JP7401417B2 - 作業機械 - Google Patents

Description

本発明は、フットペダル式操作装置を備える作業機械に関する。

従来より、爪先側を踏む前傾操作と、踵側を踏む後傾操作とが可能なフットペダル式操作装置を搭載した作業機械が知られている。このようなフットペダル式操作装置は、油圧アクチュエータの第１方向への駆動が前傾操作に対応付けられ、油圧アクチュエータの第２方向への駆動が後傾操作に対応付けられている。

このようなフットペダル式操作装置は、前傾操作及び後傾操作の両方を実現するために、床面より高い位置に設置される。そこで、特許文献１には、ペダルの操作性の向上及び足の疲労軽減を両立させることを目的に、ペダルの上方で且つ前後方向の概ね中央に、足置きを配置した操作ペダル装置が開示されている。

特開２００５－２５０９９５号公報

しかしながら、特許文献１の操作ペダル装置は、足置き上で足を休める際に、爪先及び踵それぞれがペダルに触れないように気を配る必要があり、操作していない間も足の姿勢維持が必要である為、オペレータの疲労軽減効果が限定的である。

本発明は、上記した実状に鑑みてなされたものであり、その目的は、ペダルの操作性を向上させると共に、非操作時のオペレータの疲労を軽減できるフットペダル式操作装置を備えた作業機械を提供することにある。

上記目的を達成するために、本発明は、油圧アクチュエータと、前記油圧アクチュエータを動作させるために操作されるフットペダル式操作装置とを備える作業機械であって、前記フットペダル式操作装置は、踵側端部から前記踵側端部より前方に位置する爪先側端部に向かって登り傾斜となるペダルプレートと、前記ペダルプレートを上下方向に回動可能に支持するペダル支持部と、中立状態から前記爪先側端部が下降する方向に前記ペダルプレートが回動操作されたときに前記油圧アクチュエータを第１方向に動作させ、前記中立状態から前記踵側端部が下降する方向に前記ペダルプレートが回動操作されたときに前記油圧アクチュエータを前記第１方向と反対方向の第２方向に動作させるパイロットバルブと、前記踵側端部及び前記爪先側端部の間で前記ペダルプレートより上方に位置する第１足置きと、前記踵側端部より後方で前記第１足置きより下方に位置する第２足置きとを備え、前記第１足置きと前記第２足置きとを結ぶ第１の接続線は、前記中立状態の前記ペダルプレートの前記踵側端部より上方に位置することを特徴とする。

本発明によれば、作業機械に搭載されるフットペダル式操作装置において、ペダルの操作性が向上すると共に、非操作時のオペレータの疲労を軽減することができる。なお、上記した以外の課題、構成及び効果は、以下の実施形態の説明により明らかにされる。

本発明に係る作業機械の側面図である。 キャブの内部空間を示す図である。 フットペダル式操作装置の一例であるアタッチメントペダルの四面図である。 ペダルプレートの非操作時の状態を示す図である。 ペダルプレートを最大まで前傾操作した状態を示す図である。 ペダルプレートを最大まで後傾操作した状態の一例を示す図である。 ペダルプレートを最大まで後傾操作した状態の他の例を示す図である。 変形例に係るアタッチメントペダルを示す図である。

本発明に係る作業機械の実施形態について、図面を用いて説明する。図１は、本発明に係る作業機械１の側面図である。なお、本明細書中の前後左右は、特に断らない限り、作業機械１に搭乗して操作するオペレータの視点を基準としている。なお、作業機械の具体例は解体機に限定されず、油圧ショベル、ダンプトラック、モータグレーダー、ホイールローダ、クレーン等であってもよい。

作業機械１は、下部走行体２と、下部走行体２に支持された上部旋回体３とを備える。下部走行体２は、左右一対のクローラ８を備える。そして、走行モータ（図示省略）の回転が伝達されて左右一対のクローラ８が回転すると、作業機械１が走行する。但し、下部走行体２は、クローラ８に代えて、装輪式であってもよい。

