JP4777782B2 - 芝刈機 - Google Patents

Description

本発明は、エンジンの回転数を制御する電子式ガバナをエンジンに備え、このエンジンを機体に搭載し、機体から後方に向けてハンドルを延ばした芝刈機に関する。

芝刈機のなかには、芝刈用のカッタを回転させるとともに後輪を駆動させて、後輪で自走しながらカッタで芝を刈る歩行型芝刈機がある。この歩行型芝刈機で芝を刈る際には、操作者はハンドルグリップを握った状態で歩行型芝刈機に追従するように歩行する（例えば、特許文献１参照。）。
特開平９−３０１０１５号公報

特許文献１の歩行型芝刈機は、エンジンを駆動してカッタを回転し、クラッチレバーを操作することでエンジンの駆動力を後輪に伝え、後輪で自走しながらカッタで芝を刈るものである。
この歩行型芝刈機で芝を刈る際に、作業者は、作業条件に応じてスロットルレバーを操作してエンジン回転を設定し、芝刈機本体の後方に延びたハンドルを握りながら歩行型芝刈機の後方から連れ歩く。
スロットルレバーを操作することで、スロットル弁を作動させてエンジンの回転数を調整する。

一方、携帯用草刈機のなかには、エンジンに電子式ガバナを備え、電子式ガバナでスロットル弁を自動的に制御するものがある（例えば、特許文献２参照。）。
特開平４−３５０３３３号公報

特許文献２の携帯用草刈機は、作業時のエンジン回転数として所定の回転数を予め設定し、エンジンを駆動した際に、出力軸の回転数を検出する。検出した出力軸の回転数が、設定した回転数と異なる場合、検知した検知信号に基づいてアクチュエータを作動する。
このアクチュエータでスロットル弁を制御することにより、エンジンの回転数を、設定した回転数に自動的に合わせてカッタの回転数を一定に保つ。

この電子式ガバナを備えたエンジンを、前述した特許文献１の歩行型芝刈機に搭載することで、歩行型芝刈機のエンジンを、作業条件に左右されることなく所定の回転数に調整することは可能である。

しかし、歩行型芝刈機を使用する作業場所は、作業場所に応じて作業条件が異なることがある。よって、作業条件によっては、エンジンの回転数を、設定した回転数より上げた方が作業性をより高めることができる場合や、設定した回転数より下げても十分な作業性を得ることができる場合がある。
このため、エンジンの回転数を、予め設定した目標回転数に自動的に調整するだけでは、歩行型芝刈機の作業性を良好に確保することは難しい。

本発明は、エンジンの目標回転数を複数段階に設定し、設定した複数段階の目標回転数を容易に選択可能とした芝刈機を提供することを課題とする。

請求項１に係る発明は、機体にエンジンを搭載し、この機体から後方に向けてハンドルを延ばし、ハンドルに芝刈機の走行速度を調整する変速レバーを備えた芝刈機において、 前記エンジンの回転数として複数段階の目標回転数が予め設定され、複数段階の目標回転数から選択された任意の目標回転数にエンジンの回転数を合わせる電子式ガバナと、この電子式ガバナが前記複数段階の目標回転数から任意の目標回転数を選択するための選択信号を電子式ガバナに伝える目標回転数選択部と、この目標回転数選択部で前記目標回転数を切り替える際に、目標回転数選択部に連動させて前記変速レバーを操作可能な連動機構と、を備え、前記連動機構は、前記目標回転数選択部の操作で前記目標回転数を高い段階に切り替えたとき、目標回転数選択部に連動させて前記変速レバーを減速位置に操作するものであることを特徴とする。

ここで、芝刈機を使用する作業場所は、作業場所に応じて作業条件が異なることがある。このため、作業条件によっては、エンジン回転数を上げた方が作業性をより高めることができる場合や、エンジンの回転数を下げても十分な作業性を得ることができる場合がある。
そこで、請求項１において、エンジンの目標回転数を複数段階に設定し、設定した複数段階の目標回転数を目標回転数選択部で任意に選択可能とした。

ところで、複数段階の目標回転数から任意の回転数を選択した際に、エンジン回転数の変化に伴い、芝刈機の走行速度も変化する。
この芝刈機で芝を刈る際に、作業者は、芝刈機本体の後方に延びたハンドルを握りながら芝刈機の後方から連れ歩く。このため、エンジン回転数を変化させた際に、変速レバーを手動で操作することなく芝刈機の走行速度を好適に保つことが好ましい。
そこで、請求項１において、目標回転数選択部で目標回転数を切り替える際に、目標回転数選択部に連動させて変速レバーを操作可能な連動機構を備えた。

さらに、請求項１に係る発明において、目標回転数選択部の操作で目標回転数を高い段階に切り替えたとき、目標回転数選択部に連動させて変速レバーを連動機構で減速位置に操作するようにした。

ここで、作業者が、芝刈機の後方から連れ歩き難くなる例として、芝刈り作業中に、エンジン回転数の増加に伴って芝刈機の走行速度が増した場合が考えられる。
そこで、請求項１において、目標回転数選択部で目標回転数を高い段階に切り替えたとき、目標回転数選択部に連動させて変速レバーを減速位置に操作することにした。

請求項２に係る発明において、前記目標回転数選択部は、前記ハンドルに設けられた切替操作レバーと、この切替操作レバーで操作可能な切替スイッチとを備え、前記連動機構は、前記切替操作レバーに係合部を備えるとともに、この係合部に係合可能な被係合部を前記変速レバーに備え、前記切替操作レバーの操作で前記切替スイッチを操作して前記目標回転数を切り替える際に、前記係合部を前記被係合部に係合させて前記変速レバーを連動することを特徴とする。

請求項３に係る発明において、前記切替操作レバーは、つかみ部を備え、このつかみ部を前記ハンドルのグリップ部を握った状態で操作できる位置に配置したことを特徴とする。

請求項１に係る発明では、エンジンの目標回転数を複数段階に設定し、設定した複数段階の目標回転数を任意に選択可能な目標回転数選択部を備えた。
よって、目標回転数選択部を操作して、エンジンの目標回転数を作業条件に合わせて選択することができる。このように、作業条件に合わせて目標回転数を選択することで、芝刈機の作業性を良好に確保することができる。

さらに、連動機構を備えることで、目標回転数選択部で目標回転数を選択する際に、目標回転数選択部に連動させて変速レバーを操作可能とした。変速レバーを操作することで走行速度を調整することができる。
よって、目標回転数選択部で目標回転数を選択する際に、選択した目標回転数に合わせて走行速度を自動的に調整することができる。
このように、目標回転数選択部で目標回転数を選択した際に、走行速度を自動的に調整することで、変速レバーを手動で操作する手間を省くことができ、使い勝手の向上を図ることができる。

加えて、請求項１に係る発明では、目標回転数選択部で目標回転数を高い段階に切り替えたとき、目標回転数選択部に連動させて変速レバーを減速位置に操作する。
よって、目標回転数を高い段階に切り替えた場合でも、芝刈機の走行速度を抑えて、作業者に適した徒歩速度に保つことが可能になる。
これにより、作業者は芝刈機の後方から容易に連れ歩くことができ、芝刈機を安定的に操作することができる。

請求項２に係る発明では、連動機構として、切替操作レバーに係合部を備え、変速レバーに被係合部を備えた。そして、切替操作レバーの操作で目標回転数を切り替えたとき、係合部を被係合部に係合させて移動する。被係合部が移動することで、被係合部と一体に変速レバーが移動する。
係合部を被係合部に係合させるだけの簡単な構成で、変速レバーを切替操作レバーに連動させることが可能になり、連動機構を簡素な構成とすることができる。

請求項３に係る発明では、切替操作レバーのつかみ部をハンドルのグリップ部を握った状態で操作できる位置に配置した。よって、グリップ部を握った手の指を延ばすことで、延ばした指をつかみ部にかけることができる。
これにより、作業中に、グリップ部を握ったままの状態で、目標回転数の切り替えを容易におこなうことができ、操作性の向上を図ることができる。

本発明を実施するための最良の形態を添付図に基づいて以下に説明する。なお、「前」、「後」、「左」、「右」は作業者から見た方向に従う。
図１は本発明に係る芝刈機を示す側面図である。
芝刈機１０は、下開放のハウジング（機体）１１の前後端にそれぞれ左右の前輪１２および左右の後輪（駆動輪）１３を備え、ハウジング１１の上部にエンジン１４を搭載し、ハウジング１１の内部にカッタ１５を備え、ハウジング１１の刈芝排出口１１ａに芝を収容する芝収容バッグ１６を備え、ハウジング１１から後上方に向けてハンドル１７を延ばし、ハンドル１７の後端部に操作部１８を備えた歩行型芝刈機である。

