JP4041446B2

JP4041446B2 - 芝刈り機用エンジンの回転数制御装置

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Publication number: JP4041446B2
Application number: JP2003333710A
Authority: JP
Inventors: 友樹福嶋; 迅人松田; 慎一桂川; 浩小林
Original assignee: Honda Motor Co Ltd
Current assignee: Honda Motor Co Ltd
Priority date: 2003-09-25
Filing date: 2003-09-25
Publication date: 2008-01-30
Anticipated expiration: 2023-09-25
Also published as: JP2005098223A

Description

この発明は、芝刈り機用エンジンの回転数制御装置に関する。

従来、芝刈り機において、搭載されたエンジンで芝刈り用のブレードを駆動すると共に、車輪を駆動して自走できるようにした技術が広く知られている。ブレードや車輪を駆動する場合、負荷が上昇することから、エンジン回転数をアイドリング回転数より高い回転数まで上昇させる必要がある。ところが、従来の芝刈り機の多くはエンジン回転数を手動で調整していたため、ブレードや車輪の駆動に応じてエンジン回転数を調整するのは煩忙であった。従って、多くの場合はエンジン回転数がブレードと車輪を駆動するのに十分な出力を発生するアイドリングよりも高い回転数に保持されたままとなり、燃費が悪化すると共に、騒音が大きくなるという不具合があった。

そこで、例えば特許文献１に記載される技術にあっては、乗車型の芝刈り機において、感圧センサによって乗員が着座したことが検出され、さらに変速機が前進位置に操作されると共に、ＰＴＯクラッチが結合されていることが検出されたとき（別言すれば、芝刈り機を走行させながら芝刈り作業を行う場合）にエンジン回転数を最大回転数までただちに上昇させる一方、上記の条件のいずれか一つでも満たさないときは、アイドリング回転数に保持するように構成している。
特開平５−１４７４６０号公報（段落０００５など）

非乗車型の芝刈り機にあっては、狭いスペースの芝を刈り取るときなど、ブレードのみを駆動して芝刈り作業を行う（車輪は駆動せずに手押しする）場合がある。また、芝刈り機を移動させるための負担を軽減するために、ブレードを駆動せず、車輪のみを駆動して自走させる場合もある。しかしながら、上記特許文献１は、車輪の駆動とブレードの駆動を個別に考慮してエンジン回転数を変更するには至っておらず、作業性の点で改善の余地を残していた。

また、特許文献１に記載されるように、条件が整ったときにエンジン回転数をただちに目標（最大）回転数まで上昇させると、芝刈り機が急発進して操作フィーリングを低下させるおそれがあった。

従って、この発明の目的は上記した課題を解決することにあり、車輪の駆動とブレードの駆動を個別に考慮してエンジン回転数を変更し、よって燃費と作業性を向上させると共に、芝刈り機が自走を開始するときに急発進するのを防止して操作フィーリングを向上させるようにした芝刈り機用エンジンの回転数制御装置を提供することにある。

上記の目的を解決するために、請求項１にあっては、芝刈り機に搭載されたエンジンで芝刈り用のブレードおよび車輪を駆動すると共に、前記エンジンのスロットルバルブを開閉するアクチュエータを備え、エンジン回転数が予め設定された目標回転数となるように前記アクチュエータの駆動を制御する芝刈り機用エンジンの回転数制御装置において、前記ブレードの駆動指示を入力するブレード駆動指示入力手段と、前記芝刈り機の走行指示を入力する走行指示入力手段と、前記ブレードの駆動指示および前記芝刈り機の走行指示に基づいて前記目標回転数を変更する目標回転数変更手段とを備えると共に、前記目標回転数変更手段は、前記ブレードの駆動指示および前記芝刈り機の走行指示のいずれも入力されていないとき、前記目標回転数を第１の目標回転数に設定する一方、前記ブレードの駆動指示が入力されたとき、前記目標回転数を前記第１の目標回転数よりも高く設定された第２の目標回転数にただちに上昇させると共に、前記芝刈り機の走行指示が入力されたとき、前記目標回転数を前記第１の目標回転数から前記第２の目標回転数に徐々に上昇させるように構成した。

