JP5222414B2 - 歩行型草刈機 - Google Patents
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Description
本発明は、走行機体を前進させての刈取作業及び走行機体を後進させての刈取作業を可能に構成しながら、刈刃を回転させる動力を節約することができる歩行型草刈機を簡素な構造で実現することを目的とする。
(構成)
本発明の第1特徴は、走行機体に、原動部と、前記原動部からの動力により回動する左右の前輪、左右の後輪及び刈刃とを備えてある歩行型草刈機において、次のように構成することにある。
前記原動部は、伝動ケースと、その伝動ケースの上部に連結されたエンジンとを備えて構成し、
前後向きの右及び左のメインフレームと、前記右及び左のメインフレームの前部に亘って設けられた左右向きの前部フレームと、前記右及び左のメインフレームの後部に亘って設けられた左右向きの後部フレームとを備えて、機体フレームを構成し、
前記左右の前輪に亘って連結された前部車軸を筒状の前記前部フレームに回転自在に内嵌することにより、前記左右の前輪を支持し、
前記左右の後輪に亘って連結された後部車軸を筒状の前記後部フレームに回転自在に内嵌することにより、前記左右の後輪を支持し、
前記原動部の下部に前記刈刃を上下軸心周りに回動自在に支持して、前記伝動ケースを、前記右及び左のメインフレーム並びに前記前部及び後部フレームにて前記伝動ケースの周囲を囲む状態で配置し、且つ、左右軸心周りに揺動可能に前記右及び左のメインフレームに支持して、
前記刈刃の前側が下方に揺動した前下がり傾斜姿勢、及び、前記刈刃の後側が下方に揺動した後下がり傾斜姿勢に、前記原動部及び刈刃を姿勢変更する傾斜姿勢変更機構を備えている。
(構成)
本発明の第2特徴は、本発明の第1特徴の歩行型草刈機において、次のように構成することにある。
前記原動部から横向きに駆動軸を延出し、前記駆動軸と前記前部車軸及び後部車軸とに亘ってチェーン伝動機構を備えて、前記駆動軸の動力を前記前部車軸及び後部車軸に伝達するように構成し、
前記チェーン伝動機構を前記メインフレームに沿って配置している。
(構成)
本発明の第3特徴は、本発明の第2特徴の歩行型草刈機において、次のように構成することにある。
前記駆動軸は、前記伝動ケースから左右方向の一方側に延出してあり、
前記チェーン伝動機構は、前記駆動軸の延出側の端部に連結された駆動スプロケットと、前記前部車軸の左右方向の一端部に連結された前部スプロケットと、前記後部車軸の左右方向の一端部に連結された後部スプロケットとに亘って巻回された伝動チェーンとを備えて構成されている。
図1〜図6に基づいて、歩行型草刈機の全体構成について説明する。図1及び図2は、歩行型草刈機の全体左側面図及び全体平面図をそれぞれ示し、図3〜図5は、走行機体1の縦断左側面図、横断平面図及び縦断背面図をそれぞれ示す。図6は、前輪5及び後輪6の支持構造を説明する縦断背面図を示す。
伝動ケース7に装着されたエンジン8、及び刈刃10等を左右向きの軸心P1周りで機体フレーム2に一体で前後揺動可能に支持することができる。
図4〜図7に基づいて、走行機体1に装着されているカバーの詳細構造について説明する。図7は、可動飛散防止カバー54の構造を説明する機体内側から見た縦断側面図を示す。
図5及び図8に基づいて、刈刃10の詳細構造について説明する。図8は、刈刃10の構造を説明する横断平面図を示す。
図9〜図12に基づいて、歩行型草刈機の伝動構造について説明する。図9は、歩行型草刈機の伝動系統図を示し、図10及び図11は、歩行型草刈機の伝動構造の縦断背面図及び横断平面図をそれぞれ示す。また、図12は、刈刃クラッチ68の斜視図を示す。
成されている。
