JP2001238514A - 自走式草刈機、操作レバー装置、ハンドルの方向調整装置、テンションクラッチ構造、及び草刈方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】草刈りに要する労力と手間を軽減するために、
前進と後進のどちらでも、同じように効率良く草刈りが
できるようにした自走式草刈機を提供する。 【解決手段】草刈機Ｂはフレーム１を有している。フレ
ーム１の前後部には、前進と後進が可能な走行手段を構
成する前輪３１と駆動輪である後輪４１が設けてある。
フレーム１の下部には、カッター２が進行方向に対して
両側に並設されている。カッター２は、走行手段の進行
方向の切り替えに伴って回転方向が切り替わるようにし
てある。ハンドル６は、草刈機Ｂの進行方向に対し、所
要の方向に設定することができる。フレーム１の前後部
には、草をカッター２に誘導するカバー７１が設けてあ
る。草刈機Ｂは、前輪３１あるいは後輪４１の高さを変
えることにより、カッター２の刈り高を調整する刈高調
整装置８を有している。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、自走式草刈機及び
草刈方法に関するものであり、更に詳しくは、前進と後
進のどちらでも、同じように効率良く草刈りができるよ
うにしたものに関する。

【０００２】

【従来技術】従来の自走式草刈機（単に「草刈機」と記
載する場合がある）は、前進方向のみの草刈りしかでき
なかった。つまり、草刈機の進行方向を変えるには、ハ
ンドルを持ち上げて（あるいは押し下げて）草刈機本体
を傾けた状態で旋回させ、草刈機自体の向きを変える必
要があった。ところが、河川の堤防の法面などの傾斜し
た場所では、平坦面に比べて足場が悪く、草刈機の進行
方向を変えるには危険が伴う。

【０００３】このため、従来の草刈機で堤防の法面など
の傾斜面の草を刈る場合、次に示すような方法をとって
いた（図１５参照）。 草刈機Ａの進行方向に対して正面を向き、まず傾斜
面の例えば左端から右端までの草を刈る。 傾斜面の端部まで草を刈り終えたら、一旦草刈機Ａ
を傾斜面の上（または下）の足場の良い平坦面まで移動
させる。次に、ハンドル９を持ち上げて（あるいは押し
下げて）草刈機Ａ本体を１８０度ターンさせ、草刈機Ａ
の進行方向を変える。そして、再び草刈機Ａを傾斜面に
戻す。 と同様に草刈機Ａの進行方向に対して正面を向い
た状態で、傾斜面の左端までの草を刈る。 上記からまでの作業を繰り返して、傾斜面を下
っていき傾斜面全体の草を刈る。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記し
たような従来のものでは次のような課題があった。即
ち、従来の草刈機で河川の堤防の法面などの傾斜面の草
を刈る場合、草刈機を一旦足場の良い平坦面まで移動さ
せる必要があったので、面積の広い傾斜面では平坦面ま
で何度も登ったり降りたりして草刈り機を移動しなけれ
ばならず、作業効率が悪かった。

【０００５】そこで本発明者等は、草刈りに要する労力
と手間を軽減すべく鋭意研究を進めた結果、前進と後進
の両方の走行が可能であり、どちらの方向に対してでも
同じように効率良く草刈りができるようにした自走式草
刈機の開発に取り組み、本発明を完成するに至った。ま
た、上記した自走式草刈機の開発にあたり、草刈機の走
行速度、変速手段の変速等の操作以外にも、進行方向
（前進と後進）の切り替えの操作が加わっため、それら
の操作を同じ操作レバーで容易に行える操作レバー装置
の開発に取り組み、鋭意研究を進めた結果、本発明を完
成するに至った。更に、上記した草刈機の開発にあた
り、進行方向（前進と後進）の切り替えに伴い、ハンド
ルの向きを頻繁に調整する必要性が生じたため、ハンド
ルを容易且つ迅速に調整することができるハンドルの方
向の調整装置の開発にも取り組み、鋭意研究を進めた結
果、本発明を完成するに至った。

【０００６】（発明の目的）そこで本発明の第１の目的
は、草刈りに要する労力と手間を軽減するために、前進
と後進のどちらでも、同じように効率良く草刈りができ
るようにした自走式草刈機及び草刈方法を提供すること
にある。

【０００７】本発明の第２の目的は、草刈機本体の向き
を変えるために行う折り返し箇所ごとの平坦面までの移
動を不要として、草刈り作業に要する労力を軽減し、作
業効率を向上させることができるようにした自走式草刈
機及び草刈方法を提供することにある。

【０００８】本発明の第３の目的は、自走式草刈機にお
ける前進と後進の進行方向の切り替え、変速手段の変
速、及び走行速度等の各操作を容易且つ迅速に行えるよ
うにした自走式草刈機等の作業機の操作レバー装置を提
供することにある。

【０００９】本発明の第４の目的は、草刈機や耕運機な
どの作業機のハンドルの方向の調整が容易且つ迅速にで
きるようにしたハンドルの方向調整装置を提供すること
にある。その他の本発明の目的は、以下の説明によって
明らかになるであろう。

【００１０】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に講じた本発明の手段は次のとおりである。第１の発明
にあっては、前進と後進が可能な走行手段と、カッター
を有する草刈手段と、を含んでおり、上記カッターは、
上記走行手段の進行方向の切り替えに伴って、回転方向
が切り替わることを特徴とする、自走式草刈機である。

【００１１】第２の発明にあっては、走行手段の進行方
向に対し、所要の方向に設定することができるハンドル
を含むことを特徴とする、第１の発明に係る自走式草刈
機である。

【００１２】第３の発明にあっては、走行時のカッター
の前方となる側にカバーが設けてあり、当該カバーは草
をカッターに誘導することを特徴とする、第１または第
２の発明に係る自走式草刈機である。

【００１３】第４の発明にあっては、カバーは、草をカ
ッターに誘導するために、下部側がカッター側に近づく
ように内方へ傾斜可能であり、走行時のカッターの前後
方向に開口部が形成されないように、所定の傾斜位置か
ら外方へ開かないようにしてあることを特徴とする、第
３の発明に係る自走式草刈機である。

【００１４】第５の発明にあっては、刈り高を調整する
ことができる刈高調整手段を含むことを特徴とする、第
１，２，３または第４の発明に係る自走式草刈機であ
る。

【００１５】第６の発明にあっては、走行手段は、走行
車輪を有しており、刈高調整手段は、上記走行車輪の高
さを変えて刈り高を調整するようになっていることを特
徴とする、第５の発明に係る自走式草刈機である。

【００１６】第７の発明にあっては、刈高調整手段の操
作をハンドルの手元側で行うことができるようにしてあ
ることを特徴とする、第５または第６の発明に係る自走
式草刈機である。

【００１７】第８の発明にあっては、カッターは水平方
向に回転する回転刃であり、自走式草刈機の進行方向の
前部側が下方に傾斜することに伴って、同様に傾斜する
ことを特徴とする、第１，２，３，４，５，６または第
７の発明に係る自走式草刈機である。

【００１８】第９の発明にあっては、刈り高を調整する
ことができる刈高調整手段を含み、当該刈高調整手段の
操作をハンドルの手元側で行うことができるようにして
あることを特徴とする、自走式草刈機である。

【００１９】第１０の発明にあっては、ハンドルは伸縮
自在に形成されていることを特徴とする、自走式草刈
機。

【００２０】第１１の発明にあっては、前進と後進が可
能な走行手段と、上記走行手段の速度を変速する変速手
段とを含む作業機の操作レバー装置であって、上記走行
手段の進行方向の切り替えを行う進行方向切替手段と、
上記変速手段の変速を行う変速切替手段と、エンジンの
出力を制御する出力制御手段と、を含んでおり、上記進
行方向切替手段、変速切替手段、及び出力制御手段の制
御を同じ操作レバーで操作できるようにしてあることを
特徴とする、操作レバー装置である。

【００２１】第１２の発明にあっては、ハンドルの方向
を調整する調整装置であって、上記ハンドルの向きを上
下方向に調整することができる上下方向調整手段と、上
記ハンドルの向きを水平方向に調整することができる水
平方向調整手段と、を含んでおり、上記上下方向調整手
段及び水平方向調整手段を同じ操作手段によって操作で
きるようにしてあることを特徴とする、ハンドルの方向
調整装置である。

【００２２】第１３の発明にあっては、ハンドルの方向
を調整する調整装置であって、水平方向に回動可能な台
部材と、上記台部材に設けてあり、上下方向に回動可能
なハンドルと、上記台部材に設けてあり、当該台部材の
水平方向の回動を係止する手段と上記ハンドルの上下方
向の回動を係止する手段を備えた係止部材と、を含んで
いることを特徴とする、ハンドルの方向調整装置であ
る。

【００２３】第１４の発明にあっては、揺動体と、当該
揺動体に設けられ、プーリ間に巻回された伝動ベルトの
うち並行する部分の外側に対向して設けてある一対のテ
ンションプーリと、当該テンションプーリの間隔を調整
する手段と、を備えており、上記伝動ベルトの並行する
部分側のうち、テンションの強い側のテンションプーリ
が外側へ押されることに伴い、上記揺動体は同方向へ揺
動するようにしてあることを特徴とする、テンションク
ラッチ構造である。

【００２４】第１５の発明にあっては、自走式草刈機の
向きを変えることなく、進行方向を前後に切り替えなが
ら草刈りを行うことを特徴とする、草刈方法である。

【００２５】第１６の発明にあっては、自走式草刈機の
進行方向の切り替えに伴い、カッターの回転方向を切り
替えて草刈りを行うことを特徴とする、第１５の発明に
係る草刈方法である。

【００２６】なお、本発明にいう「カッター」は、第８
の発明に記載のもの以外に、例えばフレール式（ハンマ
ーナイフ式）やバリカン式などが挙げられるが、これら
に限定されない。

【００２７】（作 用）本発明に係る自走式草刈機は、
前進と後進が可能な走行手段と、カッターを有する草刈
手段と、を含んでおり、上記カッターは、上記走行手段
の進行方向の切り替えに伴って、回転方向が切り替わる
ようになっている。したがって、前進と後進のどちらで
も、同じように効率良く草刈りができ、草刈りに要する
労力と手間を軽減することができる。即ち、例えば、カ
ッターが水平方向に回転する回転刃であって、進行方向
に対して両側に並設されたものである場合、進行方向の
切り替えに伴って、カッターの回転方向を内側方向に適
宜切り替えることにより、並設されたカッターの間に常
に草を抱き込むようにして効率良く刈ることができる。
また、カッターを進行方向に対して内側方向に回転させ
ることにより、刈り取った草を外側に飛び散らせること
なく、刈幅の中央付近にすじ状にきれいに残すことがで
き、石などの異物の飛散も少なくすることができる。更
に、例えば、カッターが垂直方向に回転するフレール式
（ハンマーナイフ式）の刃である場合、進行方向の切り
替えに伴って、カッターの回転方向を正方向に適宜切り
替えることにより、刈り取った草を外側に飛び散らせる
ことなく、草を効率良く刈ることができる。

【００２８】走行手段の進行方向に対し、所要の方向に
設定することができるハンドルを含む自走式草刈機にあ
っては、例えば河川の堤防の法面などの傾斜した場所で
使用した場合、次のようにして草刈りを行うことができ
る。なお、草の刈り方としては、傾斜面の横方向の一端
側から他端側までの草を、上から順に刈っていく方法を
例にとって説明する。 まず、ハンドルの向きを、草刈機の進行方向（傾斜方
向とほぼ直角）に対してほぼ直角に上方側へ設定し、草
刈機の進行方向に対して横に立った状態で、草刈りが行
えるようにする。 作業者は横方向に歩きながら草刈機を前進させ、まず
傾斜面の例えば左端から右端まで草を刈るようにする。 傾斜面の右端まで草を刈り終えたら、ハンドルの向き
を変えないで、走行手段の進行方向を切り替える。そう
して、一段下の草を刈るために、草刈機を下方斜め方向
にやや進行させた後、傾斜面の右端から左端までの草を
同様に刈るようにする。 傾斜面の左端まで草を刈り終えたら、の操作と同様
に、ハンドルの向きを変えないで、走行手段の進行方向
を切り替える。そして、一段下の草を刈るために、草刈
機を下方斜め方向にやや進行させた後、傾斜面の左端か
ら右端まで同様に草を刈るようにする。 上記との作業を繰り返して、傾斜面を下っていき
傾斜面全体の草を刈るようにする。上記のようにして草
を刈るようにすれば、従来のような折り返し箇所ごとに
平坦地まで移動して草刈機の向きを変える動作が不要と
なる。したがって、草刈りに要する労力を軽減でき、作
業効率を向上させることができる。

【００２９】走行時のカッターの前方となる側にカバー
が設けてあり、当該カバーは草をカッターに誘導するよ
うになっている自走式草刈機にあっては、草刈りを走行
手段の前進あるいは後進のどちらの方向で行うようにし
ても、カッターに草をスムーズに誘導することができ
る。

【００３０】草をカッターに誘導するために、下部側が
カッター側に近づくように内方へ傾斜可能であるカバー
を有している自走式草刈機にあっては、草を根本から完
全に押し倒すことなく、根本をある程度立てた状態でカ
ッターに誘導することができる。したがって、草を確実
に刈ることができ、草の刈り残しが防止される。このカ
バー構造は、特に倒れやすい長い草を刈る場合に好適で
ある。また、走行時のカッターの前後方向に開口部が形
成されないように、所定の傾斜位置からカバーが外方へ
開かないようにしてあるので、カッターが石などの異物
を弾き飛ばした場合でもカバー外部に飛散することを防
止でき、安全性に優れている。

