JP3568013B2

JP3568013B2 - 乗用田植機のリンク機構

Info

Publication number: JP3568013B2
Application number: JP29067196A
Authority: JP
Inventors: 和久塩谷; 秀樹松岡
Original assignee: Yanma Agricultural Equipment Co Ltd
Current assignee: Yanma Agricultural Equipment Co Ltd
Priority date: 1996-10-31
Filing date: 1996-10-31
Publication date: 2004-09-22
Anticipated expiration: 2016-10-31
Also published as: JPH10127115A

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、例えば苗載台及び植付爪を備えた植付け部によって連続的に苗植え作業を行う乗用田植機にあって、前記植付け部と機体フレームとを連結し、該植付け部の昇降を可能にする乗用田植機のリンク機構に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来から、植付け部に支持フレームを設けて、トップリンク及びロワーリンクから成る三点リンク機構を介して機体フレームと前記植付け部とを連結し、該リンク機構前方の機体側にシリンダを配置して前記植付け部を昇降可能とした乗用田植機のリンク機構は公知となっている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
しかし、従来のリンク機構の場合はリンク機構のロワーリンクをストレートの角パイプにステー等を溶接固定して構成していたので、植付け条を増すために植付け部に搭載する苗台の数を増やすと植付け部の重量が増し、その負担を受けるロワーリンクの剛性が不足気味となっていた。また、該リンク機構において、植付け部が受けた衝撃や振動などを吸収して緩和するダンパを取り付けていたが、その取付け位置が、植付け部を装着するヒッチの前部左右に設けて左右のロワーリンクの取付部の間より外側であったため、リンク機構と植付け部との間にねじれが発生し、苗の植付け姿勢が悪化したりしていた。
【０００４】
【課題を解決するための手段】
本発明の解決しようとする課題は以上の如くであり、次に該課題を解決するための手段を説明する。
乗用田植機のロワーリンク２６’と植付け部１５との間にダンパ５３を介装する構成において、ロワーリンク２６’を構成するロワーリンクベース８１の後端に連結軸７４を枢支し、該連結軸７４に左右の連結板５６・５６を固設して後方へ突設し、該連結板５６・５６は植付け部１５側に固設された支持フレーム２４のロワーヒッチピン７９と連結され、該連結板５６・５６間の後部には、その外側面を連結板５６・５６に固設されたヒッチ５４を支持し、前記連結板５６・５６の間の該ヒッチ５４に後部支持軸５７を設け、更に、ロワーリンク２６’とリフトアーム７６・７６との間に補強リンク７７を固設し、該補強リンク７７の前後方向略中央部において、該補強リンク７７とロワーリンクベース８１との間に支持板５１を配設し、該支持板５１に前部支持軸５２を固着し、前記後部支持軸５７と前部支持軸５２の間にダンパ５３を介装したものである。
【０００５】
【発明の実施の形態】
次に、本発明の実施の形態を説明する。
図１は本発明のリンク機構を搭載した田植機の全体側面図、図２は同じく平面図、図３は本発明のロワーリンクの平面図、図４は同じく側面図、図５は同じく正面図、図６はロワーリンクの他の実施例及びリンク機構を示す側面図、図７は同じく平面図である。
【０００６】
まず、乗用田植機について図１、図２より全体構成から説明する。
作業者等が搭乗する走行車１の車体フレーム３前部上方にエンジン２を搭載し、ミッションケース４の前方にフロントアクスルケース５を介して前輪６を支持させると共に、前記ミッションケース４の後部にリヤアクスルケース７を連設し、該リヤアクスルケース７に後輪８を支持させる。
そして、前記エンジン２を覆うボンネット９の両側に予備苗載台１０・１０を配設し、ステップ１１を介して作業者等が搭乗する車体カバー１２によって前記ミッションケース４等を覆い、前記車体カバー１２上部に運転席１３を取り付け、該運転席１３の前方の前記ボンネット９後部に操向ハンドル１４を配設している。
【０００７】