上部旋回体３は、下部走行体２に旋回可能に支持されている。上部旋回体３は、ベースとなる旋回フレーム５と、旋回フレーム５の前方左側に配置されたキャブ（運転席）７と、旋回フレーム５の前端中央に上下方向に回動可能に取り付けられたフロント作業機１０と、旋回フレーム５の後部に配置されてフロント作業機１０との重量バランスを取るカウンタウェイト６とを主に備える。

フロント作業機１０は、上部旋回体３に回動（起伏）可能に支持されたブーム１１と、ブーム１１の先端に回動可能に支持されたアーム１２と、アーム１２の先端に回動可能に支持されたカッター（アタッチメント）１３と、ブーム１１、アーム１２、及びカッター１３を回動させる油圧シリンダ１４、１５、１６とを含む。

カッター１３は、対象物（例えば、建築物など）を把持して解体するためのアタッチメントの一例である。但し、アタッチメントの具体例はこれに限定されず、バケット、グラップル、吊荷を吊下するフックなどでもよい。カッター１３は、一対の刃１７ａ、１７ｂと、一対の油圧シリンダ１８ａ、１８ｂと、旋回モータ１９とを主に備える。

一対の刃１７ａ、１７ｂは、互いに開閉する向きに回動可能に構成されている。一対の油圧シリンダ１８ａ、１８ｂは、対応する刃１７ａ、１７ｂを回動させる。旋回モータ１９は、カッター１３（より詳細には、一対の刃１７ａ、１７ｂ及び一対の油圧シリンダ１８ａ、１８ｂ）を、時計回り及び反時計回りに回転させる。

より詳細には、油圧シリンダ１８ａ、１８ｂが伸長すると、一対の刃１７ａ、１７ｂが閉じる。一方、油圧シリンダ１８ａ、１８ｂが縮小すると、一対の刃１７ａ、１７ｂが開く。油圧シリンダ１８ａ、１８ｂの伸長は第１方向の動作の一例であり、油圧シリンダ１８ａ、１８ｂの縮小は第１方向と反対方向の第２方向の動作の一例である。また、旋回モータ１９が第１方向に回転すると、カッター１３が時計回りに回転する。一方、旋回モータ１９が第１方向と反対方向の第２方向に回転すると、カッター１３が反時計回りに回転する。

図２は、キャブ７の内部空間を示す図である。キャブ７には、作業機械１を操作するオペレータが搭乗する内部空間が形成されている。キャブ７の内部には、オペレータが着席するシート２０と、シートに着席したオペレータが操作する操作装置（ステアリング、ペダル、レバー、スイッチなど）とが配置されている。そして、キャブ７に搭乗したオペレータが操作装置を操作することによって、下部走行体２が走行し、上部旋回体３が旋回し、フロント作業機１０が動作する。本実施形態に係る操作装置は、走行レバー２１ａ、２１ｂと、走行ペダル２２ａ、２２ｂと、作業レバー２３ａ、２３ｂと、アタッチメントペダル３０ａ、３０ｂとを主に備える。

走行レバー２１ａ及び走行ペダル２２ａは、右側のクローラ８を駆動させるための操作装置である。走行レバー２１ｂ及び走行ペダル２２ｂは、左側のクローラ８を駆動させるための操作装置である。作業レバー２３ａ、２３ｂは、上部旋回体３を旋回させ、フロント作業機１０を動作させるための操作装置である。アタッチメントペダル３０ａは、油圧シリンダ１８ａ、１８ｂを動作させるための操作装置である。アタッチメントペダル３０ｂは、旋回モータ１９を動作させるための操作装置である。