また、請求項２にあっては、前記目標回転数変更手段は、前記ブレードの駆動指示および前記芝刈り機の走行指示が共に入力されたとき、前記目標回転数を前記第１の目標回転数から前記第２の目標回転数にただちに上昇させるように構成した。

また、請求項３にあっては、前記目標回転数変更手段は、前記ブレードの駆動指示および前記芝刈り機の走行指示のいずれも解除されたとき、前記目標回転数を前記第２の目標回転数から前記第１の目標回転数にただちに低下させるように構成した。

請求項１に係る芝刈り機用エンジンの回転数制御装置においては、ブレードの駆動指示を入力するブレード駆動指示入力手段と、芝刈り機の走行指示を入力する走行指示入力手段と、前記ブレードの駆動指示および前記芝刈り機の走行指示に基づいて目標回転数を変更する目標回転数変更手段とを備えると共に、前記目標回転数変更手段は、前記ブレードの駆動指示および前記芝刈り機の走行指示のいずれも入力されていないとき、前記目標回転数を第１の目標回転数に設定する一方、前記ブレードの駆動指示が入力されたとき、前記目標回転数を前記第１の目標回転数よりも高く設定された第２の目標回転数にただちに上昇させると共に、前記芝刈り機の走行指示が入力されたとき、前記目標回転数を前記第１の目標回転数から前記第２の目標回転数に徐々に上昇させるように構成したので、車輪の駆動とブレードの駆動を個別に考慮してエンジン回転数を変更することができ、よって燃費と作業性を向上させることができる。また、芝刈り機の走行指示が入力されたとき目標回転数を徐々に上昇させるように構成したので、芝刈り機が自走を開始するときに急発進するのを防止することができ、よって操作フィーリングを向上させることができる。

また、請求項２に係る芝刈り機用エンジンの回転数制御装置にあっては、前記目標回転数変更手段は、前記ブレードの駆動指示および前記芝刈り機の走行指示が共に入力されたとき、前記目標回転数を前記第１の目標回転数から前記第２の目標回転数にただちに上昇させるように構成したので、上記した効果に加え、芝刈り作業を速やかに行うことができ、よって作業性を一層向上させることができる。

また、請求項３に係る芝刈り機用エンジンの回転数制御装置にあっては、前記目標回転数変更手段は、前記ブレードの駆動指示および前記芝刈り機の走行指示のいずれも解除されたとき、前記目標回転数を前記第２の目標回転数から前記第１の目標回転数にただちに低下させるように構成したので、上記した効果に加え、燃費の向上と作業性の向上をより効果的に両立することができる。

以下、添付図面に即してこの発明に係る芝刈り機用エンジンの回転数制御装置を実施するための最良の形態について説明する。

図１は、この実施の形態に係る芝刈り機用エンジンの回転数制御装置が搭載される芝刈り機の平面図である。また、図２は、図１に示す芝刈り機の側面図である。

図１および図２において、符号１０は芝刈り機を示す。芝刈り機１０は、２個の前輪１２Ｆと２個の後輪１２Ｒの計４個の車輪と、ハンドルバー１４とを備えた非乗車型の自走式芝刈り機である。４個の車輪１２Ｆ，１２Ｒで支持されたフレーム上において、エンジンカバー１６の内部には、エンジン１８（芝刈り機用エンジン）が搭載される。エンジン１８は、リコイルスタータ２０を備え、作業者によって手動で始動される。

図２に示すように、エンジン１８のクランク軸１８Ｓは、ベルト２４を介して後輪駆動軸２６に接続される。後輪駆動軸２６は、ギヤ機構２８を介して後輪１２Ｒに接続される。また、後輪駆動軸２６の途中には、後輪用電磁クラッチ３０が配置され、後輪１２Ｒへのエンジン出力の伝達を断続する。

