JP4983406B2 - 苗移植機 - Google Patents

Description

この発明は、下部に車輪を軸架した第一フレームと第二フレームとを、車軸に交差させて軸装し、該車軸を回動支点として両フレームを前後に回動して車体を昇降する簡易な苗移植機に関する。

従来の苗移植機は、例えば、特許第３８１５３７２号特許公報（特許文献１参照）に開示されているように、苗植付け具が、昇降駆動するリンク機構に接続されて昇降作動する構成とし、下部には開閉するくちばし状植付け部を備え、車体の前部には、前輪支持フレームによって支持された左右一対の前輪が設けられ、ミッションケースに上部が取り付けられた左右の伝動ケースの先端部に左右一対の後輪が軸架された構成になっている。そして、該公報に記載された苗移植機は、作業者が開口部に直接苗を投入するために苗を仮に置いておく苗置台を、操縦ハンドルのすぐ前に設け、前記苗植付け具とリンク機構の連結部の側方や後方を覆うガード体を設けた構成となっている。そして、この苗移植機は、作業者が、苗を植付け具の案内体に投入するときに、手などが作動部分に触れるのを防止して、安全に作業ができる構成になっている。
特許第３８１５３７２号公報

出願前の公知技術として、本件出願人が提示した特許文献１に開示されている苗移植機は、前輪が車体に前輪支持フレームで支持され、後輪がミッションケースに上下作動可能に支持された左右の伝動ケースに軸架した構成となっている。そして、上記後輪は、左右の両伝動ケースを天秤杆によって接続し、これに昇降用油圧シリンダや左右水平制御用油圧シリンダを連結して設け、車体の上下調節やローリング制御作用が出来る構成とし、苗移植機に高度な機能を備えた機構を装備して構成を複雑にした機械となり、製造コストが高くなる課題があった。

それに対して、本件出願の発明は、ミッションケースの両側の車軸に、前輪を支持する第一フレームと後輪を支持した第二フレームとを交差させて回動自在に軸装し、該車軸を回動中心にして車高の調節や植付作用ができる簡易な構成で、その上部にリンクフレームをパンタグラフ式にして連結している。そして、車体上の苗植付装置は、植付作用を機械的に行う昇降リンク機構を廃して、前記両フレームを利用した車体の上下作動に関連させて苗の植付を行う簡潔な構成としている。そのため、この出願の発明は、車体の前後支持が安定するから、苗の植付け姿勢を良好に保ちながら安定した状態で植付けを行うことができる簡易な構成としている。

この出願は、上記課題を解決するために、請求項１に記載した発明は、ミッションケース（２）の左右両側から横に車軸（３）を延長して設け、該車軸（３）を回動支点（Ｐ）にして、前下がりの第一フレーム（４）と前上がりの第二フレーム（５）とを交差させて設け、該第二フレーム（５）には後輪（６）を軸架し、前記第一フレーム（４）には前輪（７）を軸架して設け、前記第一フレーム（４）、及び第二フレーム（５）の上部に装置して支持した車体（８）に、苗植付装置（９）を設け、第一フレーム（４）又は第二フレーム（５）を、前記ミッションケース（２）から走行動力を前輪（７）又は後輪（６）に伝動するフレームを兼ねた伝動ケース（１０）で構成し、回動支点（Ｐ）回りの第一フレーム（４）と第二フレーム（５）の回動に伴って車体（８）が上下動しながら苗植付装置（９）を土壌中に挿入して苗を移植する構成とした苗移植機である。

そして、請求項２に記載した発明は、車体（８）にリンク（３４）を介して苗植付装置（９）を支持し、植付ハンドル（３５）を押し下げることにより苗植付装置（９）を下動可能な構成とし、苗植付装置（９）を元の上動位置に復帰させる復帰スプリング（３７）を設けた請求項１記載の苗移植機である。

まず、請求項１の発明は、上記の如く構成することによって、前・後車輪（７）（６）の支持構成の中に、従来の天秤杆やこれに連結した昇降用油圧シリンダ・左右水平制御用油圧シリンダ等を廃止して構成を大幅に簡略化し、更に、車体（８）に設けた苗植付装置（９）も、従来の昇降リンク機構等の複雑な植付作動機構を廃して簡易な構成として、製造コストを大幅に低減した特徴を有する。そして、請求項１の発明は、苗移植機の車体を、前後の車輪が安定よく支えることができるから、苗の植付姿勢が良好となり、安定する特徴がある。

