JPH0351406Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 産業上の利用分野 本考案は、モータグレーダの作業機操縦装置に
関するものである。

従来の技術 モータグレーダは土を平らにならす機械で、主
として道路建設、広場の整地等に使用され、その
構成は第８図、第９図に示すようになつている。

図中ａはタンデムドライブ型の走行装置ｂを備
えた本体、ｃはこの本体ａに左右に折り曲げ可能
に、かつアーテイキユレート装置ｄを介して連結
されたフレーム、ｅ，ｅはこのフレームｃの先端
部にリーニング装置ｆを介して備えられた前輪、
ｇはドローバ、ｈはこのドローバｇに回転自在に
設けられ、油圧モータにて駆動されるサークル、
ｉはサークルｈに対して左右方向に移動自在に設
けられ、油圧シリンダにて駆動されるブレード、
ｊ，ｋはドローバｇを昇降する左、右のリフトシ
リンダ、ｌはドローバシフトシリンダ、ｍはスカ
リフアイヤ、ｎはこのスカリフアイヤｍを昇降す
るスカリフアイヤシリンダである。

上記構成のモータグレーダにおける制御装置と
しては、走行装置を制御する変速装置、アーテイ
キユレート制御装置、リーニング制御装置、サー
クル制御装置、ブレード制御装置、左、右のリフ
トシリンダ制御装置、ドローバシフトシリンダ制
御装置、さらにスカリフアイヤ制御装置等があ
る。

またモータグレーダの運転では、車速ならびに
けん引力をコントロールするフユエルレバー、ア
クセラレータ、変速レバー、ブレーキペダル、エ
ンスト防止と滑めらかな車速制御のためのインチ
ングペダル、ステアリングハンドル等がある。

またさらに現行車ではブレードを任意の位置に
操作するために油圧制御弁を制御する作業機制御
装置がある。

第１０図、第１１図は上記従来のモータグレー
ダの制御装置を示すもので、各制御装置のうち、
作業機用の制御装置を操作する作業機レバーｏは
オペレータが立つても座つても操作できるよう
に、オペレータシートｐの前方に設けたコンソー
ルボツクスｑにステアリングハンドルｒと共に装
着されている。また変速レバーｓとフユエルレバ
ーｔはオペレータシートｐの右側に設けたサイド
ボツクスｕに装着してあり、インチングペダル
ｖ、ブレーキペダルｗ、アクセルペダルｘは床面
に設けられている。

考案が解決しようとする問題点 近年モータグレーダは走行時はもちろんのこ
と、作業時もオペレータシートｐに座つて作業す
るのが主流になつているが、上記従来の各操作レ
バーにあつてはオペレータシートｐの前方及び側
方に離れた位置に配設されていたため、座つた状
態で上記各操作レバーを操作する場合、手を伸ば
して肩から動かす動作となつてしまい、その動作
はエネルギ消費が多く、疲れやすいという欠点が
あつた。

問題点を解決するための手段及び作用 本考案は上記のことをかんがみなされたもの
で、操作頻度が高い作業機レバーがひじをアーム
レスト上においた状態で操作でき、その動作をエ
ネルギ消費が少なく疲労を軽減することができ、
しかも各作業機の制御部を合理的に操作でき、さ
らに変速レバー及びフユエルレバーを無理なく操
作できるモータグレーダの作業機操縦装置を提供
することを目的とするもので、オペレータシート
の左右両側方にアームレストを設け、この各アー
ムレストの前方に、前後方向及び左右方向に回動
可能にした作業機レバーを、上記アームレスト上
にひじをおいた状態で運転者は作業機レバーを操
作できる位置に配置して設け、この各作業機レバ
ーのうち、左側に配置した作業機レバーを左リフ
ト、パワーチルト及びサークル回転、ブレードシ
フト用の制御部に、また右側に配置した作業機レ
バーを右リフト、ドローバシフト及びアーテイキ
ユレート、リーニング用の制御部にそれぞれ連結
し、かつ上記各作業機レバーをステアリングハン
ドル４の後方に配置し、さらに変速レバー及びフ
ユエルレバーを上記ステアリングハンドルを設け
たステアリングポスト３の側面に設けた構成とな
つており、オペレータはひじをアームレストにお
いた状態で各作業機レバーが操作される。また変
速レバーフユエルレバーも上記操作状態からわず
かに手をのばした状態で操作できる。