より詳細には、アタッチメントペダル３０ａは、後述するペダルプレート３１の爪先側端部３１ｂを踏み込む前傾操作によって油圧シリンダ１８ａ、１８ｂを伸長させ、ペダルプレート３１の踵側端部３１ａを踏み込む後傾操作によって油圧シリンダ１８ａ、１８ｂを縮小させる。また、アタッチメントペダル３０ｂは、前傾操作によって旋回モータ１９を第１方向に回転させ、後傾操作によって旋回モータ１９を第２方向に回転させる。

図３は、フットペダル式操作装置の一例であるアタッチメントペダル３０ａの四面図である。なお、アタッチメントペダル３０ａ、３０ｂは、構成部品の配置が左右反転しているだけで、基本的な構造は共通するので、以下、アタッチメントペダル３０ａについて詳細に説明する。アタッチメントペダル３０ａは、ペダルプレート３１と、ペダル支持部３２と、パイロットバルブ３３と、第１足置き３４と、第２足置き３５と、足置き支持部３６とを主に備える。

ペダルプレート３１は、前後方向の長さが左右方向より長い板状の部材である。ペダルプレート３１は、踵側端部３１ａと、踵側端部３１ａより前方に位置する爪先側端部３１ｂと、踵側端部３１ａ及び爪先側端部３１ｂの間に位置する屈曲部３１ｃとを備える。そして、ペダルプレート３１は、踵側端部３１ａから爪先側端部３１ｂに向かって登り傾斜となるように、ペダル支持部３２によって支持されている。すなわち、爪先側端部３１ｂは、踵側端部３１ａより前方で且つ上方に位置している。

また、ペダルプレート３１は、屈曲部３１ｃの位置で屈曲した形状となっている。そして、ペダルプレート３１は、下に凸の状態でペダル支持部３２によって支持されている。すなわち、屈曲部３１ｃは、踵側端部３１ａより上方で、爪先側端部３１ｂより下方に位置している。そして、ペダルプレート３１の中立状態において、踵側端部３１ａから屈曲部３１ｃに至る後部分３１ｄの傾斜角度（水平面に対する角度）は、屈曲部３１ｃから爪先側端部３１ｂに至る前部分３１ｅの傾斜角度より小さくなっている。中立状態とは、前傾操作及び後傾操作のどちらもなされていないペダルプレート３１の状態を指す。

ペダル支持部３２は、キャブ７の床面２４に対してペダルプレート３１を上下方向に回動可能に支持する部材である。ペダル支持部３２は、ブラケット３２ａと、弾性カバー３２ｂと、回動軸３２ｃとを主に備える。

ブラケット３２ａは、ペダルプレート３１の前後方向の概ね中央部において、ペダルプレート３１の下面に固定されている。弾性カバー３２ｂは、弾性変形可能な状態で床面２４に固定されている。回動軸３２ｃは、ブラケット３２ａと弾性カバー３２ｂとを連結している。また、回動軸３２ｃは、左右方向に延設されている。これにより、ブラケット３２ａ及び弾性カバー３２ｂは、ペダルプレート３１と共に回動軸３２ｃ周りに回動する。

パイロットバルブ３３は、パイロットポンプ（図示省略）から油圧シリンダ１８ａ、１８ｂの方向切換弁に至るパイロット圧油の流路上に配置されている。パイロットバルブ３３は、ペダルプレート３１に対する操作に応じて、方向切換弁のパイロットポートに対するパイロット圧油の供給方向及び油圧を制御する。

より詳細には、図５に示すように、ペダルプレート３１の爪先側端部３１ｂを踏み込む（前傾操作）と、図４に示す中立状態から爪先側端部３１ｂが下降する方向にペダルプレート３１が回動操作され、弾性カバー３２ｂが前方に倒伏する。これにより、パイロットバルブ３３は、油圧シリンダ１８ａ、１８ｂを伸長させる側のパイロットポートにパイロット圧油を供給する。また、パイロットポートに供給されるパイロット圧油の油圧は、ペダルプレート３１の踏込量が大きいほど高くなる。

