JPH035275A - 農作業機 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ 本発明は、乗用走行車体の後部に田植え用等の作業機部
分が装着された農作業機に関する。

［従来の技術］ 車体の前部にミッションケースを、車体の中間にエンジ
ンを、該エンジンの上方に操縦席を設置するとともに、
車体の後部には田植え用等の作業機部分を装着した農作
業機がある。

上記農作業機は、ミッションケースおよびエンジンがと
もに走行車体の前部に設けられているものに較べ、操縦
席前方の突出量が少ないので、前方視界が良好であると
ともに、全長の短縮化に好都合であるという利点がある
。

［発明が解決しようとする課題］ ところで、田植機等の農作業機はできるだけコンパクト
なものであるのが望ましいが、操縦席からステアリング
ハンドルまでの寸法と操縦席から作業機部分の苗載台前
端部までの寸法は人の平均体格等から適正値がほぼ定ま
っているため、これらの寸法を保持したまま全長を短く
することが必要である。

本発明は、このような制約のもとで機体をできるだけコ
ンパクトなものとすることを課題としている。

［課題を解決するための手段］ 上記課題を解決するために、本発明は次のような構成と
した。

すなわち、本発明にかかる農作業機は、進行方向におけ
る前輪軸と後輪軸の中間部に操縦席が設置され、該操縦
席の前方にステアリングホイールが設けられた農作業機
において、側面視で、前記ステアリングホイールが取り
付けられるステアリングシャフトの中心軸の延長線が地
面と交差する点が、機体の前端部から下した垂線が地面
と交差する点と前輪の前端部から下した垂線が地面と交
差する点の略中間に位置することを特徴としている。

［作　用］ 本発明の構成によれば、農作業様全体のバランスや操作
性を適正に保持したまま全長を短くすることができ、コ
ンパクトで高性渣の農作業機を提供することができる。

［実施例］ 第１図乃至第５図は本発明の１例としての田植機をあら
れし、この田植機ｌは乗用走行車体２の後部に設けたリ
ンク装置３に田植え用の作業機部分４が装着されている
。

走行車体２は、車体の前部に配設したミッションケース
５の後部に側面視で横向きＵ字形の連結フレーム６が設
けられ、該連結フレーム内にデフケース９が収納されて
いる。デフケース９の両側面部から左右のフロントアク
スルケース１０．１０が外方に突設され、その端部に前
輪支持ケース１１．１１が変向回旋に垂設され、該前輪
支持ケースの下端部に左右の前輪１２．１２がそれぞれ
軸支されている。ミッションケース５のＪＩＩＪ　部に
はステアリングケース１３が設けられており、それから
上向きに突設したステアリングシャフト１４の上端部に
ステアリングホイール１５が取り付けられている。

また、前記連結フレーム６の背面部には後方に延出する
主フレーム７の前端部が固着連結されており、該主フレ
ーム７の後端部にサイドクラッチケースとリヤアクスル
ケースを一体成形したりャケース１６が設けられている
。該リヤケースの左右両端部にチェンヶース１７．１７
が後向きに取り付けられ、その後端部に後輪１８．１８
がそれぞれ軸支されている。

エンジン２０は、側面視で前後の車軸１２ａ。

１８ａの中間部に位置させ、前記主フレーム７に固着し
たブラケー７ト２１，２１の上に設置されている。エン
ジンの回転出力は伝動軸２３によって前方に伝えられ、
該伝動軸の前端部でクラッチを兼ねる副変速装置２４を
介してミッションケース５に伝動される。伝動軸側のプ
ーリ２６とミッションケース入力軸側のプーリ２７との
間に高速伝動用と低速伝動用の２本のベルト２８．２８
’が張架されており、いずれかのベルトを緊張させて２
通りの回転比率で伝動を行なうことができるとともに、
両方のベルトの緊張を解除させることによりクラッチを
切ることができるように構成されている。ミッションケ
ース５から取り出された出力は前後の車軸に伝えられる
ととに１作業部駆動軸２９を介してＰＴＯ軸３０に伝え
られる。また、伝動軸２３の回転力は、ベルｈ３１でエ
ンジン２０の側方に設けた油圧アセンブリ３２の油圧ポ
ンプにも伝動される。この油圧アセンブリ３２の下側に
後記リンク装置駆動用の油圧シリンダ３３が前後に略水
平に設けられている。

エンジン２０の周辺にはキャブレター３５、燃料タンク
３６等が設けられており、これらを覆うカバー３７の上
に操縦席３８が前記ステアリングホイール１５に対向さ
せて設置されている。

リンク装置３は、前記チェンヶース１７．１７に架設し
た合板４０の上に立設された背面視円形の枠体４２と、
該枠体に支持された上リンク４３および下リンク４４と
、前記上下リンクの後端部に取り付けられ下端部に作業
機部分が装着される連結枠４５とから構成されている。

上リンク４３が取り付けられているポス４６の軸４７は
その右端部４７ａが枠体４２よりも外方に突出しており
、この部分にアーム４８が一体に設けられている。

該アーム４８の先端部はチェンリンクからなる継手部材
４９を介して前記油圧シリンダ３３のピストンロッド３
３ａに連結されている。油圧シリンダ３３を伸縮させる
と、上下リンク４３．４４が上下に回動させられ、連結
枠４５が一定姿勢に保持されたまま昇降する。