また、植付け部１５は八条植え用の苗載台１６や複数の植付け爪１７等から構成されており、前高後低に配設した苗載台１６を下部レール及びガイドレール１９を介して植付けケース２０に左右往復摺動自在に支持させると共に、一方向に等速回転するロータリーケース２１を前記植付けケース２０に回転自在にさせ、該ロータリーケース２１の回転軸芯を中心にして対称位置に一対の爪ケース２２・２２を配設し、該爪ケース２２・２２の先端に植付け爪１７・１７を固設する。
【０００８】
また、前記植付けケース２０の前部にローリング支点軸２３を介して支持フレーム２４を設け、一方、トップリンク２５及びロワーリンク２６を含むリンク機構２７と機体フレーム３後部とを軸７８にて連結し、前記支持フレーム２４とリンク機構２７とをロワーヒッチピン７９とトップヒッチピン８０にて連結し、前記リンク機構２７を介して植付け部１５を昇降させる昇降シリンダ２８をロワーリンク２６の前部に連結している。
そして、前記前輪６・６及び後輪８・８を走行駆動して移動すると同時に、左右に往復摺動可能な苗載台１６から一株分の苗を植付け爪１７によって取り出し、連続的に苗植え作業を行うように構成している。
【０００９】
前記苗載台１６は、左右最外端の各二条分の苗載台を分割して分割苗載台１６ａ・１６ａとし、固定側苗載台の機体中央の二条分の苗載台を中央部苗載台１６ｂとし、その両側に配置した各一条分の苗載台を側部苗載台１６ｃ・１６ｃとし、該側部苗載台１６ｃ・１６ｃ上方に並行折畳み機構３７を設け、前記分割苗載台１６ａ・１６ａと側部苗載台１６ｃ・１６ｃとを並行折畳み機構３７を介して連結し、中央部苗載台１６ｂの上方に略平行に分割苗載台１６ａ・１６ａを折畳み可能に構成している。
【００１０】
また、前記運転席１３等が設置された運転部には走行変速レバー２９、植付け昇降兼作業走行変速用副変速レバー３０、植付け感度調節レバー３１、主クラッチペダル３２、左右ブレーキペダル３３・３３が配設され、前記植付け部１５下部には均平用センターフロート３４、均平用サイドフロート３５が配設され、前記運転席１３後方には八条用の側条施肥部３６が配設されている。
【００１１】
次に、リンク機構２７を構成しているロワーリンク２６について図３、図４、図５を用いて説明する。
前記ロワーリンク２６は、途中部を屈曲させた二本の角パイプ７１・７１を左右対称に対向させて前狭後広となるよう配置し、該角パイプ７１・７１を補強板７２にて連結して平面視略Ｙ字状に形成している。前記角パイプ７１・７１の前部には、板状部材を折曲げて形成した左右一対のリフトアーム７６・７６が立設され、該リフトアーム７６・７６の上端にはそれぞれリフト軸管７５ａ・７５ａが固設されている。
前記補強板７２は板状部材を折り曲げて側面視略「ロ」字状に形成しており、該補強板７２後端上面の左右方向中央には補強リンク７７の後端を固設している。該補強リンク７７前端の両側面は、前記リフト軸管７５ａ・７５ａ及び前記リフトアーム７６・７６の上部に固設してロワーリンク２６の剛性を高めている。また、前記補強リンク７７の前後方向略中央部において、該補強リンク７７と補強板７２との間に支持板５１を配設して後述するダンパ５３を支持可能としている。
【００１２】
前記角パイプ７１・７１前端には機体フレーム３と連結する軸７８が横架され、角パイプ７１・７１後端には連結軸７４が横架され、該連結軸７４に連結板５６・５６が固設されて前記支持フレーム２４のロワーヒッチピン７９と連結することを可能としている。このようにロワーリンク２６の構成部材のほとんどが板状部材を折曲げて形成されているので、該ロワーリンク２６は軽量で、かつ高剛性となり、植付け部の重量増加にも対応可能である。
【００１３】
次にロワーリンクの別実施例であるロワーリンク２６’及び該ロワーリンク２６’とトップリンク２５等からなるリンク機構２７について図６、図７を用いて説明する。
前記ロワーリンク２６’は板状部材を折曲げたり溶接等をして平面視略Ｙ字状に形成したロワーリンクベース８１と、該ロワーリンクベース８１前端に立設した一対のリフトアーム７６・７６と、該リフトアーム７６・７６と前記ロワーリンクベース８１との間に介装した補強リンク７７とで構成されている。前記ロワーリンクベース８１の後部の二股に別れている分岐点付近には補強板８２・８２が貼設されてロワーリンクベース８１の剛性を高めている。
【００１４】
前記ロワーリンクベース８１前端は、機体フレーム３・３と軸７８によって回動自在に連結され、該機体フレーム３・３上には、上部を内側フレーム７３に固定した縦フレーム６７が立設している。