一方、図６及び図７に示すように、ペダルプレート３１の踵側端部３１ａを踏み込む（後傾操作）と、図４に示す中立状態から踵側端部３１ａが下降する方向にペダルプレート３１が回動操作され、弾性カバー３２ｂが後方に倒伏する。これにより、パイロットバルブ３３は、油圧シリンダ１８ａ、１８ｂを縮小させる側のパイロットポートにパイロット圧油を供給する。また、パイロットポートに供給されるパイロット圧油の油圧は、ペダルプレート３１の踏込量が大きいほど高くなる。

第１足置き３４及び第２足置き３５は、ペダルプレート３１を踏む足を載置する部材である。また、第１足置き３４及び第２足置き３５は、円柱形状の外形を呈する。但し、第１足置き３４及び第２足置き３５の具体的な形状は円柱に限定されず、角柱などであってもよい。

第１足置き３４及び第２足置き３５は、左右方向に延設されている。より詳細には、第１足置き３４及び第２足置き３５は、ペダルプレート３１の左右方向の幅の全域に亘って延設されている。さらに、第１足置き３４及び第２足置き３５は、前後方向及び上下方向に離間して配置されている。

第１足置き３４は、前後方向において、踵側端部３１ａ及び爪先側端部３１ｂの間に位置している。より詳細には、第１足置き３４は、屈曲部３１ｃより後方（すなわち、踵側端部３１ａ及び屈曲部３１ｃの間）に位置している。また、第１足置き３４は、上下方向において、ペダルプレート３１より上方に位置している。より詳細には、第１足置き３４は、踵側端部３１ａ及び屈曲部３１ｃより上方で、爪先側端部３１ｂより下方に位置している。

第２足置き３５は、前後方向において、踵側端部３１ａより後方に位置している。また、第２足置き３５は、少なくともペダルプレート３１が中立状態のときに、上下方向において、踵側端部３１ａより下方に位置している。さらに、図６及び図７に示すように、第２足置き３５は、ペダルプレート３１が最大まで後傾操作されたときに、踵側端部３１ａと同じ高さに位置するのが望ましく、踵側端部３１ａより下方に位置するのがさらに望ましい。

足置き支持部３６は、第１足置き３４及び第２足置き３５を前述の位置に支持する。また、足置き支持部３６は、左右方向において、ペダルプレート３１に隣接して配置されている。さらに、足置き支持部３６は、床面２４に固定されている。そして、足置き支持部３６は、第１ブラケット３６ａと、立設プレート３６ｂと、第２ブラケット３６ｃとを主に備える。

第１ブラケット３６ａは、前後方向に延設されている。また、第１ブラケット３６ａは、スペーサ３６ｄを介して床面２４に載置されている。さらに、第１ブラケット３６ａは、ボルト３６ｅによって床面２４に固定されている。立設プレート３６ｂは、第１ブラケット３６ａの上面に固定され、上方に延設されている。そして、立設プレート３６ｂは、その上端で第１足置き３４を支持している。

第２ブラケット３６ｃは、立設プレート３６ｂより後方において、前後方向に延設されている。また、第２ブラケット３６ｃは、スペーサ３６ｆを介して第１ブラケット３６ａの上面に載置されている。さらに、第２ブラケット３６ｃは、ボルト３６ｇによって第１ブラケット３６ａに固定されている。そして、第２ブラケット３６ｃは、その上面の後端において、第２足置き３５を支持している。

第１足置き３４及び第２足置き３５の高さは、スペーサ３６ｄ、３６ｆの長さを変更することによって調整することができる。また、図３（Ｃ）に示すように、第１ブラケット３６ａには、ボルト３６ｇを挿通する貫通孔として、前後方向に長い長孔３６ｈが形成されている。すなわち、第２ブラケット３６ｃの前後方向の位置を長孔３６ｈに沿って調整することによって、第２足置き３５の前後方向の位置を調整することができる。

