JP2881801B2

JP2881801B2 - 動力農機

Info

Publication number: JP2881801B2
Application number: JP1068926A
Authority: JP
Inventors: 正文佐伯
Original assignee: Iseki and Co Ltd
Current assignee: Iseki and Co Ltd
Priority date: 1989-03-20
Filing date: 1989-03-20
Publication date: 1999-04-12
Anticipated expiration: 2014-04-12
Also published as: JPH02246834A

Description

【発明の詳細な説明】［産業上の利用分野］本発明は、田植装置等の作業装置が装着される動力農
機のミッションケースの構造に関する。

［従来の技術］左右一対の前輪と左右一対の後輪とを備えた車体の後
側に農作業装置が装着される動力農機は従来公知であ
る。この種の動力農機ではミッションケースが車体の一
部を構成しているのが一般的であり、ミッションケース
内のメンテナンスを行なう場合等にミッションケースを
分割した状態では、車体が車輪によって支持されない状
態となるため、ジャッキ等の支持具を別に用いて機体を
予め支持し、然る後ミッションケースを分割してケース
内の伝動機構等のメンテナンスを行なうようにしてい
た。

［発明が解決しようとする課題］上記従来の動力農機は、ミッションケース内のメンテ
ナンスを行なう場合に、予めジャッキ等で機体を支持し
ておかなければならないので、ミッションケース内のメ
ンテナンスを行なうに際して多くの作業工数を要し、ま
た、メンテナンス作業中は機体が不安定な支持状態とな
るため、機体が倒れないよう作業に細心の注意を要する
という問題点があった。

［課題を解決するための手段］従来の動力農機における上記問題点を解決するため、
本発明は次のような構成を採用した。

第１の発明にかかる動力農機は、左右一対の前輪と左
右一対の後輪とを備えた車体の後側に農作業装置が装着
される動力農機において、機体前部側に配置したミッシ
ョンケースのケース殻体を前輪車軸位置より機体前方に
位置する分割面で前後に分割構成し、該ケース殻体の後
部側は前記前輪及び後輪で支持される構成とし、該後部
側のケース殻体に対して前部側のケース殻体が着脱可能
に接合する構成としたことを特徴としている。

また、第２の発明にかかる動力農機は、左右一対の前
輪と左右一対の後輪とを備えた車体の後側に農作業装置
が装着される動力農機において、機体前部側に配置した
ミッションケースのケース殻体を前輪車軸位置より機体
前方に位置する分割面で前後に分割構成し、該ケース殻
体の後部側は前記前輪及び後輪で支持される構成とし、
該後部側のケース殻体に対して前部側のケース殻体が着
脱可能に接合する構成とし、該ミッションケース内の伝
動軸をその軸芯が機体前後方向に向くよう配置したこと
を特徴としている。

［作用］第１の発明は、機体前部側に配置したミッションケー
スのケース殻体を分割するときは、前輪車軸位置より機
体前方に位置する分割面で前後に分割され、また、前後
に分割されるケース殻体の前部側は後部側のケース殻体
から取り外し、そして、分割後のケース殻体の後部側は
前輪及び後輪で支持される状態となる。したがって、ミ
ッションケース内のメンテナンス等を安定した状態で行
なうことができる。

また、第２の発明は、上記のごとくミッションケース
のケース殻体が分割され、しかも、ミッションケース内
の伝動軸をその軸芯が機体前後方向に向くよう配置され
ているので、ミッションケース内の伝動機構の分解・組
立てを容易に行なうことができる。

［実施例］第１図乃至第６図は本発明の１例としての乗用田植機
をあらわし、この田植機１は動力農機２の後部に作業装
置としての田植装置３が装着されている。動力農機２
は、車体の前部に配設した主ミッションケース５の後部
に側面視で横向きＵ字形の連結フレーム６が設けられ、
該連結フレームの背面部に後方に延出する主フレーム７
の前端部が固着連結されている。連結フレーム６内に収
納されたデフケース９の両側面部に左右のフロントアク
スルケース10,10が一体に設けられており、さらに該フ
ロントアクスルケースの端部に前輪支持ケース11,11が
変向可能に垂設され、その下端部に前輪12,12が軸支さ
れている。また、主フレーム７の後端部にはサイドクラ
ッチケース13が配設されており、その後部に一体に設け
たリヤアクスルケース14の左右両端部にチエンケース1
5,15を取り付け、該ケースの下端部に後輪16,16がそれ
ぞれ軸支されている。