つぎに、第一（４）、又は第二フレーム（５）のうち一方のフレームを、伝動ケース（１０）を兼ねた構成として装置の簡素化を図り、苗植付装置（９）も昇降リンク機構等を廃して構造を大幅に簡単にし、更に、苗植付装置（９）は、車体（８）の上下作動に関連させて苗を圃場に植え付けできる構成にして、コンパクトな構成でありながら最低の必要な機能は備わっており、製造コストを大幅に低減した特徴を有する。

以下、この発明の実施例を図面に基づいて具体的に説明する。
まず、ミッションケース２は、図１、乃至図３に示すように、前部側にエンジン１を一体に連結して設け、該エンジン１から回転動力が入力される構成となっている。そして、ミッションケース２は、内部機構の詳細な図示は省略したが、従来から周知となっている主クラッチ装置と変速装置とを内装して設け、後方下部の両側に設けた車軸３に出力する構成としている。実施例の場合、ミッションケース２は、上記主クラッチ装置を後部の主クラッチレバー１３によって、入・切操作して、車体８の発進と停止との切替ができる構成となっている。そして、変速装置は、高速と低速との２段に切替えができる構成としている。

そして、第一フレーム４は、左右一対からなり、車体８の両側において、側面視で前下がり状に配置し、その中間部を前記車軸３に回動自由に枢着して支持し、前部に位置する下端部に前輪７を軸架して構成している。そして、第二フレーム５は、伝動ケース１０を兼ねたフレームで構成するが、上部を前記ミッションケース２に固定して側面視で、前上がりの状態に傾斜させて車体８の両側に配置し、上部を前記車軸３を回動支点Ｐとして枢着し、下部には後輪６を軸架して設けた構成としている。実施例の場合、上記伝動ケース１０は、図示は省略したが、伝動チエンを内部に装備したチエンケースで構成している。

このように、第一フレーム４と第二フレーム５とは、車軸３の位置で交差させて軸装しており、この車軸３を回動支点Ｐとして回動可能に支持し、前後に回動することによって車体８の高さ調節ができる構成としている。そして、第二フレーム５は、上記の通り伝動ケース１０で構成し、車軸３から出力される走行動力を、チエン伝動によって左右の後輪６に伝動して走行する構成としている。そして、車体８を構成する上部フレームの構成は、ミションケース２に下部を固着した固定リンク１５の上部に枢着した前部リンク１６と、第一フレーム４の上部に枢着した後部リンク１７とを上部において連結支持枠１８で連結して全体のリンク構成をパンタグラフ式のリンクフレームに構成している。

なお、本件明細書の説明において、車体８とは、図１に示すように、第一フレーム４と第二フレーム５とで支えているミッションケース２、エンジン１、上側の燃料タンク２０、更に、前部リンク１６、後部リンク１７、連結支持枠１８の全体を総称する。

つぎに、苗植付装置９は、上側から苗を供給するホッパー９ａが上向きに開口して設けられ、それに接続して下側に、植付時に左右に開口するくちばし状の植付け部９ｂを設けて構成している。２４はくちばし開口具である。そして、苗植付装置９は、図１の実施例の場合、車体８に平行リンク３４で取り付けられており、車体８の上下作動に伴って苗の植え付けができる構成となっている。すなわち、車体８は、後部に油圧シリンダ２２が設けられ、ピストン２３の後部を第一フレーム４の上部に連結して構成している。したがって、油圧シリンダ２２は、作動油が供給されると、ピストン２３が後方に伸びて第一フレーム４の上部側を、強制的に後方に押して回動支点Ｐを支点にして回動させ、順次傾斜が緩くなり、前輪７を前方側に移動する。

このようにして、車体８は、車軸３を回動支点Ｐにして、第一フレーム４と第二フレーム５とが相互に回動して前輪７と後輪６との間隔が広くなり、車高が低くなる。そして、前記苗植付装置９は、植付け部９ｂが土中に突入し、背後にあるくちばし開口具２４が作動して、土中に達したとき植付け部９ｂを開口して苗の植え付けができる。

