータＭ１の回転数の変更が可能であり、他方の走行ペダル８５Ｒの踏み込み量によって第２走行モータＭ２の回転数が変更可能である。本実施形態の作業機１にあっては、直進走行する際には、直進性をだすために、走行ペダル８５を最大位置まで踏み込む（ベタ踏みする）。走行速度の変更は、操縦部材８２に設けられた増減速スイッチによって可能である。

図６は、他方（右）の走行ペダル８５を右側方からみた側面図を示し、図７は、他方の走行ペダル８５Ｒを前方からみた正面図を示している。
図６、図７に示すように、各走行ペダル８５は、支持構造体４３によって床部５Ｂに支持されている。一方の走行ペダル８５Ｌを支持する支持構造体４３と、他方の走行ペダル８５Ｒを支持する支持構造体４３とは構成が同じであるので、他方の走行ペダル８５Ｒの支持構造体４３を代表として説明し、一方の走行ペダル８５Ｌの支持構造体４３の説明は省略する。

支持構造体４３は、走行ペダル８５を支持するペダル軸４４を有している。各走行ペダル８５は、ペダル軸４４によって前後に揺動可能に支持されている。このペダル軸４４は、走行ペダル８５の上面側に配置されている。また、ペダル軸４４は、走行ペダル８５の前後方向中途部に配置されている。詳しくは、ペダル軸４４は、走行ペダル８５の前後方向中央部より後方に配置されている。さらに、ペダル軸４４は、機体幅方向Ｋ２に延伸して配置されている。

ペダル軸４４は、走行ペダル８５に固定された筒状の回動軸４５と、回動軸４５に挿通された支軸４６とを有する。回動軸４５及び支軸４６は機体幅方向Ｋ２に延伸する軸心（回動軸心）Ｘ２を有し、回動軸４５は、支軸４６に対して軸心回りに回転可能に支持される。つまり、走行ペダル８５は、機体幅方向Ｋ２の回動軸心Ｘ２回りに前後に揺動する。
支軸４６は、左右一対のペダルブラケット４７間に取り付けられている。左右のペダルブラケット４７は、床部５Ｂに取り付けられるベースプレート４８に立設されている。一方のペダルブラケット４７は、ペダル軸４４及び走行ペダル８５の左側に配置され、他方のペダルブラケット４７は、ペダル軸４４及び走行ペダル８５の右側に配置されている。したがって、走行ペダル８５は、ペダル軸４４及び一対のペダルブラケット４７を介して、床部５Ｂ（ベースプレート４８）に前後に揺動可能に支持される。

支持構造体４３は、走行ペダル８５を中立位置から前または後に踏み込んだ踏込み位置から中立位置に戻す中立復帰機構４９を有している。中立復帰機構４９は、回動筒５０、回動軸５１、アーム部材５２、連動軸５３、戻しバネ装置５４及び伝達リンク５５を有している。回動筒５０は、回動軸５１の外側に機体幅方向Ｋ２に延伸する軸心回りに一体回動可能に嵌められている。回動軸５１は、ベースプレート４８の下面側に機体幅方向Ｋ２に間隔をあけて設けられた左右一対のブラケット部材５６間に機体幅方向Ｋ２に延伸する軸心回りに回動可能に支持されている。アーム部材５２は、回動筒５０に上方突出状に固定されている。連動軸５３は、一端側が、アーム部材５２の上部に枢支連結されている。連動軸５３の他端側は、戻しバネ装置５４のハウジング５４Ａに前後方向移動可能に（突出及び後退可能に）収容されている。戻しバネ装置５４は、連動軸５３を走行ペダル８５が中立位置に在るときの初期位置に戻す戻しバネ（図示省略）を有している。戻しバネは、ハウジング５４Ａ内に収容されている。ハウジング５４Ａは、ベースプレート４８の上方に配置され、ブラケット部材５７に枢支されている。ブラケット部材５７は、一対のペダルブラケット４７間に固定された固定プレート５８に取り付けられている。伝達リンク５５は、一端側が回動筒５０に固定された第１リンク５５Ａと、この第１リンク５５Ａの他端側に一端側が枢支連結された第２リンク５５Ｂと、この第２リンク５５Ｂの他端側に一端側が枢支連結され且つ他端側が走行ペダル８５の下面に固定された第３リンク５５Ｃとを有している。