エンジン１４は、下端部から下方へ出力軸１９を延ばし、出力軸１９の下端部に作業用ブレーキ／クラッチ部２１を介してカッタ（刈刃）１５を取り付けた動力源である。
さらに、エンジン１４は、出力軸１９を伝動機構２２を介して油圧無段変速装置（以下、変速装置と略記する）２５の入力側に連結したものである。変速装置２５の出力軸は車軸２６を介して後輪１３に連結されている。

変速装置２５は、図示しない変速斜板がケースに内蔵され、この変速斜板に変速用アーム２５ａが連結され、この変速用アーム２５ａに変速用ケーブル２７が連結されている。変速用ケーブル２７で変速用アーム２５ａを操作することで、変速斜板の傾きを変える。変速斜板の傾きを変えることで、ケースに内蔵されたピストンポンプのストロークを変え、オイルの吐出量を変える。オイルの吐出量を変えることで、ケースに内蔵されたモータの回転数を変え、後輪１３の回転数を変える。
すなわち、変速装置２５は、後輪１３の回転数を零（停止）から高速回転域まで無段階に変速するものである。

具体的には、変速用ケーブル２７を牽引することで、変速装置２５の変速斜板の傾きを大きくする。変速斜板の傾きを大きくすることで、ケースに内蔵されたピストンポンプのストロークを大きくする。これにより、オイルの吐出量を増やして芝刈機１０の走行速度を上げる。

一方、変速用ケーブル２７の牽引力を解除することで、変速装置２５の変速斜板の傾きを小さくする。変速斜板の傾きを小さくすることで、ケースに内蔵されたピストンポンプのストロークを小さくする。これにより、オイルの吐出量を減らして芝刈機１０の走行速度を下げる。
さらに、変速装置２５の変速斜板の傾きを零にすることで、芝刈機１０を停止させる。

ハンドル１７は、ハウジング１１から所定間隔をおいて後上方に向けて延ばした左右のハンドルバー３１，３２と、左ハンドルバー３１の後端部３１ａおよび右ハンドルバー３２の後端部３２ａを連結する門型のグリップ部３３を備える。
左ハンドルバー３１の後端部３１ａに左取付ブラケット３８を取り付けるとともに、右ハンドルバー３２の後端部３２ａに右取付ブラケットを取り付ける。
左右の取付ブラケット３８に作業用クラッチレバー４１および走行レバー４２が揺動自在に取り付けられている。
作業用クラッチレバー４１および走行レバー４２は、グリップ部３３の後方に設けられている。

作業用クラッチレバー４１を前方に向けて揺動することで、作業用クラッチレバー４１がグリップ部３３に重なる。
走行レバー４２を前方に向けて揺動することで、走行レバー４２の水平バー５５（図３参照）がグリップ水平バー３６に重なる。

左ハンドルバー３１の後端部３１ａに操作部１８が備えられている。
操作部１８は、変速レバー６２、メインスイッチ６４、目標回転数選択部６５、連動機構６６（図３参照）および作業用クラッチ操作検出センサ６８を備える。

さらに、この操作部１８はカバー７１を備える。カバー７１は、変速レバー６２、メインスイッチ６４、目標回転数選択部６５、連動機構６６（図３参照）や作業用クラッチ操作検出センサ６８を保護するとともに、これらの部材を隠して外観性を高めるものである。

操作部１８を左ハンドルバー３１の後端部３１ａに備えることで、変速レバー６２、メインスイッチ６４、目標回転数選択部６５を作業者の左手側に集めることができる。
これにより、操作の煩雑さを防いで、操作性を高めることができる。
なお、操作部１８については図３〜図１０で詳しく説明する。

図２は本発明に係る芝刈機の模式的系統図である。
エンジン１４は、始動用のリコイルスタータ８１、シリンダ内の燃料を点火する点火装置８２、エンジン１４の回転で発電する発電機８７、およびエンジン１４の回転数を調整する電子式ガバナ８０を備える。

電子式ガバナ８０は、スロットル弁９１の開度を検出するスロットル開度センサ８５と、エンジン１４の回転数を検出するエンジン回転センサ８６と、スロットル弁９１を操作するスロットル弁用制御モータ８３と、スロットル弁用制御モータ８３を電気的にオン・オフ駆動するモータ用ドライバ８４と、モータ用ドライバ８４を制御する制御部８９とを備える。

制御部８９は、メインスイッチ６４、目標回転数選択部６５、作業用クラッチ操作検出センサ６８、スロットル開度センサ８５、エンジン回転センサ８６から各信号を受けてエンジン１４を制御する電子制御ユニットであり、例えばマイクロコンピュータが用いられる。

このエンジン１４は、メインスイッチ６４をオンにした状態でリコイルスタータ８１のノブ８１ａを引張ることで始動するエンジンである。エンジン１４が始動することで、発電機８７で発生した交流電力を電源回路８８で直流に変換して制御部８９に伝える。
制御部８９は、エンジン回転センサ８６からの回転情報に基づいてモータ用ドライバ８４に制御信号を発することで、スロットル弁用制御モータ８３を電気的にオン・オフ制御する。
スロットル弁用制御モータ８３でスロットル弁９１を操作して、エンジン１４の回転数が目標回転数と一致するように電気的に制御する。

ところで、芝刈機１０を使用する作業場所は、作業場所に応じて作業条件が異なることが考えられる。このため、作業条件によっては、エンジン１４の回転数を上げた方が作業性をより高めることができる場合や、エンジン１４の回転数を下げても十分な作業性を得ることができる場合がある。
そこで、複数の作業条件を考慮して、目標回転数を複数段階に設定した。そして、設定した複数段階の目標回転数を、目標回転数選択部６５を操作することで選択可能にした。

具体的には、電子式ガバナ８０で制御する制御モードには、一例として、３つの回転制御モードがある。これらの回転制御モードについて、つぎのように定義する。
第１の回転制御モードは、アイドリング状態のエンジン回転数に制御する「アイドルモード」である。
第２の回転制御モードは、エンジン１４のトルクが最大または概ね最大のときのエンジン回転数に制御する「静音モード」である。
第３の回転制御モードは、エンジン１４の出力が最大または概ね最大のときのエンジン回転数に制御する「パワーモード」である。

以下、エンジン１４がアイドリング状態のエンジン回転数を「目標低速回転数ＮＬ」という。また、エンジン１４のトルクが最大または概ね最大のときのエンジン回転数を「目標中速回転数ＮＭ」という。さらに、エンジン１４の出力が最大または概ね最大のときのエンジン回転数を「目標高速回転数ＮＨ」という。
一般的に、エンジン１４は、回転数の増加に応じて出力が高まり、最大出力時の回転数よりも低い回転数で最大トルクを発生する。
「アイドルモード」、「静音モード」および「パワーモード」の３段階のモードは、制御部８９に予め設定されている。

すなわち、電子式ガバナ８０は、エンジン１４の回転数として３段階（複数段階）の目標回転数が予め設定され、制御部８９の信号に基づいてスロットル弁用制御モータ８３でスロットル弁９１の開度を自動的に調整することで、３段階の目標回転数から選択された任意の目標回転数に回転数を合わせるものである。
これにより、エンジン１４の回転数が目標回転数と一致するように電気的に制御することができる。

この電子式ガバナ８０は、図１に示すように、エンジン１４の左側にキャブレター９３と一体に設けられている。よって、左ハンドルバー３１の後端部３１ａに操作部１８を設けることにした。
これにより、電子式ガバナ８０から操作部１８のスイッチ類への配線を最短距離で結ぶことができる。

「静音モード」および「パワーモード」を選択する（切り替える）選択部として、目標回転数選択部６５を用いる。
目標回転数選択部６５は、切替操作レバー７７と、切替操作レバー７７で操作可能な回転モード切替スイッチ（切替スイッチ）７８と、切替操作レバー７７を保持する保持ばね７９（図３参照）を備える。