なお、前記油圧シリンダ２２は、車体８の下げ速度（植付前工程の速度）に比較して上げ速度（植付後の工程速度）を速くする油圧バルブの構成として、苗植付装置９の植付軌跡にふくらみを持たせることができる構成となっている。

そして、苗植付装置９は、実施例の場合、車体８との取付部分にガタ（余裕部分）を持たせて取付けた構成としており、スプリング２５で復帰できる構成としている。したがって、植付け部９ｂは、植付工程で土中に挿入状態にあるとき、車体８が前進するのに伴って引き摺られることなく、ガタで吸収されるものとなっている。そして、苗植付装置９は、土中から上方に離れると、前記スプリングの張力によってガタ分だけ元の位置に引き戻されることになる。

なお、後述する実施例のように、植付け部９ｂが土中にある間、主クラッチが自動的に切れて車体８の走行が中断される構成では、上記したガタを持たせたり、スプリング２５の装備は必要がない。

そして、苗植付装置９の植付深さは、前記した油圧シリンダ２２のピストン２３の伸び量（長さ）で決まるが、開口具２４の上下調節で一体の苗植付装置９を上下調節して行うことができる。そして、植付株間の調節は、ピストンの途中に設けた停止カラー２６の位置を調節して伸縮停止位置を調節して行う構成としている。

つぎに、苗移植機は、図２、乃至図４に示すように、左右両側の第一フレーム４，４を、その上端部において横連結杆３０で一体に連結し、その横連結杆３０を前後方向に軸装した螺旋軸３１に螺合して構成している。この場合、螺旋軸３１は、図面に示すように、前端部を前記固定リンク１５と前部リンク１６との連結部（枢着部）に回転自由に支持して設け、後部に設けた手回しの昇降ハンドル３３を回転操作して前記横連結杆３０を螺旋で前後に移動する構成としている。

そして、第一フレーム４は、上記構成において、昇降ハンドル３３を手回しで回転操作をすると、回転する螺旋軸３１上を横連結杆３０が前後に移動して上端部が前後に移動調節され、車軸３を回動支点Ｐとして傾斜角度が変更調節されて車体８の昇降調節を行なうことができる。

このように、苗移植機は、後部の昇降ハンドル３３の回転操作によって、交差している第一フレーム４と第二フレーム５とを回動支点Ｐを中心にして回動し、前輪７と後輪６とを図２に示すように変更調節して、車体８の昇降調節とホイルベースの変更調節とができるものとなっている。そして、苗移植機は、図２に示すように、上部の車体８に対して前輪７と後輪６とを一点鎖線の位置、又は二点鎖線の位置に上下調節することができるが、二点鎖線の位置では車高が最も低くなって車のトランクに収納搭載ができる程度にすることができる。そして、既に説明した燃料タンク２０は、車高を最低の位置まで調節すると、自動的に燃料コックが締まってエンジン１の始動ができない構成として、車等に搭載した運搬時の安全を確保することができるものとしている。

そして、苗植付装置９は、図２、及び図３に示すように、車体８に平行リンク３４で支持し、植付ハンドル３５を押し下げて苗の植付け位置に下げることができる構成とし、植付位置に達すると、土中にあるくちばし状の植付け部９ｂを、開閉レバー３６による握り操作で左右に開放して苗の植え付けができる構成としている。このようにして、苗植付装置９は、植付工程では上述のように、手動操作で植付ハンドル３５を押し下げて行うが、復帰作用は、復帰スプリング３７の張圧力によって上方の元の位置に復帰できる構成としている。この場合、復帰スプリング３７は、上端部を植付ハンドル３５の下側に取り付け、下端部を定位置にある後部リンク１７に取り付けて張圧した構成としている。

そして、苗移植機は、既に説明したように、主クラッチレバー１３の入り・切操作で発進と停止とに切り替える構成であるが、実施例の構成は、その上に加えて、苗植付装置９を押し下げている間、上述した苗植え作業中にも走行を自動停止する構成としている。実施例の場合、植付ハンドル３５を押し下げている間、前進走行が停止される構成としており、苗の植付姿勢を良好に保ち、植付け部９ｂを土中で引き摺ることがない利点がある。

