CN106385938B - 割草机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种割草机，包括：把手装置、主体。把手装置用于用户操控割草机。主体包括一个动力机构。其中，动力机构包括一个原动机。把手装置与主体构成活动连接，把手装置相对主体移动时具有第一位置和第二位置；当把手装置处于第一位置时，动力机构处于第一状态，当把手装置处于第二位置时，动力机构处于第二状态。本发明的割草机操作方便、操控稳定可靠。

Description

割草机

技术领域

本发明涉及一种花园工具，具体涉及一种割草机。

背景技术

小型割草机一般是用户用于修剪家用草坪的机器。用户长时间在草地上推行割草机修剪草坪时，会耗费较大的体力。为了减轻操作者在割草时劳动强度出现了可以自行走的割草机。割草机自行走功能目前是割草机的发展方向，常规自行走割草机的自行走系统操作复杂，用户使用舒适度差。本发明提供一种自行走速度能自动调整的割草机，极大的提高了操作舒适性。

发明内容

一种割草机，包括：

把手装置，用于用户操控割草机；

主体，包括一个动力机构；

其中，动力机构包括一个原动机；

把手装置与主体构成活动连接，把手装置相对主体移动时具有第一位置和第二位置；当把手装置处于第一位置时，动力机构处于第一状态，当把手装置处于第二位置时，动力机构处于第二状态。

进一步地，动力机构驱动割草机沿直线方向运动，当把手装置处于第一位置时，割草机以第一速度运动，当把手装置处于第二位置时，割草机以第二速度运动。

进一步地，把手装置相对主体的位置与割草机运动的速度值一一对应。

进一步地，动力机构驱动割草机沿直线方向运动，当把手装置处于第一位置时，割草机向前运动，当把手装置处于第二位置时，割草机向后运动。

进一步地，第一位置和第二位置之间还具有一个中间位置，当把手装置由中间位置向第一位置移动时，割草机被驱动向前运动；当把手装置由中间位置向第二位置移动时，割草机被驱动向后运动。

进一步地，割草机还包括：

位置传感器，用于检测把手装置相对主体的位置；

其中，原动机至少能被电能驱动，

把手装置处于第一位置时，位置传感器输出用于控制原动机处于第一状态的第一电信号，

把手装置处于第二位置时，位置传感器输出用于控制原动机处于第二状态的第二电信号。

进一步地，把手装置相对主体的位置与位置传感器输出的电信号一一对应。

进一步地，第一位置和第二位置之间还具有一个中间位置，当把手装置移动到中间位置时，位置传感器输出一个使原动机刹车的刹车信号。

进一步地，割草机包括：

压力传感器，用于检测受到的压力；

其中，把手装置包括用于供用户操作的操作部，

压力传感器接合至把手装置；

当操作部受到第一压力时，压力传感器输出第一控制信号使割草机处于第一工作模式，

当操作部受到第二压力时，压力传感器输出第二控制信号使割草机处于第二工作模式。

进一步地，把手装置可滑动的连接至主体，把手装置相对于主体在第一位置和第二位置之间滑动；把手装置大致沿割草机的运动方向滑动。

另一种割草机，包括：

把手装置，供用户推拉割草机；

主体，与把手装置连接；

控制装置，包括一个应变元件和一个控制器；

其中，主体包括：依靠电能驱动的自行走系统；

在把手装置被用户推拉时，应变元件产生一个根据其应变量而变化的电信号，控制器根据该电信号控制自行走系统。

进一步地，控制器根据应变元件产生的电信号控制自行走系统启动或停止。

进一步地，应变元件被把手装置接触时产生电信号，在把手装置没有接触应变元件时，割草机处于静止状态。

进一步地，应变元件被主体接触时产生电信号，在主体没有接触应变元件时，割草机处于静止状态。

进一步地，控制器根据应变元件产生的电信号控制自行走系统的速度。

进一步地，在应变元件应变量增大时，自行走系统驱动割草机行走的速度增大。

进一步地，控制器根据应变元件产生的电信号控制自行走系统的行走方向。

进一步地，在把手装置受到向前的推力时，应变元件产生一个能使自行走系统驱动割草机向前行走的电信号；在把手装置受到向后的拉力时，应变元件产生一个能使自行走系统驱动割草机向后行走的电信号。