クランク軸１８Ｓの先端には、芝刈り用のブレード３２が取り付けられる。ブレード３２は、平面視略円形のロータリ型ブレードである。また、クランク軸１８Ｓにおいてブレード３２とベルト２４の間には、ブレード用電磁クラッチ３４が配置され、ブレード３２へのエンジン出力の伝達を断続する。

また、図１および図２に示す如く、芝刈り機１０の後部には、グラスバック３６が搭載される。ブレード３２で刈り取られた芝は、ブレード３２の回転によって生じる旋回流の作用により、グラスバック３６に収集される。

また、前記したハンドルバー１４の先端付近には、走行レバー３８が取り付けられる。走行レバー３８は、軸３８Ｓ（図２に示す）を中心に回動自在とされる。軸３８Ｓの近傍には、走行スイッチ４０が配置され、作業者によって走行レバー３８が芝刈り機１０の進行方向前方に傾倒されているときにオン信号を出力する。また、走行レバー３８には、ブレードスイッチ４２が配置される。ブレードスイッチ４２は、作業者によって一度押されたときにオン信号を出力し、再度押されたときにオン信号の出力を終了する。

図３は、エンジン１８の説明断面図である。

エンジン１８は、１個の気筒（シリンダ）４６を備え、その内部にピストン４８が往復動自在に収容される。ピストン４８の頭部と気筒壁面の間には燃焼室５０が形成されると共に、気筒壁面には吸気バルブ５２と排気バルブ５４が配置され、燃焼室５０と吸気路５６あるいは排気路５８の間を開閉する。尚、エンジン１８は、具体的には空冷４サイクルの単気筒ＯＨＶ型の内燃機関であり、１６３ｃｃの排気量を備える。

ピストン４８はクランク軸１８Ｓに連結され、クランク軸１８Ｓはギヤを介してカム軸６０と連結される。また、クランク軸１８Ｓの一端にはフライホイール６２が取り付けられると共に、フライホイール６２の先端側には前記したリコイルスタータ２０が取り付けられる。尚、クランク軸１８Ｓの他端には、図示は省略するが、前記したブレード用電磁クラッチ３４を介してブレード３２が取り付けられる。

フライホイール６２の内側には発電コイル（オルタネータ）６４が配置され、交流電流を発電する。発電コイル６４で発電された交流電流は、図示しない処理回路を介して直流電流に変換された後、ＥＣＵ（後述）や点火回路（図示せず）などに動作電源として供給される。

また、吸気路５６の上流にはスロットルボディ６８が配置される。スロットルボディ６８にはスロットルバルブ７０が収容され、スロットルバルブ７０はスロットル軸と減速ギヤ機構（共に図示せず）を介して電動モータ７２（アクチュエータ。具体的には、ステッピングモータ）に接続される。また、スロットルボディ６８においてスロットルバルブ７０の上流側には、キャブレタ・アシー（図示せず）が設けられる。キャブレタ・アシーは、燃料タンク（図１および図２に符号７６で示す）に接続され、スロットルバルブ７０の開度に応じて吸入された空気にガソリン燃料を噴射して混合気を生成する。生成された混合気は、スロットルバルブ７０、吸気路５６および吸気バルブ５２を通って気筒４６の燃焼室５０に吸入される。

電動モータ７２の付近にはスロットル開度センサ７８が配置され、スロットルバルブ７０の開度θＴＨ（以下「スロットル開度」という）に応じた信号を出力する。また、フライホイール６４の付近には電磁ピックアップからなるクランク角センサ８０が配置され、所定クランク角度ごとにパルス信号を出力する。

図４は、芝刈り機１０の動作を概略的に示すブロック図である。

図４に示す如く、スロットル開度センサ７８およびクランク角センサ８０の出力は、ＥＣＵ（電子制御ユニット）８２に入力される。尚、ＥＣＵ８２は、ＣＰＵ，ＲＯＭ，ＲＡＭおよびカウンタを備えたマイクロコンピュータからなり、図２に示す如く、芝刈り機１０の適宜位置に配置される。