またロワーリンクベース８１後端には連結軸７４が横架され、該連結軸７４に連結板５６・５６が固設され、該連結板５６・５６間にはヒッチ５４がその外側面を連結板５６・５６に支持されて立設している。そして、回動支点軸２３を介して植付け部１５を支持している支持フレーム２４が、ロワーヒッチピン７９を連結板５６の凹部に係止し、トップヒッチピン８０をヒッチ前５４上端の凹部に係止することでリンク機構２７と連結されている。
【００１５】
前記縦フレーム６７に一端を固設した連結板５５・５５と前記ヒッチ５４の上部との間にトップリンク２５が介装され、リフトアーム７６・７６の上端にはそれぞれリフト軸管７５ａ・７５ａが固設され、該リフト軸管７５ａ・７５ａをリフト軸７５が貫通している。該リフト軸７５は、枢着板２８ｂを介して昇降シリンダ２８のピストンロッド２８ａと連結して、該昇降シリンダ２８の進退動作によりリンク機構２７を介して植付け部１５を昇降可能にしている。
【００１６】
前記補強リンク７７の前後方向略中央部において、該補強リンク７７とロワーリンクベース８１との間に支持板５１を配設し、該支持板５１に前部支持軸５２を固着し、該前部支持軸５２にローラ５２ａを回動自在に嵌入している。また、前記ヒッチ５４の左右両側に左ヒッチ前５４ａ及び右ヒッチ前５４ｂを設け、ヒッチ５４の前方に突出させている。
該左ヒッチ前５４ａから軸５８ａを左右方向外側へ突出し、該軸５８ａと前記連結軸７４とを連結板５８で連結している。
また、前記右ヒッチ前５４ｂに後部支持軸５７を固着して左右方向内側に突出させ、該後部支持軸５７にローラ５７ａを回動自在に嵌入している。そして、該ローラ５７ａと前記ローラ５２ａとの間にダンパ５３を介装して、植付け部１５が受けた衝撃や圃場の凹凸による振動等を吸収するよう構成している。また、ダンパ５３は左右方向において、ヒッチ前５４の幅範囲内、即ち機体中心側に配設されているので、リンク機構２７と植付け部１５等の間に発生するねじれが減少でき、植付け姿勢等の悪化を防止することが可能となり、ダンパ５３の作用もより確実になるのである。
【００１７】
【発明の効果】
本発明は以上の如く構成したので、次のような効果を奏するのである。
乗用田植機のロワーリンク２６’と植付け部１５との間にダンパ５３を介装する構成において、ロワーリンク２６’を構成するロワーリンクベース８１の後端に連結軸７４を枢支し、該連結軸７４に、植付け部１５側に固設された支持フレーム２４のロワーヒッチピン７９と連結される左右の連結板５６・５６を固設して後方へ突設し、該連結板５６・５６間の後部には、その外側面を連結板５６・５６に固設されたヒッチ５４を支持し、前記連結板５６・５６の間の該ヒッチ５４に後部支持軸５７を設け、更に、ロワーリンク２６’とリフトアーム７６・７６との間に補強リンク７７を固設し、該補強リンク７７の前後方向略中央部において、該補強リンク７７とロワーリンクベース８１との間に支持板５１を配設し、該支持板５１に前部支持軸５２を固着し、前記後部支持軸５７と前部支持軸５２の間にダンパ５３を介装したので、リンク機構と植付け部等の間に発生するねじれが減少して、植付け姿勢等の悪化を防止することができ、ダンパ５３の作用もより確実にすることが出来たのである。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明のリンク機構を搭載した田植機の全体側面図である。
【図２】同じく平面図である。
【図３】本発明のロワーリンクの平面図である。
【図４】同じく側面図である。
【図５】同じく正面図である。
【図６】ロワーリンクの別実施例及びリンク機構を示す側面図である。
【図７】同じく平面図である。
【符号の説明】
１走行車
３機体フレーム
１５植付け部
２６ロワーリンク
２７リンク機構
５３ダンパ
５４ヒッチ
５４ａ左ヒッチ前
５４ｂ右ヒッチ前
７１角パイプ
７２補強板
７７補強リンク

Claims

乗用田植機のロワーリンク２６’と植付け部１５との間にダンパ５３を介装する構成において、ロワーリンク２６’を構成するロワーリンクベース８１の後端に連結軸７４を枢支し、該連結軸７４に左右の連結板５６・５６を固設して後方へ突設し、該連結板５６・５６は植付け部１５側に固設された支持フレーム２４のロワーヒッチピン７９と連結され、該連結板５６・５６間の後部には、その外側面を連結板５６・５６に固設されたヒッチ５４を支持し、前記連結板５６・５６の間の該ヒッチ５４に後部支持軸５７を設け、
更に、ロワーリンク２６’とリフトアーム７６・７６との間に補強リンク７７を固設し、該補強リンク７７の前後方向略中央部において、該補強リンク７７とロワーリンクベース８１との間に支持板５１を配設し、該支持板５１に前部支持軸５２を固着し、前記後部支持軸５７と前部支持軸５２の間にダンパ５３を介装したことを特徴とする乗用田植機のリンク機構。