进一步地，割草机包括：

压力传感器，用于检测受到的压力；

其中，把手装置包括用于供用户操作的操作部，

压力传感器接合至把手装置；

当操作部受到第一压力时，压力传感器输出第一控制信号使割草机处于第一工作模式，

当操作部受到第二压力时，压力传感器输出第二控制信号使割草机处于第二工作模式。

进一步地，当割草机处于第一工作模式时，割草机向左转向行走；当割草机处于第二工作模式时，割草机向右转向行走。

附图说明

图1所示为本发明割草机的一个优选实施例的结构示意图；

图2所示为图1中的割草机的后视图；

图3所示为另一种割草机的结构示意图；

图4所示为图3中的割草机的后视图；

图5所示为图3中的割草机的局部放大图；

图6所示为图1和图3中的割草机的操作部的局部放大图；

图7所示为图1和图3中的割草机的压力传感器的一种结构示意图。

具体实施方式

以下结合附图和具体实施例对本发明作具体的介绍。

图1为本发明提出的一种割草机100，割草机100主要包括把手装置10、主体20、轮组30。具体的，割草机100为手推式割草机100。

把手装置10用于用户操控割草机100。如图2所示，把手装置10包括有连接杆11以及用于用户握持的操作部12，用户通过握持操作部12向前推动或向后拉动把手装置10。连接杆11为中空的长杆结构与主体20相连。

如图1所示，主体20作为割草机100的主要部分，包括有动力机构21、刀片22、支撑壳体23。支撑壳体23作为主体20的主要构成，其将主体20的相关零件组装连接成一体。支撑壳体23承载动力机构21，把手装置10连接到支撑壳体23上，具体的把手装置10的连接杆11连接到支撑壳体23上。支撑壳体23形成有切割腔231，刀片22容纳在切割腔231内。动力机构21包括一个原动机。割草作为割草机100的主要功能由主体20实现，动力机构21驱动刀片22旋转实现草的切割。带动刀片22旋转的原动机可以是引擎也可以是电机，为满足环保的需要，优选的，原动机为电机。主体20内还包括有电池组，电池组为电机提供动力。优选的，电池组用户可拆卸的安装到主体20上。当电力不足时可以更换新的电池组。

轮组30安装至主体20，可相对于主体20转动从而使整个割草机100能够在地面上移动。

为了满足节约储存空间的需要，割草机100把手装置10相对于主体20可转动，把手装置10相对于主体20转动进入储存位置，减小了割草机100的体积便于储存。

为了操作便捷推动省力，割草机100还带有自行走功能，动力机构21驱动轮组30相对于主体20转动，从而带动割草机100在地面上自动移动。使用户不需要手动费力推动割草机100。

对于割草机100的自行走功能，可以由驱动割草功能的动力机构21驱动，也可以由单独的动力机构21驱动。自行走功能和割草功能由同一动力机构21驱动时，原动机在驱动刀片22旋转的同时通过皮带或齿轮减速机构将动力传递至轮组30，带动轮组30旋转。为了满足不同用户的需要，割草机100的自行走具有调速功能，对于皮带传动结构通过调节皮带的松紧调节割草机100的自行走的速度，对速度的控制不够精确。对于齿轮减速机构调节自行走的速度，齿轮结构复杂，成本高昂。

作为一种优选方案，割草机100割草功能和自行走功能由不同的动力机构21驱动，驱动轮组30转动实现自行走功能的原动力为电机。

作为一种具体结构，把手装置10与主体20构成活动连接，即把手装置10的连接杆11与主体20构成活动连接，把手装置10相对主体20移动时具有第一位置和第二位置；当把手装置10处于第一位置时，动力机构21处于第一状态，当把手装置10处于第二位置时，动力机构21处于第二状态。动力机构21可以用来驱动割草机100割草功能，把手装置10相对主体20的移动控制割草功能的启停。动力机构21第一状态割草功能开启，刀片22旋转；动力机构21第二状态割草功能关闭，刀片22静止。

