JP5222413B2 - 歩行型草刈機 - Google Patents
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Description
本発明は、走行機体を前進させての刈取作業及び走行機体を後進させての刈取作業を可能に構成しながら、刈刃を回転させる動力を節約することができる歩行型草刈機を簡素な構造で実現することを目的とする。
(構成)
本発明の第1特徴は、走行機体に、原動部と、前記原動部からの動力により回動する左右の前輪、左右の後輪及び刈刃とを備えてある歩行型草刈機において、次のように構成することにある。
前記原動部の下部に前記刈刃を上下軸心周りに回動自在に支持し、前記走行機体に前記原動部及び刈刃を左右軸心周りに揺動可能に支持して、
前記刈刃の前側が下方に揺動した前下がり傾斜姿勢、及び、前記刈刃の後側が下方に揺動した後下がり傾斜姿勢に、前記原動部及び刈刃を姿勢変更する傾斜姿勢変更機構を備え、
前記左右軸心が、側面視で前記左右の前輪に亘って連結された前部車軸と前記左右の後輪に亘って連結された後部車軸との間に位置し、且つ、側面視で前記前部車軸と前記後部車軸とに亘る仮想直線よりも上方に位置している。
(構成)
本発明の第2特徴は、本発明の第1特徴の歩行型草刈機において、次のように構成することにある。
前記走行機体に操縦ハンドルが備えられている。
(構成)
本発明の第3特徴は、本発明の第1又は第2特徴の歩行型草刈機において、次のように構成することにある。
前記原動部の左右両側部から左右向きで同心状の駆動軸及び揺動支軸を延出して、前記駆動軸の動力を前記前部車軸及び後部車軸に伝達するように構成し、
前記駆動軸及び揺動支軸を前記左右軸心周りで揺動可能に支持して、前記傾斜姿勢変更機構を構成している。
(構成)
本発明の第4特徴は、本発明の第3特徴の歩行型草刈機において、次のように構成することにある。
前記駆動軸と前記前部車軸及び後部車軸とに亘ってチェーン伝動機構を前後向きに配置して、前記駆動軸の動力を前記前部車軸及び後部車軸に伝達するように構成している。
(構成)
本発明の第5特徴は、本発明の第4特徴の歩行型草刈機において、次のように構成することにある。
前記前部車軸及び後部車軸のスプロケットに、前記チェーン伝動機構の伝動チェーンの内周部が巻回し、
前記駆動軸の駆動スプロケットが、前記チェーン伝動機構の伝動チェーンにおける下側の経路部分に下側から接触している。
(構成)
本発明の第6特徴は、本発明の第4特徴又は第5特徴の歩行型草刈機において、次のように構成することにある。
前記チェーン伝動機構を覆うチェーンカバーを備え、
前記チェーンカバーにおける前記前部車軸及び後部車軸の部分よりも、前記チェーンカバーにおける前記駆動軸の部分が高くなるように、前記チェーンカバーが屈曲している。
図1〜図6に基づいて、歩行型草刈機の全体構成について説明する。図1及び図2は、歩行型草刈機の全体左側面図及び全体平面図をそれぞれ示し、図3〜図5は、走行機体1の縦断左側面図、横断平面図及び縦断背面図をそれぞれ示す。図6は、前輪5及び後輪6の支持構造を説明する縦断背面図を示す。
左右軸心P1が、側面視で左右の前輪5,5に亘って連結された前部車軸3と左右の後輪6,6に亘って連結された後部車軸4との間に位置し、且つ、側面視で前部車軸3と後部車軸4とに亘る仮想直線よりも上方に位置している。
前部車軸3及び後部車軸4の前部及び後部スプロケット42,43に、チェーン伝動機構9の伝動チェーン45の内周部が巻回し、駆動軸7aの駆動スプロケット41が、チェーン伝動機構9の伝動チェーン45における下側の経路部分に下側から接触している。
チェーンカバー46における前部車軸3及び後部車軸4の部分よりも、チェーンカバー46における駆動軸7aの部分が高くなるように、チェーンカバー46が屈曲している。
図4〜図7に基づいて、走行機体1に装着されているカバーの詳細構造について説明する。図7は、可動飛散防止カバー54の構造を説明する機体内側から見た縦断側面図を示す。