【００３１】刈り高を調整することができる刈高調整手
段、または、走行手段が走行車輪を有しており、刈高調
整手段が上記走行手段の高さを変えて刈り高を調整する
ようになっている自走式草刈機にあっては、草の長さや
地面の起伏に応じて、カッターの刈高を適切な高さに調
整することができる。

【００３２】刈高調整手段の操作をハンドルの手元側で
行うことができるようにしてある自走式草刈機にあって
は、ハンドルを握ったまま刈高調整手段を操作すること
ができるので、例えば足下が不安定な傾斜面であって
も、手早く、安全に、刈り高を調整することができる。

【００３３】カッターが水平方向に回転する回転刃であ
り、自走式草刈機の進行方向の前部側が下方に傾斜する
ことに伴って、同様に傾斜する自走式草刈機にあって
は、カッターの前部側で刈り取った草の残部である切り
株がカッターの後部側で再度当たることを防止できるの
で、カッターにかかる抵抗を少なくして草を効率良く刈
ることができ、原動機を含むカッター駆動系にかかる負
担を低減して耐久性と燃費を向上させることができる。

【００３４】ハンドルが伸縮自在に形成されている自走
式草刈機にあっては、草刈機本体と作業者の距離の調整
が可能であるので、凸凹面や石などの障害物を避けるよ
うにして、常に足場の良い場所を確保しながら作業する
ことができる。また、例えば木の下など、作業者が直接
入っていけない所に生えた草でも、ハンドルを伸ばすこ
とによって離れた位置から刈ることができる。

【００３５】本発明に係る操作レバー装置にあっては、
前進と後進の進行方向の切り替え、変速手段の変
速、及びエンジンの出力の制御に伴う走行速度等を、
同じ操作レバーで操作することができるので、各操作を
容易且つ迅速に行うことができ、結果的に例えば草刈機
や耕運機などの作業機の操作性及び作業性を向上させる
ことができる。

【００３６】本発明に係るハンドルの方向を調整する調
整装置にあっては、ハンドルの上下方向調整手段と水平
方向調整手段を同じ操作手段によって操作することがで
きるので、上下方向と水平方向の調整をそれぞれ別の操
作手段で調整するものと比べ、ハンドルの調整を容易且
つ迅速に行うことができる。また、上下方向と水平方向
の組み合わせにより、ハンドルを作業に最も好適な方向
に設定することができる。

【００３７】ハンドルが設けてある台部材の水平方向の
回動を係止する手段と上記ハンドルの上下方向の回動を
係止する手段とを備えた係止部材を含むハンドルの方向
調整装置にあっては、例えば操作ワイヤなどによる上記
係止部材の操作だけで、台部材に設けてあるハンドルの
向きを上下方向にも傾斜させて調整することができ、且
つ水平方向に回転させて調整することができる。したが
って、上下方向と水平方向の調整をそれぞれ別の操作手
段で調整するものと比べ、ハンドルの調整を容易且つ迅
速に行うことができる。

【００３８】本発明に係るテンションクラッチ構造にあ
っては、次のように作用する。即ち、対向して設けてあ
る一対のテンションプーリの間隔を狭めることにより、
外側から伝動ベルトにテンションがかかり、駆動力が伝
達される。そして、伝動ベルトの並行する部分のうち、
テンションの強い側のテンションプーリが外側へ押され
ることに伴い、テンションプーリを有する揺動体は同方
向へ揺動し、結果的に伝動ベルトの並行する部分に駆動
力を伝達するためのテンションがバランス良くかかる。
したがって、例えば、駆動側のプーリの回転方向が適宜
切り替わって、伝動ベルトの張り側と弛み側が替わるよ
うなテンションクラッチ構造であっても、伝動ベルトの
並行する部分には上記したようにテンションがバランス
良くかかるので、駆動側のプーリの動力は確実に従動側
に伝わる。

【００３９】

【発明の実施の形態】本発明を図面に示した実施の形態
に基づき更に詳細に説明する。 ［実施の形態１］図１は本発明に係る自走式草刈機の第
１の実施の形態を示す概略側面図、図２は図１に示す自
走式草刈機の概略正面図、図３は図１に示す自走式草刈
機を上方から見た概略説明図、図４は、図１において原
動機の後部に設けてあるクラッチボックスとミッション
ケースの内部構造を示した断面を表す説明図、図５は自
走式草刈機の前後部に取り付けられるカバーの取付構造
を示した概略説明図、図６は自走式草刈機の前部側を示
す概略斜視図、図７は自走式草刈機の後部側を示す概略
斜視図、図８は刈高調整装置の作用を示す概略説明図で
あり、そのうちの図８(イ)は最大刈高状態を示し、図８
(ロ)は前進方向に対する最低刈高状態を示し、図８
（ハ）は後進方向に対する最低刈高状態を示している。
なお、図２及び図３に示す自走式草刈機Ｂはカバーを二
点鎖線で表しており、図７においてはミッションケース
を省略して示している。

【００４０】符号Ｂは自走式の草刈機で、前進と後進の
両方の走行が可能であり、どちらの方向に対してでも草
刈りができるようになっている。草刈機Ｂは、金属板で
形成されたフレーム１を有している。フレーム１は、図
３に示すように、進行方向に対して左右両側の中央部が
ややせり出して形成されており、後述するカッター２が
石などの異物を弾き飛ばした場合でも、石が側面方向へ
飛散しにくい構造となっている。

【００４１】フレーム１の前後部には、走行手段を構成
する前輪３１と駆動輪である後輪４１が設けてある。後
輪４１のトレッド部には、突起状のスパイク部４１０が
設けてある。また、フレーム１の後方上部には同じく走
行手段を構成するミッションケース４２が設けてあり、
このミッションケース４２の中には後輪４１を駆動する
後部駆動軸４３（図３参照）と、後述する変速選択軸４
４と変速ギア（図示せず）が設けてある。後輪４１の後
部車軸４１１と後部駆動軸４３の各軸には、図１に示す
ようにスプロケット４５，４６が設けてあり、このスプ
ロケット４５，４６間にはチェーン４７が巻き掛けてあ
る。なお、スプロケット４５，４６とチェーン４７は、
チェーンケース４８に収容されている。

【００４２】フレーム１の上部には原動機５１が設けて
ある。原動機５１は、上記した後輪４１とカッター２を
駆動するようになっている。原動機５１の下に設けてあ
るのは、燃料タンク５２である。

【００４３】フレーム１の下部には、草刈り手段を構成
するカッター２が、図３に示すように、進行方向に対し
て両側に並設されている。カッター２は、刃板２１を有
しており、水平に回転可能な回転刃となっている。刃板
２１は、垂直軸２２に水平に取り付けてある。図３にお
いて前部側から見て右側に位置するカッター２の垂直軸
２２の上端部には、原動機５１からの動力を受ける従動
プーリ２３が取り付けてある。

【００４４】また、図２に示すように、従動プーリ２３
が取り付けてあるカッター２の垂直軸２２には、駆動ギ
ア２４が設けてある。更に、図２において左側に位置す
るカッター２の垂直軸２２には、従動ギア２４ａが設け
てある。そして、駆動ギア２４と従動ギア２４ａの間に
は別に伝動ギア２５が互いにかみ合って並設されてい
る。これにより、並設されたカッター２は、原動機５１
からの動力を受けて、反対方向に同時に回転するように
なっている。つまり、並設されたカッター２の回転方向
は、進行方向に対して内側方向であり、カッター２の間
に常に草を抱き込むようにして効率良く刈ることができ
る。

【００４５】図４において、原動機５１の動力は、原動
機５１後部に設けてあるクラッチボックス５３内の駆動
軸５３１から垂直軸５３２へ伝達されるようになってい
る。垂直軸５３２の下端部には、カッター２を駆動させ
る駆動プーリ５４が取り付けてある。駆動プーリ５４
と、カッター２を回転させる従動プーリ２３（図３参
照）にはベルト５５が巻き付けてあり、垂直軸５３２か
らの動力がカッター２に伝達できるようにしてある。

【００４６】また、垂直軸５３２は、ベベルギア５３３
を介して変速選択軸４４と連動されており、変速選択軸
４４は変速ギア（図示せず）を介して後部駆動軸４３と
連動されている。これにより、垂直軸５３２からの動力
が後部駆動軸４３に伝達され、後輪４１を駆動するよう
になっている。

【００４７】更に、駆動軸５３１は、駆動軸５３１に嵌
め入れてあるつめクラッチ５３４によって、垂直軸５３
２の回転を正転方向と逆転方向に制御している。なお、
つめクラッチ５３４は、駆動軸５３１の軸線方向に移動
可能であり、駆動軸５３１の軸周方向へは固定されてい
る。

【００４８】また、駆動軸５３１の軸線方向に向かい合
わせに設けてある正転用のベベルギア５３５及び逆転用
のベベルギア５３６の各々と、垂直軸５３２の上端部に
設けてあるベベルギア５３７とは常に噛み合っており、
ベベルギア５３５，５３６は駆動軸５３１上で空転して
いる。そして、つめクラッチ５３４を左右どちらかに移
動させて、正転用のベベルギア５３５または逆転用のベ
ベルギア５３６に結合させ、駆動軸５３１の動力を垂直
軸５３２に伝達するようになっている。つめクラッチ５
３４が正転用のベベルギア５３５と結合した場合では、
垂直軸５３２の回転は正転方向となり、つめクラッチ５
３４が逆転用のベベルギア５３６と結合した場合では、
垂直軸５３２の回転は逆転方向となる。

【００４９】そうして、垂直軸５３２が正回転する場合
では、後部車軸４１１とカッター２も同じく正回転し、
後部車軸４１１は前進方向に回転すると共に、カッター
２は前進方向に対して内側方向に回転するようになる。
これに対し、垂直軸５３２の回転が逆転方向に切り替わ
った場合では、後部車軸４１１とカッター２も同じく逆
回転し、後部車軸４１１は後進方向に回転すると共に、
カッター２は後進方向に対して内側方向に回転するよう
になる。

【００５０】以上のように、草刈機Ｂの進行方向に応じ
て、カッター２の回転方向が適宜内側方向に切り替わる
ので、並設されたカッター２の間に常に草を抱き込むよ
うにして効率良く刈ることができる。また、カッター２
を進行方向に対して内側方向に回転させることにより、
刈り取った草を外側に飛び散らせることなく、刈幅の中
央付近にすじ状にきれいに残すことができ、石などの異
物の飛散も少なくすることができる。

【００５１】クラッチボックス５３の上部にはハンドル
６が設けてある。ハンドル６は、草刈機Ｂの進行方向に
対して、ハンドル６の向きを水平方向に回転させて調整
できるようになっており、且つ、上下方向にも傾斜させ
て調整できるようになっている。更に、ハンドル６は入
れ子式により長さを段階的に調整できるようになってい
る。符号６１は、ハンドル６の長さを調整するための調
整ピンである。

【００５２】符号６２は草刈機Ｂの進行方向を変える切
替レバーを示しており、ハンドル６を持ったままワンタ
ッチで進行方向を切り替えることができるようになって
いる。符号６３は、進行方向を表示する表示機能を備え
たレバーケースである。符号６６は原動機５１から駆動
輪への動力を制御する走行クラッチを示し、符号６７は
原動機５１からカッター２への動力を制御するナイフク
ラッチを示している。更に、図示はしていないが、ハン
ドル６には、変速ギア（図示せず）に連動したミッショ
ンレバーも取り付けてある。これにより、ハンドル６を
持ったままワンタッチで草刈機Ｂの走行速度を切り替え
ることができる。

【００５３】フレーム１の前後部には、図５に示すよう
な、草をカッター２に誘導するカバー７１が設けてあ
る。カバー７１は、ゴム製のカバー本体７１０と、カバ
ー本体７１０をフレーム１に取り付けるための金属製の
取付板７１１を有している。なお、カバー７１は、全体
を金属製の板体で形成することもできる。

【００５４】取付板７１１は、取付金具７２と取付軸７
３及びナット７４によってフレーム１の下部側に回動可
能に取付けられ、カバー７１の下部側がカッター２側に
近づくように内方へ傾斜可能になっている。これによ
り、草を根本から完全に押し倒すことなく、根本をある
程度立てた状態でカッター２に誘導することができる。
したがって、草を確実に刈ることができ、草の刈り残し
が防止される。このカバー構造は、特に倒れやすい長い
草を刈る場合に好適である。

【００５５】また、取付板７１１の外面部７１２側は、
フレーム１の壁面部１１の内側に当接するようになって
いるため、カバー７１は所定の傾斜位置から外方へ開か
ないようになっている。これにより、進行方向の後部側
では、カバー７１が外方へ開かないので実質的に開口部
が形成されない。また、進行方向の前部側では、カバー
７１は内方へ開くが草でふさがれているので実質的に開
口部が形成されない。よって、走行時のカッター２の前
後方向に開口部が形成されないので、カッター２が石な
どの異物を弾き飛ばした場合でもカバー７１外部に飛散
することを防止でき、安全性に優れている。

【００５６】更に、草刈機Ｂは、前輪３１あるいは後輪
４１の高さを変えることにより、カッター２の刈り高を
調整する刈高調整装置８を有している。図１及び図６，
７を参照して、刈高調整装置８について説明する。刈高
調整装置８の主な構成部材は、草刈機Ｂの前進方向に対
して右側面側に設けてある。刈高調整装置８は、前輪３
１の高さを調整する前輪高調整部材８１ａと、後輪４１
の高さを調整する後輪高調整部材８１ｂと、前輪高調整
部材８１ａと後輪高調整部材８１ｂを連結して各車輪３
１，４１の高さを操作する操作レバー８３を有してい
る。操作レバー８３の基端部は、フレーム１上に設けら
れたレバー取付部８３１に回動可能に取り付けられてい
る。