作为一种优选方案，把手装置10相对主体20移动用于控制自行走功能。把手装置10与主体20构成活动连接，即把手装置10的连接杆11与主体20构成活动连接，把手装置10相对主体20移动时具有第一位置和第二位置；当把手装置10处于第一位置时，动力机构21处于第一状态，当把手装置10处于第二位置时，动力机构21处于第二状态。动力机构21可以用来驱动割草机100自行走功能，把手装置10相对主体20的移动控制自行走功能的启停。动力机构21第一状态自行走开启，动力机构21第二状态自行走功能关闭。

现有割草机100通常具有单独的控制开关对动力机构21进行控制，而用户操作割草机100时双手握持把手装置10的操作部12，当用户需要控制动力机构21时需要将握紧把手装置10操作部12的手松开，然后用松开的手去控制控制开关，操作不便，用户由双手操控割草机100变为单手，操控不稳，易发生危险。

把手装置10相对于主体20可移动用于对动力机构21进行控制，用户不需要释放握持把手装置10操作部12的手，操作方便且操控稳定。

另外，由于把手装置10相对主体20可转动，以方便储存。如果采用把手装置10相对主体20转动控制动力机构21，实现自行走功能，极易发生在用户期望储存割草机100进行旋转把手装置10的操作过程中，动力机构21启动，割草机100自行走功能开启，割草机100前进脱离控制发生危险。采用把手装置10相对主体20移动控制动力机构21有效避免了上述情况的发生。

把手装置10相对于主体20移动控制割草机100的自行走功能。作为一种优选的方案，动力机构21驱动割草机100沿直线方向运动，把手装置10相对于主体20移动用于控制割草机100的行进速度。当把手装置10处于第一位置时，割草机100以第一速度运动，当把手装置10处于第二位置时，割草机100以第二速度运动。

动力机构21驱动割草机100行进具有至少两个速度档位，把手装置10相对主体20的两个位置用于对应不同的速度档位，以满足不同用户对于割草机100不同的行进速度的需要，提高使用的舒适性。

现有的带有自行走功能的割草机100，通常设有单独的开关用于调整割草机100的行走速度，结构复杂，操作不便。通过将开关功能集成到割草机100的把手装置10上，通过把手装置10相对主体20的移动控制行走速度，不需要单独的开关结构简单，操作方便。

作为一种优选方案，把手装置10相对于主体20的位置与割草机100运动的速度值一一对应。

即通过把手装置10相对主体20的移动实现无级调速，在不同的工况、不同的地面或不同的草坪时，用户的行走速度是有差异的，用户推动把手控制把手相对于主体20的位置控制割草机100的运动速度，能够实现实时的不间断的速度调节，同时能够进一步满足不同用户对于不同的行进速度的需要。

具体而言，用户向前行走推动把手当用户行走速度大于割草机100自行走速度时，把手装置10相对主体20从前移动，动力机构21驱动割草机100使自行走的速度将变快，当割草机100自行进速度大致与用户行走速度相同时，割草机100自行走的速度不再增加；反之当用户行走速度小于割草机100自行进速度时，把手装置10相对主体20向后移动，动力机构21驱动割草机100使自行进的速度将变慢，当割草机100行进速度大致与用户行走速度相同时，割草机100自行进的速度不再减小。通过用户在行走过程中控制把手与主体20的位置，实现割草机100的自行走速度与用户行走速度的动态平衡。

当工作到墙角或角落时，用户往往需要关闭动力机构21停止向前的驱动，然后向后拉动割草机100，退出角落后再次启动割草机100，操作过程繁琐，且向后拉动割草机100操作费力。