この目標回転数選択部６５は、エンジン１４の目標回転数を複数の段階の値に予め設定しておいたなかから、任意に選択した１つの目標回転数の値を指示する選択部である。
具体的には、一例として、目標回転数選択部６５は、エンジン１４の制御モードを「静音モード」と「パワーモード」とに切り替える。

一方、「アイドルモード」を選択する（切り替える）スイッチとして、作業用クラッチ操作検出センサ６８を用いる。
作業用クラッチ操作検出センサ６８は、作業用クラッチレバー４１で操作される。すなわち、作業用クラッチレバー４１から手を離して作業用クラッチレバー４１をオフ位置に保持した場合に、作業用クラッチ操作検出センサ６８がオフになり、「アイドルモード」となる。

目標回転数選択部６５は操作部１８の構成部材である。
この操作部１８は、前述したように、目標回転数選択部６５に加えて、変速レバー６２、メインスイッチ６４および作業用クラッチ操作検出センサ６８を備える。

変速レバー６２は、変速装置２５を変速操作することで走行速度（車速）を調整するものである。この変速レバー６２は、走行レバー４２に第２引張りばね１０６を介して連結されるとともに、変速用ケーブル２７を介して変速装置２５に連結されている。
走行レバー４２を操作したときに、変速装置２５は変速レバー６２の変速操作位置に応じた速度で後輪１３を回転させる。その後、走行レバー４２を元に戻すと、変速装置２５の出力回転は零になり、後輪１３を停止させる。

メインスイッチ６４は、エンジン１４の電源系統をオン、オフするためのロータリスイッチである。メインスイッチ６４をオフ位置からオン位置へ操作することで、エンジン１４の始動に備える（準備をする）。メインスイッチ６４をオン位置からオフ位置へ戻すことでエンジン１４を停止させる。

作業用クラッチ操作検出センサ６８は、作業用クラッチレバー４１によってクラッチ２１の結合操作がされたことを検出するスイッチである。
すなわち、作業用クラッチ操作検出センサ６８は、作業用クラッチレバー４１の操作でクラッチ２１を結合（クラッチオン）したとき、クラッチ２１が結合操作されたことを検出する。

図３は本発明に係る芝刈機の操作部を示す斜視図である。
門型のグリップ部３３は、左ハンドルバー３１の後端部３１ａから前方に向けて上り勾配に立ち上げた左グリップ脚部３４と、右ハンドルバー３２の後端部３２ａから前方に向けて上り勾配に立ち上げた右グリップ脚部３５と、左グリップ脚部３４の上端部および右グリップ脚部３５の上端部に架け渡したグリップ水平バー３６とを備える。
グリップ部３３は、左右のグリップ脚部３４，３５およびグリップ水平バー３６で門型を形成する。

作業用クラッチレバー４１は、後端部３１ａの左取付ブラケット３８に左脚部４４が揺動自在に取り付けられ、後端部３２ａの右取付ブラケット３９に右脚部４５が揺動自在に取り付けられ、左脚部４４の上端部および右脚部４５の上端部に水平バー４６が架け渡されている。
作業用クラッチレバー４１は、左右の脚部４４，４５および水平バー４６で門型を形成する。
この作業用クラッチレバー４１を前方に向けて揺動することで、左脚部４４が左グリップ脚部３４に重なり、右脚部４５が右グリップ脚部３５に重なる。さらに、水平バー４６がグリップ水平バー３６に重なる。

走行レバー４２は、左取付ブラケット３８に左水平ロッド５１が回動自在に取り付けられ、左水平ロッド５１の先端部から上方に向けて左脚部５２が立ち上げられ、右取付ブラケット３９に右水平ロッド５３が回動自在に取り付けられ、右水平ロッド５３の先端部から上方に向けて右脚部５４が立ち上げられ、左脚部５２の上端部および右脚部５４の上端部に水平バー５５が架け渡されている。
走行レバー４２は、左右の水平ロッド５１，５３、左右の脚部５２，５４および水平バー５５で門型を形成する。

この走行レバー４２を前方に向けて揺動することで、水平バー５５がグリップ水平バー３６に重なる。
一方、左取付ブラケット３８に左水平ロッド５１を介して左脚部５２を設けることで、走行レバー４２の水平バー５５をグリップ水平バー３６に重ねた際に、走行レバー４２の左脚部５２を左グリップ脚部３４から離して内側に配置する。

よって、走行レバー４２の左脚部５２を、左グリップ脚部３４の内側に間隔ＳＰを離して配置する。これにより、左グリップ脚部３４および走行レバー４２の左脚部５２間に操作空間５６を形成する。
この操作空間５６に親指５７ａをおくことで、作業用クラッチレバー４１および走行レバー４２をグリップ部３３に重ね合わせた際に、作業用クラッチレバー４１が親指５７ａに当たることを防止する。
なお、作業用クラッチレバー４１および走行レバー４２をグリップ部３３に重ね合わせた際に、右手５８はそれぞれの水平バー３６，４６，５５を握る。

操作部１８は、左ハンドルバー３１の後端部３１ａに取付ブラケット６１（図４参照）を介して変速レバー６２および変速レバーアーム６３を備え、変速レバー６２の左側後方にメインスイッチ６４を備え、変速レバー６２の後方に目標回転数選択部６５を備え、目標回転数選択部６５および変速レバー６２に連動機構６６を備え、左取付ブラケット３８に作業用クラッチ操作検出センサ６８（図１参照）を備え、これらの部材を保護するカバー７１を備える。

カバー７１は、平面視で略矩形状に形成した上面７２を備え、上面７２の外側辺７２ａが左ハンドルバー３１に取り付けられる。
このカバー７１は、上面７２の外側辺７２ａ近傍に変速レバーガイド孔７３を備え、変速レバーガイド孔７３の後方にメインスイッチ取付孔７４を備え、メインスイッチ取付孔７４の右後方に切替操作レバーガイド孔７６を備える。

変速レバーガイド孔７３から変速レバー６２の操作レバー部９５が上方に突出され、メインスイッチ取付孔７４にメインスイッチ６４が取り付けられる。
切替操作レバーガイド孔７６から切替操作レバー７７の操作レバー部１２７が上方に突出される。

ここで、変速装置２５（図１参照）は変速用ケーブル２７を介して変速レバー６２に連結している。変速用ケーブル２７は左ハンドルバー３１側に取り付けられている。
また、作業用ブレーキ／クラッチ部２１（図１参照）はクラッチ用ケーブル１２２を介して作業用クラッチレバー４１に連結している。このクラッチ用ケーブル１２２は左ハンドルバー３１側に取り付けられている。

そこで、メインスイッチ６４、目標回転数選択部６５の回転モード切替スイッチ７８（図１参照）、および作業用クラッチ操作検出センサ６８（図１参照）を左ハンドルバー３１の後端部３１ａに取り付けた。
よって、メインスイッチ６４、回転モード切替スイッチ７８および作業用クラッチ操作検出センサ６８の各ワイヤハーネス（図示せず）を変速用ケーブル２７およびクラッチ用ケーブル１２２と一緒に束ねることができる。
これにより、変速用ケーブル２７およびクラッチ用ケーブル１２２で各スイッチのワイヤハーネスを保護することができる。

図４は本発明に係る芝刈機の操作部を拡大して示す斜視図であり、作業用クラッチレバー４１および走行レバー４２を操作した状態を示す。図５は図４の５矢視図であり、作業用クラッチレバー４１および走行レバー４２を操作する前の状態を示す。
すなわち、図４は作業者が作業用クラッチレバー４１をオン位置まで前方へ揺動操作した状態を示す。図５は作業者が作業用クラッチレバー４１から手を離してオフ位置に保持した状態を示す。

左ハンドルバー３１の後端部３１ａに変速レバー６２が取付ブラケット６１を介して設けられている。
変速レバー６２は、二股状に離間配置した一対のディスク部９４，９４と、ディスク部９４，９４の上端部９４ａから上方に突起した操作レバー部９５を備える。
一対のディスク部９４，９４間に変速レバーアーム６３を配置し、ディスク部９４，９４および変速レバーアーム６３を支持ピン９６を介して取付ブラケット６１に回動自在に支持する。

一対のディスク部９４，９４には、それぞれ湾曲状の第１ガイド孔９８（奥側は図示せず）が形成されている。変速レバーアーム６３には第１ガイド孔９８に略直交する方向に延びた第２ガイド孔９９が形成されている。
第１、第２のガイド孔９８，９８，９９に連結ピン１０１が挿通され、連結ピン１０１が変速用ケーブル２７を介して変速装置２５（図１参照）に連結されている。