上記構成の中立復帰機構４９にあっては、走行ペダル８５を中立位置から前側に踏み込むと、第２リンク５５Ｂが上方に引動されると共に第１リンク５５Ａ、回動筒５０及びアーム部材５２が一体回転し、連動軸５３を前方に押動してハウジング５４Ａ内に押し込む。すると、ハウジング５４Ａ内の戻しバネが圧縮される。走行ペダル８５の踏み込みを解除すると戻しバネの付勢力によって走行ペダル８５が中立位置に戻る。また、走行ペダル８５を中立位置から後側に踏み込むと、第２リンク５５Ｂが下方に押動されると共に第１リンク５５Ａ、回動筒５０及びアーム部材５２が一体回転し、連動軸５３を後方に引動してハウジング５４Ａ内から引き出す。すると、ハウジング５４Ａ内の戻しバネが圧縮される。走行ペダル８５の踏み込みを解除すると戻しバネの付勢力によって走行ペダル８５が中立位置に戻る。

また、走行ペダル８５は、角度センサ５９によって、踏み込み量及び踏み込み方向の検出が行われる。角度センサ５９は、例えば、ポテンショメータによって形成されている。角度センサ５９は、回動軸５１の回転角度及び回転方向を検出することにより、走行ペダル８５の踏み込み量と踏み込み方向とを検出する。角度センサ５９からの検出信号は、制御装置に送られる。制御装置は、角度センサ５９の検出信号に基づいて、第１走行モータＭ１、第２走行モータＭ２を制御する制御弁を制御する。

また、走行ペダル８５の後部は、自然なペダル操作感を与えるためにダンパ装置６０によって支持されている。
図８は、他方の走行ペダル８５Ｒの平面図を示している。図９は、図８のＪ１－Ｊ１線矢視断面図を示している。図１０は、図８のＪ２－Ｊ２線矢視図を示している。
図６、図８に示すように、走行ペダル８５は、ペダル本体６１と、ペダル本体６１の上面側に固定された踏み部材６２とを有している。ペダル本体６１は、平板状の板材によって形成されている。図６に示すように、ペダル本体６１は、所定方向Ｋ３に延伸しており、ペダル軸４４は、ペダル本体６１を所定方向Ｋ３に揺動可能に支持している。本実施形態では、ペダル本体６１は、前後方向Ｋ１に延伸している。また、ペダル本体６１の上面はペダル軸４４を通り且つペダル本体６１の延伸方向（所定方向Ｋ３）に平行な平面に略平行な平面状である。ペダル本体６１の上面にペダル軸４４の回動軸４５が固定されている。

踏み部材６２は、オペレータの足が載せられる部材である。つまり、踏み部材６２は、オペレータによって踏み込まれる部材である。踏み部材６２は、本実施形態では、ペダル本体６１の上面側におけるペダル軸４４より前側に設けられた第１踏み部材６２Ａと、ペダル本体６１の上面側におけるペダル軸４４より後側に設けられた第２踏み部材６２Ｂとを含む。踏み部材６２（第１踏み部材６２Ａ、第２踏み部材６２Ｂ）は、平面視矩形状のブロック部材で形成されている。第１踏み部材６２Ａは、ペダル本体６１の上面前部に幅方向（機体幅方向Ｋ２）にわたって設けられている。

第１踏み部材６２Ａの上面はオペレータによって踏み込まれる踏み面６３である。言い換えると、走行ペダル８５は、ペダル本体６１の上面側におけるペダル軸４４よりもオペレータが載せる足の指先側に設けられた第１踏み部材６２Ａ（踏み部材６２）を有し、踏み面６３は、踏み部材６２の上面に形成されている。
図９、図１０に示すように、踏み面６３は、離間方向Ｄ１に向かうにつれてペダル本体６１の上面からの高さＨ１が漸次低くなる傾斜状に形成されている。具体的には、他方の走行ペダル８５Ｒの第１踏み部材６２Ａの踏み面６３は、左側（ペダル間中央ＣＬ側）が高く右側が低い。一方の走行ペダル８５Ｌの第１踏み部材６２Ａの踏み面６３は、右側（ペダル間中央ＣＬ側）が高く左側が低い。したがって、第１踏み部材６２Ａの踏み面６３の高い側の部位（高位側部位）６３ａは、踏み面６３に載せられる足の親指側であり、走行ペダル８５の第１踏み部材６２Ａの踏み面６３の低い側の部位（低位側部位）６３ｂは、踏み面６３に載せられる足の小指側である。（図５参照）。