【００５７】前輪高調整部材８１ａは、中央部分が円弧
状になるよう形成され、先端側と基部側が外方向に突出
して形成されている。前輪高調整部材８１ａの基端部
は、図６に示すように、前部車軸３１１に取り付けてあ
る前脚部材８５の先端部に固定されている。また、前輪
高調整部材８１ａと前脚部材８５の固定部分は、フレー
ム１上に設けてある軸受部８６の軸部８６１によって回
動可能に取り付けられている。更に、フレーム１の反対
側の前輪３１側にも、同様に、前脚部材８５と軸部８６
１を有する軸受部８６が設けてある。

【００５８】そして、フレーム１を挟んで設けられた前
脚部材８５，８５は、フレーム１を左右に跨いで設けら
れた連結軸８７ａによって互いに連結されている。これ
により、前輪３１，３１は、操作レバー８３の操作によ
って刈高を調整する際に、フレーム１に対して同じ動き
をする。

【００５９】また、後輪高調整部材８１ｂは、操作レバ
ー８３を中心として前輪高調整部材８１ａを線対称にし
て取り付けたような構成となっている。即ち、中央部分
が円弧状になるよう形成され、先端側と基部側が外方向
に突出して形成されている。後輪高調整部材８１ｂの基
端部は、図７に示すようにチェーンケース４８の内側に
固定されている。ただし、後部駆動軸４３に固定されて
いるのではなく、後部駆動軸４３は後輪高調整部材８１
ｂに対して空転可能な状態となっている。そして、フレ
ーム１を挟んで設けられたチェーンケース４８，４８
は、フレーム１を左右に跨いで設けられた連結軸８７ｂ
によって互いに連結されている。これにより、後輪４
１，４１は、操作レバー８３の操作によって刈高を調整
する際に、フレーム１に対して同じ動きをする。

【００６０】更に、前輪高調整部材８１ａのうち、先端
側から円弧状に形成された部分の基端部までには、溝部
８１０ａが設けられている。同様に、後輪高調整部材８
１ｂのうち、先端側から円弧状に形成された部分の基端
部までには、溝部８１０ｂが設けられている。そして、
操作レバー８３のほぼ中央に設けてある軸ピン８３０が
上記溝部８１０ａ，８１０ｂ内を摺動するようになって
いる。

【００６１】上記したような構成により、前進方向に走
行して草刈りを行う場合には、次のようにして刈高を調
整する。即ち、図８(イ)において、操作レバー８３を後
方（矢印ａ方向）に倒すと、前輪高調整部材８１ａ及び
前脚部材８５が軸受部８６の軸部８６１を中心として後
方へ回動し、図８(ロ)に示すように、前脚部材８５の基
部側がフレーム１の先端側に移動する。これにより、カ
ッター２に対する前輪３１の高さが高くなり、草刈機Ｂ
は前部側（図８で右側）が下がるように全体が傾斜す
る。つまり、カッター２も進行方向の前部側が下がるよ
うに傾斜するため、カッター２の刈高が低く調整され
る。

【００６２】また、後進方向に走行して草刈りを行う場
合には、図８(イ)において、操作レバー８３を前方（矢
印ｂ方向）に倒し、図８(ハ)に示すように、チェーンケ
ース４８の基部側をフレーム１の後部側に移動させる。
これにより、カッター２に対する後輪４１の高さが高く
なり、草刈機Ｂは後部側（図８で左側）が下がるように
傾斜する。つまり、カッター２も進行方向の前部側が下
がるように傾斜するため、カッター２の刈高が低く調整
される。

【００６３】以上説明したように、操作レバー８３を操
作するだけでカッター２の刈高を適宜調整することがで
きる。なお、前輪高調整部材８１ａ（または後輪高調整
部材８１ｂ）の所要の位置で操作レバー８３を固定でき
るような手段を設けることにより、カッター２の刈高を
最適な高さに（例えば無段階で）適宜設定することが可
能である。

【００６４】また、カッター２の進行方向の前部側が下
がるように傾斜させて刈り高を調整できるので、カッタ
ー２の前部側で刈り取った草の残部である切り株がカッ
ター２の後部側で再度当たることを防止できる。したが
って、カッター２にかかる抵抗を少なくして草を効率良
く刈ることができ、原動機５１を含むカッター駆動系に
かかる負担を低減して耐久性と燃費を向上させることが
できる。

【００６５】（作 用）図９は自走式草刈機の使用状態
説明図である。図面を参照して、草刈機Ｂの作用を説明
する。草刈機Ｂは、前進と後進の両方の走行が可能であ
り、どちらの方向に対してでも草を刈れるようになって
いる。したがって、草刈機Ｂを使用した場合では、河川
の堤防の法面等、傾斜した面での草刈りを次のようにし
て行うことができる。なお、草の刈り方として、傾斜面
の横方向の一端側から他端側までの草を上から順に刈っ
ていく場合を例にとって説明する。

【００６６】まず、ハンドル６の向きを草刈機Ｂの進
行方向（傾斜方向とほぼ直角）に対してほぼ直角に上方
側へ設定し、作業者が草刈機Ｂの進行方向に対して横に
立った状態で、草刈りが行えるようにする。 作業者は横方向に歩きながら草刈機Ｂを前進させ、ま
ず傾斜面の例えば左端から右端まで草を刈るようにす
る。 傾斜面の右端まで草を刈り終えたら、ハンドル６の向
きを変えないで、切替レバー６２により駆動輪である後
輪４１の回転とカッター２の回転を切り替え、草刈機Ｂ
の進行方向を逆転させる。そして、一段下の草を刈るた
めに、草刈機Ｂを下方斜め方向にやや進行させた後、傾
斜面の右端から左端まで同様に草を刈るようにする。 傾斜面の左端まで草を刈り終えたら、の操作と同様
に、ハンドル６の向きを変えないで、切替レバー６２に
より草刈機Ｂの進行方向を逆転させる。そして、同じく
一段下の草を刈るために草刈機Ｂを下方斜め方向にやや
進行させた後、傾斜面の左端から右端までの草を同様に
刈るようにする。 上記との作業を繰り返して、傾斜面を下っていき
傾斜面全体の草を刈るようにする。なお、上記した刈り
方とは逆に、傾斜面の横方向の一端側から他端側までの
草を下から順に刈っていくこともできる。

【００６７】上記のようにして草を刈るようにすれば、
従来のような、折り返し箇所ごとに平坦地まで移動して
草刈機Ｂの向きを変える動作が不要となる。したがっ
て、草刈りに要する労力を軽減でき、作業効率を向上さ
せることができる。

【００６８】また、走行時のカッター２の前方となる側
にカバー７１が設けてあるので、草刈りを草刈機Ｂの前
進または後進のどちらの方向で行うようにしても、カッ
ター２に草をスムーズに誘導することができる。

【００６９】更に、ハンドル６が伸縮自在に形成されて
いるので、草刈機Ｂ本体と作業者の距離の調整が可能で
ある。したがって、凸凹面や石などの障害物を避けるよ
うにして、常に足場の良い場所を確保しながら作業する
ことができる。また、例えば木の下など、作業者が直接
入っていけない所に生えた草でも、ハンドル６を伸ばす
ことによって離れた位置から刈ることができる。

【００７０】［実施の形態２］図１０は本発明に係る自
走式草刈機の第２の実施の形態を示す概略側面図、図１
１は図１０に示す自走式草刈機を上方から見た概略説明
図、図１２は、図１０において原動機の後部に設けてあ
るクラッチボックスとミッションケースの内部構造を示
した断面を表す説明図、図１３は自走式草刈機に設けて
ある刈高調整装置の要部拡大説明図である。また、図面
において第１の実施の形態と同一または同等箇所には同
一の符号を付して示し、上記第１の実施の形態で示して
ある箇所については、説明を省略し、主に相異点を説明
する。なお、これについては、後述する第３，４の実施
の形態についても同様である。自走式草刈機Ｃと第１の
実施の形態で示した自走式草刈機Ｂとは、クラッチボッ
クス５３内の駆動伝達部、ハンドル６ｃ、及び刈高調整
装置８ｃの構造の点で異なっている。

【００７１】まず、図１２を参照して、クラッチボック
ス５３内の駆動伝達部について説明する。原動機５１の
動力は、原動機５１後部に設けてあるクラッチボックス
５３内の駆動軸５３１ｃから垂直軸５３２ｃへ伝達され
るようになっている。また、垂直軸５３２ｃは、中程に
設けられたベベルギア５３３を介して変速選択軸４４と
連動されており、変速選択軸４４は変速ギア（図示せ
ず）を介して後部駆動軸４３と連動されている。これに
より、垂直軸５３２ｃからの動力が後部駆動軸４３に伝
達され、後輪４１を駆動するようになっている。

【００７２】更に、駆動軸５３１ｃは、垂直軸５３２ｃ
の先端側に嵌め入れてあるつめクラッチ５３４ｃによっ
て、垂直軸５３２ｃの回転を正転方向と逆転方向に制御
している。なお、つめクラッチ５３４ｃは、垂直軸５３
２ｃの軸線方向に移動可能であり、垂直軸５３２ｃの軸
周方向へは固定されている。

【００７３】また、垂直軸５３２ｃの軸線方向に向かい
合わせに設けてある正転用のベベルギア５３６ｃ及び逆
転用のベベルギア５３５ｃの各々と、駆動軸５３１ｃの
先端部に設けてあるベベルギア５３７ｃとは常に噛み合
っており、ベベルギア５３６ｃ，５３５ｃは垂直軸５３
２ｃ上で空転している。そして、つめクラッチ５３４ｃ
を上下どちらかに移動させて、正転用のベベルギア５３
６ｃまたは逆転用のベベルギア５３５ｃに結合させ、駆
動軸５３１ｃの動力を垂直軸５３２ｃに伝達するように
なっている。つめクラッチ５３４ｃが正転用のベベルギ
ア５３６ｃと結合した場合では、垂直軸５３２ｃの回転
は正転方向となり、つめクラッチ５３４ｃが逆転用のベ
ベルギア５３５ｃと結合した場合では、垂直軸５３２ｃ
の回転は逆転方向となる。

【００７４】そうして、垂直軸５３２ｃが正回転する場
合では、後部車軸４１１とカッター２も同じく正回転
し、後輪４１は前進方向に回転すると共に、カッター２
は前進方向に対して内側方向に回転するようになる。こ
れに対し、垂直軸５３２ｃの回転が逆転方向に切り替わ
った場合では、後輪４１とカッター２も同じく逆回転
し、後輪４１は後進方向に回転すると共に、カッター２
は後進方向に対して内側方向に回転するようになる。

【００７５】また、本実施の形態では、駆動軸５３１ｃ
に設けてあるベベルギア５３７ｃの回転半径が、垂直軸
５３２ｃに設けてあるベベルギア５３６ｃ，５３５ｃの
回転半径よりも小さくなっている。これにより、駆動軸
５３１ｃに対する垂直軸５３２ｃの回転速度を抑えて、
クラッチボックス５３内における潤滑油の熱膨張を防止
し、結果的に垂直軸５３２ｃへの動力の伝達ロスを防い
でいる。なお、カッター２の回転速度は、カッター２を
駆動させる駆動プーリ５４及び従動プーリ２３の直径を
変えることにより、必要な回転速度に調整されている。

【００７６】次に、ハンドル６ｃについて説明する。ハ
ンドル６ｃは、ハンドル本体６４と、握り部側が立ち上
がり、上方から見て略長方形に形成された環状の把手部
６５を有している。把手部６５の枠内部には、進行方向
を表示する表示機能を備えたレバーケース６３ｃが設け
てある。レバーケース６３ｃには、草刈機Ｃの進行方向
を変える切替レバー６２ｃが設けてある。切替レバー６
２ｃは、草刈機Ｃの走行速度及びカッターの回転速度を
調整する機能も兼ね備えている。

【００７７】把手部６５の握り部側には、原動機５１か
ら駆動輪への動力を制御する走行クラッチ６６と、原動
機５１からカッター２への動力を制御するナイフクラッ
チ６７がそれぞれ設けてある。符号６８は、草刈機Ｃの
進行方向に対して、ハンドル６ｃの向きを水平方向に回
転させて調整するための調整レバーを示している。符号
６９は、ハンドル６ｃの向きを上下方向に傾斜させて調
整するための調整レバーを示している。符号６１ｃは、
入れ子式のハンドル６の長さを調整するための調整ピン
を示している。符号６３１ｃは電源スイッチを示してい
る。

【００７８】更に、刈高調整装置８ｃについて説明す
る。刈高調整装置８ｃは、第１の実施の形態で示した刈
高調整装置８と相違して、前輪３１及び後輪４１に対し
て車体を上下に平行移動させて、刈高を調整するように
したものである。

【００７９】刈高調整装置８ｃの主な構成部材は、草刈
機Ｃの前進方向に対して右側面側に設けてある。刈高調
整装置８ｃは、基端部が前脚部材８５の先端部に固定さ
れている前輪高調整部材８１ｃと、基端部がチェーンケ
ース４８の内側に固定されている後輪高調整部材８１ｄ
を有している。

【００８０】更に、刈高調整装置８ｃは、前輪高調整部
材８１ｃと後輪高調整部材８１ｄの傾斜角度を調整し
て、各車輪３１，４１の高さ（刈高）を操作する操作レ
バー８３ｃを有している。なお、前輪高調整部材８１
ｃ、後輪高調整部材８１ｄ及び操作レバー８３ｃは、金
属板で形成されている。