ＥＣＵ８２は、クランク角センサ８０の出力パルスをカウントしてエンジン回転数ＮＥを検出（算出）する。また、ＥＣＵ８２は、検出されたエンジン回転数ＮＥおよびスロットル開度θＴＨに基づき、エンジン回転数ＮＥが予め設定された目標回転数ＮＥＤに一致するように電動モータ７２の通電指令値を算出すると共に、算出した通電指令値を電動モータ７２に出力してその駆動を制御する。

さらに、ＥＣＵ８２には、走行スイッチ４０を介して作業者からの走行指示（オン信号）が入力されると共に、ブレードスイッチ４２を介して作業者からのブレード駆動指示（オン信号）が入力される。ＥＣＵ８２は、作業者から走行指示が入力されると、後輪用電磁クラッチ３０を結合せさてエンジン１８の回転出力を後輪１２Ｒに伝達させ、よって芝刈り機１０を自走させる。また、ＥＣＵ８２は、作業者からブレード駆動指示が入力されると、ブレード用電磁クラッチ３４を結合せさてエンジン１８の回転出力をブレード３２に伝達させ、よってブレード３２を回転させる（芝刈り可能とする）。

このように、この実施例に係る芝刈り機１０は、スロットルボディ６８、ＥＣＵ８２および各種センサなどからなる電子制御式のスロットル装置（電子ガバナ）によってスロットルバルブ７０を開閉し、エンジン１８の吸入空気量を調量することによってエンジン回転数ＮＥが目標回転数ＮＥＤとなるように制御するようにした。また、後輪用電磁クラッチ３０を介してエンジン１８の回転出力を後輪１２Ｒに伝達し、後輪１２Ｒを駆動して自走すると共に、ブレード用電磁クラッチ３４を介してエンジンの回転出力をブレード３２に伝達し、ブレード３２を駆動するようにした。

次いで、図５以降を参照してこの実施例に係る芝刈り機用エンジンの回転数制御装置の動作について説明する。図５は、その動作を示すフローチャートである。図示のプログラムは、ＥＣＵ８２において所定の周期（例えば２０ｍｓｅｃ）ごとに実行される。

以下説明すると、先ずＳ１０において、ブレードスイッチ４２がオン信号を出力しているか否か、即ち、作業者からブレード３２の駆動指示が入力されているか否か判断する。Ｓ１０で否定されるときは、次いでＳ１２に進み、走行スイッチ４０がオン信号を出力しているか否か、即ち、作業者から芝刈り機１０の走行指示が入力されているか否か判断する。

Ｓ１２で否定されるとき、即ち、作業者からブレード３２の駆動指示および芝刈り機１０の走行指示のいずれも入力されていないときは、次いでＳ１４に進み、目標回転数ＮＥＤを第１の目標回転数ＮＥＤ１に設定する。ここで、第１の目標回転数ＮＥＤ１はアイドリング回転数であり、この実施例にあっては、２０００ｒｐｍとする。

他方、Ｓ１２で肯定されるときは、次いでＳ１６に進み、現在の目標回転数ＮＥＤが前記した第１の目標回転数ＮＥＤ１であるか否か判断する。Ｓ１６で肯定されるときは、次いでＳ１８に進み、現在の目標回転数ＮＥＤに所定回転数＃ＮＥ（この実施例にあっては、１００ｒｐｍとする）を加算して得た値を新たな目標回転数ＮＥＤとして設定する。

一方、Ｓ１６で否定されるときは、次いでＳ２０に進み、所定インターバルか否か判断する。所定インターバルとは、目標回転数ＮＥＤが変更されてからの時間間隔であり、この実施例では、１００ｍｓｅｃに設定される。Ｓ２０で肯定されるときは、次いでＳ２２に進み、目標回転数ＮＥＤが第２の目標回転数ＮＥＤ２より小さいか否か判断する。ここで、第２の目標回転数ＮＥＤ２は、作業時の目標回転数であり、前記した第１の目標回転数ＮＥＤ１より高い回転数（この実施例にあっては、２９００ｒｐｍとする）に設定される。