図3及び図4に基づいて、刈高さ調節機構90(傾斜角度調節機構に相当)の詳細構造について説明する。図3及び図4に示すように、左のメインフレーム32の後部上面側に締め付け固定されたブラケット91と、伝動ケース7の左側部に締め付け固定された板状のブラケット92とに亘って連係ロッド93を連係することで、刈高さの下限範囲を規制する刈高さ調節機構90が構成されている。
図13及び図14に基づいて,刈刃10の傾斜状況について説明する。図13は、走行機体1を前進させた前下がり傾斜姿勢での刈刃10の傾斜状況を示し、図14は、走行機体1を後進させた後下がり傾斜姿勢での刈刃10の傾斜状況を示す。
前述の[発明を実施するための最良の形態]においては、駆動軸7aからの動力を、チェーン伝動機構9を介して前輪5及び後輪6に伝達するように構成した例を示したが、駆動軸7aからの動力を異なる伝動機構を介して前輪5及び後輪6に伝達するように構成してもよく、例えばVベルトやタイミングベルト等のベルト伝動機構(図示せず)を採用してもよく、ドライブシャフト(図示せず)を採用してもよい。
前述の[発明を実施するための最良の形態]、[発明の実施の第1別形態]における刈刃10に代えて、バーブレード(図示せず)を採用してもよい。
2 機体フレーム
3 前部車軸
4 後部車軸
5 前輪
6 後輪
7a 駆動軸
9 チェーン伝動機構
10 刈刃
31,32 メインフレーム
33 前部フレーム
34 後部フレーム
41 駆動スプロケット
42 前部スプロケット
43 後部スプロケット
45 伝動チェーン
E 原動部
P1 軸心(左右軸心)
P2 軸心(上下軸心)
Claims (3)
- 走行機体に、原動部と、前記原動部からの動力により回動する左右の前輪、左右の後輪及び刈刃とを備えてある歩行型草刈機において、
前記原動部は、伝動ケースと、その伝動ケースの上部に連結されたエンジンとを備えて構成し、
前後向きの右及び左のメインフレームと、前記右及び左のメインフレームの前部に亘って設けられた左右向きの前部フレームと、前記右及び左のメインフレームの後部に亘って設けられた左右向きの後部フレームとを備えて、機体フレームを構成し、
前記左右の前輪に亘って連結された前部車軸を筒状の前記前部フレームに回転自在に内嵌することにより、前記左右の前輪を支持し、
前記左右の後輪に亘って連結された後部車軸を筒状の前記後部フレームに回転自在に内嵌することにより、前記左右の後輪を支持し、
前記原動部の下部に前記刈刃を上下軸心周りに回動自在に支持して、前記伝動ケースを、前記右及び左のメインフレーム並びに前記前部及び後部フレームにて前記伝動ケースの周囲を囲む状態で配置し、且つ、左右軸心周りに揺動可能に前記右及び左のメインフレームに支持して、
前記刈刃の前側が下方に揺動した前下がり傾斜姿勢、及び、前記刈刃の後側が下方に揺動した後下がり傾斜姿勢に、前記原動部及び刈刃を姿勢変更する傾斜姿勢変更機構を備えている歩行型草刈機。 - 前記原動部から横向きに駆動軸を延出し、前記駆動軸と前記前部車軸及び後部車軸とに亘ってチェーン伝動機構を備えて、前記駆動軸の動力を前記前部車軸及び後部車軸に伝達するように構成し、
前記チェーン伝動機構を前記メインフレームに沿って配置している請求項1に記載の歩行型草刈機。 - 前記駆動軸は、前記伝動ケースから左右方向の一方側に延出してあり、
前記チェーン伝動機構は、前記駆動軸の延出側の端部に連結された駆動スプロケットと、前記前部車軸の左右方向の一端部に連結された前部スプロケットと、前記後部車軸の左右方向の一端部に連結された後部スプロケットとに亘って巻回された伝動チェーンとを備えて構成されている請求項2に記載の歩行型草刈機。
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