【００８１】前輪高調整部材８１ｃ及び後輪高調整部材
８１ｄの各先端部は、軸部８１１によって互いに回動可
能に連結されている。そして、軸部８１１は、フレーム
１上に設けられた高さ設定部材８８の長孔８８１に嵌入
れられており、上下方向に摺動可能となっている。高さ
設定部材８８は刈高調整装置８ｃの構成部材の一つであ
り、図１３示すように、後部側が右側面側に向かってＬ
型に張り出して形成されている。そして、その張り出し
た部分には、上記した操作レバー８３ｃを所定の高さ位
置で固定するために係止溝８８２が切り欠いて設けてあ
り、係止溝８８２は上下４箇所に所要間隔をおいて設け
てある。なお、操作レバー８３ｃは先端部に把手８３２
を備えており、高さ設定部材８８に固定される先端寄り
の部分は可撓性を有している。

【００８２】前輪高調整部材８１ｃの基端部は、上記し
たように前脚部材８５の先端部に固定されている。前輪
高調整部材８１ｃ及び前脚部材８５は、フレーム１上に
ある軸受部８６の軸部８６１によって前後方向に回動自
在に取り付けられている。また、図１１に示すように、
フレーム１を左右に跨いで各前脚部材８５，８５を連結
する連結軸８７ｃは、進行方向に対して右側の前脚部材
８５から右側面側にやや突出して形成されており、その
突出部の先端に上記した操作レバー８３ｃの基端部が固
定されている。

【００８３】（作 用）図１４は刈高調整装置の作用を
示す概略説明図である。図面を参照して、草刈機Ｃの刈
高調整装置８ｃの作用を説明する。なお、第１の実施の
形態で示した作用のうち同様のものは説明を省略する。
これについては、後述する第３，４の実施の形態につい
ても同様である。図１０に示す状態では、高さ設定部材
８８に形成された最上部の係止溝８８２に操作レバー８
３ｃが固定されている。そして、各調整部材８１ｃ，８
１ｄを連結する軸部８１１は長孔８８１の最も高い位置
にあり、前各調整部材８１ｃ，８１ｄは同じ角度で傾斜
している。この状態では、前輪３１及び後輪４１に対す
るカッター２の位置は高く、草刈機Ｃの刈高は最高とな
っている。

【００８４】次に、高さ設定部材８８の係止溝８８２か
ら操作レバー８３ｃを一旦外し、今度は最も低い位置の
係止溝８８２に嵌め入れて操作レバー８３ｃを固定する
（図１４参照）。このようにすると、操作レバー８３ｃ
が後方に倒れ、それと共に前輪高調整部材８１ｃ及び前
脚部材８５が軸部８６１を中心として後方に回動する。
また、それと同時に、軸部８１１を介して連結された後
輪高調整部材８１ｄ及びチェーンケース４８が後部駆動
軸４３を中心として前方に回動する。

【００８５】以上のように前輪高調整部材８１ｃ及び後
輪高調整部材８１ｄが車体の中央部側へ傾くことによ
り、前脚部材８５側に設けられた前輪３１はフレーム１
の前方側へ、またチェーンケース４８側に設けられた後
輪４１はフレーム１の後方側へ同時に移動する。そうし
て、前輪３１及び後輪４１に対するカッター２の位置は
最も低くなり、草刈機Ｃの刈高は最低となる。

【００８６】また本実施の形態では、係止溝８８２が上
下方向に４箇所形成されているので、操作レバー８３ｃ
を２番目の高さの係止溝８８２に嵌入れることにより、
草刈機Ｃの刈高を中程度の高さに設定することができ
る。

【００８７】［実施の形態３］図１６は本発明に係る自
走式草刈機の第３の実施の形態を示す概略側面図、図１
７は自走式草刈機の刈高調整装置を示す斜視図である。
図１８は自走式草刈機の操作装置を上方から見た概略説
明図、図１９は自走式草刈機の操作装置を右側から見た
概略説明図、図２０は自走式草刈機の操作装置を裏側か
ら見た斜視図である。なお、図１６ないし図２０の説明
で、前後・左右の方向の表現は図１６を基準とし、図１
６で右方向を前方、左方向を後方、手前側を右側、奥側
を左側としている。また、各種操作レバーから延びる操
作ワイヤは一部省略して表している。

【００８８】自走式草刈機Ｄと第１，２の実施の形態で
示した自走式草刈機Ｂ，Ｃとは、主に草刈機Ｄの操作レ
バー装置９、刈高調整装置８ｄ、及びハンドル６ｄの方
向調整装置６０の点で異なっている。

【００８９】ハンドル６ｄの手元側（ハンドル本体６４
と把手部６５の接合部付近）には、自走式草刈機Ｄの操
作レバー装置９が設けてある。操作レバー装置９は、図
１８に示すように、刈高操作レバー９１、ハンドル操作
レバー９２、スロットルレバー９３、及びナイフクラッ
チレバー９４を有し、各レバーのガイド部材を兼ねた操
作カバー９０を備えている。操作カバー９０は平面視で
後部側が円弧状に形成され、操作カバー９０全体は前方
に向かってややすぼまるようにして形成されている。

【００９０】まず、刈高操作レバー９１及び刈高調整装
置８ｄについて説明する。刈高操作レバー９１は、図１
８で示すように、ハンドル本体６４の右側に配置されて
おり、操作カバー９０の前方右側に形成された段付きの
ガイド溝９０１に沿って前後に操作される。刈高操作レ
バー９１は、図１９に示すように、操作カバー９０の裏
側でハンドル本体６４に垂直に設けてある取付バー６４
１の軸部９１１によって基部が回動自在に取り付けられ
ている。刈高操作レバー９１の中間部よりやや下側に
は、操作ワイヤＷ１のインナーワイヤＷ１１の一端部が
取り付けられている。インナーワイヤＷ１１の他端部
は、後述する刈高調整装置８ｄの後輪高調整部材８１ｆ
に取り付けられ、後輪高調整部材８１ｆを操作すること
ができる。

【００９１】図１６及び図１７を参照する。刈高調整装
置８ｄは、第２の実施の形態で示した刈高調整装置８ｃ
（図１４参照）と同様に、前輪３１及び後輪４１に対し
て車体を上下に平行移動させて、刈高を調整するように
したものである。刈高調整装置８ｄの操作は、後述する
操作レバー装置９の刈高操作レバー９１で行う。

【００９２】刈高調整装置８ｄは、基端部が前脚部材８
５の先端部に固定されている前輪高調整部材８１ｅと、
基端部がチェーンケース４８の内側に固定されている後
輪高調整部材８１ｆを有している。前輪高調整部材８１
ｅ及び後輪高調整部材８１ｆは金属板で形成されてお
り、図１７で示すように、略中央部分から先が車体中央
側へ屈曲し、更に先端部分が再び屈曲して車体の進行方
向とほぼ平行になっている。

【００９３】前輪高調整部材８１ｅの先端部分には、所
要の大きさの長孔８４が形成されている。そして、この
長孔８４に沿って摺動する軸部８４１によって、前輪高
調整部材８１ｅと後輪高調整部材８１ｆが互いに回動可
能に連結されている。

【００９４】フレーム１上の右端側には、側面視で台形
状のワイヤ固定部材８８ａが設けてある。ワイヤ固定部
材８８ａの取付片８８３には、刈高操作レバー９１から
延びる操作ワイヤＷ１のアウターチューブの一端部が固
定されている。アウターチューブに挿通してあるインナ
ーワイヤＷ１１の先端部は、後輪高調整部材８１ｆの先
部側に設けてある固定ピン８１２に固定されている。

【００９５】上記したような構成により、次のように刈
高操作レバー９１を操作し、草刈機Ｄの刈高を調整す
る。即ち、刈高操作レバー９１を手前側（図１６中、矢
印Ｉ方向）に引くと、操作ワイヤＷ１内のインナーワイ
ヤＷ１１が引っ張られる。インナーワイヤＷ１１が引っ
張られると、前輪高調整部材８１ｅ及び後輪高調整部材
８１ｆの先部側がワイヤ固定部材８８ａの頂部側へ引っ
張られ、チェーンケース４８と前脚部材８５は軸部８６
１と後部駆動軸４３を中心として内側に回動する。これ
により、前輪３１と後輪４１が内側に引き寄せられ、草
刈機Ｄの刈高が高く調整される。

【００９６】一方、刈高操作レバー９１を元の位置に
（図１６中、矢印Ｉ方向と反対方向へ）戻すと、操作ワ
イヤＷ１内のインナーワイヤＷ１１が緩み、前輪高調整
部材８１ｅ及び後輪高調整部材８１ｆの先部側は下降す
る。前輪高調整部材８１ｅ及び後輪高調整部材８１ｆの
先部側が下降すると、前脚部材８５とチェーンケース４
８は軸部８６１と後部駆動軸４３を中心として外側に回
動する。これにより、前輪３１と後輪４１が互いに外側
に離れ、草刈機Ｄの刈高は低く調整される。

【００９７】以上説明したように、手元側に設けてある
刈高操作レバー９１により、ハンドル６ｄを握ったまま
刈高調整装置８ｄを操作することができるので、例えば
足下が不安定な傾斜面であっても、手早く、安全に、刈
り高を調整することができる。

【００９８】なお、本実施の形態では、図１８に示すよ
うに、刈高操作レバー９１のガイド溝９０１を４段階に
分けて形成しているので、草刈機Ｄの刈高を４段階で適
宜調整することができる。

【００９９】また、図１７に示すように、後輪４１側の
チェーンケース４８の右端にある取付片４８１とフレー
ム１上の取付ピン１２の間には、コイルバネ１３が掛け
てある。このコイルバネ１３の付勢力は、前輪３１と後
輪４１を内側に引き寄せる方向（刈高が高くなる方向）
へ働いている。よって、刈高操作レバー９１にかかる荷
重を軽減することができ、刈高操作レバー９１を楽に引
くことができる。なお、本実施の形態では、車輌の右側
のみにコイルバネ１３が設けてあるが、車輌の左側にも
コイルバネ１３を同様に設けることもできる。

【０１００】更に、本実施の形態では、後輪４１のスパ
イク部４１０ａは車輪の回転方向と平行でなく、回転方
向と交差するように傾斜させて設けてある。詳しくは、
スパイク部４１０ａは左斜め方向、右斜め方向、左斜め
方向・・・と順番に傾斜方向を変えて形成されている。
これによって、特に傾斜面での横滑り防止と草やゴミ等
の巻き付き防止、及び後輪４１の地面へのくいつきによ
る駆動力の向上を図っている。

【０１０１】図２１はハンドルの方向調整装置を示す斜
視図、図２２はハンドルの方向調整装置の分解斜視図、
図２３はハンドルの方向調整装置を右側から見た一部切
欠断面図で、ハンドルの方向調整機構を表している。図
１８ないし図２３を参照して、ハンドル本体６４の取付
位置、ハンドル操作レバー９２、及びハンドル６ｄの方
向調整装置６０について説明する。ハンドル本体６４の
先端部は、図１８，１９に示すように、操作カバー９０
の裏側にある略長方形の固定板９５ａ，９５ｂによって
上下方向から挟持されている。

【０１０２】ハンドル操作レバー９２は、図１８で示す
ように、操作カバー９０の後方右側に配置されており、
操作カバー９０の下端面に沿って前後に操作される。ハ
ンドル操作レバー９２は、上記固定板９５ａ，９５ｂの
うち、下方側の固定板９５ｂの下面部に設けてある軸部
９５１によって回動自在に取り付けられている（図１９
ではハンドル操作レバー９２を省略、図２０では軸部９
５１が隠れて見えない）。ハンドル操作レバー９２の中
間部よりやや基部側には、図２０に示すように、操作ワ
イヤＷ２のインナーワイヤＷ２１の一端部が取り付けら
れている。このインナーワイヤＷ２１の他端部は、後述
するハンドル６ｄの方向調整装置６０に連動・連結して
いる。

【０１０３】ハンドル６ｄの方向調整装置は、図１６に
示すように、クラッチボックス５３の上部に設けてあ
る。ハンドル６ｄの方向調整装置６０には、ハンドル本
体６４の基部側が取り付けられている。なお、図１６で
は、ハンドル方向調整装置６０にはカバー６０ｄが取り
付けられており、ハンドル方向調整装置６０は外部から
直接見えない。ハンドル６ｄは、ハンドル方向調整装置
６０によって、草刈機Ｄの進行方向に対し、ハンドル６
ｄの向きを水平方向に回転させて調整することができ、
且つ、上下方向にも傾斜させて調整することができる。
ハンドル方向調整装置６０の固定と固定解除の操作は、
上記したハンドル操作レバー９２で行う。

【０１０４】本実施の形態では、ハンドル操作レバー９
２を所要の位置まで引くことによって、まず上下方向の
向きを調整可能とし、更に深く引き込む（握り込む）こ
とによって、上下方向及び水平方向の向きを調整可能と
している。これは、一般に水平方向よりも上下方向の調
整の頻度が高いため、上記のような機構にして、上下方
向の調整を単独で行えるようにしているものである。な
お、上下方向の調整時には、ハンドルが水平方向にふら
つくことはないので、角度調整が行いやすい。

【０１０５】図２１，２２を参照する。ハンドル方向調
整装置６０は、水平方向調整手段を構成する略半円形の
板状のガイド体６０１、上下方向調整手段及び水平方向
調整手段を構成する平面視で長方形の台部材６０２、及
び係止部材であるストッパー部材６０３を有している。

【０１０６】略半円形のガイド体６０１は、クラッチボ
ックス５３上に固定されている。ガイド体６０１のほぼ
中央には、クラッチボックス５３から突出して設けてあ
る軸部５３８を嵌入れる嵌合孔６０１ａが設けてある。
ガイド体６０１には、ガイド溝６０１ｂが半円状に形成
されている。このガイド溝６０１ｂには、ガイド体６０
１の嵌合孔６０１ａを中心とする放射方向に係合溝６０
１ｃが所要の間隔で複数設けてある。

