JP5304199B2 - エンジン作業機 - Google Patents
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Description
エンジン20が始動するとイグニッションコイルの電圧が制御回路2に供給されてコントローラ7が動作を開始する。ステップS401は初期設定処理であり、ポート設定等の処理を行うとともにエンジン20の回転数をアイドリング状態に保持する。ステップS402において回転数設定スイッチ8からの電圧をA/D変換し回転数指令値として読み取る。ステップS403においてブレーキスイッチ6の状態を確認し、ブレーキスイッチ6の状態がオフであればステップS407に進み、ブレーキスイッチ6の状態がオンであれば作業者がハンドル26を握って作業開始準備状態になったと判断しステップS404に進む。
3 メインスイッチ
5 エンジン制御スイッチ
7 コントローラ
8 回転数設定スイッチ
9 スロットル制御モータ
11 電磁ブレーキ
20 エンジン
22 遠心クラッチ
23 回転刃駆動軸
31 キャブレター
Claims (9)
- エンジンの出力軸の回転数に応じて前記エンジンの出力軸と工具が取り付けられた従動軸との間で駆動力を断続するクラッチと、
前記エンジンの駆動状態を制御するエンジン制御手段と、
前記工具の駆動を停止させるブレーキ手段と、
前記エンジン制御手段の出力に基づいて前記クラッチが接続状態から遮断状態になったか否かを判別するクラッチ状態判別手段と、
前記クラッチ状態判別手段の出力に基づいて前記クラッチが接続状態から遮断状態になったと判別された場合に前記ブレーキ手段を駆動する制御手段とを備えることを特徴とするエンジン作業機。 - 前記エンジン制御手段は、前記エンジンの回転数を制御し、
前記クラッチは、前記エンジンの回転数が第1の所定回転数以上になると接続し、
前記クラッチ状態判別手段は、前記エンジン制御手段により前記エンジンの回転数を前記第1の所定回転数より高い回転数から前記第1の所定回転数より低い回転数に低下させる制御後に第1の所定時間が経過すると、前記クラッチが接続状態から遮断状態になったと判別することを特徴とする請求項1に記載のエンジン作業機。 - 前記エンジンの回転数を検出するエンジン回転数センサをさらに備え、
前記クラッチは、前記エンジンの回転数が前記第1の所定回転数以上になると接続し、
前記クラッチ状態判別手段は、前記エンジン制御手段により前記エンジンの回転数を低下させる際、前記エンジン回転数センサにより前記エンジンの回転数が前記第1の所定回転数より小さい回転数あるいは前記第1の所定回転数近傍の回転数であることが検出されると、前記クラッチが接続状態から遮断状態になったと判別することを特徴とする請求項1若しくは請求項2に記載のエンジン作業機。 - 前記制御手段は、前記ブレーキ手段が駆動した後に前記エンジン制御手段により前記エンジンの回転数を上昇させる際、前記ブレーキ手段を解除した後に前記エンジン制御手段によるエンジン回転数の制御を行わせることを特徴とする請求項1乃至3のいずれか1項に記載のエンジン作業機。
- 前記制御手段は、前記ブレーキ手段が駆動した後、第2の所定時間経過後に前記ブレーキ手段の駆動を解除することを特徴とする請求項1乃至3のいずれか1項に記載のエンジン作業機。
- 前記従動軸または前記工具の回転数を検出する工具回転センサをさらに備え、
前記制御手段は、前記工具回転センサが前記従動軸または前記工具の停止または第2の所定回転数以下の回転数を検出した際に、前記ブレーキ手段の駆動を解除することを特徴とする請求項1乃至3のいずれか1項に記載のエンジン作業機。 - 前記ブレーキ手段を作動または解除するブレーキスイッチをさらに備え、
前記制御手段は、前記ブレーキスイッチが前記ブレーキ手段を作動するように操作された場合に、前記クラッチ状態判別手段の判別結果にかかわらず、前記ブレーキ手段を作動させることを特徴とする請求項1乃至6のいずれか1項に記載のエンジン作業機。 - 前記制御手段は、前記エンジン制御手段による前記エンジンの回転数を低下させる操作と前記ブレーキスイッチによる前記ブレーキ手段を作動させる操作とが第3の所定時間内に行なわれた場合に、前記クラッチ状態判別手段の判別結果にかかわらず、前記ブレーキ手段を作動させることを特徴とする請求項7に記載のエンジン作業機。
- 前記エンジン作業機は刈払機であり、前記工具は回転刃であることを特徴とする請求項1乃至8のいずれか1項に記載のエンジン作業機。
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