Ｓ２２で肯定されるときは、Ｓ１８に進んで現在の目標回転数ＮＥＤ（即ち、第１の目標回転数ＮＥＤ１）に所定回転数＃ＮＥを加算して新たな目標回転数ＮＥＤとして設定する。尚、Ｓ２０またはＳ２２で否定されるときは、以降の処理をスキップする。また、Ｓ１０で肯定されるときは、Ｓ２４に進み、目標回転数ＮＥＤを第２の目標回転数ＮＥＤ２に設定する。

以上の処理について、図６から図９を参照して詳しく説明する。図６から図９は、走行スイッチ４０とブレードスイッチ４２の出力に対する目標回転数ＮＥＤの変化を表すタイムチャートである。

図６に示すように、走行スイッチ４０とブレードスイッチ４２が共にオン信号を出力していないとき、即ち、作業者からブレード３２の駆動指示および芝刈り機１０の走行指示（より詳しくは、後輪１２Ｒの駆動指示）のいずれも入力されていないとき（図５フローチャートのＳ１０およびＳ１２で否定されたとき）は、図示の如く、目標回転数ＮＥＤは第１の目標回転数ＮＥＤ１、即ち、アイドリング回転数のまま保持される。

一方、走行スイッチ４０のみがオン信号を出力しているとき、即ち、作業者から芝刈り機１０の走行指示が入力されているとき（図５フローチャートのＳ１０で否定された後、Ｓ１２で肯定されたとき）は、図７に示す如く、目標回転数ＮＥＤを所定インターバル（１００ｍｓｅｃ間隔）ごとに所定回転数＃ＮＥ（１００ｒｐｍ）ずつ上昇させる。換言すれば、目標回転数ＮＥＤを、第１の目標回転数ＮＥＤ１から第２の目標回転数ＮＥＤ２に徐々に上昇させる。また、走行スイッチ４０がオン信号を出力しなくなったとき、即ち、作業者からの芝刈り機１０の走行指示が解除されたとき（図５フローチャートのＳ１２で否定されたとき）は、目標回転数ＮＥＤを第２の目標回転数ＮＥＤ２から第１の目標回転数ＮＥＤ１までただちに低下させる。

これに対し、ブレードスイッチ４２のみがオン信号を出力しているとき、即ち、作業者からブレード３２の駆動指示が入力されているとき（図５フローチャートのＳ１０で肯定されたとき）は、図８に示す如く、目標回転数ＮＥＤを第１の目標回転数ＮＥＤ１から第２の目標回転数ＮＥＤ２にただちに変更する。また、ブレードスイッチ４２がオン信号を出力しなくなったとき、即ち、作業者からのブレード３２の駆動指示が解除されたとき（図５フローチャートのＳ１０およびＳ１２で否定されたとき）は、目標回転数ＮＥＤを第２の目標回転数ＮＥＤ２から第１の目標回転数ＮＥＤ１までただちに低下させる。

尚、この実施例にあっては、第１の目標回転数ＮＥＤ１を２０００ｒｐｍ、第２の目標回転数ＮＥＤ２を２９００ｒｐｍ、所定インターバルを１００ｍｓｅｃ、所定回転数＃ＮＥを１００ｒｐｍに設定したことから、第１の目標回転数ＮＥＤ１から第２の目標回転数ＮＥＤ２に上昇するのに９００ｍｓｅｃ必要となる。

また、走行スイッチ４０を介して作業者から芝刈り機１０の走行指示が入力された後、さらにブレードスイッチ４２を介してブレード３２の駆動指示が入力されたとき、即ち、芝刈り機１０の走行指示とブレード３２の駆動指示が共に入力されたときは、図９に示す如く、ブレード３２の駆動指示を優先し、目標回転数ＮＥＤを第２の目標回転数ＮＥＤ２までただちに上昇させる。尚、芝刈り機１０の走行指示とブレード３２の駆動指示が共に入力されたときは、それらがいずれも解除されまで目標回転数ＮＥＤを第２の目標回転数ＮＥＤ２に保持する。