したがって、図６、図９に示すように、踏み面６３は、オペレータが載せる足の親指側６３ａから小指側６３ｂに向かうにつれて、ペダル本体６１の上面（基準面）からの高さＨ１が漸次低くなる傾斜状に形成されている。
図９に示すように、踏み面６３は、ペダル軸４４の軸心（回動軸心）Ｘ２に対して傾斜している。また、第１踏み部材６２Ａの高位側部位６３ａは、回動軸心Ｘ２よりも上方に位置し、第１踏み部材６２Ａの低位側部位６３ｂは、回動軸心Ｘ２よりも下方に位置している。

図８に示すように、第１踏み部材６２Ａは、平面視で離間方向Ｄ１に向かうにつれて後方に移行する方向（傾斜方向）Ｄ２に傾斜して設けられている。言い換えると、踏み部材６２は、オペレータが載せる足の親指側から小指側に向かうにつれて平面視でペダル軸４４に近づく側に移行する方向に傾斜している。詳しくは、第１踏み部材６２Ａの前面６２ａは、離間方向Ｄ１に向かうにつれて後方に移行する方向Ｄ２に傾斜状であり、第１踏み部材６２Ａの後面６２ｂも、離間方向Ｄ１に向かうにつれて後方に移行する方向Ｄ２に傾斜状である。したがって、第１踏み部材６２Ａは、機体幅方向Ｋ２に対して傾斜して設けられていると共に、ペダル軸４４の軸心Ｘ２に対して傾斜して設けられている。本実施形態では、踏み面６３（第１踏み部材６２Ａ）は、傾斜方向Ｄ２に向かうにつれて高さＨ１が漸次低くなるように傾斜している。

また、第１踏み部材６２Ａのペダル間中央ＣＬ側の側面６２ｃは、ペダル本体６１のペダル間中央ＣＬ側の側縁６１ａに対して傾斜しており、第１踏み部材６２Ａの前記側面６２ｃとは反対側の側面６２ｄは、ペダル本体６１の前記側縁６１ａとは反対側の側縁６１ｂに一致している。
図６、図８に示すように、第２踏み部材６２Ｂは、平面視矩形の直方体形状に形成され、前面６２ａ及び後面６２ｂがペダル軸４４の軸心と平行になるように配置されて設けられている。また、第２踏み部材６２Ｂの上面である踏み面（他の踏み面）６４は、回動軸心Ｘ２と平行なフラット面に形成されている。第２踏み部材６２Ｂの踏み面６４は、走行ペダル８５に載せられるオペレータの足のかかとに対応する。つまり、第２踏み部材６２Ｂは、オペレータのかかとによって踏み込まれる。

なお、本実施形態では、第１踏み部材６２Ａに形成される踏み面６３は、全面が傾斜状に形成されているが、これに限定されることはない。例えば、踏み面６３の前部側の部分のみ傾斜状に形成されていてもよい。また、第１踏み部材６２Ａと第２踏み部材６２Ｂとは、一体形成されていてもよい。第２踏み部材６２Ｂも第１踏み部材６２Ａと同様に、離間方向Ｄ１に向かうにつれてペダル本体６１からの高さＨ１が漸次低くなる傾斜状に形成されていてもよい。また、図例では、走行ペダル８５は、中立位置において、水平姿勢となる状態を示しているが、これに限定されることはない。例えば、走行ペダル８５は、中立位置において、前傾状であってもよいし、後傾状であってもよい。