第１ガイド孔９８は、半径が後端部でＲ１となり、前端部で径Ｒ２となるように形成されている。後端部の半径Ｒ１と、前端部の半径Ｒ２とを比較すると、Ｒ１＜Ｒ２の関係が成立する。
すなわち、第１ガイド孔９８の半径は、後端部から前端部に向かって徐々に大きくなるように形成されている。

変速レバーアーム６３の下端部と支持アーム１０２の下端部とに第１引張りばね１０３が架け渡されている。支持アーム１０２は、左ハンドルバー３１に取り付けられている。
また、変速レバーアーム６３の下端部と走行アーム１０５の先端部とに第２引張りばね１０６が架け渡されている。

走行アーム１０５は、走行レバー４２の左側基部５１ａに基端部１０５ａが固定されている。左側基部５１ａは、左水平ロッド５１の基部を構成する部位で、支持ピン１１１を介して左取付ブラケット３８に回動自在に支持されている。

変速レバー６２を想像線で示す低速位置に保持した状態で、図５に示す走行レバー４２を、支持ピン１１１を軸にして前方向に揺動する。走行レバー４２とともに走行アーム１０５が支持ピン１１１を軸に後方に揺動する。
これにより、第２引張りばね１０６が延びて、第２引張りばね１０６のばね力が増し、変速レバーアーム６３が支持ピン９６を軸にして後方に揺動する。

変速レバーアーム６３が後方に揺動することで、連結ピン１０１が後方に移動して、変速用ケーブル２７のインナケーブル２７ａを矢印の如く後方に牽引する。
変速用ケーブル２７のインナケーブル２７ａを後方に牽引することで、変速用ケーブル２７で変速装置２５の変速用アーム２５ａ（図１参照）を操作する。これにより、変速装置２５の変速斜板が傾き、芝刈機１０が低速走行の状態になる。

ここで、第１ガイド孔９８，９８は、半径Ｒが後端部から前端部に向かって徐々に大きくなるように形成されている。
よって、変速レバー６２を低速位置（想像線で示す位置）から高速位置（実線で示す位置）に向けて前方に揺動することで、連結ピン１０１が後方に移動する。
変速用ケーブル２７のインナケーブル２７ａを矢印の如くさらに後方に牽引する。変速装置２５の変速斜板が大きく傾いて芝刈機１０の走行速度が上がる。

この際に、連結ピン１０１が後方に移動することで、第１引張りばね１０３が延びる。よって、変速レバー６２を高速位置から低速位置に向けて逆方向（後方）に揺動すると、第１引張りばね１０３のばね力で連結ピン１０１が前方に移動する。
連結ピン１０１が前方に移動することで、インナケーブル２７ａの牽引力を除去する。これにより、変速装置２５の変速斜板の傾きが小さくなり芝刈機１０の走行速度が下がる。

一対のディスク部９４，９４のうち、内側のディスク部（以下、内側ディスク部という）９４には被係合突片（被係合部）１０７を備える。被係合突片１０７は、連動機構６６の一部を構成する部材である。
被係合突片１０７は、内側ディスク部９４の後下部９４ｂから後方に延びた突片で、上辺に凹状の湾曲部１０７ａを備える。
なお、被係合突片１０７については図７、図８で詳しく説明する。

変速レバー６２は、一対のディスク部９４，９４がカバー７１で覆われ、操作レバー部９５が、変速レバーガイド孔７３（図３参照）から上方に突出した状態に保たれる。

変速レバー６２の左側後方で、かつ左グリップ脚部３４の前方にメインスイッチ６４が配置され、メインスイッチ取付孔７４に取り付けられている。
メインスイッチ６４は、つまみ部６４ａを水平方向に回転することでオン・オフ状態を切り替え可能なロータリスイッチである。
このメインスイッチ６４は、オフ位置からオン位置に切り替えることで芝刈機１０の電源系統をオンに切り替えるものである。この状態で、リコイルスタータ８１を操作してエンジン１４を始動する。
メインスイッチ６４を、オン位置からオフ位置に戻すことでエンジン１４を停止させる。

メインスイッチ６４の右後方（変速レバー６２の後方）に目標回転数選択部６５が配置されている。
目標回転数選択部６５は、左ハンドルバー３１に設けられた切替操作レバー７７と、この切替操作レバー７７で操作可能な回転モード切替スイッチ７８と、切替操作レバー７７をオン位置またはオフ位置に保持する保持ばね７９を備える。
切替操作レバー７７は、アーム部１２６がカバー７１で覆われ、操作レバー部１２７が、切替操作レバーガイド孔７６（図３参照）から上方に突出した状態に保たれる。

切替操作レバー７７の前方には回転モード切替スイッチ７８が設けられている。回転モード切替スイッチ７８はカバー７１で覆われる。
なお、切替操作レバー７７および回転モード切替スイッチ７８、すなわち目標回転数選択部６５については図７および図８で詳しく説明する。

この目標回転数選択部６５は、切替操作レバー７７で回転モード切替スイッチ７８を操作することで、オン信号（「パワーモード」切替え信号）またはオフ信号（「静音モード」切替え信号）を発する。
すなわち、目標回転数選択部６５は、図２に示す電子式ガバナ８０が複数段階の目標回転数から任意の目標回転数を選択するための選択信号を電子式ガバナ８０に伝えるものである。

図６は本発明に係る芝刈機の作業用クラッチレバーを示す断面図である。
グリップ部３３の後方に作業用クラッチレバー４１が設けられている。
作業用クラッチレバー４１は、左脚部４４が支持ピン１１１に回動自在に取り付けられ、左脚部４４の下端部に押付プレート１１２を備える。押付プレート１１２は、作業用クラッチ操作検出センサ６８の後方に位置する。

作業用クラッチ操作検出センサ６８は、操作用のプッシュロッド６８ａ（図１２（ｂ）も参照）を後向きに配置した状態で左取付ブラケット３８に取り付けられたプッシュスイッチである。
作業用クラッチ操作検出センサ６８は、プッシュロッド６８ａを押し込んだときオフ状態、押し込みを解除してプッシュロッド６８ａを突出させたときオン状態に切り替え可能である。

作業用クラッチレバー４１は、図示しないリターンスプリングのばね力でクラッチオフ位置（図示の位置）に保持される。作業用クラッチレバー４１がクラッチオフ位置に保持された状態において、作業用クラッチ操作検出センサ６８のプッシュロッド６８ａを押付プレート１１２で押し込んだ状態に保つ。
作業用クラッチ操作検出センサ６８がオフ状態になり、このオフ信号に基づいて、エンジン１４（図２参照）の回転制御モードが「アイドルモード」になる。

一方、作業用クラッチレバー４１をグリップ部３３に重ね合わせる方向、すなわち前方に時計回り方向に揺動することにより、押付プレート１１２は作業用クラッチ操作検出センサ６８から後方に離れる。
これにより、押付プレート１１２がプッシュロッド６８ａ（図１２（ｂ）も参照）から離れ、プッシュロッド６８ａが後方に突出した状態を保つ。

作業用クラッチ操作検出センサ６８がオン状態になる。目標回転数選択部６５が「静音モード」に選択されている場合、エンジン１４（図２参照）の回転制御モードが「静音モード」になる。
目標回転数選択部６５が「パワーモード」に選択されている場合、エンジン１４の回転制御モードが「パワーモード」になる。

この作業用クラッチレバー４１は、左脚部４４に操作ボタン１１３が設けられている。操作ボタン１１３を左脚部４４内に押し下げることで、操作ロッド１１４を介して係合部材１１５に押下力が伝わる。
係合部材１１５が引張りばね１１６のばね力に抗して支持ピン１１７を軸に時計回り方向に回動する。係合部材１１５が回動することで、係合部材１１５のロック爪１１５ａが連結ピン１１８に係合する。

連結ピン１１８をクラッチアーム１２１の先端部１２１ａに取り付けるとともに、連結ピン１１８にクラッチ用ケーブル１２２の後端部を連結する。クラッチ用ケーブル１２２の後端部が連結ピン１１８を介してクラッチアーム１２１の先端部１２１ａに連結される。
クラッチ用ケーブル１２２の前端部は、作業用ブレーキ／クラッチ部２１（図１参照）のレバーに連結されている。

