JPH10127115A - 乗用田植機のリンク機構 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 従来のリンク機構２７の場合は、植付け条を
増すために植付け部１５に搭載する苗台の数を増やした
りして植付け部１５の重量が増すと、その負担を受ける
ロワーリンク２６等の剛性が不足気味となったり、衝撃
や振動などを吸収して緩和するダンパ５３の取付け位置
が、植付け部を装着するヒッチ５４の前部左右に設けた
左右ヒッチ前５４ａ・５４ｂの間より外側であったた
め、リンク機構２７と植付け部１５との間等にねじれが
発生し、苗の植付け姿勢が悪化したりしていた。 【解決手段】 リンク機構２７のロワーリンク２６を、
途中部を屈曲させた二本の角パイプ７１・７１を左右に
対向させて、前狭後広となるよう配置して平面視略Ｙ字
状に形成し、該ロワーリンク２６に補強リンク７７を設
けて、前記角パイプ７１と角パイプ７１とを補強板７２
にて連結した。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、例えば苗載台及び
植付爪を備えた植付け部によって連続的に苗植え作業を
行う乗用田植機にあって、前記植付け部と機体フレーム
とを連結し、該植付け部の昇降を可能にする乗用田植機
のリンク機構に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来から、植付け部に支持フレームを設
けて、トップリンク及びロワーリンクから成る三点リン
ク機構を介して機体フレームと前記植付け部とを連結
し、該リンク機構前方の機体側にシリンダを配置して前
記植付け部を昇降可能とした乗用田植機のリンク機構は
公知となっている。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】しかし、従来のリンク
機構の場合はリンク機構のロワーリンクをストレートの
角パイプにステー等を溶接固定して構成していたので、
植付け条を増すために植付け部に搭載する苗台の数を増
やすと植付け部の重量が増し、その負担を受けるロワー
リンクの剛性が不足気味となっていた。また、該リンク
機構において、植付け部が受けた衝撃や振動などを吸収
して緩和するダンパを取り付けていたが、その取付け位
置が、植付け部を装着するヒッチの前部左右に設けて左
右のロワーリンクの取付部の間より外側であったため、
リンク機構と植付け部との間にねじれが発生し、苗の植
付け姿勢が悪化したりしていた。

【０００４】

【課題を解決するための手段】本発明の解決しようとす
る課題は以上の如くであり、次に該課題を解決するため
の手段を説明する。即ち、リンク機構のロワーリンク
を、途中部を屈曲させた二本の角パイプを左右に対向さ
せて、前狭後広となるよう配置して平面視略Ｙ字状に形
成し、該ロワーリンクに補強リンクを設けて、前記角パ
イプと角パイプとを補強板にて連結したことである。ま
た、ダンパをロワーリンクと植付け部を装着するヒッチ
の前部右に設けた右ヒッチ前との間に介装して、前記右
ヒッチ前と前記ヒッチの前部左に設けた左ヒッチ前との
間にダンパを配置したことである。

【０００５】

【発明の実施の形態】次に、本発明の実施の形態を説明
する。図１は本発明のリンク機構を搭載した田植機の全
体側面図、図２は同じく平面図、図３は本発明のロワー
リンクの平面図、図４は同じく側面図、図５は同じく正
面図、図６はロワーリンクの他の実施例及びリンク機構
を示す側面図、図７は同じく平面図である。

【０００６】まず、乗用田植機について図１、図２より
全体構成から説明する。作業者等が搭乗する走行車１の
車体フレーム３前部上方にエンジン２を搭載し、ミッシ
ョンケース４の前方にフロントアクスルケース５を介し
て前輪６を支持させると共に、前記ミッションケース４
の後部にリヤアクスルケース７を連設し、該リヤアクス
ルケース７に後輪８を支持させる。そして、前記エンジ
ン２を覆うボンネット９の両側に予備苗載台１０・１０
を配設し、ステップ１１を介して作業者等が搭乗する車
体カバー１２によって前記ミッションケース４等を覆
い、前記車体カバー１２上部に運転席１３を取り付け、
該運転席１３の前方の前記ボンネット９後部に操向ハン
ドル１４を配設している。

【０００７】また、植付け部１５は八条植え用の苗載台
１６や複数の植付け爪１７等から構成されており、前高
後低に配設した苗載台１６を下部レール及びガイドレー
ル１９を介して植付けケース２０に左右往復摺動自在に
支持させると共に、一方向に等速回転するロータリーケ
ース２１を前記植付けケース２０に回転自在にさせ、該
ロータリーケース２１の回転軸芯を中心にして対称位置
に一対の爪ケース２２・２２を配設し、該爪ケース２２
・２２の先端に植付け爪１７・１７を固設する。

