JP2011167130A - 歩行型草刈機 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】ハウジングAに対し、左右向き水平姿勢の揺動軸芯Xを中心として揺動自在に伝動ケース5を支持し、この伝動ケース5の下端に縦向きの駆動軸芯Yを中心として駆動される刈刃を備え、伝動ケース5の揺動軸芯Xを中心とした揺動により刈高さを調節する刈高さ調節機構Eを備えた。この刈高さ調節機構Eが、調節レバー74の操作でシャフト72を中心にして規制部材73を揺動させることで、この規制部材73の単一の規制開口73Cの異なる開口幅の何れかに規制ピン76を導入する。規制ピン76は伝動ケース5に支持され、規制ピン76の移動が規制開口73Cによって規制されることにより、伝動ケース5の揺動量を設定して刈高さを設定する。
【選択図】図8
Description
前記刈高さ調節機構が、前記揺動軸芯を中心とした前記伝動ケースの揺動量を規制する単一の規制領域を有した規制部材と、前記規制領域に挿入される接当部材とを有し、前記規制部材と前記接当部材とうちの一方が前記ハウジングに支持され、他方が前記伝動ケースに支持されることで前記規制領域の規制幅に対応する前記伝動ケースの揺動が許容される構成を備えており、
前記規制部材の規制領域が、複数の異なる規制幅を有し、この規制領域内での相対的な位置変更により複数の異なる規制幅の何れかに前記接当部材を導入する人為操作具を備えている点にある。
特に、本発明のように人為操作具の操作により伝動ケースの揺動量を設定できるものでは、特許文献1に記載されるように連係ロッドを調節穴に対して抜き差しする操作を必要とするものと比較して操作が簡単になるだけなく、作業者の指先にオイル等が付着する不都合がなく、刈高さの調節時に作業者に不快感を与えることもない。
その結果、人為操作具の操作と云う簡便な操作により刈高さの調節を容易に行える歩行型草刈機が構成された。
前記規制領域の最も狭い部位では前記駆動軸芯を前記中立姿勢に維持する値に設定され、これより広い規制幅の部位では前記中立姿勢を基準にして前記駆動軸芯の上端側が前方側と後方側とに等しい揺動を許す値に設定されても良い。
〔基本構成〕
図1〜図5に示すように、走行機体を構成するハウジングAの前端位置に前車輪1を備え、後端位置に後車輪2を備えると共に、ハウジングAの側部位置のハンドル支持部Bに操縦ハンドル3の基端部を支持し、原動部としてのエンジン4を上部に備えた伝動ケース5をハウジングAに対して上下に貫通する状態で備え、伝動ケース5の下端の駆動軸6からの駆動力により縦向きの駆動軸芯Y周りで回転する複数の刈刃7を有する刈取機構Cをハウジング内に備え、また、伝動ケース5からの駆動力を前車輪1及び後車輪2に伝える走行伝動機構Dを備えて歩行型草刈機が構成されている。
このような構成から歩行型草刈機で草を刈り取る作業を行う際には、切換軸芯Pを中心として回動量と、横軸芯Qを中心とした揺動量との設定により操縦ハンドル3の延出方向と延出端の高さとを作業に適した位置に設定できる。そして、エンジン4を始動し、走行速度と走行方向を設定して主クラッチMCと刈取クラッチCCとを入り操作して走行を開始することで、エンジン4からの駆動力が前車輪1と後車輪2とに伝えられると同時に、刈刃7に伝えられる。これにより走行に伴い刈取機構Cの刈刃7によって草の刈り取りが行われる。また、このような刈り取り時には出力軸8の回転に伴う反作用(後述する)により、図3又は図4に示すように揺動軸芯Xを中心として伝動ケース5が揺動し、この傾斜量が刈高さ調節機構Eによって規制された値に達する。つまり、刈刃7の先端の軌跡と地面との相対距離が刈高さ調節機構Eによって設定され、刈高さの調節が可能となる。このような形態での刈取を実現するため歩行型草刈機の構成の詳細を以下に説明する。