このように、この実施例にあっては、ブレード３２の駆動指示を入力するブレードスイッチ４２と、芝刈り機１０の走行指示を入力する走行スイッチ４０とを設け、前記ブレード３２の駆動指示および前記芝刈り機１０の走行指示に基づいて目標回転数ＮＥＤを変更する、より具体的には、前記ブレード３２の駆動指示および前記芝刈り機１０の走行指示のいずれも入力されていないとき、目標回転数ＮＥＤを第１の目標回転数ＮＥＤ１（アイドリング回転数）に設定する一方、前記ブレード３２の駆動指示が入力されたとき、目標回転数ＮＥＤを第１の目標回転数ＮＥＤ１よりも高く設定された第２の目標回転数ＮＥＤ２（作業時目標回転数）にただちに上昇させると共に、前記芝刈り機１０の走行指示が入力されたとき、目標回転数ＮＥＤを第１の目標回転数ＮＥＤ１から第２の目標回転数ＮＥＤ２に徐々に上昇させるように構成したので、車輪（後輪１２）の駆動とブレード３２の駆動を個別に考慮してエンジン回転数ＮＥを変更することができ、よって燃費と作業性を向上させることができる。

さらに、芝刈り機１０の走行指示が入力されたとき目標回転数ＮＥＤを徐々に上昇させるように構成したので、芝刈り機１０が自走を開始するときに急発進するのを防止することができ、よって操作フィーリングを向上させることができる。

また、ブレード３２の駆動指示および芝刈り機１０の走行指示が共に入力されたとき、目標回転数ＮＥＤを第１の目標回転数ＮＥＤ１から第２の目標回転数ＮＥＤ２にただちに上昇させるように構成したので、芝刈り作業を速やかに行うことができ、よって作業性を一層向上させることができる。

また、ブレード３２の駆動指示および芝刈り機１０の走行指示のいずれも解除されたとき、即ち、エンジン回転数ＮＥを上昇させておく必要がなくなったとき、目標回転数ＮＥＤを第２の目標回転数ＮＥＤ２から第１の目標回転数ＮＥＤ１にただちに低下させるように構成したので、燃費の向上と作業性の向上をより効果的に両立することができる。

以上の如く、この発明の第１実施例にあっては、芝刈り機（１０）に搭載されたエンジン（１８）で芝刈り用のブレード（３２）および車輪（後輪１２Ｒ）を駆動すると共に、前記エンジン（１８）のスロットルバルブ（７０）を開閉するアクチュエータ（電動モータ７２）を備え、エンジン回転数（ＮＥ）が予め設定された目標回転数（ＮＥＤ）となるように前記アクチュエータ（７２）の駆動を制御する芝刈り機用エンジンの回転数制御装置において、前記ブレード（３２）の駆動指示を入力するブレード駆動指示入力手段（ブレードスイッチ４２）と、前記芝刈り機（１０）の走行指示を入力する走行指示入力手段（走行スイッチ４０）と、前記ブレード（３２）の駆動指示および前記芝刈り機（１０）の走行指示に基づいて前記目標回転数（ＮＥＤ）を変更する目標回転数変更手段（ＥＣＵ８２）とを備えると共に、前記目標回転数変更手段は、前記ブレード（３２）の駆動指示および前記芝刈り機（１０）の走行指示のいずれも入力されていないとき、前記目標回転数（ＮＥＤ）を第１の目標回転数（ＮＥＤ１）に設定する（図５フローチャートのＳ１４）一方、前記ブレード（３２）の駆動指示が入力されたとき、前記目標回転数（ＮＥＤ）を前記第１の目標回転数（ＮＥＤ１）よりも高く設定された第２の目標回転数（ＮＥＤ２）にただちに上昇させる（図５フローチャートのＳ２４）と共に、前記芝刈り機（１０）の走行指示が入力されたとき、前記目標回転数（ＮＥＤ）を前記第１の目標回転数（ＮＥＤ１）から前記第２の目標回転数（ＮＥＤ２）に徐々に上昇させる（図５フローチャートのＳ１８〜Ｓ２２）ように構成した。