【０１０７】平面視で長方形の台部材６０２は、左右両
側に側面部６０２ａ，６０２ａを有している。台部材６
０２のほぼ中央には、ガイド体６０１の嵌合孔６０１ａ
から突出した軸部５３８を嵌入れる筒状体６０２ｂが設
けてある。台部材６０２は筒状体６０２ｂに軸部５３８
を嵌入れた状態でガイド体６０１上に配置されている。
そして、筒状体６０２ｂから突出した軸部５３８の頂部
には、ナット６０４が固定されており、台部材６０２は
ガイド体６０１上を軸部５３８を中心として回動可能と
なっている。台部材６０２の先部側には溝６０２ｃが形
成されており、この溝６０２ｃには後述するストッパー
部材６０３の下部ストッパー６０３ｂが嵌入れられる。

【０１０８】ハンドル本体６４の基端部は筒状の軸管６
４２を有し、Ｔ字状に形成されている。台部材６０２の
側面部６０２ａ，６０２ａ後方には、ハンドル本体６４
の軸管６４２が軸部６０２ｄ（図２２では省略、図２１
参照）を中心として上下に回動可能に取り付けてある。
軸管６４２の一端側には、上下方向調整手段を構成する
略扇形の係合体６４３が設けてある。係合体６４３の周
縁側には複数のガイド溝６４３ａが所要間隔で設けてあ
る。このガイド溝６４３ａには、後述するストッパー部
材６０３の上部ストッパー６０３ｄが嵌入れられる。

【０１０９】ストッパー部材６０３は筒状の軸管６０３
ａを有している。ストッパー部材６０３は軸管６０３ａ
に嵌入れられる軸部６０３ｆ（図２２では省略、図２１
参照）によって台部材６０２の側面部６０２ａ前部側に
回動自在に取り付けられる。軸管６０３ａのほぼ中間部
の下方には、ほぼ直角に折れ曲がった下部ストッパー６
０３ｂが設けてある。下部ストッパー６０３ｂは、上記
した台部材６０２の溝６０２ｃから、下方側のガイド体
６０１の係合溝６０１ｃを係止する。下部ストッパー６
０３ｂの右側面部には固定ピン６０３ｃが取り付けてあ
り、この固定ピン６０３ｃには上記したハンドル操作レ
バー９２から延びる操作ワイヤＷ２のインナーワイヤＷ
２１が取り付けてある。

【０１１０】軸管６０３ａのほぼ一端側の上方には、下
部ストッパー６０３ｂよりも長尺な上部ストッパー６０
３ｄが設けてある。上部ストッパー６０３ｄは上記した
ハンドル本体６４に設けてある係合体６４３のガイド溝
６４３ａを係止する。上部ストッパー６０３ｄの内側面
部には固定ピン６０３ｅが設けてある。この固定ピン６
０３ｅと台部材６０２の筒状体６０２ｂ上にあるナット
６０４には、コイルバネ６０５（図２２では省略、図２
１参照）が設けてある。コイルバネ６０５によって、上
部ストッパー６０３ｄは係合体６４３のガイド溝６４３
ａを係止する方向に引っ張られている。

【０１１１】上記したような構成により、次のようにハ
ンドル方向調整装置６０を操作し、ハンドル６ｄの向き
を調整する（図２３参照）。図２３（ａ）で示す常態で
は、ストッパー部材６０３の下部ストッパー６０３ｂが
クラッチボックス５３上のガイド体６０１の係合溝６０
１ｃを係止している。また、ストッパー部材６０３の上
部ストッパー６０３ｄがハンドル本体６４に設けてある
係合体６４３のガイド溝６４３ａを係止している。以上
のようにして、ストッパー部材６０３は、ハンドル本体
６４とガイド体６０１を固定しており、この状態ではハ
ンドル本体６４の向きを調整することはできない。

【０１１２】次に、ハンドル操作レバー９２を所要の位
置まで引き、上部ストッパー６０３ｄが係合体６４３の
ガイド溝６４３ａから外れる状態まで、インナーワイヤ
Ｗ２１を引っ張る。インナーワイヤＷ２１を引っ張る
と、ストッパー部材６０３は軸部６０３ｆを中心として
矢印Ｉ方向（図２３（ａ）参照）に回動し、図２３
（ｂ）の状態となる。上部ストッパー６０３ｄは下部ス
トッパー６０３ｂよりも長尺なため、この状態では、上
部ストッパー６０３ｄはガイド溝６４３ａから外れてい
るが、下部ストッパー６０３ｂはガイド体６０１の係合
溝６０１ｃを係止した状態のままである。したがって、
この状態（図２３（ｂ））では、ハンドル本体６４の向
きを上下方向に傾斜させて調整することはできるが、水
平方向に回転させて調整することはできない。

【０１１３】更に、ハンドル操作レバー９２を所要の位
置まで引き、下部ストッパー６０３ｂがガイド体６０１
の係合溝６０１ｃから外れる状態まで、インナーワイヤ
Ｗ２１を引っ張る（図２３（ｃ）参照）。この状態で
は、下部ストッパー６０３ｂも係合溝６０１ｃから外れ
ているので、ハンドル６ｄの向きを上下方向だけでな
く、水平方向にも回転させて調整することができる。

【０１１４】以上説明したように、ハンドル６ｄの上下
方向と水平方向の調整をハンドル操作レバー９２によっ
て操作することができるので、上下方向と水平方向の調
整をそれぞれ別の操作手段で調整するものと比べ、ハン
ドル６ｄの調整を容易且つ迅速に行うことができる。ま
た、上下方向と水平方向の組み合わせにより、ハンドル
６ｄを作業に最も好適な方向に設定することができる。

【０１１５】なお、台部材６０２の先部側に設けてある
溝６０２ｃの近傍には、下方に突出する係止部６０２ｅ
が設けてある。また、ガイド体６０１のうち円弧状に形
成された外縁部の両端には、上記係止部６０２ｅと係合
するストッパー６０１ｄ，６０１ｄ設けてある。これに
より、台部材６０２の係止部６０２ｅがガイド体６０１
のストッパー６０１ｄ，６０１ｄに当たって、台部材６
０２が停止するようになっており、台部材６０２はほぼ
１８０°の範囲内で回動するようになっている。

【０１１６】図１８ないし図２０を参照する。スロット
ルレバー９３は、図１８に示すように、操作カバー９０
の後部側（円弧状に形成された部分の後部側）に配置さ
れている。スロットルレバー９３を左右・上下方向に移
動させることで、草刈機Ｄの進行方向（前進と後進）
の切替え、変速ギア（１速と２速）の切替え、原動
機５１の回転速度の制御を行うことができる。

【０１１７】操作カバー９０の後部側の４カ所には切欠
部９０３ａ、９０３ｂ、９０４ａ、９０４ｂが設けてあ
る。各切欠部９０３ａ、９０３ｂ、９０４ａ、９０４ｂ
には、スロットルレバー９３を水平方向に回動させ、更
に上方に回動させて嵌入れることができる。

【０１１８】スロットルレバー９３の基部側は、図１９
に示すように、所要の角度で屈曲している。スロットル
レバー９３の基端部は横軸９３１を有し、図２０に示す
ように、Ｔ字状に形成されている。スロットルレバー９
３の横軸９３１は、ほぼ円形状のカム板９６の後部に設
けてある軸受部９６０に回動自在に取り付けてある。ス
ロットルレバー９３は横軸９３１によって上下方向に操
作することができる。

【０１１９】カム板９６の中央には円形の中心孔９６１
が開いている。この円形の中心孔９６１には、操作カバ
ー９０の裏側にある上記固定板９５ａ，９５ｂの略中央
に垂直に設けられた垂直軸９５２が挿設されている。カ
ム板９６は、垂直軸９５２を中心として回動可能となっ
ている。

【０１２０】略長方形の固定板９５ｂとカム板９６の間
には、後述する進行方向切替アーム９７と変速切替アー
ム９８が設けてある。上方から見て（図１８参照）、カ
ム板９６の中心孔９６１の右側には、進行方向切替アー
ム９７の係合ピン９７１が摺動可能に嵌入れられる係合
溝９７０が設けてある。進行方向切替用の係合溝９７０
は、その先部分が中心孔９６１に沿って開口し、続いて
中程部分がカム板９６の周縁部に向かって傾斜して開口
し、更に、端部分がカム板９６の周縁部に沿って開口し
ている。

【０１２１】また、同じく上方から見て（図１８参
照）、カム板９６の中心孔９６１の左側には、後述する
変速切替アーム９８の係合ピン９８１が摺動可能に嵌入
れられる係合溝９８０が設けてある。変速切替用の係合
溝９８０は、平面視で略四角形に形成され、中心孔９６
１に近い内縁部は中心孔９６１に沿ってカーブしてお
り、中心孔９６１から遠い内縁部はほぼ直線的に形成さ
れている。

【０１２２】図１８に示すように、固定板９５ｂ裏面の
右前方角部には、軸部９７２によって進行方向切替手段
を構成する進行方向切替アーム９７が回動自在に取り付
けてある（図１９では進行方向切替アーム９７の図示を
省略）。進行方向切替アーム９７は中央部分のやや先端
側の位置で屈曲させて形成されており、基端側を円弧状
にカーブさせて形成されている。

【０１２３】進行方向切替アーム９７のカーブ部分の基
部側には、図２０に示すように、コイルバネ９７３の一
端側が取り付けてある。このコイルバネ９７３の他端側
は、図２０中で固定板９５裏面の左上角部に設けてある
支持ピン９５３に取り付けてある。また、進行方向切替
アーム９７の先端部にはコイルバネ９７４が取り付けて
あり、このコイルバネ９７４の先端部には操作ワイヤＷ
３のインナーワイヤＷ３１一端部が取り付けてある。イ
ンナーワイヤＷ３１の他端部は、クラッチボックス５３
内のつめクラッチ５３４ｃ（図１２参照）に連動・連結
している。進行方向切替アーム９７が軸部９７２を中心
として回動することにより、操作ワイヤＷ３のインナー
ワイヤＷ３１が引っ張られまたは緩み、草刈機Ｄの進行
方向（前進と後進）が切り替わる。なお、進行方向切替
アーム９７はコイルバネ９７３とクラッチボックス５３
の外部側に設けてある戻しバネ（図示せず）によって前
後方向から引っ張られ、所要の位置で止まっている。

【０１２４】図１８に示すように、固定板９５ｂ裏面の
左前方角部には、軸部９８２によって変速切替手段を構
成する変速切替アーム９８が回動自在に取り付けてある
（図１９では変速切替アーム９８の図示を省略）。変速
切替アーム９８は進行方向切替アーム９７と対称形であ
る。変速切替アーム９８の先端部には、図２０に示すよ
うに、コイルバネ９８３が取り付けてあり、コイルバネ
９８３の先端部には操作ワイヤＷ４のインナーワイヤＷ
４１一端部が取り付けてある。このインナーワイヤＷ４
１の他端部はミッションケース４２内の変速選択軸４４
（図１２参照）に連動・連結している。変速切替アーム
９８が回動することにより、インナーワイヤＷ４１が引
っ張られまたは緩み、変速ギア（１速と２速）が切り替
わる。

【０１２５】図２４は草刈機を前進方向に走行させる場
合のスロットルレバーの動きを示す概略説明図、図２５
は草刈機を後進方向に走行させる場合のスロットルレバ
ーの動きを示す概略説明図である。なお、図２４，２５
ではスロットルレバー９３を操作カバー９０の裏側
（下）から見た状態を示している。上記したように、ス
ロットルレバー９３を左右方向に移動させることで、
草刈機Ｄの進行方向（前進と後進）の切替え、変速ギ
ア（１速と２速）の切替えを行うことができる。草刈機
Ｄの進行方向（前進と後進）の切替えは、図１８に示す
ように、スロットルレバー９３をニュートラルの位置か
ら左側（矢印Ｆ方向）か右側（矢印Ｒ方向）に移動させ
ることによって行う。また、変速ギア（１速と２速）の
切替えは、スロットルレバー９３のニュートラルの位置
からの傾斜角度によって制御される。

【０１２６】まず、図２４を参照して、草刈機Ｄを前進
方向へ走行させる場合のスロットルレバー９３の動きを
説明する。 （ニュートラルＮ；図２４（ａ）参照）ニュートラルＮ
の状態では、スロットルレバー９３は、操作カバー９０
後部側のほぼ中央に位置している。進行方向切替アーム
９７の係合ピン９７１は、カム板９６にある進行方向切
替用の係合溝９７０のほぼ中央に位置している。変速切
替アーム９８の係合ピン９８１は、変速切替用の係合溝
９８０の外側ほぼ中央に位置している。なお、ニュート
ラルＮの状態では、進行方向切替アーム９７の操作ワイ
ヤＷ３に連動するつめクラッチ５３４ｃ（図１２参照）
は、正転用のベベルギア５３６ｃ及び逆転用のベベルギ
ア５３５ｃに結合していない。また、変速切替アーム９
８の操作ワイヤＷ４に連動する変速ギアは１速の状態と
なっている。

【０１２７】（前進側、１速 Ｆ１；図２４（ｂ）参
照）スロットルレバー９３をニュートラルＮの位置から
矢印Ｉ方向に回動し、「前進側、１速」（Ｆ１、切欠部
９０４ａ）の位置に移動させる。スロットルレバー９３
を矢印Ｉ方向に移動させると、カム板９６が垂直軸９５
２を中心として回動し、進行方向切替アーム９７の係合
ピン９７１は係合溝９７０の基端側（外側）へ移動す
る。係合ピン９７１は垂直軸９５２から離れる（垂直軸
９５２からの距離が長くなる）ので、進行方向切替アー
ム９７は軸部９７２を中心として前方（矢印II方向）に
回動する。これにより、進行方向切替アーム９７の操作
ワイヤＷ３のインナーワイヤＷ３１が矢印III方向に緩
み、草刈機Ｄの進行方向が前進側へ切り替わる。なお、
この状態では、操作ワイヤＷ３に連動するつめクラッチ
５３４ｃ（図１２参照）は、正転用のベベルギア５３６
ｃ側に結合している。