そして、苗植付装置９は、図面に示すように、上部で待機している植付前の高さ位置において、ホッパー９ａの上部開口部分が後部リンク１７より高い位置にある構成としている。したがって、ホッパー９ａは、横側からでも上記後部リンク１７が障害となることなく、楽に苗補給ができる利点がある。

そして、補助苗枠３９は、図１、乃至図３に示すように、前部リンク１６と後部リンク１７とを接続した連結支持枠１８の上に設け、既に説明したパンタグラフ式に組み立てたリンク機構の一部に取り付けた構成としている。したがって、補助苗枠３９は、移植作業中には高い位置にあって、ホッパー９ａに苗の補給がやり易く、楽にできる特徴がある。そして、補助苗枠３９は、苗移植機の車高を低くすると、パンタグラフの作用によって後方下側の燃料タンク２０の後方位置に納まって低くなることができる利点がある。

そして、車軸３は、第一フレーム４と第二フレーム５とを軸上において、外側に支持位置を変更できる構成としており、前・後輪のトレッド調節ができる構成となっている。したがって、左右の前輪７と後輪６とは、苗を移植する圃場の畝幅（溝幅）に応じてトレッド調節を行いながら、移植作業ができる利点がある。

そして、鎮圧輪４０，４０は、図４に示すように、前記苗植付装置９の後方両側に配置して設け、植付直後の苗の周囲の土を押さえて活着を促す構成となっているが、作業者は、苗移植時にこの鎮圧輪４０，４０を植付けマーカーとして利用することができる。特に、鎮圧輪４０，４０の支持フレーム４１は、図４に示すように、メモリ４２をつけておくと、本格的なマーカーとして植付時に使用することができる。

つぎに、図５に示す実施例は、既に説明した第一フレーム４と第二フレーム５とを車軸３の位置で交差させて回動可能に支持した車体８をそのまま利用し、作業者用のシート４３を有する乗用型の作業台車４５を示しているが、第一フレーム４を回動支点Ｐを支点にして調節長孔４６の範囲で調節して、ノブボルト４７で係止する構成としている。

実施例に係る作業台車４５は、図面に示すように、第一フレーム４を調節長孔４６の範囲で調節し、ノブボルト４７で固定するものであるが、これによってシート４３の角度が変わり、好みの作業姿勢を選択できる効果がある。

つぎに、図６に示す実施例は、既に説明した第一フレーム４と第二フレーム５とを車軸３の位置で交差させて回動可能に支持した車体８を利用して薬剤等の散布車を構成している。散布車は、薬液タンク４８搭載し、接続した噴霧ノズル４９から薬液を散布できる構成としている。なお、薬液タンク４８には、ポンプを接続して設け、エンジン１によって駆動する構成となっている。

苗移植機の側面図 苗移植機の作用側面図 別実施例の苗移植機の側面図 苗移植機の平面図 別実施例の作業台車の側面図 別実施例の散布車の側面図。

符号の説明

１ エンジン ２ ミッションケース
３ 車軸 ４ 第一フレーム
５ 第二フレーム ６ 後輪
７ 前輪 ８ 車体フレーム
９ 苗植付装置 １０ 伝動ケース。

Claims (2)

1. ミッションケース（２）の左右両側から横に車軸（３）を延長して設け、該車軸（３）を回動支点（Ｐ）にして、前下がりの第一フレーム（４）と前上がりの第二フレーム（５）とを交差させて設け、該第二フレーム（５）には後輪（６）を軸架し、前記第一フレーム（４）には前輪（７）を軸架して設け、前記第一フレーム（４）、及び第二フレーム（５）の上部に装置して支持した車体（８）に、苗植付装置（９）を設け、第一フレーム（４）又は第二フレーム（５）を、前記ミッションケース（２）から走行動力を前輪（７）又は後輪（６）に伝動するフレームを兼ねた伝動ケース（１０）で構成し、回動支点（Ｐ）回りの第一フレーム（４）と第二フレーム（５）の回動に伴って車体（８）が上下動しながら苗植付装置（９）を土壌中に挿入して苗を移植する構成とした苗移植機。
2. 車体（８）にリンク（３４）を介して苗植付装置（９）を支持し、植付ハンドル（３５）を押し下げることにより苗植付装置（９）を下動可能な構成とし、苗植付装置（９）を元の上動位置に復帰させる復帰スプリング（３７）を設けた請求項１記載の苗移植機。

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