エンジン20とその周辺機器類は、前記主フレーム７の
中間部に固着した台枠21の上に設置されている。エンジ
ンの回転出力は伝動軸23によって前方に伝えられ、該伝
動軸の前端部でクラッチと副変速装置を兼ねる伝動装置
24を介してミッションケースの入力軸25に伝動されてい
る。伝動装置24は、伝動軸のプーリ27と入力軸のプーリ
28との間に２本のべんると29,30が張架されており、図
示を省略したテンションプーリで何れかのベルトを緊張
させることにより、動力伝動を行なうようになってい
る。プーリ28は多段プーリであって、大径側のベルト29
が緊張されたときは低速伝動が行なわれ、小径側のベル
ト30が緊張されたときは高速伝動が行なわれる。何れの
ベルトも弛緩状態にあるときは伝動が行なわれれずクラ
ッチ「切」の状態になる。また、伝動軸23の回転力はエ
ンジン20の側方に設けた油圧ポンプ31にも伝動されてい
る。

ミッションケース５は前後に半割りしたケース殻体5
a,5bをボルト等で接合してなり、その分割線（第４図に
おけるＸ−Ｘ線）は、フントアクセルよりも前方にあ
る。したがって、前側の殻体5aを取り外しても後側のミ
ッションケース殻体5bは車輪によって支持された状態に
保たれる。このミッションケースの内部には前方入力軸
25、走行系出力軸34、クラッチ軸35および作業系出力軸
36が前後方向に向けて互いに平行に支承されている。

そして、主変速装置32および株間変速装置33の構成部
材として、入力軸25に嵌合させたギヤ筒38,39,40にギヤ
G1,G2,G3,G4,G5が形成され、走行系出力軸34に摺動自在
に嵌合させたギヤ筒42にギヤG6,G7が形成され、クラッ
チ軸35に摺動自在に嵌合させたギヤ筒43にギヤG8,G9が
形成され、またクラッチ軸35に軸受44,44によって回転
自在に取り付けたギヤ筒45にギヤG10,G11が形成されて
いる。ギヤ筒43,45は、互いに係合して回転動力を伝達
する爪部43a,45aを有する。なお、G3とG10とは常時噛合
している。図示を省略したシフタでギヤ筒42を摺動させ
て主変速装置32のギヤチェンジを行ない、G4とG6を噛合
させると前進１速、G5とG7を噛合させると前進２速、G6
とG11を噛合させると後進速になる。また、同様にギヤ
筒43を摺動させて株間変速を行ない、爪部43a,45aが咬
み合った状態は１段、G2とG8を噛合させると２段、G2と
G9を噛合させると３段、G1とG8を噛合させると４段にな
る。

さらに、クラッチ軸35と作業系出力軸36の外周部には
筒軸47,48がそれぞれ回転自在に嵌合しており、両筒軸
に形成されたギヤG12とG13が互いに噛合している。クラ
ッチ軸35から筒軸47へは安全クラッチ50を経由して伝動
される。常時はスプリング51によって筒軸側に付勢され
たクラッチ板52と筒軸47の両爪部47a,52aが互いに咬み
合わされているが、作業部に一定力以上が加わるとスプ
リング51の力に抗してクラッチ板52が外れ伝動が停止さ
れる。この安全クラッチ50が収納されている安全クラッ
チ収納部5cは、平面視において中心から左右一方（図示
例では右側）に片寄った位置にあり、ケース殻体5bの背
面部からフロントアクスルケース10の上方に突出させて
設けられているので、構造的にコンパクトになるととも
に、スプリング51の長さを充分にとることができクラッ
チの断続を確実に行なわせることができる。また、筒軸
48から作業系出力軸36へは植付クラッチ55を経由して伝
動される。作業時はスプリング56によって筒軸48側に付
勢されているクラッチ板57の爪57aと筒軸の爪48aとが互
いに咬み合っているが、植付クラッチレバーによって操
作されるクラッチピン58をクラッチ板側に押し込むと、
その先端部がクラッチ板の外周面に形成されているテー
パ面に係合し、クラッチ板57が所定位置になる角度で両
者の伝動が解除される。作業系出力軸36は機体の後端部
まで延設されており、その先端部にはユニバーサルジョ
イント59を介して後記PTO軸129が接続される。