以下、アタッチメントペダル３０ａの構成部品と、共通接線（第１の接続線）Ｌ１、接続線（第２の接続線）Ｌ２、鉛直線Ｌ３との位置関係を説明する。共通接線Ｌ１は、第１足置き３４の表面と第２足置き３５の表面とを結ぶ直線である。接続線Ｌ２は、踵側端部３１ａと爪先側端部３１ｂとを結ぶ直線である。鉛直線Ｌ３は、回動軸３２ｃを通り鉛直方向に延びる直線である。

なお、第１足置き３４及び第２足置き３５には、４つの共通接線を引くことができるが、このうちの最も上方に位置する線を共通接線Ｌ１とする。また、第１足置き３４及び第２足置き３５が角柱の場合の共通接線Ｌ１は、その外接円に接する線である。

まず、ペダルプレート３１が中立状態のときに、共通接線Ｌ１は、踵側端部３１ａより上方に位置する。また、ペダルプレート３１が中立状態のときに、共通接線Ｌ１は、接続線Ｌ２より上方に位置するのが望ましい。さらに、第１足置き３４は、接続線Ｌ２と鉛直線Ｌ３との交点に位置するのが望ましい。

図４は、ペダルプレート３１の非操作時の状態（すなわち、中立状態）を示す図である。図５は、ペダルプレート３１を最大まで前傾操作した状態を示す図である。図６は、ペダルプレート３１を最大まで後傾操作した状態の一例を示す図である。図７は、ペダルプレート３１を最大まで後傾操作した状態の他の例を示す図である。

図４に示すように、ペダルプレート３１の非操作時において、オペレータは、第１足置き３４及び第２足置き３５の両方に足を置く。このとき、第１足置き３４及び第２足置き３５に置いた足の裏面は、図３（Ａ）に示す共通接線Ｌ１と概ね一致する。そのため、第１足置き３４及び第２足置き３５に置いた足の裏面は、中立状態の踵側端部３１ａより上方に位置している。

また、図５に示すように、ペダルプレート３１の前傾操作時において、オペレータは、第１足置き３４のみに足を置く。そして、オペレータは、第１足置き３４の位置を支点として爪先を下方に動かして、ペダルプレート３１の爪先側端部３１ｂを踏み込む。ここで、図４及び図５に示すように、第１足置き３４は、ペダルプレート３１の回動状態に拘わらず、常に爪先側端部３１ｂより下方に位置しているのが望ましい。

また、図６及び図７に示すように、ペダルプレート３１の後傾操作時において、オペレータは、第１足置き３４及び第２足置き３５の一方のみに足を置く。そして、オペレータは、第１足置き３４の位置を支点として踵を下方に動かす（図６）、または第２足置き３５の位置を支点として爪先を下方に動かすことによって（図７）、ペダルプレート３１の踵側端部３１ａを踏み込む。

ここで、図６及び図７に示すように、第１足置き３４及び第２足置き３５は、ペダルプレート３１を最大まで後傾操作しても、ペダルプレート３１に接触しない位置に配置されている。また、第２足置き３５は、ペダルプレート３１を最大まで後傾操作しても、踵側端部３１ａと同じ高さ、より好ましくは踵側端部３１ａより下方に配置されている。

上記の実施形態によれば、例えば以下の作用効果を奏する。

上記構成によれば、第１足置き３４及び第２足置き３５を設けたことにより、第１足置き３４及び第２足置き３５の一方に足を置いてペダルプレート３１を操作できると共に、ペダルプレート３１の非操作時は第１足置き３４及び第２足置き３５の両方に足を置いて休めることができる。

ここで、共通接線Ｌ１を踵側端部３１ａより上方に配置し、より好ましくは共通接線Ｌ１を接続線Ｌ２より上方に配置した。これにより、第１足置き３４及び第２足置き３５上で休めている足がペダルプレート３１に触れる心配をする必要がなくなる。その結果、ペダルプレート３１の操作性を向上させると共に、非操作時のオペレータの疲労を軽減することができる。