【０００８】また、前記植付けケース２０の前部にロー
リング支点軸２３を介して支持フレーム２４を設け、一
方、トップリンク２５及びロワーリンク２６を含むリン
ク機構２７と機体フレーム３後部とを軸７８にて連結
し、前記支持フレーム２４とリンク機構２７とをロワー
ヒッチピン７９とトップヒッチピン８０にて連結し、前
記リンク機構２７を介して植付け部１５を昇降させる昇
降シリンダ２８をロワーリンク２６の前部に連結してい
る。そして、前記前輪６・６及び後輪８・８を走行駆動
して移動すると同時に、左右に往復摺動可能な苗載台１
６から一株分の苗を植付け爪１７によって取り出し、連
続的に苗植え作業を行うように構成している。

【０００９】前記苗載台１６は、左右最外端の各二条分
の苗載台を分割して分割苗載台１６ａ・１６ａとし、固
定側苗載台の機体中央の二条分の苗載台を中央部苗載台
１６ｂとし、その両側に配置した各一条分の苗載台を側
部苗載台１６ｃ・１６ｃとし、該側部苗載台１６ｃ・１
６ｃ上方に並行折畳み機構３７を設け、前記分割苗載台
１６ａ・１６ａと側部苗載台１６ｃ・１６ｃとを並行折
畳み機構３７を介して連結し、中央部苗載台１６ｂの上
方に略平行に分割苗載台１６ａ・１６ａを折畳み可能に
構成している。

【００１０】また、前記運転席１３等が設置された運転
部には走行変速レバー２９、植付け昇降兼作業走行変速
用副変速レバー３０、植付け感度調節レバー３１、主ク
ラッチペダル３２、左右ブレーキペダル３３・３３が配
設され、前記植付け部１５下部には均平用センターフロ
ート３４、均平用サイドフロート３５が配設され、前記
運転席１３後方には八条用の側条施肥部３６が配設され
ている。

【００１１】次にリンク機構２７を構成しているロワー
リンク２６について図３、図４、図５を用いて説明す
る。前記ロワーリンク２６は、途中部を屈曲させた二本
の角パイプ７１・７１を左右対称に対向させて前狭後広
となるよう配置し、該角パイプ７１・７１を補強板７２
にて連結して平面視略Ｙ字状に形成している。前記角パ
イプ７１・７１の前部には、板状部材を折曲げて形成し
た左右一対のリフトアーム７６・７６が立設され、該リ
フトアーム７６・７６の上端にはそれぞれリフト軸管７
５ａ・７５ａが固設されている。前記補強板７２は板状
部材を折り曲げて側面視略「ロ」字状に形成しており、
該補強板７２後端上面の左右方向中央には補強リンク７
７の後端を固設している。該補強リンク７７前端の両側
面は、前記リフト軸管７５ａ・７５ａ及び前記リフトア
ーム７６・７６の上部に固設してロワーリンク２６の剛
性を高めている。また、前記補強リンク７７の前後方向
略中央部において、該補強リンク７７と補強板７２との
間に支持板５１を配設して後述するダンパ５３を支持可
能としている。

【００１２】前記角パイプ７１・７１前端には機体フレ
ーム３と連結する軸７８が横架され、角パイプ７１・７
１後端には連結軸７４が横架され、該連結軸７４に連結
板５６・５６が固設されて前記支持フレーム２４のロワ
ーヒッチピン７９と連結することを可能としている。こ
のようにロワーリンク２６の構成部材のほとんどが板状
部材を折曲げて形成されているので、該ロワーリンク２
６は軽量で、かつ高剛性となり、植付け部の重量増加に
も対応可能である。

【００１３】次にロワーリンクの別実施例であるロワー
リンク２６’及び該ロワーリンク２６’とトップリンク
２５等からなるリンク機構２７について図６、図７を用
いて説明する。前記ロワーリンク２６’は板状部材を折
曲げたり溶接等をして平面視略Ｙ字状に形成したロワー
リンクベース８１と、該ロワーリンクベース８１前端に
立設した一対のリフトアーム７６・７６と、該リフトア
ーム７６・７６と前記ロワーリンクベース８１との間に
介装した補強リンク７７とで構成されている。前記ロワ
ーリンクベース８１後部の二股に別れている分岐点付近
には補強板８２・８２が貼設されてロワーリンクベース
８１の剛性を高めている。

【００１４】前記ロワーリンクベース８１前端は機体フ
レーム３・３と軸７８によって回動自在に連結され、該
機体フレーム３・３上には、上部を内側フレーム７３に
固定した縦フレーム６７が立設している。またロワーリ
ンクベース８１後端には連結軸７４が横架され、該連結
軸７４に連結板５６・５６が固設され、該連結板５６・
５６間にはヒッチ５４がその外側面を連結板５６・５６
に支持されて立設している。そして、回動支点軸２３を
介して植付け部１５を支持している支持フレーム２４
が、ロワーヒッチピン７９を連結板５６の凹部に係止
し、トップヒッチピン８０をヒッチ前５４上端の凹部に
係止することでリンク機構２７と連結されている。