また、前記目標回転数変更手段は、前記ブレード（３２）の駆動指示および前記芝刈り機（１０）の走行指示が共に入力されたとき、前記目標回転数（ＮＥＤ）を前記第１の目標回転数（ＮＥＤ１）から前記第２の目標回転数（ＮＥＤ２）にただちに上昇させるように構成した。

また、前記目標回転数変更手段は、前記ブレード（３２）の駆動指示および前記芝刈り機（１０）の走行指示のいずれも解除されたとき、前記目標回転数（ＮＥＤ）を前記第２の目標回転数（ＮＥＤ２）から前記第１の目標回転数（ＮＥＤ１）にただちに低下させるように構成した。

尚、上記において、第１の目標回転数ＮＥＤ１、第２の目標回転数ＮＥＤ２、所定インターバル、および所定回転数＃ＮＥの数値を具体的に示したが、その値に限られないのは言うまでもない。

また、スロットルバルブ７０を開閉するアクチュエータとしてステッピングモータを使用したが、ＤＣモータやロータリーソレノイドなど、他のアクチュエータを使用するようにしても良い。

この発明の第１実施例に係る芝刈り機用エンジンの回転数制御装置が搭載される芝刈り機の平面図である。図１に示す芝刈り機の側面図である。図１に示すエンジンの説明断面図である。図１に示す芝刈り機の動作を概略的に示すブロック図である第１実施例に係る芝刈り機用エンジンの回転数制御装置の動作を示すフローチャートである。図１に示す走行スイッチとブレードスイッチの出力に対する目標回転数の変化を表すタイムチャートである。同様に、図１に示す走行スイッチとブレードスイッチの出力に対する目標回転数の変化を表すタイムチャートである。同様に、図１に示す走行スイッチとブレードスイッチの出力に対する目標回転数の変化を表すタイムチャートである。同様に、図１に示す走行スイッチとブレードスイッチの出力に対する目標回転数の変化を表すタイムチャートである。

符号の説明

１０芝刈り機
１２Ｆ，１２Ｒ車輪
１８エンジン
３２ブレード
４０走行スイッチ（走行指示入力手段）
４２ブレードスイッチ（ブレード駆動指示入力手段）
７０スロットルバルブ
７２電動モータ（アクチュエータ）
８２ＥＣＵ（目標回転数変更手段）

Claims

芝刈り機に搭載されたエンジンで芝刈り用のブレードおよび車輪を駆動すると共に、前記エンジンのスロットルバルブを開閉するアクチュエータを備え、エンジン回転数が予め設定された目標回転数となるように前記アクチュエータの駆動を制御する芝刈り機用エンジンの回転数制御装置において、前記ブレードの駆動指示を入力するブレード駆動指示入力手段と、前記芝刈り機の走行指示を入力する走行指示入力手段と、前記ブレードの駆動指示および前記芝刈り機の走行指示に基づいて前記目標回転数を変更する目標回転数変更手段とを備えると共に、前記目標回転数変更手段は、前記ブレードの駆動指示および前記芝刈り機の走行指示のいずれも入力されていないとき、前記目標回転数を第１の目標回転数に設定する一方、前記ブレードの駆動指示が入力されたとき、前記目標回転数を前記第１の目標回転数よりも高く設定された第２の目標回転数にただちに上昇させると共に、前記芝刈り機の走行指示が入力されたとき、前記目標回転数を前記第１の目標回転数から前記第２の目標回転数に徐々に上昇させるように構成したことを特徴とする芝刈り機用エンジンの回転数制御装置。
前記目標回転数変更手段は、前記ブレードの駆動指示および前記芝刈り機の走行指示が共に入力されたとき、前記目標回転数を前記第１の目標回転数から前記第２の目標回転数にただちに上昇させるように構成したことを特徴とする請求項１記載の芝刈り機用エンジンの回転数制御装置。
前記目標回転数変更手段は、前記ブレードの駆動指示および前記芝刈り機の走行指示のいずれも解除されたとき、前記目標回転数を前記第２の目標回転数から前記第１の目標回転数にただちに低下させるように構成したことを特徴とする請求項１または２記載の芝刈り機用エンジンの回転数制御装置。