作为一种优选方案，动力机构21不仅能够驱动割草机100向前运动，同时能够驱动割草机100向后运动，

具体而言，动力机构21驱动割草机100沿直线方向运动，当把手装置10处于第一位置时，割草机100向前运动，当把手装置10处于第二位置时，割草机100向后运动。

通过把手装置10控制动力机构21实现割草机100的向前和向后运动的转换，不需要关闭动力机构21操作省力便捷。

具体而言，第一位置和第二位置之间还具有一个中间位置，如图1所示，把手装置10相对于主体20处于中间位置。当把手装置10由中间位置向第一位置移动时，即沿向左箭头方向移动把手装置10，割草机100被驱动向前运动；当把手装置10由中间位置向第二位置移动时，即沿向右箭头方向移动把手装置10，割草机100被驱动向后运动。

更具体而言，当把手装置10从中间位置向第一位置移动时，割草机100向前运动的速度逐渐加快，当把手装置10从中间位置向第二位置移动时，割草机100向后运动的速度逐渐加快。

通过用户在行走过程中控制把手与主体20的位置，实现割草机100的自行走速度与用户行走速度的动态平衡。

作为一种优选方案，割草机100还包括：位置传感器60，用于检测把手装置10相对主体20的位置；其中，原动机至少能被电能驱动，把手装置10处于第一位置时，位置传感器60输出用于控制原动机处于第一状态的第一电信号，把手装置10处于第二位置时，位置传感器60输出用于控制原动机处于第二状态的第二电信号。

现有割草机100通常采用机械结构对割草机100进行行走速度控制，结构复杂，且操作不够灵活精准。采用位置传感器60检测把手装置10相对主体20的位置，对割草机100进行控制，结构简单且操作精准。

作为一种优选方案，把手装置10相对主体20的位置与位置传感器60输出的电信号一一对应。位置传感器60输出信号由把手装置10与主体20之间的位置控制，把手装置10相对主体20不同的位置能够输出不同的信号，从而能够实现对割草机100行走速度的无级调控。

作为一种优选的方案，第一位置和第二位置之间还具有一个中间位置，当把手装置10移动到中间位置时，位置传感器60输出一个使原动机刹车的刹车信号。

当在把手装置10处于第一位置时动力机构21驱动割草机100向前运动，处于第二位置时动力机构21驱动割草机100向后运动，在中间位置时动力机构21不驱动割草机100运动，当割草机100向前运动时，具有一个惯性使割草机100继续向前运动，当需要停止割草机100时，将把手装置10相对主体20移动到中间位置，此时动力机构21不驱动割草机100运动，割草机100在惯性作用下继续行进一段距离后停止。为了使割草机100快速停止，避免在紧急情况下由于惯性的影响不能及时的停止割草机100而产生危险。位置传感器60在把手装置10相对主体20位于中间位置时，即用户需要停止割草机100的自行进时，输出一个使原动机刹车的刹车信号，使割草机100紧急停止避免危险。

割草机100还具有其他功能，因此需要单独的控制装置。作为用户所需要的常用功能，割草机100在行进时有时需要转向行进，此时需要另外一个控制装置用于控制割草机100的转向，

作为一种优选方案，割草机100包括：如图6所示，压力传感器50，用于检测受到的压力；图6中箭头表示收到的作用力。其中，把手装置10包括用于供用户操作的操作部12，压力传感器50接合至把手装置10；当操作部12受到第一压力时，压力传感器50输出第一控制信号使割草机100处于第一工作模式，当操作部12受到第二压力时，压力传感器50输出第二控制信号使割草机100处于第二工作模式。

作为一种优选的方案，压力传感器50检测用户作用到操作部12的压力，是用户推拉操作部12时产生的压力。

作为另一种优选的方案，压力传感器50检测用户作用到操作部12的压力，是用户握紧操作部12产生的握紧压力。

具体而言，割草机100第一工作模式可以用于向左的转向，第二工作模式为向后的转向。压力传感器50根据操作部12两侧压力的不同，控制割草机100转向。具体而言当压力传感器50检测到割草机100操作部12左侧受到的压力大于操作部12右侧受到的压力时，动力机构21驱动割草机100向右转向行进；当压力传感器50检测到割草机100操作部12右侧受到的压力大于操作部12左侧受到的压力时，动力机构21驱动割草机100向左转向行进。