図5及び図8に基づいて、刈刃10の詳細構造について説明する。図8は、刈刃10の構造を説明する横断平面図を示す。
図9〜図12に基づいて、歩行型草刈機の伝動構造について説明する。図9は、歩行型草刈機の伝動系統図を示し、図10及び図11は、歩行型草刈機の伝動構造の縦断背面図及び横断平面図をそれぞれ示す。また、図12は、刈刃クラッチ68の斜視図を示す。
成されている。
図3及び図4に基づいて、刈高さ調節機構90(傾斜角度調節機構に相当)の詳細構造について説明する。図3及び図4に示すように、左のメインフレーム32の後部上面側に締め付け固定されたブラケット91と、伝動ケース7の左側部に締め付け固定された板状のブラケット92とに亘って連係ロッド93を連係することで、刈高さの下限範囲を規制する刈高さ調節機構90が構成されている。
図13及び図14に基づいて,刈刃10の傾斜状況について説明する。図13は、走行機体1を前進させた前下がり傾斜姿勢での刈刃10の傾斜状況を示し、図14は、走行機体1を後進させた後下がり傾斜姿勢での刈刃10の傾斜状況を示す。
前述の[発明を実施するための最良の形態]においては、駆動軸7aからの動力を、チェーン伝動機構9を介して前輪5及び後輪6に伝達するように構成した例を示したが、駆動軸7aからの動力を異なる伝動機構を介して前輪5及び後輪6に伝達するように構成してもよく、例えばVベルトやタイミングベルト等のベルト伝動機構(図示せず)を採用してもよく、ドライブシャフト(図示せず)を採用してもよい。
前述の[発明を実施するための最良の形態]、[発明の実施の第1別形態]における刈刃10に代えて、バーブレード(図示せず)を採用してもよい。
3 前部車軸
4 後部車軸
5 前輪
6 後輪
7a 駆動軸
7b 揺動支軸
9 チェーン伝動機構
10 刈刃
41 駆動スプロケット
42,43 スプロケット
45 伝動チェーン
46 チェーンカバー
E 原動部
P1 軸心(左右軸心)
P2 軸心(上下軸心)
Claims (6)
- 走行機体に、原動部と、前記原動部からの動力により回動する左右の前輪、左右の後輪及び刈刃とを備えてある歩行型草刈機において、
前記原動部の下部に前記刈刃を上下軸心周りに回動自在に支持し、前記走行機体に前記原動部及び刈刃を左右軸心周りに揺動可能に支持して、
前記刈刃の前側が下方に揺動した前下がり傾斜姿勢、及び、前記刈刃の後側が下方に揺動した後下がり傾斜姿勢に、前記原動部及び刈刃を姿勢変更する傾斜姿勢変更機構を備え、
前記左右軸心が、側面視で前記左右の前輪に亘って連結された前部車軸と前記左右の後輪に亘って連結された後部車軸との間に位置し、且つ、側面視で前記前部車軸と前記後部車軸とに亘る仮想直線よりも上方に位置している歩行型草刈機。 - 前記走行機体に操縦ハンドルが備えられている請求項1記載の歩行型草刈機。
- 前記原動部の左右両側部から左右向きで同心状の駆動軸及び揺動支軸を延出して、前記駆動軸の動力を前記前部車軸及び後部車軸に伝達するように構成し、
前記駆動軸及び揺動支軸を前記左右軸心周りで揺動可能に支持して、前記傾斜姿勢変更機構を構成している請求項1又は2記載の歩行型草刈機。 - 前記駆動軸と前記前部車軸及び後部車軸とに亘ってチェーン伝動機構を前後向きに配置して、前記駆動軸の動力を前記前部車軸及び後部車軸に伝達するように構成している請求項3記載の歩行型草刈機。
- 前記前部車軸及び後部車軸のスプロケットに、前記チェーン伝動機構の伝動チェーンの内周部が巻回し、
前記駆動軸の駆動スプロケットが、前記チェーン伝動機構の伝動チェーンにおける下側の経路部分に下側から接触している請求項4記載の歩行型草刈機。 - 前記チェーン伝動機構を覆うチェーンカバーを備え、
前記チェーンカバーにおける前記前部車軸及び後部車軸の部分よりも、前記チェーンカバーにおける前記駆動軸の部分が高くなるように、前記チェーンカバーが屈曲している請求項4又は5記載の歩行型草刈機。
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