実施例 本考案の実施例を第１図から第７図に基づいて
説明する。

図中１は運転台、２はオペレータシート、３は
オペレータシート２の前方に設けたステアリング
ポスト、４はこのステアリングポスト３に設けた
ステアリングハンドルである。５ａ，５ｂはオペ
レータシート２の左右両側に設けたアームレスト
であり、６，７はこの各アームレスト５ａ，５ｂ
の前側に設けたサイドボツクスである。８，９は
左右のアームレスト５ａ，５ｂのそれぞれの外側
に設けられた補助コントロールボツクスである。

上記左右のサイドボツクス６，７のうち、左側
のサイドボツクス６には、左側のリフトシリンダ
とパワーチルトを制御する左リフト・パワーチル
トレバー１０と、サークルを回転する油圧モータ
とブレードシフト用のシリンダを制御するサーク
ル回転・ブレードシフトレバー１１が前後方向に
少しずらせて並べて設けてあり、また右側のサイ
ドボツクス７には右側のリフトシリンダとドロー
バシフトシリンダを制御する右リフト・ドローバ
シフトレバー１２と、アーテイキユレート装置と
リーニング装置を制御するアーテイキユレート・
リーニングレバー１３が前後方向に少しずらせて
ならべて設けてある。

上記各レバー配置は以下のことに基づいて決め
られる。

(1) 左側及び右側のリフトシリンダを操作する
左、右のリフトレバーは左右のリフトシリンダ
と対応するものであるため、これらはそれぞれ
にパワーチルト用、バローバシフト用と組合わ
せて左、右に配置する。

(2) サークル回転とブレードシフトはブレード作
業における障害物回避等で同時操作の頻度が高
いため、これを組合わせてサークル回転・ブレ
ードシフトレバー１１として左側に配置した。

(3) アーテイキユレートとリーニングは直角道路
のコーナー部切削で同時操作の頻度が高いため
これを組合わせてアーテイキユレート・リーニ
ングレバー１２として左側に配置した。

上記両サイドボツクス６，７に設けられた各レ
バーは上記したようにそれぞれ２種類の操作を行
なうようにした構成となつており、その構成は第
３図、第４図に示すようになつていて、レバー１
４は水平回転軸１５に左右方向に回動自在に枢支
されており、水平回転軸１５に固着したアーム１
６にプツシユプルワイヤを介して一方のアクチエ
ータ制御弁が接続されている。また上記レバー１
４の基端にはアーム１７が固着されており、この
アーム１７にプツシユプルワイヤを介して他方の
アクチエータ制御弁が接続されていて、結局レバ
ー１４はＸ，Ｙ方向に回動でき、その一方の回動
で一方のアクチエータ制御弁を、他方の回動で他
方のアクチエータ制御弁がそれぞれ制御されるよ
うになつている。

上記サイドボツクス６，７に設けられた各レバ
ーは、ステアリングハンドル４の後方にあり、オ
ペレータがアームレスト５ａ，５ｂにひじをおい
た状態で操作できる範囲に配置されている。

一方変速レバー１８及びフユエルレバー１９は
ステアリングポスト３の側面に設けてある。

ステアリングポスト３は前後方向に回動してそ
の姿勢が運転しやすいように調整できるようにな
つている。また乗り降り時にはステアリングポス
ト３を前側へ回動させておく。