【０１２８】一方、カム板９６が回動することで、変速
切替アーム９８の係合ピン９８１は係合溝９８０の左端
外側に移動する。しかし、垂直軸９５２から係合ピン９
８１までの距離は変わらないため、変速切替アーム９８
は回動しない。よって、変速ギアは１速の状態のままで
ある。

【０１２９】（前進側、２速 ２Ｆ；図２４（ｃ）参
照）スロットルレバー９３を「前進側、１速」（Ｆ１、
切欠部９０４ａ）の位置から更に矢印IV方向に回動し、
「前進側、２速」（Ｆ２、切欠部９０４ｂ）の位置に移
動させる。スロットルレバー９３を矢印IV方向に移動さ
せると、カム板９６が回動し、進行方向切替アーム９７
の係合ピン９７１は係合溝９７０の基端部へ移動する。
しかし、「前進側、１速」（Ｆ１、切欠部９０４ａ）の
状態と比べ、垂直軸９５２から係合ピン９７１までの距
離は変わらないため、進行方向切替アーム９７は回動し
ない。よって、草刈機Ｄの進行方向は変わらず、前進側
の状態のままである。

【０１３０】一方、カム板９６が回動することで、変速
切替アーム９８の係合ピン９８１は係合溝９８０の左端
内側に移動する。係合ピン９８１は垂直軸９５２側へ近
づく（垂直軸９５２までの距離が短くなる）ので、変速
切替アーム９８は後方（矢印Ｖ方向）内側に回動する。
これにより、変速切替アーム９８の操作ワイヤＷ４のイ
ンナーワイヤＷ４１が矢印VI方向に引っ張られ、変速ギ
アは２速に切り替わる。

【０１３１】次に、図２５を参照して、草刈機Ｄを後進
方向に走行させる場合のスロットルレバー９３の動きを
説明する。 （ニュートラル Ｎ；図２５（ａ）参照）ニュートラル
Ｎの状態は、既に説明した前進方向の場合と同様である
ため、省略する。

【０１３２】（後進側、１速 Ｒ１；図２５（ｂ）参
照）スロットルレバー９３をニュートラルＮの位置から
矢印Ｉ方向に回動し、「後進側、１速」（Ｒ１、切欠部
９０３ａ）の位置に移動させる。スロットルレバー９３
を矢印Ｉ方向に移動させると、カム板９６が垂直軸９５
２を中心として回動し、進行方向切替アーム９７の係合
ピン９７１は係合溝９７０の先端側（内側）へ移動す
る。係合ピン９７１は垂直軸９５２に近づく（垂直軸９
５２までの距離が短くなる）ので、進行方向切替アーム
９７は軸部９７２を中心として後方（矢印II方向）に回
動する。これにより、進行方向切替アーム９７の操作ワ
イヤＷ３のインナーワイヤＷ３１が矢印III方向に引っ
張られ、草刈機Ｄの進行方向が後進側へ切り替わる。な
お、この状態では、操作ワイヤＷ３に連動するつめクラ
ッチ５３４ｃ（図１２参照）は、逆転用のベベルギア５
３５ｃ側に結合している。

【０１３３】一方、カム板９６が回動することで、変速
切替アーム９８の係合ピン９８１は係合溝９８０の右端
外側に移動する。しかし、垂直軸９５２から係合ピン９
８１までの距離は変わらないため、変速切替アーム９８
は回動しない。よって、変速ギアは１速の状態のままで
ある。

【０１３４】（後進側、２速 Ｒ２；図２４（ｃ））ス
ロットルレバー９３を「後進側、１速」（Ｒ１、切欠部
９０３ａ）の位置から更に矢印IV方向に回動し、「後進
側、２速」（Ｒ２、切欠部９０３ｂ）の位置に移動させ
る。スロットルレバー９３を矢印IV方向に移動させる
と、カム板９６が回動し、進行方向切替アーム９７の係
合ピン９７１は係合溝９７０の先端部へ移動する。しか
し、「後進側、１速」（Ｒ１、切欠部９０３ｂ）の状態
と比べ、垂直軸９５２から係合ピン９７１までの距離は
変わらないため、進行方向切替アーム９７は回動しな
い。よって、草刈機Ｄの進行方向は変わらず、後進側の
状態のままである。

【０１３５】一方、カム板９６が回動することで、変速
切替アーム９８の係合ピン９８１は係合溝９８０の右端
内側に移動する。この状態では、係合ピン９８１が垂直
軸９５２に近づくので（垂直軸９５２までの距離が短く
なる）ので、変速切替アーム９８は後方（矢印Ｖ方向）
に回動する。これにより、変速切替アーム９８の操作ワ
イヤＷ４のインナーワイヤＷ４１が矢印VI方向に引っ張
られ、変速ギアは２速に切り替わる。

【０１３６】本実施の形態では、図１８中で、スロット
ルレバー９３を左側（矢印Ｆ方向）に移動させると草刈
機Ｄの進行方向が前進側に切り替わり、右側（矢印Ｒ方
向）に移動させると後進側に切り替わるようになってい
るが、特にこれに限定するものではない。例えば、スロ
ットルレバー９３を左側（矢印Ｆ方向）に移動させると
草刈機Ｄの進行方向が後進側に切り替わり、右側（矢印
Ｒ方向）に移動させると前進側に切り替わるように構成
することもできる。このような場合では、カム板９６の
各係合溝９７０，９８０の位置や進行方向切替アーム９
７と変速切替アーム９８の位置等が左右対称となる。な
お、その他の組み合わせも可能である。

【０１３７】図１９及び図２０を参照して、スロットル
レバー９３の上下機構について説明する。カム板９６か
ら突出した垂直軸９５２には、後述するリンク部９３
３、クランク部９３５等と出力制御手段を構成する円柱
形の昇降カム９３２が挿設してある。昇降カム９３２と
スロットルレバー９３の横軸９３１は、リンク部９３３
で連結されており、スロットルレバー９３はリンク部９
３３を介して昇降カム９３２を昇降させるようになって
いる。

【０１３８】図２０に示すように、固定板９５ｂの右端
中央には軸受部９５４が設けてあり、軸受部９５４には
軸部９３４によって回動可能に設けられたクランク部９
３５が設けてある。このクランク部９３５は、ほぼ中央
で屈曲して形成されており、その屈曲部分が軸部９３４
に回動可能に軸支してある。クランク部９３５の一端側
は、昇降カム９３２の全周に渡って形成された溝の部分
に軸部９３６によって回動自在に取り付けてある。クラ
ンク部９３５の他端側に設けてある固定ピン９３７に
は、原動機５１に連結・連動している操作ワイヤＷ５の
インナーワイヤＷ５１の一端部が設けてある。

【０１３９】上記したような構成により、スロットルレ
バー９３を上下させることで、昇降カム９３２が垂直軸
９５２を上下移動し、操作ワイヤＷ５のインナーワイヤ
Ｗ５１を引っ張たり、緩めたりする。即ち、スロットル
レバー９３を上げると（図１９参照）、昇降カム９３２
が垂直軸９５２に沿って下方に移動し、それに伴ってク
ランク部９３５の軸部９３６も下方に移動する。クラン
ク部９３５の軸部９３６が下方に移動すると、クランク
部９３５の固定ピン９３７が垂直軸９５２側へ引き寄せ
られ、操作ワイヤＷ５のインナーワイヤＷ５１を引っ張
る。インナーワイヤＷ５１が引っ張れると、原動機５１
が高回転し、草刈機Ｄの走行速度とカッター２の回転速
度が増す。

【０１４０】一方、スロットルレバー９３を下げると、
昇降カム９３２が垂直軸９５２に沿って上方に移動し、
それに伴ってクランク部９３５の軸部９３６も上方に移
動する。クランク部９３５の軸部９３６が上方に移動す
ると、クランク部９３５の固定ピン９３７が垂直軸９５
２から離れ、操作ワイヤＷ５は緩む。操作ワイヤＷ５の
インナーワイヤＷ５１が緩むと、原動機５１の回転が低
下し、草刈機Ｄの走行速度とカッター２の回転速度が落
ちる。

【０１４１】なお、本実施の形態では、遠心クラッチを
使用しているので、原動機５１の回転がある一定の限度
以下に落ちると原動機５１からの動力が後輪４１及びカ
ッター２に伝わらなくなる。詳しくは、図１２中で、遠
心クラッチ（符号なし）は原動機５１とクラッチボック
ス５３内の駆動軸５３１ｃの間に設けてある。原動機５
１の回転が落ちると、原動機５１から駆動軸５３１ｃへ
の動力が遮断され、垂直軸５３２ｃには動力は伝わらな
い。

【０１４２】ナイフクラッチレバー９４について説明す
る。ナイフクラッチレバー９４は、図１８に示すよう
に、ハンドル本体６４の左側に配置されている。このナ
イフクラッチレバー９４で、原動機５１からカッター２
へ伝達される動力を連結したり、遮断したりする。ナイ
フクラッチレバー９４は、操作カバー９０の左側前方に
形成されたガイド溝９０２に沿って前後に操作される。
ナイフクラッチレバー９４は、操作カバー９０の裏側で
ハンドル本体６４に設けてある軸部９４１（図１８では
見えず、図２０参照）によって回動自在に取り付けられ
ている。ナイフクラッチレバー９４の基端部には操作ワ
イヤＷ６のインナーワイヤＷ６１が取り付けられてい
る。このインナーワイヤＷ６１は後述するテンションク
ラッチ機構に連動・連結しており、カッター２の回転を
制御する。

【０１４３】図２６はテンションクラッチ機構を示す概
略説明図である。図１１及び図２６を参照して、テンシ
ョンプーリ機構について説明する。図１１で示すよう
に、原動機５１側の駆動プーリ５４と、カッター２側の
従動プーリ２３にはベルト５５が巻き付けてあり、原動
機５１からの動力がカッター２に伝達できるようにして
ある。また、草刈機の進行方向が切り替わると共に駆動
プーリ５４の回転方向が変わって、カッター２が逆方向
に回転し始める。

【０１４４】そして、本実施の形態では、図２６に示す
ように、従動プーリ２３寄りにクラッチ機構を構成して
いるテンションプーリ５６ａ，５６ｂが配設してある。
テンションプーリ５６ａ，５６ｂは、プーリ５６ａ，５
６ｂ間に巻回されたベルト５５のうち並行する部分の外
側に対向して設けてある。テンションプーリ５６ａは、
略中央でやや屈曲させて形成したアーム５６０ａの先部
に取り付けてある。アーム５６０ａは、後述するアーム
５６０ｂと共に揺動体を構成している。アーム５６０ａ
の屈曲部は軸ピン５７によって回動可能に軸支してあ
る。また、軸ピン５７には、アーム５６０ｂも回動自在
に軸支してある。そして、そのアーム５６０ｂの先部に
は、上記したテンションプーリ５６ｂが取り付けてあ
る。

【０１４５】アーム５６０ａの基端部にはワイヤ固定部
５６１ａが固定されている。ワイヤ固定部５６１ａに
は、ナイフクラッチレバー９４（図１８参照）から延び
る操作ワイヤＷ６のアウターチューブの一端部が固定さ
れている。そして、操作ワイヤＷ６のインナーワイヤＷ
６１の先端部は、ワイヤ固定部５６１ａから延びてアー
ム５６０ｂの基端部に固定されている。インナーワイヤ
６１の先部には、戻りバネ５９が取り付けられている。
このインナーワイヤＷ６１によって、テンションプーリ
５６ａ，５６ｂの間隔が調整される。

【０１４６】以上のような構成により、ナイフクラッチ
レバー９４（図１８参照）を前方に倒すとインナーワイ
ヤＷ６１が引っ張られ、アーム５６０ａ，５６０ｂが軸
ピン５７を中心として内側に回動し、ベルト５５にテン
ションプーリ５６ａ，５６ｂによるテンションがかか
る。テンションがかかると、ベルト５５が張って駆動プ
ーリ５４から従動プーリ２３に動力が伝わり、カッター
２が作動する。

【０１４７】なお、実際では、駆動プーリ５４の回転に
よって、テンションプーリ５６ａ側またはテンションプ
ーリ５６ｂ側のどちらかのベルト５５が、より張った状
態となっている。例えば、駆動プーリ５４が矢印Ｉ方向
に回転する場合では、テンションプーリ５６ａ側のベル
ト５５よりもテンションプーリ５６ｂ側の方が、より張
った状態となる。そして、インナーワイヤＷ６１が引っ
張られると、張った状態のベルト５５側にあるテンショ
ンプーリ５６ｂは外側に押し出され、それに伴って弛み
側のテンションプーリ５６ａは内側に入り込み、結果的
にアーム５６０ａ，５６０ｂは押し出されたテンション
プーリ５６ｂと同方向へ揺動する。これにより、駆動力
を伝達するためのテンションがベルト５５の並行する部
分にバランス良くかかる。

【０１４８】また、駆動プーリ５４の回転方向が切り替
わって、ベルト５５の張り側と弛み側が入れ替わった場
合でも、ベルト５５の並行する部分には上記したように
テンションがバランス良くかかるので、駆動プーリ５４
の動力は確実に従動プーリ２３側に伝わる。