【００１５】前記縦フレーム６７に一端を固設した連結
板５５・５５と前記ヒッチ５４の上部との間にトップリ
ンク２５が介装され、リフトアーム７６・７６の上端に
はそれぞれリフト軸管７５ａ・７５ａが固設され、該リ
フト軸管７５ａ・７５ａをリフト軸７５が貫通してい
る。該リフト軸７５は、枢着板２８ｂを介して昇降シリ
ンダ２８のピストンロッド２８ａと連結して、該昇降シ
リンダ２８の進退動作によりリンク機構２７を介して植
付け部１５を昇降可能にしている。

【００１６】前記補強リンク７７の前後方向略中央部に
おいて、該補強リンク７７とロワーリンクベース８１と
の間に支持板５１を配設し、該支持板５１に支持軸５２
を固着し、該支持軸５２にローラ５２ａを回動自在に嵌
入している。また、前記ヒッチ５４の左右両側に左ヒッ
チ前５４ａ及び右ヒッチ前５４ｂを設け、ヒッチ５４の
前方に突出させている。該左ヒッチ前５４ａから軸５８
ａを左右方向外側へ突出し、該軸５８ａと前記連結軸７
４とを連結板５８で連結している。また、前記右ヒッチ
前５４ｂに支持軸５７を固着して左右方向内側に突出さ
せ、該支持軸５７にローラ５７ａを回動自在に嵌入して
いる。そして、該ローラ５７ａと前記ローラ５２ａとの
間にダンパ５３を介装して、植付け部１５が受けた衝撃
や圃場の凹凸による振動等を吸収するよう構成してい
る。また、ダンパ５３は左右方向において、ヒッチ前５
４の幅範囲内、即ち機体中心側に配設されているので、
リンク機構２７と植付け部１５等の間に発生するねじれ
が減少でき、植付け姿勢等の悪化を防止することが可能
となり、ダンパ５３の作用もより確実になるのである。

【００１７】

【発明の効果】本発明は以上の如く構成したので、次の
ような効果を奏するのである。即ち、リンク機構のロワ
ーリンクを、途中部を屈曲させた二本の角パイプを左右
に対向させて、前狭後広となるよう配置して平面視略Ｙ
字状に形成し、該ロワーリンクに補強リンクを設けて、
前記角パイプと角パイプとを補強板にて連結したので、
リンク機構が軽量で、かつ高剛性となり、植付け部の重
量増加にも対応可能となった。

【００１８】また、ダンパをロワーリンクと植付け部を
装着するヒッチの前部右に設けた右ヒッチ前との間に介
装して、前記右ヒッチ前と前記ヒッチの前部左に設けた
左ヒッチ前との間にダンパを配置したので、リンク機構
と植付け部等の間に発生するねじれが減少して、植付け
姿勢等の悪化を防止することができ、ダンパ５３の作用
もより確実になった。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明のリンク機構を搭載した田植機の全体側
面図である。

【図２】同じく平面図である。

【図３】本発明のロワーリンクの平面図である。

【図４】同じく側面図である。

【図５】同じく正面図である。

【図６】ロワーリンクの別実施例及びリンク機構を示す
側面図である。

【図７】同じく平面図である。

【符号の説明】

１ 走行車 ３ 機体フレーム １５ 植付け部 ２６ ロワーリンク ２７ リンク機構 ５３ ダンパ ５４ ヒッチ ５４ａ 左ヒッチ前 ５４ｂ 右ヒッチ前 ７１ 角パイプ ７２ 補強板 ７７ 補強リンク

Claims (5)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 乗用田植機の機体フレームと植付け部と
   を連結するリンク機構において、該リンク機構のロワー
   リンクを、途中部を屈曲させた二本の角パイプを左右に
   対向させて、前狭後広となるよう配置して平面視略Ｙ字
   状に形成したことを特徴とする乗用田植機のリンク機
   構。
2. 【請求項２】 乗用田植機の機体フレームと植付け部と
   を連結するリンク機構において、該リンク機構のロワー
   リンクに補強リンクを設けたことを特徴とする乗用田植
   機のリンク機構。
3. 【請求項３】 請求項１記載のリンク機構において、前
   記角パイプと角パイプとを補強板にて連結したことを特
   徴とする乗用田植機のリンク機構。
4. 【請求項４】 乗用田植機の機体フレームと植付け部と
   を連結するリンク機構において、ダンパをロワーリンク
   と植付け部を装着するヒッチの前部右に設けた右ヒッチ
   前との間に介装したことを特徴とする乗用田植機のリン
   ク機構。
5. 【請求項５】 請求項４記載のリンク機構において、前
   記右ヒッチ前と前記ヒッチの前部左に設けた左ヒッチ前
   との間にダンパを配置したことを特徴とする乗用田植機
   のリンク機構。