クラッチアーム１２１は、基端部１２１ｂが支持ピン１１１に回動自在に取り付けられている。
クラッチアーム１２１の先端部１２１ａに引張りばね１２３が掛けられている。クラッチアーム１２１は、引張りばね１２３のばね力でクラッチオフ位置（図示の位置）に保持される。

このクラッチアーム１２１で、図１に示すカッタ１５の作業用ブレーキ／クラッチ部２１を操作する場合には、まず、操作ボタン１１３を左脚部４４内に押し下げて係合部材１１５のロック爪１１５ａを連結ピン１１８に係合させる。
つぎに、作業用クラッチレバー４１を前方に時計回り方向に揺動する。クラッチアーム１２１が時計回り方向に揺動して、クラッチ用ケーブル１２２を後方に牽引する。

作業用ブレーキ／クラッチ部２１のレバーが作動して、作業用ブレーキ／クラッチ部２１のブレーキが解除されるとともにクラッチが接続される。
これにより、図１に示すエンジン１４の回転がカッタ１５に伝わり、カッタ１５が回転する。

図７は本発明に係る芝刈機の目標回転数選択部を示す斜視図、図８は本発明に係る芝刈機の目標回転数選択部を示す側面図である。
左ハンドルバー３１の後端部３１ａに取付ブラケット６１が取り付けられ、取付ブラケット６１に目標回転数選択部６５が備えられている。
すなわち、目標回転数選択部６５を構成する切替操作レバー７７および回転モード切替スイッチ７８は、取付ブラケット６１を介して左ハンドルバー３１の後端部３１ａに支持されている。

回転モード切替スイッチ７８は、取付ブラケット６１に取り付けられた状態において、操作用のプッシュロッド７８ａ（図１４（ｂ）、図１５も参照）を下向きに配置したプッシュスイッチである。
この回転モード切替スイッチ７８は、プッシュロッド７８ａを押し込んだときオフ状態、押し込みを解除してプッシュロッド７８ａを突出させたときオン状態に切り替え可能である。

切替操作レバー７７は、取付ブラケット６１に支持ピン１２５を介して回動自在に支持されたアーム部１２６と、アーム部１２６の上端部から後方に向けて上り勾配で延びた操作レバー部１２７とを備える。

アーム部１２６は、上端部１２６ａの外側辺から前方に向けて下り勾配になるようにアームプレート１２８を延ばし、アームプレート１２８の下端部に押付プレート１３１（図１４（ｂ）も参照）を備え、上端部１２６ａの内側辺から前方に向けて係合プレート１３２を延ばし、係合プレート１３２の前端部に係合ピン（係合部）１０８を備え、上端部１２６ａの内側辺から後方に向けて下り勾配に支持プレート１３３を延ばし、支持プレート１３３の下端部に係止ピン１３４を備える。

アームプレート１２８は、略中央が支持ピン１２５に回動自在に取り付けられている。支持ピン１２５はボス（図示せず）を介して取付ブラケット６１に取り付けられている。
係止ピン１３４と係止ブラケット１３５とには保持ばね７９が架け渡されている。係止ブラケット１３５は、左ハンドルバー３１に固定されている。
保持ばね７９は、切替操作レバー７７をオフ位置（図示の位置）に配置した状態において、切替操作レバーを反時計回り方向に付勢する。
さらに、保持ばね７９は、切替操作レバーをオン位置（図１４（ｂ）、図１５の位置）に配置した状態において、切替操作レバーを時計回り方向に付勢する。

切替操作レバー７７がオフ位置の状態において、保持ばね７９のばね力で切替操作レバー７７を支持ピン１２５を軸に反時計回り方向に付勢する。これにより、回転モード切替スイッチ７８のプッシュロッド７８ａを押付プレート１３１で押し込んだ状態に保つ。
回転モード切替スイッチ７８がオフ状態になり、図２に示す電子式ガバナ８０にオフ信号を伝える。エンジン１４の回転制御モードとして「静音モード」が選択される（切り替わる）。

一方、切替操作レバー７７を保持ばね７９のばね力に抗して時計回り方向に揺動にすることで、操作レバー部１２７をオン位置（図１４（ｂ）、図１５の位置）まで前方に移動する。
これにより、押付プレート１３１が下方に移動して、回転モード切替スイッチ７８のプッシュロッド７８ａが下方に突出した状態を保つ。
回転モード切替スイッチ７８がオン状態に切り替わり、電子式ガバナ８０にオン信号を伝える。エンジン１４の回転制御モードが「静音モード」から「パワーモード」に切り替わり、「パワーモード」が選択される。

ここで、切替操作レバー７７をオン位置（図１４（ｂ）、図１５の位置）に配置した状態において、保持ばね７９は、アームプレート１２８を時計回り方向に付勢する。よって、保持ばね７９のばね力で切替操作レバー７７をオン位置に保持する。

すなわち、目標回転数選択部６５は、エンジン１４の制御モードを「静音モード」と「パワーモード」とに切り替えるために、電子式ガバナ８０に変更信号を伝えるものである。
なお、保持ばね７９については図１２（ａ）および図１５で詳しく説明する。

切替操作レバー７７のアーム部１２６は、カバー７１（図５参照）で覆われ、操作レバー部１２７は、切替操作レバーガイド孔７６（図３参照）から上方に突出している。
操作レバー部１２７の位置については図９で詳しく説明する。

連動機構６６は、切替操作レバー７７の係合プレート１３２に係合ピン１０８を備えるとともに、この係合ピン１０８に係合可能な被係合突片１０７を変速レバー６２の内側ディスク部９４に備える。
係合ピン１０８は、係合プレート１３２の前端部１３２ａに横向きに取り付けられて、前端部１３２ａから内側（機体の内側）に突出したピンである。
係合プレート１３２は、内側ディスク部９４の外側（機体の外側）に、内側ディスク部９４に隣接させて配置されている。

被係合突片１０７は、上辺の湾曲部１０７ａが係合ピン１０８の下方に位置する。よって、切替操作レバー７７をオフ位置（図示の位置）からオン位置（図１４（ｂ）、図１５の位置）に時計回り方向に矢印Ａの如く揺動することで、係合ピン１０８を矢印Ｂの如く下降する。
係合ピン１０８が下降することで、被係合突片１０７の湾曲部１０７ａに当接する。

切替操作レバー７７がオフ位置の状態（図示の状態）において、係合プレート１３２が略水平に配置される。よって、係合ピン１０８は、比較的高い位置ＨＩに配置される。
この状態において、変速レバー６２を低速位置Ｐ１と高速位置Ｐ２との間で前後方向に操作しても、被係合突片１０７の湾曲部１０７ａは係合ピン１０８に当接しない。

一方、切替操作レバー７７をオフ位置からオン位置（図１４（ｂ）、図１５の位置）まで時計回り方向に矢印Ａの如く揺動すると、係合ピン１０８が下降する。
この際、例えば、変速レバー６２が高速位置Ｐ２に保持されていると、係合ピン１０８が湾曲部１０７ａに当接して、被係合突片１０７を下方に押し下げる。
これにより、変速レバー６２が高速位置Ｐ２から中速位置Ｐ３まで後方に揺動する。
なお、変速レバー６２を戻す位置は中速位置Ｐ３に限らないで、任意に設定することが可能である。

すなわち、連動機構６６によれば、切替操作レバー７７の操作で回転モード切替スイッチ７８を操作することで、図１に示すエンジン１４の目標回転数を高い段階に切り替える際に、係合ピン１０８を被係合突片１０７に係合させて、変速レバー６２を減速位置（減速方向）に連動させることができる。
このように、係合ピン１０８を被係合突片１０７に係合させるだけの簡単な構成で、変速レバー６２を切替操作レバー７７に連動させることが可能になり、連動機構６６を簡素な構成とすることができる。

図９は図３の９矢視図である。
切替操作レバー７７の操作レバー部１２７は、頂部に樹脂製のつかみ部（グリップ）１２７ａを備える。つかみ部１２７ａは、ハンドル１７（図３参照）のグリップ部３３近傍に配置されている。
具体的には、つかみ部１２７ａは、左グリップ脚部３４の内側近傍（右側近傍）に配置されている。
左グリップ脚部３４の内側近傍には、操作空間５６が形成されている。すなわち、走行レバー４２は、左取付ブラケット３８に支持ピン１１１を介して左水平ロッド５１が回動自在に取り付けられている。そして、左水平ロッド５１の先端部５１ｂから上方に向けて左脚部５２が立ち上げられている。