如图7所示，压力传感器50可以为应变元件，其设置在操作部12上，操作部12设有孔，用于供导线穿过。进一步地，为了握持舒适，在压力传感器50外侧的操作部12上设有海绵121。

作为一种优选方案，把手装置10可滑动的连接至主体20，把手装置10相对于主体20在第一位置和第二位置之间滑动；把手装置10大致沿割草机100的运动方向滑动。

具体而言，把手装置10沿割草机100行进的方向滑动。

把手装置10与主体20之间的滑动为沿割草机100行进的方向滑动。用户施加到把手装置10的力直接作用于把手装置10相对割草机100主体20运动的方向上，把手装置10相对于主体20进行滑动只需较小的力即可产生较大的位移。操作省力，且控制精准。

图3为本发明提出的一种割草机100’，割草机100’主要包括把手装置10’、轮组30’、主体20’、控制装置40’。具体的，割草机100’为手推式割草机100’。

把手装置10’供用户推拉割草机100’。如图4所示，把手装置10’包括有连接杆11’以及用于用户握持的操作部12’，用户通过握持操作部12’向前推动或向后拉动把手装置10’。连接杆11’为中空的长杆结构与主体20’相连。

如图3所示，轮组30’安装至主体20’，可相对于主体20’转动从而使整个割草机100’能够在地面上移动。

主体20’与把手装置10’相连接。主体20’作为割草机100’的主要部分，包括有动力机构21’、刀片22’、支撑壳体23’、自行走系统25’。支撑壳体23’作为主体20’的主要构成，其将主体20’的相关零件组装连接成一体。支撑壳体23’承载动力机构21’，把手装置10’连接到支撑壳体23’上，具体的把手装置10’的连接杆11’连接到支撑壳体23’上。支撑壳体23’形成有切割腔231’，刀片22’容纳在切割腔231’内。动力机构21’包括一个原动机。割草作为割草机100’的主要功能由主体20’实现，动力机构21’驱动刀片22’旋转实现草的切割。带动刀片22’旋转的原动机可以是引擎也可以是电机，为满足环保的需要，优选的，原动机为电机。主体20’内还包括有电池组24’，电池组24’为电机提供动力。优选的，电池组24’用户可拆卸的安装到主体20’上。当电力不足时可以更换新的电池组24’。自行走系统25’依靠电能驱动。优选的由电池组24’提供的直流电驱动，自行走系统25’驱动轮组30’相对于主体20’转动，从而带动割草机100’在地面上自动移动，使用户不需要手动费力推动割草机100’。

控制装置40’，包括一个应变元件41’和一个控制器42’。

在把手装置10’被用户推拉时，应变元件41’产生一个根据其应变量而变化的电信号，控制器42’根据该电信号控制自行走系统25’。

作为一种优选的实施方案，如图5所示，应变元件41’设置在把手装置10’上，用户推拉把手装置10’时，把手装置10’产生应力变形，应变元件41’检测该应力变形输出电信号。具体而言，应变元件41’设置在把手装置10’的操作部12’上。

作为另一种优选的方案，应变元件41’设置在主体20’上。当把手装置10’收到用户的推力或拉力时，该作用力通过把手装置10’的连接杆11’传递至主体20’，从而使应变元件41’产生应力变形。

一般而言，带动刀片22’旋转的电机通过皮带传动或齿轮传动带动轮组30’旋转从而实现割草机100’的自行走功能。但是由一个电机带动刀片22’旋转及轮组30’旋转对电机的功率要求较高且在调整自行走速度的时候也将对割草效率产生影响。作为优选的方案，自行走系统25’包括有单独的自行走电机251’。进一步地，控制器42’根据应变元件41’产生的电信号控制自行走电机251’。