また、上記の実施形態によれば、第１足置き３４を屈曲部３１ｃより後方に配置した。これにより、ペダルプレート３１を前傾操作するときの足の回動半径（すなわち、爪先側端部３１ｂ及び第１足置き３４の距離）を長くすることができる。また、第１足置き３４は、常に爪先側端部３１ｂより下方に位置している。その結果、少ない足の動きでペダルプレート３１を前傾操作することができる。さらに、図６及び図７に示すように、ペダルプレート３１を後傾操作するときに、第１足置き３４がペダルプレート３１に接触しにくくなる。

また、上記の実施形態によれば、接続線Ｌ２及び鉛直線Ｌ３の交点に第１足置き３４を配置した。これにより、図５及び図６に示すように、第１足置き３４を支点としたペダルプレート３１の操作時に、足の回動支点と、ペダルプレート３１の回動支点との前後方向の位置が一致する。これにより、アタッチメントペダル３０ａの操作性がさらに向上する。

また、上記の実施形態によれば、中立状態におけるペダルプレート３１の踵側端部３１ａを、第２足置き３５より上方に配置した。これにより、図７に示すように、第２足置き３５を支点としてペダルプレート３１を後傾操作する場合に、ペダルプレート３１の踵側端部３１ａを踏み込みやすくなる。

さらに、上記の実施形態によれば、第１足置き３４及び第２足置き３５のどちらに足を置いてもペダルプレート３１を後傾操作することができる。これにより、第１足置き３４に足を置いままで前傾操作及び後傾操作の両方が行えるので、前傾操作及び後傾操作を繰り返し行う場合の操作性が向上する。また、第２足置き３５に足を置けば爪先で後傾操作が行えるので、微妙な踏込量の調整がしやすくなる。

なお、本実施形態に係るフットペダル式操作装置は、油圧シリンダ１８ａ、１８ｂ、旋回モータ１９を動作させるために操作されるアタッチメントペダル３０ａ、３０ｂのみならず、下部走行体２を走行させる走行モータ、上部旋回体３を旋回させる旋回モータ、フロント作業機１０を回動させる油圧シリンダ１４、１５、１６など、あらゆる油圧アクチュエータを動作させるために操作されるものであってよい。

［変形例］
図８は、変形例に係るアタッチメントペダル３０ａを示す図である。なお、上記の実施形態との共通点の詳細な説明は省略し、相違点を中心に説明する。変形例に係るアタッチメントペダル３０ａは、第１足置き３４が上下方向に移動可能な点で上記の実施形態と相違し、その他の点で上記の実施形態と共通する。

一例として、第１足置き３４は、図８に一点鎖線で示すように、上下方向に平行移動可能に構成されていてもよい。そして、第１足置き３４は、付勢部材（例えば、コイルバネ）によって、上方に付勢されていてもよい。そして、オペレータが第１足置き３４に足を置くと、第１足置き３４は、付勢部材の付勢力に抗して、図８に実線で示す位置まで平行に下降する。

変形例によれば、オペレータが第１足置き３４に足を置いていないとき、ペダルプレート３１及び第１足置き３４の間に大きな隙間が形成される。これにより、例えば第２足置き３５に足をおいて後傾操作を行っている際に、爪先がペダルプレート３１及び第１足置き３４の間に挟まって、油圧シリンダ１８ａ、１８ｂが意図しない動きをするのを防止できる。また、第１足置き３４に足を置くと、足の重みによって第１足置き３４が下降するので、上記の実施形態で説明した操作性を低下させることはない。

他の例として、第１足置き３４は、図８に二点鎖線で示すように、立設プレート３６ｂとの接続部分を中心に回動可能に構成されていてもよい。そして、第１足置き３４は、付勢部材（例えば、コイルバネ）によって、ペダルプレート３１の上方から退避する向きに付勢されている。このように、第１足置き３４は、上下方向に平行移動するだけでなく、ペダルプレート３１に重なる部分が上方に退避して、ペダルプレート３１との間に隙間が形成されればよい。