走行系出力軸34の後端部は前記デフケース９内に挿入
され、該ケース内のデフ装置60に伝動連結されている。
デフ凹地60は軸受61,61によって全体が水平方向の軸を
中心として回動自在に支承されており、外面の一部分62
aが走行系出力軸のギヤ34aおよび後輪伝動軸63のギヤ63
aと噛合するギヤとして成形された釜状の容器62の内部
に、容器の中心を通る軸65に取り付けられた一次ベベル
ギヤ66,66と、前記軸65と直交する左右のフロントアク
スル67,67に各別に取り付けられ、それぞれ一次ベベル
ギヤと噛合する二次ベベルギヤ68,68とが設けられてい
る。左右のフロントアクスル67は、フロントアクスルケ
ースのファイナルケース10aとその下部に回動自在に取
り付けた前記前輪支持ケース11の内部に設けた縦軸70と
ギヤ列を介して前輪軸71に伝動連結されている。旋回時
等に左右のフロントアクスルに加わる負荷に差異が生じ
ると、その負荷量に応じて両アクスルに伝動される駆動
回転力の割合が適宜変動し、円滑な走行が行なわれる。
図中の73は、上記デフ作用を停止し、左右のフロントア
クスルに均等な回転力を伝達するようにするストッパ装
置である。また、後輪伝動軸63は主フレーム７の内部を
後方に延設され、その後端部が前記サイドクラッチケー
ス13内に挿入されている。

サイドクラッチは第５図に示された構成となってい
る。すなわち、後輪伝動軸63の後端部に取り付けたベベ
ルギヤ75と、ケース13に水平に支承された回転軸76に軸
受77によって回転自在に取り付けた筒状のベベルギヤ78
とが互いに噛合している。上記筒状のベベルギヤ78の内
面両端部には内歯78a,78bが形成されており、これら内
歯と各別に噛合する外歯80a,81aを有する摺動筒80,81が
回転軸76に嵌合している。摺動筒80,81はスプリング82,
…によって内向きに付勢されているが、シフタ83,84で
外向きに摺動させることが可能で、その嵌合位置に対応
して前記内歯と外歯が噛合した伝動状態と噛合が解除さ
れた非伝動状態とに切り替えられる。また、摺動筒の外
歯80a,81aはリヤアクスルケース14内のリヤアクスル86
に取り付けたギヤ87,87とも常時噛合し、前記伝動状態
のときに回転駆動力をリヤアクスル86に伝える。リヤア
クスル86は左右伝動ケース15,15内のチエン88,88を介し
て後輪軸に接続されている。

動力農機２は以上のように構成されたシャシにボディ
100が被せられている。図中の101は座席、102は操縦ハ
ンドル、103は主変速装置32を操作する主変速レバー、1
04は副変速装置24を操作する副変速レバー、105は田植
装置３の昇降と植付作業の入／切を行なう油圧植付レバ
ー、106は後記マーカ操作用のマーカレバーである。

また、図中の120は動力農機の後部に設けられている
作業装置装着用の平行リンク装置であって、この平行リ
ンク装置120は、背面視門形の枠体122と、該枠体に支持
されている上リンク123および下リンク124と、前記上下
リンクの後端部に取り付けられ下端部に田植装置が装着
される連結枠125とから構成され、前記油圧ポンプ31の
後部に設けた油圧シリンダ127で上リンク123を上下に回
動させることにより、連結枠125が一定姿勢に保持され
たままで上下動させられるようになっている。

つぎに田植装置３について説明すれば、PTO軸129を介
して伝動される伝動ケース130と、該伝動ケースの上方
に前側が上位となるように傾斜して設けられている苗載
台131と、先端部に苗を挾持する植付爪132aが設けら
れ、所定の軌跡を描きながら上下動しつつ苗載台131上
の苗を１株づつ取り出して圃場に植え付けてゆく植付杆
132とを備え、前記伝動ケース130の下側に、左右一対の
フロート135,135が上下に回動自在に枢着されている。
フロートの前部には上下動検出用のロッド137が取り付
けられており、フロートが上動すると前記油圧シリンダ
127を伸長させて田植装置３を持ち上げ、逆にフロート
が下動すると油圧シリンダ127を収縮させて田植装置３
を下降させるようになっている。また、伝動ケース130
の左右両側部には、圃場を往復して植付けを行なう場合
に、次回旋回を行なって隣接する苗列に植付けを行なう
際の走行の目印として圃場面に線引きを行なうマーカ14
0,140が設けられている。