ハウジングAを構成するフレーム20の左右の側板20Bの前端位置にブラケット21Aを介して丸パイプ状の前車軸フレーム21を連結し、この前車軸フレーム21に対して前車輪1に連結する前車軸1Aがボールベアリング等の軸受により回転自在に支持されている。これと同様に左右の側板20Bの後端位置にブラケット22Aを介して丸パイプ状の後車軸フレーム22を連結し、この後車軸フレーム22に対して後車輪2に連結する後車軸2Aがボールベアリング等の軸受により回転自在に支持されている。
ハウジングAは、図3、図5、図7に示すように、フレーム20の内部の中央位置において開口Hより下方側で両側の側板20Bに貫通する状態で夫々の側板20Bに連結する丸パイプ状の一対の横フレーム30が横長姿勢で平行姿勢で備えられている。一対の横フレーム30のうちハンドル支持部Bに近い側で開口Hに露出する部位に対して上方に突出する形状の第1ブラケット31を連結し、フレーム20の天板20Aの上面のうち主チェーンケース10に近い側に対して上方に突出する形状の第2ブラケット32を連結している。また、第1ブラケット31の筒状軸受31Aの軸芯と、第2ブラケット32に支持されるボールベアリング32Aの軸芯とを前記揺動軸芯Xと一致させている。
横フレーム30のうち走行伝動機構Dと反対側(出力軸8と反対側)の端部を側板20Bより突出させ、この突出部位にハンドル支持部Bが形成されている。このハンドル支持部Bは、切換軸芯Pと同軸芯で配置される縦向き姿勢の筒状体35と、この筒状体35の上端部に備えた水平姿勢の支持プレート36と、筒状体35に対して回転自在に挿入された回転軸37と、支持プレート36の上面に摺接して移動可能となるように回転軸37に連結固定された回転プレート38と、回転軸37の上端において横軸芯Qを中心として揺動自在に支持され操縦ハンドル3に連結する揺動フレーム39と、横軸芯Qを中心とする円弧面を有し回転プレート38に支持されたロックフレーム40とを備えている。
ハウジングAの下部位置で伝動ケース5の直下位置で一対の横フレーム30の下面に対して左右一対の補助フレーム43を備え、この一対の補助フレーム43の下面には下側に開放する椀状の巻き付き防止体44を備え、この巻き付き防止体44の中央位置の中央開口44Aに伝動ケース5の下端部を挿通させている。また、刈刃7の先端回転軌跡の外方に位置を設定して防塵カバー45を左右の側板20Bに備え、ハウジングAの前端と後端とには保護ロッド46を備えている。
前述したように走行伝動機構Dは、主チェーンケース10と前部チェーンケース11と後部チェーンケース12とに内蔵されたチェーン式の伝動機構(後述する主駆動チェーン59と、伝動チェーン63とで構成されている)を備えている。図6、図16、図19に示すように、主チェーンケース10の内部には、出力軸8と一体回転する出力スプロケット50と、前端側の前部入力軸51と一体回転する前部入力スプロケット52と、後端側の後部入力軸53と一体回転する後部入力スプロケット54とを備え、これらに亘って無端チェーンとしての主駆動チェーン59が巻回されている。
刈取機構Cは、図3〜図5、図20に示すように、伝動ケース5の下端に突出する駆動軸6の下端のフランジ部6Aの下端に対して駆動軸芯Yと直交する姿勢で連結されたディスク65と、このディスク65の外周位置に縦向き姿勢のピン66を介して揺動自在に連結された刈刃7と、ディスク65の上面に備えた複数の起風板67と、前述した巻き付き防止体44とを備えている。
刈高さ調節機構Eは、図2に示すように、ハウジングAの上面でハウジングAの横幅方向での中央位置に配置され、この刈高さ調節機構Eから伝動ケース5の横幅方向での中央位置に対して規制力を作用させる。具体的な構成として、図8〜図13に示すように、刈高さ調節機構Eは、ハウジングAの上面でハウジングAの横幅方向での中央位置に固定された支持体71と、シャフト72と、規制部材73と、人為操作具としての調節レバー74と、コイルバネ75と、接当部材としての規制ピン76とを備えると共に、リンク体77を備えている。