上記構成の走行ペダル８５にあっては、前進時、即ち、走行ペダル８５を前側に踏み込む際には、ひざを閉じながら足の親指で踏み面を踏み込んで（押し込んで）ペダル操作することができる。また、後進時、即ち、走行ペダル８５を後側に踏み込む際には、ひざを開きながらかかとで踏み面を踏み込んで（押し込んで）ペダル操作することができる。
また、本実施形態では、ペダル本体６１の上面が、ペダル軸４４を通り且つペダル本体６１の延伸方向（所定方向Ｋ３）に平行な平面に対して平行な平面状である構成について説明したが、これに限るものではない。例えば、ペダル本体６１の上面が凹凸や傾斜を有する形状であってもよく、その場合には、ペダル本体６１のペダル軸４４に軸支されている部分を通り且つペダル軸４４の延伸方向及びペダル本体６１の延伸方向（所定方向Ｋ３）に平行な平面をペダル本体６１の基準面とし、踏み面６３を、オペレータが載せる足の親指側６３ａから小指側６３ｂに向かうにつれて、ペダル本体６１（ペダル本体６１の基準面）からの高さが漸次低くなる傾斜状に形成すればよい。

また、本実施形態では、ペダル軸４４がペダル本体６１の上面に固定されている構成について説明したが、これに限らず、例えば、ペダル軸４４がペダル本体６１の下面に固定されていてもよい。
また、本実施形態では、本発明を一対の走行ペダル８５のそれぞれに適用する場合の例について説明したが、これに限らず、左右一方の足側に備えられるペダルにのみ適用してもよい。また、走行装置３を操作する走行ペダル８５に限らず、例えば、スイングシリンダＣ２、ブームシリンダＣ３、アームシリンダＣ４、バケットシリンダＣ５、ドーザシリンダ、或いは作業機１に装着される各種機器などの走行装置３以外の機器を操作するためのペダルに適用してもよい。

また、本実施形態では、オペレータがアームレスト９３に肘を置いて操縦部材８２を把持したオペレータが上体を前傾姿勢とした状態でペダル操作を行うバックホーに適用する場合の例について説明したが、これに限るものではない。例えば、オペレータが運転席６の背もたれ部６Ｂにもたれた状態でペダル操作する構成であってもよく、バックホー以外の各種作業機に適用してもよい。

以上により、ペダル操作をスムーズに行うことができる。また、微操作を行いやすくすることができる。
上記作業機１にあっては、運転席６と、運転席６の前方に配置された、足踏み操作により操作されるペダル８５と、を備え、ペダル８５は、所定方向Ｋ３に延伸するペダル本体６１と、ペダル本体６１を所定方向Ｋ３に揺動可能に支持するペダル軸４４と、ペダル本体６１の上面側に設けられていてオペレータが足を載せる踏み面６３とを有し、踏み面６３は、オペレータが載せる足の親指側（高位側部位６３ａ）から小指側（低位側部位６３ｂ）に向かうにつれて、ペダル本体６１からの高さＨ１が漸次低くなる傾斜状に形成されている。

この構成によれば、ひざを閉じながら足の親指側でペダル操作ができ、ペダル操作をスムーズに行うことができる。
また、ペダル軸４４は、ペダル８５の前後方向Ｋ１中途部に配置されていてペダル本体６１を前後に揺動可能に支持し、機体幅方向Ｋ２に延伸して配置されている。
この構成によっても、走行ペダル８５のペダル操作をスムーズに行うことができる。

また、ペダル８５は、ペダル本体６１の上面側におけるペダル軸４４よりもオペレータが載せる足の指先側に設けられた踏み部材６２を有し、踏み面６３は、踏み部材６２の上面に形成されている。
この構成によれば、傾斜状の踏み面６３を容易に形成することができる。
また、互いに間隔をあけて配置された一対のペダル８５を備えている。

この構成によれば、一対のペダルを備えた作業機１におけるペダル操作をスムーズに行うことができる。
また、一対のペダル８５の間隔は、オペレータが載せる足の指先側に行くに従って漸次広くなっている。
この構成によれば、オペレータの両足を一対のペダル８５に楽に載せることができる。

また、踏み部材６２は、オペレータが載せる足の親指側（高位側部位６３ａ）から小指側（低位側部位６３ｂ）に向かうにつれて平面視でペダル軸４４に近づく側に移行する方向Ｄ２に傾斜していてもよい。
また、走行装置３を備え、ペダル８５は、走行装置３を操作する走行ペダルである。
この構成によれば、走行ペダルにおけるペダル操作をスムーズに行うことができる。