マーカ140は線引きを行なうときには側方に倒し、線
引きを行なわないときには起立させるが、その操作は前
記一対のマーカレバー106,106で左右各別に行なわれ
る。第６図に示すように、一対のマーカレバー106,106
は油圧植付レバー105を挾んで両側に共通の軸142に設け
られており、油圧植付レバーに固着した横棒143がマー
カレバーの前部に突出している。したがって、油圧植付
レバー105を「上」側に回動させると「倒」側に回動さ
れていたマーカレバー106も「起」側に回動させられマ
ーカ140が自動的に起立するようになっている。

［発明の効果］以上説明したように、以上の説明から明らかなよう
に、本発明中、第１の発明によれば、左右一対の前輪と
左右一対の後輪とを備えた車体の後側に農作業装置が装
着される動力農機において、機体前部側に配置したミッ
ションケースのケース殻体を前輪車軸位置より機体前方
に位置する分割面で前後に分割構成し、該ケース殻体の
後部側は前記前輪及び後輪で支持される構成とし、該後
部側のケース殻体に対して前部側のケース殻体が着脱可
能に接合する構成としたものであるから、ミッションケ
ース内のメンテナンスを行なうとき、ミッションケース
が分割された状態でも車体は四輪で支持されている状態
となるため、ジャッキ等の支持具を別に用いて機体を予
め支持しておく必要がなく、従来よりも、迅速にミッシ
ョンケースを分割してケース内のメンテナンスが行な
え、しかも、メンテナンス中の機体も安定した支持状態
となるため、従来のように機体が倒れないように注意す
る必要もなく、ケース内のメンテナンスが容易に行なえ
る。

また、第２の発明によれば、上記効果に加え、ミッシ
ョンケース内の伝動軸をその軸芯が機体前後方向に向く
よう配置しているので、ミッションケースを分割した
後、ケース内の伝動機構を容易に分解・組立てでき、ミ
ッションケース内のメンテナンスが容易かつ迅速に行な
える。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明にかかる農作業機の１例の側面図、第２
図はその平面図、第３図はシャシの平面図、第４図およ
び第５図は要部の平面断面図、第６図（ａ），（ｂ）は
マーカレバーと油圧植付レバーの関係をあらわす説明図
である。１……田植機（農作業機）、２……動力農機、３……田
植装置、５……ミッションケース、5a,5b……ケース殻
体、5c……安全クラッチ収納部、９……デフケース、10
……フロントアクスルケース、20……エンジン、24……
伝動装置、25……入力軸、32……主変速装置、33……株
間変速装置、34……走行系出力軸、35……クラッチ軸、
36……作業系出力軸、67……フロントアクスル。

Claims

(57)【特許請求の範囲】

【請求項１】左右一対の前輪と左右一対の後輪とを備え
た車体の後側に農作業装置が装着される動力農機におい
て、機体前部側に配置したミッションケースのケース殻
体を前輪車軸位置より機体前方に位置する分割面で前後
に分割構成し、該ケース殻体の後部側は前記前輪及び後
輪で支持される構成とし、該後部側のケース殻体に対し
て前部側のケース殻体が着脱可能に接合する構成とした
ことを特徴とする動力農機。
【請求項２】左右一対の前輪と左右一対の後輪とを備え
た車体の後側に農作業装置が装着される動力農機におい
て、機体前部側に配置したミッションケースのケース殻
体を前輪車軸位置より機体前方に位置する分割面で前後
に分割構成し、該ケース殻体の後部側は前記前輪及び後
輪で支持される構成とし、該後部側のケース殻体に対し
て前部側のケース殻体が着脱可能に接合する構成とし、
該ミッションケース内の伝動軸をその軸芯が機体前後方
向に向くよう配置したことを特徴とする動力農機。