よって、走行レバー４２および作業用クラッチレバー４１を前方に向けて揺動して、それぞれの水平バー５５，４６をグリップ水平バー３６に重ねた際に（図７、図８の状態）、左グリップ脚部３４と左脚部５２との間に間隔ＳＰを確保できる。
これにより、左グリップ脚部３４と左脚部５２とで操作空間５６を形成することができる。

この操作空間５６に切替操作レバー７７のつかみ部１２７ａが配置されている。
この切替操作レバー７７は、グリップ部３３の左グリップ脚部３４を握った左手５７で操作可能な箇所に設けられている。

具体的には、作業者は、左グリップ脚部３４を左手５７で握った状態において、例えば、グリップ部３３の後方から操作空間５６まで親指５７ａを移動することで、親指５７ａをつかみ部１２７ａにかけることができる。
この状態で、親指５７ａでつかみ部１２７ａに前向きの押出力をかけて、つかみ部１２７ａを前方に押し出すことができる。

つかみ部１２７ａを前方に押し出すことで、回転モード切替スイッチ７８（図７参照）がオン状態に切り替わる。これにより、エンジン１４の回転制御モードが「静音モード」から「パワーモード」に切り替わり、「パワーモード」が選択される。
すなわち、作業時にハンドル持ち替えの少ない左手側に切替操作レバー７７のつかみ部１２７ａを配置し、手を移動させずに親指５７ａだけの操作でエンジン回転数を上昇させることができる。

つぎに、前方に押し出したつかみ部１２７ａを後方に戻す操作例について説明する。
作業者は、左グリップ脚部３４を左手５７で握った状態において、例えば、グリップ部３３の前方から操作空間５６まで人差し指、中指、薬指および小指５７ｂ…（以下、「他の指５７ｂ…」という）を移動する。これにより、他の指５７ｂ…をつかみ部１２７ａにかけることができる。
他の指５７ｂ…でつかみ部１２７ａに後向きの押出力をかけて、つかみ部１２７ａを後方に戻す。

つかみ部１２７ａを後方に戻すことで、回転モード切替スイッチ７８（図７参照）がオフ状態に切り替わる。よって、エンジン１４の回転制御モードが「パワーモード」から「静音モード」に切り替わり、「静音モード」が選択される。
すなわち、作業時にハンドル持ち替えの少ない左手側に切替操作レバーのつかみ部１２７ａを配置し、手を移動させずに他の指５７ｂ…だけの操作でエンジン回転数を下降させることができる。

このように、左グリップ脚部３４を左手５７で握った状態で、親指５７ａや、他の指５７ｂ…をつかみ部１２７ａに楽に（無理なく）かけることができる。
よって、芝刈機１０による作業中に、切替操作レバー７７を容易に操作することができる。これにより、エンジン１４（図１参照）の目標回転数を作業条件に対応させて迅速に変更させることができ、操作性の向上を図ることができる。

図１０は図３の１０矢視図である。
左ハンドルバー３１の後端部３１ａにカバー７１が取り付けられている。カバー７１の変速レバーガイド孔７３から変速レバー６２の操作レバー部９５が上方に突出され、操作レバー部９５の左側後方にメインスイッチ６４が設けられ、操作レバー部９５の後方の切替操作レバーガイド孔７６から切替操作レバー７７の操作レバー部１２７が上方に向けて突出されている。

操作レバー部１２７のつかみ部１２７ａが、左グリップ脚部３４の内側近傍に配置されている。このつかみ部１２７ａは、図８に示すように、前方から後方に向けて上り勾配で延び（突出し）ている。
一方、図８に示すように、左グリップ脚部３４は前方に傾斜している。

よって、操作レバー部１２７のつかみ部１２７ａを、左グリップ脚部３４より後方に突出させることができる。
これにより、つかみ部１２７ａを前方に押し出した際に、つかみ部１２７ａが前方に移動し過ぎることがない。

すなわち、つかみ部１２７ａを前方に押し出した際に、つかみ部１２７ａを左グリップ脚部３４の近傍に配置することができる。
したがって、左グリップ脚部３４および作業用クラッチレバー４１の左脚部４４を左手５７で（図９参照）握った状態において、親指５７ａでつかみ部１２７ａを楽に（無理なく）前方に押し出すことができる。

加えて、操作レバー部１２７は、つかみ部１２７ａの後方への突出量が好適に抑えられている。
よって、前方のつかみ部１２７ａを後方に戻す際には、図９に示す左手５７で、左グリップ脚部３４および作業用クラッチレバー４１の左脚部４４を握った状態において、他の指５７ｂ…でつかみ部１２７ａを楽に（無理なく）後方に戻すことができる。

つぎに、芝刈機１０に備えた制御部８９の制御例や、目標回転数選択部６５および連動機構６６の操作例を図１１〜図１５に基づいて説明する。
まず、図２に示す制御部８９をマイクロコンピュータとした場合の制御フローについて、図１１に基づき説明する。図中、ＳＴ××はステップ番号を示す。特に説明がないステップ番号については、番号順に進行する。以下、図１および図２を参照しつつ説明する。

図１１は本発明に係る芝刈機に備えた制御部の制御フローチャートであり、制御部８９がエンジン１４（図２参照）の回転数を制御するための制御フローを示す。
ＳＴ１１；各スイッチのスイッチ信号を読み込む。具体的には、図２に示す目標回転数選択部６５および作業用クラッチ操作検出センサ６８の信号を読み込む。

ＳＴ１２；作業用クラッチレバー４１がオフ位置にあるか否かを判断する。オフ位置の場合「アイドルモード」であると判断してＳＴ１３に進み、オフ位置にない場合ＳＴ１４に進む。
図５に示すように、作業者が作業用クラッチレバー４１から手を離しているときの位置が、オフ位置である。作業用クラッチレバー４１の位置は、作業用クラッチ操作検出センサ６８（図２参照）の検出信号で判断される。

ＳＴ１３；エンジン１４の回転制御モードが「アイドルモード」なので、エンジン１４の目標回転数Ｎｔを目標低速回転数ＮＬに設定する。
目標低速回転数ＮＬは、前述したように、予め設定されている一定の回転数であり、エンジン１４のアイドリング状態の回転数に相当する。

ＳＴ１４；エンジン１４の回転制御モードが「静音モード」であるか否かを判断する。「静音モード」の場合ＳＴ１５に進み、「静音モード」でない場合「パワーモード」であると判断してＳＴ１６に進む。
目標回転数選択部６５（図２参照）が、オフのとき「静音モード」、オンのときに「パワーモード」になる。

ＳＴ１５；エンジン１４の回転制御モードが「静音モード」なので、エンジン１４の目標回転数Ｎｔを目標中速回転数ＮＭの値に設定する。
目標中速回転数ＮＭは、前述したように、予め設定されている一定の回転数であり、エンジン１４で発するトルクが最大または概ね最大のときのエンジン回転数に相当する。

ＳＴ１６；エンジン１４の回転制御モードが「パワーモード」なので、エンジン１４の目標回転数Ｎｔを目標高速回転数ＮＨの値に設定する。
目標高速回転数ＮＨは、前述したように、予め設定されている一定の回転数であり、エンジン１４で発する出力が最大または概ね最大のときのエンジン回転数に相当する。
ここで、目標低速回転数ＮＬ、目標中速回転数ＮＭおよび目標高速回転数ＮＨは、ＮＬ＜ＮＭ＜ＮＨの関係が成立する。

ＳＴ１７；エンジン１４の実際の回転数Ｎｒ（以下「実回転数Ｎｒ」という。）をエンジン回転センサ８６（図２参照）で計測する。
ＳＴ１８；実回転数Ｎｒが目標回転数Ｎｔを下回っているか否かを判断する。下回っている場合ＳＴ１９に進み、下回っていない場合ＳＴ２０に進む。

ＳＴ１９；図２に示す制御モータ８３を正転駆動させてスロットル弁９２を開駆動する。スロットル弁９２を開駆動することにより実回転数Ｎｒが増大する。
ＳＴ２０；制御モータ８３を逆転駆動させてスロットル弁９２を閉駆動する。スロットル弁９２を閉駆動することにより実回転数Ｎｒが減少する。