この刈高さ調節機構Eは、支持体71、規制部材73と、この規制部材73の規制開口73Cに挿入される接当部材としての規制ピン76とを伝動ケース5に支持し、規制ピン76に一方の端部が連結するリンク体77の他方の端部をハウジングAに支持しても良い。このように構成する場合、規制開口73Cに規制ピン76を導入するよう規制部材73を操作する人為操作具としての調節レバー74を伝動ケース5に備えても良い。
図17に示すように、前後進切換レバー14は、縦向き姿勢のレバー軸14Aを中心とした揺動により前進位置F、中立位置N、後進位置Rの夫々の操作位置に設定自在に支持され、基端部には一対のアーム14Bが形成されている。伝動ケース5には前後進切換機構FRMの切換部材112の切換操作を行う切換軸81を回動操作する切換レバー82が備えられ、一対のアーム14Bと切換レバー82の揺動端の対向する位置とに亘って2本の変速操作ワイヤ83が備えられている。
2 車輪(後車輪)
3 操縦ハンドル
5 伝動ケース
7 刈刃
73 規制部材
73C 規制領域、規制開口
74 人為操作具(調節レバー)
76 接当部材、規制ピン
A ハウジング
E 刈高さ調節機構
e1、e2、e3 規制幅(開口幅)
X 揺動軸芯
Y 駆動軸芯
Claims (4)
- 前車輪と後車輪と操縦ハンドルとを有したハウジングが備えられ、このハウジングに対して上下方向に貫通する伝動ケースが左右向き水平姿勢の揺動軸芯を中心として揺動自在に当該ハウジングに支持され、この伝動ケースの下端に縦向き姿勢の駆動軸芯周りで回転する刈刃を備え、前記揺動軸芯を中心にした前記伝動ケースの揺動量の設定により、刈刃先端と地面との相対距離を変更する刈高さ調節機構を備えている歩行型草刈機であって、
前記刈高さ調節機構が、前記揺動軸芯を中心とした前記伝動ケースの揺動量を規制する単一の規制領域を有した規制部材と、前記規制領域に挿入される接当部材とを有し、前記規制部材と前記接当部材とうちの一方が前記ハウジングに支持され、他方が前記伝動ケースに支持されることで前記規制領域の規制幅に対応する前記伝動ケースの揺動が許容される構成を備えており、
前記規制部材の規制領域が、複数の異なる規制幅を有し、この規制領域内での相対的な位置変更により複数の異なる規制幅の何れかに前記接当部材を導入する人為操作具を備えている歩行型草刈機。 - 前記伝動ケースの駆動軸芯が地面に対して垂直となる中立姿勢を基準にして、この駆動軸芯の上端側が前記ハウジングの前側と後側とに亘る揺動領域において前記揺動軸芯を中心とする揺動領域が設定されると共に、
前記規制領域の最も狭い部位では前記駆動軸芯を前記中立姿勢に維持する値に設定され、これより広い規制幅の部位では前記中立姿勢を基準にして前記駆動軸芯の上端側が前方側と後方側とに等しい揺動を許す値に設定されている請求項1記載の歩行型草刈機。 - 前記規制部材が、前記規制領域としての規制開口を有するとともに、前記規制幅としての複数の開口幅が設定され、前記人為操作具の操作により前記規制部材を変位させることで、前記規制開口の異なる開口幅の何れかに前記接当部材を導入するように前記規制部材が前記ハウジングに支持されている請求項1又は2記載の歩行型草刈機。
- 前記接当部材が規制ピンで構成され、前記規制開口の開口幅が、前記規制ピンの直径に対応する幅に対応する値と、この規制ピンの直径より大きい値との少なくとも2種を有する段状に形成されている請求項3記載の歩行型草刈機。
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JP2001238514A (ja) * | 1999-12-24 | 2001-09-04 | Orec Co Ltd | 自走式草刈機、操作レバー装置、ハンドルの方向調整装置、テンションクラッチ構造、及び草刈方法 |
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