作業機部分４は、前記ＰＴＯ軸３０を介して走行車体側
から伝動される伝動ケース５０と、その左右両端部に一
体に取り付けられたチェンケース５１．５１を備え、該
チェンケースの後端部に２組づつ計４組の植付装置５２
．・・・が設けられている。ＰＴＯ軸３０の回転動力は
ベベルギヤ７１゜７２を介して伝動ケース５０の植付軸
７０に伝えられ、さらに植付軸７０の左右両端部からチ
ェンケース内のチェ７７４．７４を介して植付装置の回
転軸７５．７５に伝えられる。伝動ケース５０の上方に
は苗を載せる苗載台５４が左右に滑動自在に支持され、
その下側に苗載台上の苗を受ける受板５５が設けられて
いる。苗載台５４は前側が上位となるように傾斜して設
けられており、その上端部には苗を補充する際に苗を案
内するガイド棒５６．・・・が櫛状に前方に突設されて
いる。植付装置５２は、植付杆５２ａが所定の軌跡を描
きながら上下動しつつ、苗載台５４上の苗を１株づつ取
り出して圃場に植え付けてゆく。苗取り量調節レバー５
８で前記受板５５の位置を変えることにより、苗の植付
量を調節することができる。

これら作業機部分の機体下側には、機体を水田面上に支
持する左右一対のフロート６０．６０が上下に回動自在
に枢着されている。フロートの前部には上下動検出用の
ロッド６１が取り付けられており、フロートが上動する
と前記油圧シリンダ３３を伸長させて機体を持ち上げ、
逆にフロートが下動すると油圧シリンダ３３を収縮させ
て機体を下降させることにより、苗の植付深さを常に一
定に保持するようになっている。なお、植付深さ調節レ
バー６３でフロー）６０，６０の取付高さを変えること
により、植付深さを調節することができる。

苗取り量調節レバー５８および植付深さ調節レバー６３
は、前記連結枠４５の左右両側部に沿って前方に突出し
、苗載台５４の支持フレーム６５．６５を連結する連結
杆６６に取り付けたガイド板６７．６８のガイド穴６７
ａ、６８ａにそれぞれの中間部が嵌合している。ガイド
穴６７ａ　（６８ａ）にはレバー５８（６３）に固着し
た係合板５８ａ（６３ａ）が係合する複数の係合溝５８
ｂ・・・（６３ｂ、・・・）が形成されており、係合板
の係合個所を変えることにより苗取り量または植付深さ
が段階的に調節される。なお、係合溝は係合穴の外側に
形成されているので、レバー操作はレバーを内側に倒し
て行なえばよく、操作時に誤ってレバーから手が外れた
場合でも、手が後輪１８の方（外方）へ流されることが
なく安全である。

また、ガイド板６７．６８は連結枠４５の左右両側を囲
うように設けられているため、作業機部分４を着脱する
際に、該作業機部分がローリング軸を中心に回転するこ
とが防止されている。

つぎに、この農作業機ｌの側面視における寸法的な特徴
を記すと、 ■　ステアリングシャフト１４の中心軸の延長線が地面
と交差する点を２１１機体の前端部から下した垂線が地
面と交差する点をＰ２、前輪１２の前端部から下した垂
線が地面と交差する点をＰ３としたとき、Ｐ、Ｐ２の距
離ＡとＰ、Ｐ３の距離Ｂとがほぼ等しい（Ａ：Ｂ）。

■　前記ステアリングシャフト中心の延長線は前輪１２
の外周に接している。

■　副変速装置２４のプーリ２６，２７の後端部が、前
輪１２の前端部と側面視でほぼ同位置である。

■　操縦席３８の背もたれ前面３８ａから苗載台のガイ
ド棒５６の前端部までの前後方向の水平距離をＸ、前輪
１２の前端部から機体の前端部までの前後方向の水平距
離をＸｌ　、後輪１８の後端部から植付軸７０までの前
後方向の水平距離をＸ２とすると、Ｘ＞　（ｘＩ　＋ｘ
２　）である。

の４点があげられる。

■〜■となるよう、前から順に副変速装置２４、ステア
リングケース２７、ミッションケース５を配置すること
により、これらが機能的かつコンパクトに機体の前部に
収容されるとともに、ステアリングシャツ）１４の傾斜
角θがバランスと操作性の上から理想的となっている。

なお、ステアリングシャフトの傾斜角θが大きいと操縦
席が後方に移動するのでコンパクト化に不都合であり、
傾斜角θが小さいとステアリングホイール１５の操作性
が悪くなる。

また、■となるよう各部の配置が考慮されているので、
操縦席３８からステアリングハンドル１５までの距ｇＩ
Ｙと操縦席１８から作業機部分の苗載台（ガイド棒５６
）前端部までの距ｇｌｘが適切に保持され、作業性と全
体のバランスが良好となっている。

［発明の効果］ 本発明の如く農作業機各部の寸法比率を設定することに
より、ａ作業機全体のバランスや操作性を適正に保持し
たまま全長を短くすることができ。

コンパクトで高性能の農作業機を提供することができる
ようになった。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明にかかる農作業機の１例の側面図、第２
図はその平面図、第３図は要部の側面図、第４図は農作
業機部分要部の展開断面図、第５図は第１図におけるＣ
矢視図である。 ■・・・田植機（農作業ａ）、２・・・走行車体、３・
・・昇降装置、４・・・作業機部分、５・・・ミッショ
ンケース、１２・・・前輪、１８・・・後輪、１４・・
・ステアリングシャフト、１５・・・ステアリングホイ
ール、２０・・・エンジン、２４・・・副変速装置、５
４・・・苗載台、５６・・・ガイド棒、７０・・・植付
軸。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. （１）進行方向における前輪軸と後輪軸の中間部に操縦
   席が設置され、該操縦席の前方にステアリングホィール
   が設けられた農作業機において、側面視で、前記ステア
   リングホィールが取り付けられるステアリングシャフト
   の中心軸の延長線が地面と交差する点が、機体の前端部
   から下した垂線が地面と交差する点と前輪の前端部から
   下した垂線が地面と交差する点の略中間に位置すること
   を特徴とする農作業機。