また、ペダル本体６１の上面は、ペダル本体６１の延伸方向Ｋ３に平行な平面状であり、踏み面６３は、オペレータが載せる足の親指側（高位側部位６３ａ）から小指側（低位側部位６３ｂ）に向かうにつれてペダル本体６１の上面からの高さが漸次低くなる傾斜状に形成されている。
この構成によっても、ペダル操作をスムーズに行うことができる。

また、運転席６の前方に配置された操縦台８１と、操縦台８１に設けられ、且つ把持して操作される操縦部材８２と、操縦台８１から後方に延びるアームレスト９３と、を備え、ペダル８５は、アームレスト９３に肘を置いて操縦部材８２を把持したオペレータが上体を前傾姿勢とした状態で操作される位置に配置されている。
本実施形態では、アームレスト９３に肘を置いて操縦部材８２を把持したオペレータが上体を前傾姿勢とした状態での走行ペダル８５の操作性を向上させることができる。

以上、本発明の一実施形態について説明したが、今回開示された実施の形態はすべての点で例示であって制限的なものではないと考えられるべきである。本発明の範囲は上記した説明ではなくて請求の範囲によって示され、請求の範囲と均等の意味及び範囲内でのすべての変更が含まれることが意図される。

３ 走行装置
６ 運転席
４４ ペダル軸
６１ ペダル本体
６２ 踏み部材
６３ 踏み面
６３ａ 親指側（高位側部位）
６３ｂ 小指側（低位側部位）
８１ 操縦台
８２ 操縦部材
８５ ペダル（走行ペダル）
９３ アームレスト
Ｄ２ 方向
Ｈ１ 高さ
Ｋ３ 所定方向（延伸方向）
Ｋ２ 機体幅方向
Ｘ２ 軸心

Claims (9)

1. 運転席と、
   前記運転席の前方に配置された、足踏み操作により操作されるペダルと、
   を備え、
   前記ペダルは、所定方向に延伸するペダル本体と、前記所定方向と交差する方向に延伸する軸心を有して前記ペダル本体を当該軸心回りに揺動可能に支持するペダル軸と、前記ペダル本体の上面側に設けられていてオペレータが足を載せる踏み面とを有し、
   前記踏み面は、オペレータが載せる足の親指側から小指側に向かうにつれて、前記ペダル本体からの高さが漸次低くなる傾斜状に形成されている作業機。
2. 前記ペダル軸は、機体幅方向に延伸し、前記ペダル本体の延伸方向中途部に配置されていて前記ペダル本体を揺動可能に支持している請求項１に記載の作業機。
3. 前記ペダルは、前記ペダル本体の上面側における前記ペダル軸よりもオペレータが載せる足の指先側に設けられた踏み部材を有し、
   前記踏み面は、前記踏み部材の上面に形成されている請求項２に記載の作業機。
4. 互いに間隔をあけて配置された一対の前記ペダルを備えている請求項１～３のいずれか１項に記載の作業機。
5. 前記一対のペダルの間隔は、オペレータが載せる足の指先側に行くに従って漸次広くなっている請求項４に記載の作業機。
6. 前記踏み部材は、オペレータが載せる足の親指側から小指側に向かうにつれて平面視で前記ペダル軸に近づく側に移行する方向に傾斜している請求項３に記載の作業機。
7. 走行装置を備え、
   前記ペダルは、前記走行装置を操作する走行ペダルである請求項１～６のいずれか１項に記載の作業機。
8. 前記ペダル本体の上面は、前記ペダル本体の延伸方向に平行な平面状であり、
   前記踏み面は、オペレータが載せる足の親指側から小指側に向かうにつれて前記ペダル本体の上面からの高さが漸次低くなる傾斜状に形成されている請求項１～７のいずれか１項に記載の作業機。
9. 前記運転席の前方に配置された操縦台と、
   前記操縦台に設けられ、且つ把持して操作される操縦部材と、
   前記操縦台から後方に延びるアームレストと、
   を備え、
   前記ペダルは、前記アームレストに肘を置いて前記操縦部材を把持したオペレータが上体を前傾姿勢とした状態で操作される位置に配置されている請求項１～８のいずれか１項に記載の作業機。

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