【０１４９】一方、ナイフクラッチレバー９４（図１８
参照）を引くと操作ワイヤＷ６のインナーワイヤＷ６１
が緩む。インナーワイヤＷ６１が緩むとアーム５６０
ａ，５６０ｂが外側に回動し、テンションプーリ５６
ａ，５６ｂによるベルトへのテンションが解除され、ベ
ルト５５が緩み、原動機５１が作動中で駆動プーリ５４
が回転していてもカッター２の作動は停止する。

【０１５０】図１６を参照して、走行クラッチレバー６
６ａについて説明する。走行クラッチレバー６６ａは、
ハンドル６ｄの把手部６５の基部側に設けてある。な
お、把手部６５は上記した略長方形の固定板９５ａ，９
５ｂによって上下方向から挟持されている。走行クラッ
チレバー６６ａを操作することで、原動機５１から駆動
輪である後輪４１への動力を制御する。走行クラッチレ
バー６６ａを正面側から見ると（図示せず）、略Ｍ形と
なっている。走行クラッチレバー６６ａは、軸部６６１
によって矢印II方向に回動可能である。

【０１５１】また、走行クラッチレバー６６ａには、ク
ラッチボックス５３の外部側に設けてある戻しバネ（図
示せず）によって矢印II方向と逆方向に付勢力が働いて
おり、手を離すことによって走行クラッチレバー６６ａ
は元の位置に戻るようになっている。走行クラッチレバ
ー６６ａの一方の基端部には操作ワイヤ（図示せず）が
設けてあり、操作ワイヤの先端側はミッションケース４
２内のクラッチギア（図示せず）へ連動している。

【０１５２】以上のような構成により、走行クラッチレ
バー６６ａを握って矢印Ｉ方向に引くと、操作ワイヤが
引っ張られ、走行クラッチが「入」の状態となる。この
状態では、図１２で示した変速選択軸４４からの動力が
後部駆動軸４３に伝わり、草刈機Ｄは前進または後進す
る。

【０１５３】一方、走行クラッチレバー６６ａを離す
と、走行クラッチレバー６６ａは上記した戻しバネの付
勢力によって元の位置に戻り、操作ワイヤは緩む。操作
ワイヤが緩むと、変速選択軸４４からの動力が後部駆動
軸４３に伝わらなくなり、草刈機Ｄの走行が停止する。

【０１５４】（作 用）図１８，１９を参照して、草刈
作業における各種レバーの操作方法を説明する。 （草刈作業前）常態では、走行クラッチは切れている。
この状態では、ハンドル６ｄを押したり引いたりすれ
ば、草刈機Ｄを移動させることができる。また、スロッ
トルレバー９３は「ニュートラル」の位置にあり、ナイ
フクラッチレバー９４は「切」の状態になっている。

【０１５５】（草刈機Ｄの移動）まず、草刈機Ｄが急発
進しないように、走行クラッチは切ったまま、原動機５
１を始動させる。次に、スロットルレバー９３を「前進
側、１速」（切欠部９０４ａ）または「前進側、２速」
（切欠部９０４ａ）の位置に移動し、スロットルレバー
９３を所要の高さまで上げる。そして、走行クラッチレ
バー６６ａを徐々に握り、草刈機Ｄを前進させる。ま
た、必要に応じて、スロットルレバー９３を上下させ、
草刈機Ｄの速度を上げたり、下げたりする。なお、走行
クラッチレバー６６ａの「入・切」の操作とスロットル
レバー９３の「上・下」の操作は、その順番は問わな
い。

【０１５６】また、草刈機Ｄの走行を停止させたい場合
は、走行クラッチレバー６６ａを離して走行クラッチを
切る。なお、草刈作業を伴わない草刈機Ｄの移動は、通
常、ハンドル６ｄを進行方向に対して真っ直ぐ（平行）
にした状態で行う。

【０１５７】（傾斜面での草刈作業） 前進方向への草刈作業 草刈作業を行う場合には、第１の実施の形態（図９参
照）で説明した通り、ハンドル６ｄの向きを草刈機の進
行方向（傾斜方向とほぼ直角）に対してほぼ直角に上方
側へ設定する。なお、ハンドル６ｄの向きを変える際
は、走行クラッチレバー６６ａを離して走行クラッチを
切り、草刈機Ｄの走行を停止させた状態で行う。ハンド
ル６ｄの向きを変えたら、スロットルレバー９３を「前
進側、１速」（Ｆ１）または「前進側、２速」（Ｆ２）
の位置まで移動し、所要の高さ位置（切欠部９０４ａま
たは切欠部９０４ｂ側へ）引き上げる。また、ナイフク
ラッチレバー９４は「入」の状態にし、原動機５１から
の動力がカッター２に伝わるようにしておく。

【０１５８】次に、走行クラッチレバー６６ａを徐々に
握る。走行クラッチが入ると、草刈機Ｄは前進方向に進
み、カッター２は正回転するので、前進方向での草刈作
業が可能となる。また必要に応じて、スロットルレバー
９３を上下させて、草刈機Ｄの走行速度及びカッター２
の回転速度を調整する。なお、スロットルレバー９３を
最も低い位置まで下げると、上記した遠心クラッチによ
り、原動機５１からの動力は遮断されるので、草刈機Ｄ
の走行とカッターの回転は停止する。

【０１５９】草刈機Ｄの走行を停止させたい場合は、走
行クラッチレバー６６ａを離して走行クラッチを切る。
ただし、ナイフクラッチレバー９４を切らないとカッタ
ー２は回転を続ける。また、草刈機Ｄの刈高を変えると
きは刈高操作レバー９１を操作する。刈高操作レバー９
１の操作は、安全のため、草刈機Ｄの走行を停止させた
状態で行うことが好ましい。

【０１６０】後進方向への草刈作業 草刈機Ｄの進行方向を後進方向に切替える場合は、走行
クラッチレバー６６ａを離し、草刈機Ｄの走行を停止さ
せた状態で行う。そして、スロットルレバー９３を「後
進側、１速」（切欠部９０３ａ）または「後進側、２
速」（切欠部９０３ｂ）側に移動させて、草刈作業を行
う。

【０１６１】（草刈作業の終了）草刈作業が終了した
ら、ナイフクラッチレバー９４を切り、カッター２の回
転を停止させる。そして、スロットルレバー９３を「前
進側、１速」（切欠部９０４ａ）または「前進側、２
速」（切欠部９０４ａ）側に移動して、草刈機Ｄを平坦
地まで移動させる。そして、原動機５１を切る際には、
走行クラッチレバー６６ａを離して草刈機Ｄの走行を停
止させ、スロットルレバー９３を「ニュートラル」の位
置に戻した状態で行う。

【０１６２】［実施の形態４］図２７は本発明に係る自
走式草刈機の第４の実施の形態を示し、草刈機を左側
（刈高調整装置が設けられていない側）から見た説明図
である。自走式草刈機Ｅは、第１ないし第３の実施の形
態で示した自走式草刈機とは相違して、原動機５１の動
力を後輪４１だけでなく前輪３１にも伝えることができ
る４輪駆動となっている。草刈機Ｅの左側において、後
部駆動軸４３はチェーンケース４８内から延長して突出
している。突出した後部駆動軸４３の先部側には、前輪
３１へ動力を伝えるスプロケット４９１が設けてある。
また、後輪４１と同様に各前輪３１，３１の車軸３１１
には、スプロケットとチェーン（共に図示を省略）を有
するチェーンケース３２が設けてある。

【０１６３】前輪３１側のチェーンケース３２，３２内
の上部側に設けてあるスプロケット間には、前輪３１，
３１同士を連動する前部駆動軸３３が設けてある。草刈
機Ｅの左側において、前部駆動軸３３はチェーンケース
３２内から延長して突出している。突出した前部駆動軸
３３には、後部駆動軸４３のスプロケット４９１から動
力を受けるスプロケット４９２が設けてある。そして、
後輪４１側のスプロケット４９１と前輪３１側のスプロ
ケット４９２間にはチェーン４９３が巻き掛けてある。
スプロケット４９１，４９２とチェーン４９３はチェー
ンケース４９４内に収容されている。なお、本実施の形
態では、前輪３１，３１の駆動力を最大限に生かすため
に、前輪３１のトレッド部にも突起状のスパイク部４１
０ａが設けてある。

【０１６４】（作 用）図２７を参照して、草刈機Ｅの
作用を説明する。原動機５１（図２７では表れない）か
ら後部駆動軸４３への動力は、チェーンケース４９４内
のチェーン４９３、各前輪３１側のチェーンケース３２
を経て、前輪３１，３１へ伝達される。以上説明したよ
うな４輪駆動の草刈機Ｅを使用すれば、凹凸面や急な傾
斜面などの作業条件が悪い場所でも、良好に草刈作業を
行うことができる。

【０１６５】なお、本明細書で使用している用語と表現
は、あくまで説明上のものであって限定的なものではな
く、上記用語、表現と等価の用語、表現を除外するもの
ではない。また、本発明は図示した実施の形態に限定さ
れるものではなく、技術思想の範囲内において種々の変
形が可能である。

【０１６６】

【発明の効果】本発明は上記構成を備え、次の効果を有
する。 （ａ）本発明に係る自走式草刈機は、前進と後進が可能
な走行手段と、カッターを有する草刈手段と、を含んで
おり、上記カッターは、上記走行手段の進行方向の切り
替えに伴って、回転方向が切り替わるようになってい
る。したがって、前進と後進のどちらでも、同じように
効率良く草刈りができ、草刈りに要する労力と手間を軽
減することができる。

【０１６７】（ｂ）走行手段の進行方向に対し、所要の
方向に設定することができるハンドルを含む自走式草刈
機にあっては、ハンドルの向きを、例えば草刈機の進行
方向（傾斜方向とほぼ直角）に対してほぼ直角に上方側
へ設定することができるので、草刈機の進行方向に対し
て横に立った状態で草刈りが行える。よって、例えば河
川の堤防の法面などの傾斜した場所等で使用した場合、
横に立った状態で、草刈機の進行方向を切り替えながら
草刈りを行うようにすれば、従来のような折り返し箇所
ごとに平坦地まで移動して草刈機の向きを変える動作が
不要となる。したがって、草刈りに要する労力を軽減で
き、作業効率を向上させることができる。

【０１６８】（ｃ）走行時のカッターの前方となる側に
カバーが設けてあり、当該カバーは草をカッターに誘導
するようになっている自走式草刈機にあっては、草刈り
を走行手段の前進あるいは後進のどちらの方向で行うよ
うにしても、カッターに草をスムーズに誘導することが
できる。

【０１６９】（ｄ）草をカッターに誘導するために、下
部側がカッター側に近づくように内方へ傾斜可能である
カバーを有している自走式草刈機にあっては、草を根本
から完全に押し倒すことなく、根本をある程度立てた状
態でカッターに誘導することができる。したがって、草
を確実に刈ることができ、草の刈り残しが防止される。
このカバー構造は、特に倒れやすい長い草を刈る場合に
好適である。また、走行時のカッターの前後方向に開口
部が形成されないように、所定の傾斜位置からカバーが
外方へ開かないようにしてあるので、カッターが石など
の異物を弾き飛ばした場合でもカバー外部に飛散するこ
とを防止でき、安全性に優れている。

【０１７０】（ｅ）刈り高を調整することができる刈高
調整手段、または、走行手段が走行車輪を有しており、
刈高調整手段が上記走行手段の高さを変えて刈り高を調
整するようになっている自走式草刈機にあっては、草の
長さや地面の起伏に応じて、カッターの刈高を適切な高
さに調整することができる。

【０１７１】（ｆ）刈高調整手段の操作をハンドルの手
元側で行うことができるようにしてある自走式草刈機に
あっては、ハンドルを握ったまま刈高調整手段を操作す
ることができるので、例えば足下が不安定な傾斜面であ
っても、手早く、安全に、刈り高を調整することができ
る。

【０１７２】（ｇ）カッターが水平方向に回転する回転
刃であり、自走式草刈機の進行方向の前部側が下方に傾
斜することに伴って、同様に傾斜する自走式草刈機にあ
っては、カッターの前部側で刈り取った草の残部である
切り株がカッターの後部側で再度当たることを防止でき
るので、カッターにかかる抵抗を少なくして草を効率良
く刈ることができ、原動機を含むカッター駆動系にかか
る負担を低減して耐久性と燃費を向上させることができ
る。

【０１７３】（ｈ）ハンドルが伸縮自在に形成されてい
る自走式草刈機にあっては、草刈機本体と作業者の距離
の調整が可能であるので、凸凹面や石などの障害物を避
けるようにして、常に足場の良い場所を確保しながら作
業することができる。また、例えば木の下など、作業者
が直接入っていけない所に生えた草でも、ハンドルを伸
ばすことによって離れた位置から刈ることができる。

【０１７４】（ｉ）本発明に係る操作レバー装置にあっ
ては、前進と後進の進行方向の切り替え、変速手段
の変速、及びエンジンの出力の制御に伴う走行速度等
を、同じ操作レバーで操作することができるので、各操
作を容易且つ迅速に行うことができ、結果的に例えば草
刈機や耕運機などの作業機の操作性及び作業性を向上さ
せることができる。

【０１７５】（ｊ）本発明に係るハンドルの方向を調整
する調整装置にあっては、ハンドルの上下方向調整手段
と水平方向調整手段を同じ操作手段によって操作するこ
とができるので、上下方向と水平方向の調整をそれぞれ
別の操作手段で調整するものと比べ、ハンドルの調整を
容易且つ迅速に行うことができる。また、上下方向と水
平方向の組み合わせにより、ハンドルを作業に最も好適
な方向に設定することができる。