ＳＴ２１；メインスイッチ６４のスイッチ信号を読み込む。
ＳＴ２２；メインスイッチ６４がオンであるか否かを判断する。オンの場合、エンジン１４の作動を続行すると判断してＳＴ１１に戻る。オンでない場合、エンジン１４の停止指令があったと判断してＳＴ２３に進む。
ＳＴ２３；エンジン１４を停止させた後に、この制御フローによる制御を終了する。

つぎに、ＳＴ１１〜ＳＴ１６の各ステップに関係する作業用クラッチレバー４１、走行レバー４２、目標回転数選択部６５および連動機構６６の操作例を図２および図１２〜図１５に基づいて説明する。
まず、ＳＴ１１〜ＳＴ１６に対応する作業用クラッチレバー４１および走行レバー４２の操作例を、図２および図１２〜図１３に基づいて説明する。

図１２（ａ），（ｂ）は本発明に係る芝刈機のカッタを駆動させた状態で走行する例を説明する図である。
（ａ）において、作業用クラッチレバー４１および走行レバー４２をそれぞれオフ位置に保つ。
作業用クラッチレバー４１をオフ位置にセットすることで、作業用ブレーキ／クラッチ部２１（図２参照）のブレーキを作動するとともにクラッチを切った状態に保つ。

加えて、作業用クラッチレバー４１をオフ位置にセットすることで、作業用クラッチレバー４１の押付プレート１１２でプッシュロッド６８ａ（図１２（ｂ）参照）が押し込まれ、作業用クラッチ操作検出センサ６８がオフ状態になる。
一方、走行レバー４２をオフ位置にセットすることで、変速装置２５（図２参照）の変速斜板の傾きを零に保つ。

さらに、変速レバー６２を後方の低速位置Ｐ１に倒した状態を保つ。
つぎに、作業条件に合わせて目標回転数選択部６５で最適な目標回転数を選択する。ここでは、一例として、目標回転数選択部６５の切替操作レバー７７をオフ位置（図示の位置）の位置に保持して「静音モード」段階を選択する。

すなわち、切替操作レバー７７をオフ位置に配置した状態において、保持ばね７９が支持ピン１２５の中心１２５ａの下方に位置する。
よって、保持ばね７９のばね力で切替操作レバー７７を支持ピン１２５を軸に反時計回り方向に付勢する。これにより、回転モード切替スイッチ７８のプッシュロッド７８ａを押付プレート１３１で押し込んだ状態に保つとともに、切替操作レバー７７をオフ位置に保持する。
回転モード切替スイッチ７８がオフ状態になり、「静音モード」が選択される（切り替わる）。

つぎに、図２に示すメインスイッチ６４をオンにした状態で、リコイルスタータ８１のノブ８１ａを引張ることでエンジン１４を始動する。
走行レバー４２がオフ位置に保たれているので、エンジン１４の回転制御モードが「アイドルモード」になる。さらに、走行レバー４２をオフ位置に保つことで芝刈機１０を停止状態に保つ。
一方、作業用クラッチレバー４１がオフ位置に保たれているので、カッタ１５を静止状態に保つ。

この状態から、作業用クラッチレバー４１および走行レバー４２をそれぞれオン位置まで矢印Ｅの如く揺動する。

（ｂ）において、作業用クラッチレバー４１および走行レバー４２をグリップ部３３に重ね合わせる。
作業用クラッチレバー４１をオフ位置からオン位置に揺動することにより、押付プレート１１２が作業用クラッチ操作検出センサ６８から後方に離れる。

これにより、押付プレート１１２がプッシュロッド６８ａから離れ、プッシュロッド６８ａが後方に突出して、作業用クラッチ操作検出センサ６８がオン状態になる。
作業用クラッチ操作検出センサ６８がオン状態になることで、エンジン１４の回転制御モードが、目標回転数選択部６５で選択した「静音モード」になる。

ここで、作業用クラッチレバー４１をオフ位置からオン位置に揺動する際に、操作ボタン１１３を、例えば、左手５７の親指５７ａ（図９参照）で左脚部４４内に押し下げる。
よって、作業用クラッチレバー４１とともにクラッチアーム１２１が矢印Ｆの如く時計回り方向に揺動する。

クラッチアーム１２１でクラッチ用ケーブル１２２を後方に矢印Ｇの如く牽引する。作業用ブレーキ／クラッチ部２１（図２参照）のブレーキを解除するとともにクラッチを接続する。
これにより、図２に示すエンジン１４の回転がカッタ１５に伝わり、カッタ１５が回転を開始する。

また、走行レバー４２をオフ位置からオン位置に揺動することで、変速装置２５（図２参照）の変速斜板が傾いて、芝刈機１０が低速走行を開始する。

図１３は本発明に係る芝刈機のカッタを静止させた状態で走行する例を説明する図である。
操作ボタン１１３を左脚部４４内に押し下げない状態で、作業用クラッチレバー４１をオフ位置からグリップ部３３に重ね合わせる方向に揺動する。
押付プレート１１２が作業用クラッチ操作検出センサ６８から後方に離れ、作業用クラッチ操作検出センサ６８がオン状態になる。
作業用クラッチ操作検出センサ６８がオン状態になることで、図２に示すエンジン１４の回転制御モードが、目標回転数選択部６５で選択した「静音モード」になる。

クラッチアーム１２１は静止した状態に保たれる。よって、図２に示す作業用ブレーキ／クラッチ部２１のブレーキを作動するとともにクラッチを切った状態に保ち、カッタ１５を静止状態に保つ。
この状態で、走行レバー４２をオフ位置からオン位置に揺動することで、図２に示す変速装置２５の変速斜板が傾いて、芝刈機１０が低速走行を開始する。

つぎに、目標回転数選択部６５および連動機構６６の操作例を、図２および図１４〜図１５に基づいて説明する。
図１４（ａ），（ｂ）は本発明に係る芝刈機の目標回転数選択部で「パワーモード」に操作する例を説明する図である。
（ａ）において、重ね合わせたそれぞれの水平バー３６，４６，５５を右手５８（図３参照）で握る。

ここで、図１３（ｂ）において、作業用クラッチレバー４１をオン位置に揺動する際に、操作ボタン１１３を、例えば、左手５７の親指５７ａで押し下げた。しかし、作業用クラッチレバー４１をオン位置まで揺動すれば、操作ボタン１１３から親指５７ａを離しても、操作ボタン１１３は押し下げられた状態を保つ。

左手５７で変速レバー６２を低速位置から高速位置Ｐ２まで矢印Ｈの如く操作して、芝刈機１０を高速走行させる。
左グリップ脚部３４および作業用クラッチレバー４１の左脚部４４を左手５７で握り、芝刈機１０で芝刈り作業をおこなう。

作業条件によっては、芝刈り作業中に、「パワーモード」段階に切り替えた方が作業性をより高めることができる場合がある。
この場合、作業者は、左グリップ脚部３４を左手５７で握った状態において、グリップ部３３の後方から操作空間５６まで親指５７ａを移動する。

親指５７ａを操作空間５６まで移動した後、操作空間５６のつかみ部１２７ａに親指５７ａを容易にかける（当てる）ことができる。
つかみ部１２７ａは、目標回転数選択部６５を構成する切替操作レバー７７の上部に取り付けられたつまみ部である。

（ｂ）において、つかみ部１２７ａに親指５７ａをかけた状態で、つかみ部１２７ａを前方に矢印Ｉの如く押し出す。
つかみ部１２７ａを操作空間５６に配置することで、作業中に、左手５７でグリップ部３３を握りながらつかみ部１２７ａの操作を容易におこなうことができる。

つかみ部１２７ａをオン位置（図示の位置）まで前方に押し出すことで、押付プレート１３１が矢印Ｊの如く下方に移動する。押付プレート１３１が下方に移動することで、目標回転数選択部６５を構成する回転モード切替スイッチ７８のプッシュロッド７８ａが下方に突出する。

さらに、つかみ部１２７ａを前方に押し出すことで、連動機構６６の係合ピン１０８が下降する。係合ピン１０８が被係合突片１０７の湾曲部１０７ａに当接して、被係合突片１０７を下方に押し下げる。
これにより、変速レバー６２が高速位置から中速位置Ｐ３まで矢印Ｋの如く後方に移動する。