一般而言，对于常规割草机100’为了控制自行走系统25’的启动或停止，通常设有单独的控制开关如扳机。其结构复杂，当存在割草电机启动扳机和控制自行走系统25’的扳机两个扳机同时存在的情况，在使用过程中用户需同时握持两个扳机操作不便且握持舒适度很低。

因此作为一种优选的方案，控制器42’根据应变元件41’产生的电信号控制自行走系统25’启动或停止。其不需要单独的控制开关如扳机，只需用户推拉即可实现自行走系统25’的启动或停止，结构简单，握持舒适，操作便捷。

应变元件41’在检测到应力变化时，随之产生变形而发出应力信号。应变元件41’长时间处于变形状态时将影响其使用寿命。

作为优选的方案，割草机100’处于静止装置时，应变元件41’不产生变形，即不被其他元件接触。具体而言，把手装置10’与应变元件41’直接接触，应变元件41’被把手装置10’接触时产生电信号，在把手装置10’没有接触应变元件41’时，割草机100’处于静止状态。

作为另一种优选的方案，具体而言，应变元件41’与主体20’直接接触，当用户推拉把手时，该作用力通过把手装置10’的连接杆11’传递至主体20’使主体20’应力变形，应变元件41’被主体20’接触时产生电信号，在主体20’没有接触应变元件41’时，割草机100’处于静止状态。

一般而言，割草机100’设置有用于控制自行走速度的调速开关，调速开关采用拨扭或旋钮的方式控制速度。因此为了控制速度，使用者必然需要松开一只握紧把手装置10’的操作部12’的手去调节调速开关，操作不便。由于用户由双手操控变为单手操控，握持不稳易发生危险。作为一种优选的方案，控制器42’根据应变元件41’产生的电信号控制自行走系统25’的速度。在调速的过程中用户始终双手操控，稳定性高。且通过简单的推拉即可调整速度，操作简单便捷。

具体而言，在应变元件41’应变量增大时，自行走系统25’驱动割草机100’行走的速度增大。在用户需要提高前进速度时，用户向前行走推动把手装置10’，使应变元件41’的应变量增大，控制器42’控制自行走系统25’加快前进速度。反之，当用户需要减低割草机100’的前进速度时，用户行走速度降低同时用户作用到把手装置10’的力变小，使应变元件41’的应变量减小，控制器42’控制自行走系统25’速度降低。自行走系统25’的速度可以随用户的行走速度实现实时的控制。

当工作到墙角或角落时，用户往往需要关闭动力机构21’停止向前的驱动，然后向后拉动割草机100’，退出角落后再次启动割草机100’或向后拉动割草机100’后进行转向操作，操作过程繁琐，且向后拉动割草机100’操作费力。作为一种优选的方案，控制器42’根据应变元件41’产生的电信号控制自行走系统25’的行走方向。实现在使用的过程中转向、后退、前进时自行走系统25’全程对割草机100’进行驱动，使用方便。

作为一种优选，控制器42’控制自行走系统25’的前进或后退。

在把手装置10’受到向前的推力时，应变元件41’产生一个能使自行走系统25’驱动割草机100’向前行走的电信号；在把手装置10’受到向后的拉力时，应变元件41’产生一个能使自行走系统25’驱动割草机100’向后行走的电信号。

在控制割草机100’前进或后退时可以采用多个应变元件41’分别检测用户推动割草机100’和拉动割草机100’产生的力的变化，设计简单。但采用多个应变元件41’的方式时，其相应产生的功耗也越大，影响续航时间。

割草机100’还具有其他功能，因此需要单独的控制装置40’。作为用户所需要的常用功能，割草机100’在行进时有时需要转向行进，此时需要另外一个控制装置40’用于控制割草机100’的转向。

作为一种优选方案，割草机100’包括：如图6所示，压力传感器50’，用于检测受到的压力；图6中箭头表示收到的作用力。其中，把手装置10’包括用于供用户操作的操作部12’，压力传感器50’接合至把手装置10’；当操作部12’受到第一压力时，压力传感器50’输出第一控制信号使割草机100’处于第一工作模式，当操作部12’受到第二压力时，压力传感器50’输出第二控制信号使割草机100’处于第二工作模式。