上述した実施形態は、本発明の説明のための例示であり、本発明の範囲をそれらの実施形態にのみ限定する趣旨ではない。当業者は、本発明の要旨を逸脱することなしに、他の様々な態様で本発明を実施することができる。

１ 作業機械
２ 下部走行体
３ 上部旋回体
５ 旋回フレーム
６ カウンタウェイト
７ キャブ
８ クローラ
１０ フロント作業機
１１ ブーム
１２ アーム
１３ カッター
１４，１５，１６，１８ａ，１８ｂ 油圧シリンダ
１７ａ，１７ｂ 刃
１９ 旋回モータ
２０ シート
２１ａ，２１ｂ 走行レバー
２２ａ，２２ｂ 走行ペダル
２３ａ，２３ｂ 作業レバー
２４ 床面
３０ａ，３０ｂ アタッチメントペダル
３１ ペダルプレート
３１ａ 踵側端部
３１ｂ 爪先側端部
３１ｃ 屈曲部
３１ｄ 後部分
３１ｅ 前部分
３２ ペダル支持部
３２ａ ブラケット
３２ｂ 弾性カバー
３２ｃ 回動軸
３３ パイロットバルブ
３４ 第１足置き
３５ 第２足置き
３６ 足置き支持部
３６ａ 第１ブラケット
３６ｂ 立設プレート
３６ｃ 第２ブラケット
３６ｄ，３６ｆ スペーサ
３６ｅ，３６ｇ ボルト
３６ｈ 長孔

Claims (6)

1. 油圧アクチュエータと、前記油圧アクチュエータを動作させるために操作されるフットペダル式操作装置とを備える作業機械であって、
   前記フットペダル式操作装置は、
   踵側端部から前記踵側端部より前方に位置する爪先側端部に向かって登り傾斜となるペダルプレートと、
   前記ペダルプレートを上下方向に回動可能に支持するペダル支持部と、
   中立状態から前記爪先側端部が下降する方向に前記ペダルプレートが回動操作されたときに前記油圧アクチュエータを第１方向に動作させ、前記中立状態から前記踵側端部が下降する方向に前記ペダルプレートが回動操作されたときに前記油圧アクチュエータを前記第１方向と反対方向の第２方向に動作させるパイロットバルブと、
   前記踵側端部及び前記爪先側端部の間で前記ペダルプレートより上方に位置する第１足置きと、
   前記踵側端部より後方で前記第１足置きより下方に位置する第２足置きとを備え、
   前記第１足置きと前記第２足置きとを結ぶ第１の接続線は、前記中立状態の前記ペダルプレートの前記踵側端部より上方に位置することを特徴とする作業機械。
2. 請求項１に記載の作業機械において、
   前記ペダルプレートは、
   前記踵側端部及び前記爪先側端部の間に屈曲部を有し、
   前記踵側端部から前記屈曲部に至る後部分の傾斜角度が、前記屈曲部から前記爪先側端部に至る前部分の傾斜角度より小さく、
   前記ペダルプレートが前記中立状態のときに、前記第１の接続線は、前記踵側端部と前記爪先側端部とを結ぶ第２の接続線より上方に位置することを特徴とする作業機械。
3. 請求項２に記載の作業機械において、
   前記第１足置きは、前記屈曲部より後方に位置していることを特徴とする作業機械。
4. 請求項２に記載の作業機械において、
   前記第１足置きは、前記第２の接続線と、前記ペダル支持部の回動軸を通り鉛直方向に延びる鉛直線との交点に位置していることを特徴とする作業機械。
5. 請求項１に記載の作業機械において、
   前記中立状態における前記ペダルプレートの前記踵側端部は、前記第２足置きより上方に位置していることを特徴とする作業機械。
6. 請求項１に記載の作業機械において、
   前記第１足置きは、上下方向に移動可能に構成されていることを特徴とする作業機械。

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