図１５は本発明に係る芝刈機の目標回転数選択部で「パワーモード」に操作した例を説明する図である。
回転モード切替スイッチ７８のプッシュロッド７８ａが下方に突出することで、回転モード切替スイッチ７８がオン状態に切り替わる。回転モード切替スイッチ７８がオン状態に切り替わることで、図２に示すエンジン１４の回転制御モードが「パワーモード」に切り替わる。
これにより、作業を中断することなく、または、作業速度を緩めることなく、エンジン回転数を瞬時に上昇させることが可能となり、作業性の一層の効率アップを図ることができる。

加えて、目標回転数選択部６５で目標回転数を「パワーモード」の高い段階に切り替えたとき、連動機構６６で変速レバー６２を中速位置Ｐ３まで減速位置（減速方向）に連動する。
図１に示す芝刈機１０は、高速走行から中速走行の状態に切り替わる。
よって、目標回転数を「パワーモード」の高い段階に切り替えた場合でも、芝刈機１０の走行速度を抑えて、作業者に適した徒歩速度に保つことが可能になる。
これにより、作業者は芝刈機１０の後方から容易に連れ歩くことができ、芝刈機１０を安定的に操作することができる。

ここで、つかみ部１２７ａをオン位置（図示の位置）まで前方に押し出すことで、保持ばね７９が支持ピン１２５の中心１２５ａの上方に位置する。
よって、保持ばね７９のばね力で切替操作レバー７７を支持ピン１２５を軸に時計回り方向に付勢する。係合ピン１０８が湾曲部１０７ａに当接しているので、切替操作レバー７７をオン位置に保持する。

「パワーモード」の作業中に、「静音モード」段階に再度切り替えたい場合があることが考えられる。
この場合、作業者は、左グリップ脚部３４を左手５７で握った状態において、グリップ部３３の前方から他の指５７ｂ…をつかみ部１２７ａにかける。他の指５７ｂ…でつかみ部１２７ａに後向きの押出力をかけて、つかみ部１２７ａを保持ばね７９のばね力に抗して矢印Ｌの如く後方に戻す。

つかみ部１２７ａを後方に戻すことで、回転モード切替スイッチ７８のプッシュロッド７８ａを押付プレート１３１で押し込んだ状態に保つ（図１２（ａ）参照）。
回転モード切替スイッチ７８がオフ状態に切り替わり「静音モード」が選択される。

以上説明したように、目標回転数選択部６５を操作して、エンジン１４の目標回転数を作業条件に合わせて選択することができる。
このように、作業条件に合わせて目標回転数を選択することで、芝刈機１０の作業性を良好に確保することができる。

さらに、連動機構６６を備えることで、目標回転数選択部６５で目標回転数を選択する際に、選択した目標回転数に合わせて変速レバー６２を自動的に調整することができる。
このように、目標回転数選択部６５で目標回転数を選択した際に、変速レバー６２を自動的に調整することで、変速レバー６２を手動で操作する手間を省くことができ、使い勝手の向上を図ることができる。

なお、前記実施の形態では、目標回転数選択部６５で選択可能な複数段階の目標回転数として、「静音モード」および「パワーモード」の２段階を例示したが、これに限らないで、３段階などのその他の複数段階に設定することも可能である。

また、前記実施の形態では、「静音モード」として、トルクが最大または概ね最大のときのエンジン回転数を例示し、「パワーモード」として、出力（馬力）が最大または概ね最大のときのエンジン回転数を例示したが、これに限らないで、その他のエンジン回転数を任意に選択することが可能である。

さらに、前記実施の形態では、走行装置の変速装置として油圧無段変速装置を例示したが、これに限らないで、その他の変速装置を用いることも可能である。

また、前記実施の形態では、左ハンドルバー３１の後端部３１ａに操作部１８（特に、切替操作レバー７７や変速レバー６２）を設けた例について説明したが、これに限らないで、右ハンドルバー３２の後端部３２ａに操作部１８を設けることも可能である。

さらに、前記実施の形態では、ハンドル１７として左右のハンドルバー３１，３２を備えたものを例示したが、これに限らないで、ハンドル１７として一本のハンドルバーを備えたものを用いることも可能である。

また、前記実施の形態では、門型のレバーとして走行レバー４２を例示したが、これに限らないで、例えば作業用クラッチレバー４１などの他のレバーを適用することも可能である。

さらに、前記実施の形態では、連動機構６６を、目標回転数選択部６５の切替操作レバー７７で目標回転数を高い段階（すなわち、「パワーモード」段階）に切り替える際に、変速レバー６２を減速位置に連動させた例について説明したが、これに限らないで、変速レバー６２を増速位置（増速方向）に連動させることも可能である。
すなわち、連動機構６６は、目標回転数選択部６５で目標回転数を切り替える際に、目標回転数選択部６５に連動させて変速レバー６２を操作可能としたものである。

また、前記実施の形態では、連動機構６６の係合部として係合ピン１０８を例示し、被係合部として被係合突片１０７を例示したが、これに限定するものではない。
要は、目標回転数選択部６５で目標回転数を切り替える際に、目標回転数選択部６５に連動させて変速レバー６２を操作可能とする構成であればよい。

本発明は、エンジンの回転数を制御する電子式ガバナをエンジンに備え、このエンジンを機体に搭載し、機体から後方に向けてハンドルを延ばした芝刈機への適用に好適である。

本発明に係る芝刈機を示す側面図である。 本発明に係る芝刈機の模式的系統図である。 本発明に係る芝刈機の操作部を示す斜視図である。 本発明に係る芝刈機の操作部を拡大して示す斜視図である。 図４の５矢視図である。 本発明に係る芝刈機の作業用クラッチレバーを示す断面図である。 本発明に係る芝刈機の目標回転数選択部を示す斜視図である。 本発明に係る芝刈機の目標回転数選択部を示す側面図である。 図３の９矢視図である。 図３の１０矢視図である。 本発明に係る芝刈機に備えた制御部の制御フローチャートである。 本発明に係る芝刈機のカッタを駆動させた状態で走行する例を説明する図である。 本発明に係る芝刈機のカッタを静止させた状態で走行する例を説明する図である。 本発明に係る芝刈機の目標回転数選択部で「パワーモード」に操作する例を説明する図である。 本発明に係る芝刈機の目標回転数選択部で「パワーモード」に操作した例を説明する図である。

符号の説明

１０…芝刈機、１１…ハウジング（機体）、１４…エンジン、１７…ハンドル、３１…左ハンドルバー、３１ａ，３２ａ…後端部、３２…右ハンドルバー、３３…グリップ部、６２…変速レバー、６５…目標回転数選択部、６６…連動機構、７７…切替操作レバー、７８…回転モード切替スイッチ（切替スイッチ）、７９…保持ばね、８０…電子式ガバナ、１０７…被係合部（被係合突片）、１０８…係合ピン（係合部）、１２７ａ…つかみ部、Ｎｔ…目標回転数、ＮＬ…目標低速回転数、ＮＭ…目標中速回転数、ＮＨ…目標高速回転数。

Claims (3)

1. 機体にエンジンを搭載し、この機体から後方に向けてハンドルを延ばし、ハンドルに芝刈機の走行速度を調整する変速レバーを備えた芝刈機において、
   前記エンジンの回転数として複数段階の目標回転数が予め設定され、複数段階の目標回転数から選択された任意の目標回転数にエンジンの回転数を合わせる電子式ガバナと、
   この電子式ガバナが前記複数段階の目標回転数から任意の目標回転数を選択するための選択信号を電子式ガバナに伝える目標回転数選択部と、
   この目標回転数選択部で前記目標回転数を切り替える際に、目標回転数選択部に連動させて前記変速レバーを操作可能な連動機構と、
   を備え、
   前記連動機構は、
   前記目標回転数選択部の操作で前記目標回転数を高い段階に切り替えたとき、目標回転数選択部に連動させて前記変速レバーを減速位置に操作するものであることを特徴とする芝刈機。
2. 前記目標回転数選択部は、前記ハンドルに設けられた切替操作レバーと、この切替操作レバーで操作可能な切替スイッチとを備え、
   前記連動機構は、前記切替操作レバーに係合部を備えるとともに、この係合部に係合可能な被係合部を前記変速レバーに備え、
   前記切替操作レバーの操作で前記切替スイッチを操作して前記目標回転数を切り替える際に、前記係合部を前記被係合部に係合させて前記変速レバーを連動することを特徴とする請求項１記載の芝刈機。
3. 前記切替操作レバーは、つかみ部を備え、このつかみ部を前記ハンドルのグリップ部を握った状態で操作できる位置に配置したことを特徴とする請求項２記載の芝刈機。

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