【０１７６】（ｋ）ハンドルが設けてある台部材の水平
方向の回動を係止する手段と上記ハンドルの上下方向の
回動を係止する手段とを備えた係止部材を含むハンドル
の方向調整装置にあっては、例えば操作ワイヤなどによ
る上記係止部材の操作だけで、台部材に設けてあるハン
ドルの向きを上下方向にも傾斜させて調整することがで
き、且つ水平方向に回転させて調整することができる。
したがって、上下方向と水平方向の調整をそれぞれ別の
操作手段で調整するものと比べ、ハンドルの調整を容易
且つ迅速に行うことができる。

【０１７７】（ｌ）本発明に係るテンションクラッチ構
造にあっては、対向して設けてある一対のテンションプ
ーリの間隔を狭めることにより、外側から伝動ベルトに
テンションがかかり、駆動力が伝達されるようになって
いる。そして、伝動ベルトの並行する部分のうち、テン
ションの強い側のテンションプーリが外側へ押されるこ
とに伴い、テンションプーリを有する揺動体は同方向へ
揺動し、結果的に伝動ベルトの並行する部分に駆動力を
伝達するためのテンションがバランス良くかかる。した
がって、例えば、駆動側のプーリの回転方向が適宜切り
替わって、伝動ベルトの張り側と弛み側が替わるような
テンションクラッチ構造であっても、伝動ベルトの並行
する部分には上記したようにテンションがバランス良く
かかるので、駆動側のプーリの動力は確実に従動側に伝
わる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明に係る自走式草刈機の実施の形態を示す
概略側面図。

【図２】図１に示す自走式草刈機の概略正面図。

【図３】図１に示す自走式草刈機を上方から見た概略説
明図。

【図４】図１において原動機の後部に設けてあるクラッ
チボックスとミッションケースの内部構造を示した断面
を表す説明図。

【図５】自走式草刈機の前後部に取り付けられるカバー
の取付構造を示した概略説明図。

【図６】自走式草刈機の前部側を示す概略斜視図。

【図７】自走式草刈機の後部側を示す概略斜視図。

【図８】刈高調整装置の作用を示す概略説明図。

【図９】自走式草刈機の使用状態説明図。

【図１０】本発明に係る自走式草刈機の第２の実施の形
態を示す概略側面図。

【図１１】図１０に示す自走式草刈機を上方から見た概
略説明図。

【図１２】図１０において原動機の後部に設けてあるク
ラッチボックスとミッションケースの内部構造を示した
断面を表す説明図。

【図１３】自走式草刈機に設けてある刈高調整装置の要
部拡大説明図。

【図１４】刈高調整装置の作用を示す概略説明図。

【図１５】従来の自走式草刈機の使用状態説明図。

【図１６】本発明に係る自走式草刈機の第３の実施の形
態を示す概略側面図。

【図１７】自走式草刈機の刈高調整装置を示す斜視図。

【図１８】自走式草刈機の操作装置を上方から見た概略
説明図。

【図１９】自走式草刈機の操作装置を右側から見た概略
説明図。

【図２０】自走式草刈機の操作装置を裏側から見た斜視
図。

【図２１】ハンドルの方向調整装置を示す斜視図。

【図２２】ハンドルの方向調整装置の分解斜視図。

【図２３】ハンドルの方向調整装置を右側から見た一部
切欠断面図で、ハンドルの方向調整機構を表している。

【図２４】草刈機を前進方向に走行させる場合のスロッ
トルレバーの動きを示す概略説明図。

【図２５】草刈機を後進方向に走行させる場合のスロッ
トルレバーの動きを示す概略説明図。

【図２６】テンションプーリ機構を示概略説明図。

【図２７】本発明に係る自走式草刈機の第４の実施の形
態を示し、草刈機を左側（刈高調整装置が設けられてい
ない側）から見た説明図。

【符号の説明】

Ｂ，Ｃ 自走式草刈機 １ フレーム １１ 壁面部 ２ カッター ２１ 刃板 ２２ 垂直軸 ２３ 従動プーリ ２４ 駆動ギア ２４ａ 従動ギア ２５ 伝動ギア ３１ 前輪 ３１１ 前部車軸 ４１ 後輪 ４１０ スパイク部 ４１１ 後部車軸 ４２ ミッションケース ４３ 後部駆動軸 ４４ 変速選択軸 ４５，４６ スプロケット ４７ チェーン ４８ チェーンケース ５１原動機 ５２燃料タンク ５３ クラッチボックス ５３１，５３１ｃ 駆動軸 ５３２，５３２ｃ 垂直軸 ５３３ ベベルギア ５３４，５３４ｃ つめクラッチ ５３５，５３５ｃ ベベルギア ５３６，５３６ｃ ベベルギア ５３７，５３７ｃ ベベルギア ５４ 駆動プーリ ５５ ベルト ６，６ｃ ハンドル ６１，６１ｃ 調整ピン ６２，６２ｃ 切替レバー ６３，６３ｃ レバーケース ６３１ｃ 電源スイッチ ６４ ハンドル本体 ６５ 把手部 ６６ 走行クラッチ ６７ ナイフクラッチ ６８ 調整レバー ６９ 調整レバー ７１ カバー ７１０ カバー本体 ７１１ 取付板 ７１２ 外面部 ７２ 取付金具 ７３ 取付軸 ７４ ナット ８，８ｃ 刈高調整装置 ８１ａ 前輪高調整部材 ８１０ａ 溝部 ８１ｂ 後輪高調整部材 ８１ｃ 前輪高調整部材 ８１ｄ 後輪高調整部材 ８１０ｂ 溝部 ８１１ 軸部 ８３ 操作レバー ８３０ 軸ピン ８３１ レバー取付部 ８３ｃ 操作レバー ８３２ 把手 ８５ 前脚部材 ８６ 軸受部 ８６１ 軸部 ８７ａ，８７ｂ 連結軸 ８８ 高さ設定部材 ８８１ 長孔 ８８２ 係止溝 Ｄ，Ｅ 自走式草刈機 Ｗ１〜Ｗ６ 操作ワイヤ Ｗ１１，Ｗ２１，Ｗ３１，Ｗ４１，Ｗ５１，Ｗ６１ イ
ンナーワイヤ ６ｄ ハンドル ８ｄ 刈高調整装置 ９ 操作レバー装置 １２ 取付ピン １３ コイルバネ ３２ チェーンケース ３３ 前部駆動軸 ５６ａ，５６ｂ テンションプーリ ５７ 軸ピン ５８ 固定部 ５９ バネ ６０ｄ カバー ６０ ハンドル方向調整装置 ６６ａ 走行クラッチレバー ８１ｅ 前輪高調整部材 ８１ｆ 後輪高調整部材 ８４ 長孔 ８８ａ ワイヤ固定部材 ９０ 操作カバー ９１ 刈高操作レバー ９２ ハンドル操作レバー ９３ スロットルレバー ９４ ナイフクラッチレバー ９５ａ，９５ｂ 固定板 ９６ カム板 ９７ 進行方向切替アーム ９８ 変速切替アーム ４１０ａ スパイク部 ４８１ 取付片 ４９１ スプロケット ４９２ スプロケット ４９３ チェーン ４９４ チェーンケース ５６０ａ アーム ５６０ｂ アーム ５６１ａ ワイヤ固定部 ６０１ ガイド体 ６０１ｂ ガイド溝 ６０１ｃ 係合溝 ６０１ｂ 筒状体 ６０１ａ 嵌合孔 ６０１ｄ ストッパー ６０２ｄ 軸部 ６０２ｅ 係止部 ６０２ｃ 溝 ６０２ａ 側面部 ６０２ 台部材 ６０２ｂ 筒状体 ６０３ ストッパー部材 ６０３ａ 軸管 ６０３ｂ 下部ストッパー ６０３ｃ 固定ピン ６０３ｆ 軸部 ６０３ｄ 上部ストッパー ６０４ ナット ６０５ コイルバネ ６４１ 取付バー ６４２ 軸管 ６４３ａ ガイド溝 ６４３ 係合体 ６６１ 軸部 ８１２ 固定ピン ８４１ 軸部 ８８３ 取付片 ９０１ ガイド溝 ９０２ ガイド溝 ９０３ａ 切欠部 ９０３ｂ 切欠部 ９０４ａ 切欠部 ９０４ｂ 切欠部 ９１１ 軸部 ９３１ 横軸 ９３２ 昇降カム ９３３ リンク部 ９３４ 軸部 ９３５ クランク部 ９３６ 軸部 ９３７ 固定ピン ９４１ 軸部 ９５１ 軸部 ９５２ 垂直軸 ９５３ 支持ピン ９５４ 軸受部 ９６０ 軸受部 ９６１ 中心孔 ９７０ 係合溝 ９７１ 係合ピン ９７２ 軸部 ９７３ コイルバネ ９７４ コイルバネ ９８０ 係合溝 ９８１ 係合ピン ９８２ 軸部 ９８３ コイルバネ

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 向 邦生 福岡県八女郡広川町大字日吉548番地の22 株式会社オーレック内 (72)発明者 菊池 利彦 福岡県八女郡広川町大字日吉548番地の22 株式会社オーレック内 (72)発明者 安部 秀治 福岡県八女郡広川町大字日吉548番地の22 株式会社オーレック内 Ｆターム(参考） 2B083 AA02 BA03 CA09 CA28 DA02 EA03 EA06 EA15 EA19 FA01 GA01 GA02 HA22 HA24 HA32 HA34 HA59

Claims (16)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 前進と後進が可能な走行手段と、 カッターを有する草刈手段と、を含んでおり、 上記カッターは、上記走行手段の進行方向の切り替えに
   伴って、回転方向が切り替わることを特徴とする、 自走式草刈機。
2. 【請求項２】 走行手段の進行方向に対し、所要の方向
   に設定することができるハンドルを含むことを特徴とす
   る、 請求項１記載の自走式草刈機。
3. 【請求項３】 走行時のカッターの前方となる側にカバ
   ーが設けてあり、当該カバーは草をカッターに誘導する
   ことを特徴とする、 請求項１または２記載の自走式草刈機。
4. 【請求項４】 カバーは、草をカッターに誘導するため
   に、下部側がカッター側に近づくように内方へ傾斜可能
   であり、 走行時のカッターの前後方向に開口部が形成されないよ
   うに、所定の傾斜位置から外方へ開かないようにしてあ
   ることを特徴とする、 請求項３記載の自走式草刈機。
5. 【請求項５】 刈り高を調整することができる刈高調整
   手段を含むことを特徴とする、 請求項１，２，３または４記載の自走式草刈機。
6. 【請求項６】 走行手段は、走行車輪を有しており、 刈高調整手段は、上記走行車輪の高さを変えて刈り高を
   調整するようになっていることを特徴とする、 請求項５記載の自走式草刈機。
7. 【請求項７】 刈高調整手段の操作をハンドルの手元側
   で行うことができるようにしてあることを特徴とする、 請求項５または６記載の自走式草刈機。
8. 【請求項８】 カッターは水平方向に回転する回転刃で
   あり、自走式草刈機の進行方向の前部側が下方に傾斜す
   ることに伴って、同様に傾斜することを特徴とする、 請求項１，２，３，４，５，６または７記載の自走式草
   刈機。
9. 【請求項９】 刈り高を調整することができる刈高調整
   手段を含み、当該刈高調整手段の操作をハンドルの手元
   側で行うことができるようにしてあることを特徴とす
   る、 自走式草刈機。
10. 【請求項１０】 ハンドルは伸縮自在に形成されている
    ことを特徴とする、自走式草刈機。
11. 【請求項１１】 前進と後進が可能な走行手段と、上記
    走行手段の速度を変速する変速手段とを含む作業機の操
    作レバー装置であって、 上記走行手段の進行方向の切り替えを行う進行方向切替
    手段と、 上記変速手段の変速を行う変速切替手段と、 エンジンの出力を制御する出力制御手段と、を含んでお
    り、 上記進行方向切替手段、変速切替手段、及び出力制御手
    段の制御を同じ操作レバーで操作できるようにしてある
    ことを特徴とする、 操作レバー装置。
12. 【請求項１２】 ハンドルの方向を調整する調整装置で
    あって、 上記ハンドルの向きを上下方向に調整することができる
    上下方向調整手段と、 上記ハンドルの向きを水平方向に調整することができる
    水平方向調整手段と、を含んでおり、 上記上下方向調整手段及び水平方向調整手段を同じ操作
    手段によって操作できるようにしてあることを特徴とす
    る、 ハンドルの方向調整装置。
13. 【請求項１３】 ハンドルの方向を調整する調整装置で
    あって、 水平方向に回動可能な台部材と、 上記台部材に設けてあり、上下方向に回動可能なハンド
    ルと、 上記台部材に設けてあり、当該台部材の水平方向の回動
    を係止する手段と上記ハンドルの上下方向の回動を係止
    する手段を備えた係止部材と、を含んでいることを特徴
    とする、 ハンドルの方向調整装置。
14. 【請求項１４】 揺動体と、 当該揺動体に設けられ、プーリ間に巻回された伝動ベル
    トのうち並行する部分の外側に対向して設けてある一対
    のテンションプーリと、 当該テンションプーリの間隔を調整する手段と、を備え
    ており、 上記伝動ベルトの並行する部分側のうち、テンションの
    強い側のテンションプーリが外側へ押されることに伴
    い、上記揺動体は同方向へ揺動するようにしてあること
    を特徴とする、 テンションクラッチ構造。
15. 【請求項１５】 自走式草刈機の向きを変えることな
    く、進行方向を前後に切り替えながら草刈りを行うこと
    を特徴とする、 草刈方法。
16. 【請求項１６】 自走式草刈機の進行方向の切り替えに
    伴い、カッターの回転方向を切り替えて草刈りを行うこ
    とを特徴とする、 請求項１５記載の草刈方法。