また左側の補助コントロールボツクス８にはス
カリフアイヤ及びリツパを電気的に操作する電気
スイツチ２０が設けてある。

さらにアクセラレータ・デクセルレータ２１と
サービスブレーキ２２、インチングペダル２３が
床面に設けられている。

上記構成において、オペレータはひじをアーム
レスト５ａ，５ｂにおいた状態で各作業機レバー
が操作できる。

第５図から第７図は本考案の他の実施例を示す
もので、左右のサイドボツクス６，７にそれぞれ
１本ずつの作業機レバー２１，２２が上記第１の
実施例と同様にＸ，Ｙ方向に回動自在に設けてあ
り、この作業機レバー２１，２２のそれぞれにて
２個ずつのアクチエータが操作されるようになつ
ている。そしてこの第２の実施例では、上記各作
業機レバー２１，２２の頭部に複数、例えば４個
のスイツチ２３ａ，２３ｂ，２３ｃ，２３ｄが設
けてある。

そして例えば、第６図に示す作業機レバー２１
をＸ方向に操作したときに右リフトシリンダの方
向切換弁が操作され、Ｙ方向に操作したときにド
ローバシリンダが操作され、さらにレバーの先端
に設けた４個のスイツチ２３ａ，…２３ｄのう
ち、第１スイツチ２３ａを押すとアーテイキユレ
ート装置が左方向に操作され、第２スイツチ２３
ｂを押すとアーテイキユレート装置が右方向に操
作され、さらに第３、第４のスイツチ２３ｃ，２
３ｄにてリーニング装置が左方向、右方向に操作
されるようになつており、１本の作業機レバーに
て４個のアクチエータが操作される。

考案の効果 本考案によれば、操作頻度が高い作業機レバー
がひじをアームレスト５ａ，５ｂ上においた状態
で操作できることにより、従来の肩から動かさね
ばならないものに比較してその動作はエネルギ消
費が少なく疲労を軽減することができる。また各
作業機の制御部を合理的に操作できる。さらにス
テアリングハンドルの後方に作業機レバーを配置
したことにより、ハンドル操作と、作業機レバー
操作を交互に行うとき手の持ちかえもし易くなり
楽な姿勢で操作することができる。そしてさらに
本考案によれば、変速レバーへ１８及びフユエル
レバー１９をステアリングポスト３の側面に設け
たことにより、これらのレバーを上記各操作レバ
ーを操作していた状態からわずかに手をのばすだ
けで操作でき、変速操作及びフユエル操作を簡単
に行なうことができる。

【図面の簡単な説明】

第１図から第７図は本考案の要部の実施例を示
すもので、第１図は平面図、第２図は側面図、第
３図は第１図の−線に沿う断面図、第４図は
第３図の−線に沿う断面図、第５図は他の実
施例を示す平面図、第６図は第５図の−線に
沿う断面図、第７図は作業機レバーの頭面に設け
たスイツチの配置図、第８図、第９図は本考案を
適用しようとするモータグレーダの平面図と側面
図、第１０図と第１１図は従来例を示す平面図と
側面図である。 ２はオペレータシート、５ａ，５ｂはアームレ
スト。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. オペレータシート２の左右両側方にアームレス
   ト５ａ，５ｂを設け、この各アームレスト５ａ，
   ５ｂの前方に、前後方向及び左右方向に回動可能
   にした作業機レバーを、上記アームレスト５ａ，
   ５ｂ上にひじをおいた状態で操作できる位置に配
   置して設け、この各作業機レバーのうち、左側に
   配置した作業機レバーを左リフト、パワーチルト
   およびサークル回転、ブレードシフト用の制御部
   に、また右側に配置した作業機レバーを右リフ
   ト、ドローバシフト及びアーテイキユレート、リ
   ーニング用の制御部にそれぞれ連結し、かつ上記
   各作業機レバーをステアリングハンドル４の後方
   に配置し、さらに変速レバー１８及びフユエルレ
   バー１９を上記ステアリングハンドル４を設けた
   ステアリングポスト３の側面に設けたことを特徴
   とするモータグレーダの作業機操縦装置。