如图7所示，压力传感器50’可以为应变元件，其设置在操作部12’上，操作部12’设有孔，用于供导线穿过。进一步地，为了握持舒适，在压力传感器50’外侧的操作部12’上设有海绵121’。

具体而言，当割草机100’处于第一工作模式时，割草机100’向左转向行走；当割草机100’处于第二工作模式时，割草机100’向右转向行走。

压力传感器50’检测到的压力由用户作用到操作部12’的推拉力或握紧力产生。操作部12’右侧检测到的压力为第一压力，当检测到第一压力时割草机100’向左转向行进。操作部12’左侧检测到的压力为第二压力，当检测到第二压力时割草机100’向右转向行进。

以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和优点。本行业的技术人员应该了解，上述实施例不以任何形式限制本发明，凡采用等同替换或等效变换的方式所获得的技术方案，均落在本发明的保护范围内。

Claims (9)

1.一种割草机，包括：

把手装置，用于用户操控所述割草机；

主体，包括一个动力机构；

其中，所述动力机构包括一个原动机；

所述把手装置与所述主体构成活动连接，所述把手装置相对所述主体移动时具有第一位置和第二位置；当所述把手装置处于第一位置时，所述动力机构处于第一状态，当所述把手装置处于第二位置时，所述动力机构处于第二状态；

所述动力机构驱动所述割草机沿直线方向运动，当所述把手装置处于所述第一位置时，所述割草机以不为零的第一速度运动，当所述把手装置处于所述第二位置时，所述割草机以不为零的第二速度运动；通过用户在行走过程中控制所述把手装置与所述主体的相对位置，实现所述割草机的自行走速度与用户行走速度的动态平衡。

2.根据权利要求1所述的割草机，其特征在于，所述把手装置相对所述主体的位置与所述割草机运动的速度值一一对应。

3.根据权利要求1所述的割草机，其特征在于，所述动力机构驱动所述割草机沿直线方向运动，当所述把手装置处于所述第一位置时，所述割草机向前运动，当所述把手装置处于所述第二位置时，所述割草机向后运动。

4.根据权利要求3所述的割草机，其特征在于，所述第一位置和所述第二位置之间还具有一个中间位置，当所述把手装置由所述中间位置向所述第一位置移动时，所述割草机被驱动向前运动；当所述把手装置由所述中间位置向所述第二位置移动时，所述割草机被驱动向后运动。

5.根据权利要求1所述的割草机，其特征在于，所述割草机还包括：

位置传感器，用于检测所述把手装置相对所述主体的位置；

其中，所述原动机至少能被电能驱动，

所述把手装置处于所述第一位置时，所述位置传感器输出用于控制所述原动机处于第一状态的第一电信号，

所述把手装置处于所述第二位置时，所述位置传感器输出用于控制所述原动机处于第二状态的第二电信号。

6.根据权利要求5所述的割草机，其特征在于，所述把手装置相对所述主体的位置与所述位置传感器输出的电信号一一对应。

7.根据权利要求5所述的割草机，其特征在于，所述第一位置和所述第二位置之间还具有一个中间位置，当把手装置移动到中间位置时，所述位置传感器输出一个使所述原动机刹车的刹车信号。

8.根据权利要求1所述的割草机，其特征在于，所述割草机包括：

压力传感器，用于检测受到的压力；

其中，所述把手装置包括用于供用户操作的操作部，

所述压力传感器接合至所述把手装置；

当所述操作部受到第一压力时，所述压力传感器输出第一控制信号使所述割草机处于第一工作模式，

当所述操作部受到第二压力时，所述压力传感器输出第二控制信号使所述割草机处于第二工作模式。

9.根据权利要求1所述的割草机，其特征在于，所述把手装置可滑动的连接至所述主体，所述把手装置相对于所述主体在第一位置和第二位置之间滑动；所述把手装置大致沿所述割草机的运动方向滑动。