JP4045927B2

JP4045927B2 - 芝刈機

Info

Publication number: JP4045927B2
Application number: JP2002332437A
Authority: JP
Inventors: 英澄岡村; 雅道中村; 尚小田
Original assignee: Matsushita Electric Works Ltd
Current assignee: Panasonic Electric Works Co Ltd
Priority date: 2002-11-15
Filing date: 2002-11-15
Publication date: 2008-02-13
Anticipated expiration: 2022-11-15
Also published as: JP2004159622A

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、刈高さを調節可能とした芝刈機に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
従来より、装置本体の下面部に芝草を刈り取る刃部を設けると共に、刃部を地面から任意の高さに保持するため下端の底板部が接地して装置本体を支持する上下動自在な支持脚を設けた芝刈機が用いられている（例えば特許文献１参照）。
【０００３】
この特許文献１に示す従来の芝刈機は、支持脚の底板部となる刈高さ調節体に設けた操作用孔を穿設してこの内部に操作部を配設し、操作部を操作して刈高さ調節体を上下調節するもので、操作部を操作しない時には操作用孔を閉塞する蓋体を着脱自在に取り付けてある。
【０００４】
しかしながらこのような従来の芝刈機にあっては、操作部、操作部が配設される操作用孔、蓋体が支持脚の下端の地面と接する刈高さ調節体に設けてあるため、芝刈り時に、操作部が刃部よりも下方にあって地面や地上にある障害物等にぶつかって、操作用孔，操作部，蓋体が変形，破損してしまい、操作できなくなる惧れがあるものであった。
【０００５】
【特許文献１】
実開昭５８−２１２２３号公報
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】
本発明は上記の点に鑑みて発明したものであって、その目的とするところは、刈高さを調節するための操作部が刃部より下方にあって芝刈り時に操作部を破損してしまうことがない芝刈機を提供するにある。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
上記課題を解決するために本発明にあっては、装置本体１の下面部に芝草を刈り取る刃部４を設け、刃部４を地面から任意の高さに保持するため下端の底板部７２が接地して装置本体１を支持する上下動自在な支持脚を設け、前記底板部７２を支持脚本体１に対して着脱自在に取り付け、支持脚を装置本体１に対して上下動させるための操作部７５を刃部４よりも上方に設け、装置本体１に対して回転しない中空の固定軸部５７を設けると共に該固定軸部５７の中空となった内部に上下動自在に挿通される支持脚としての刈高調節軸７１を設け、互いに螺合する一対の多条ねじ部材のうちの一方を装置本体１に上下動せず回転自在となるように配設すると共に他方を前記一方の多条ねじ部材の下側に回転せず上下動自在となるように配設し、刈高調節軸７１を上記他方の多条ねじ部材に固定して、操作部７５を手で回転させて一方の多条ねじ部材を回転することで他方の多条ねじ部材及び刈高調節軸７１を装置本体１に対して上下動自在となるように設け、底板部７２に、刃部４のうちの固定刃４２を装置本体１に締め付け固定するナットを着脱するための工具孔７２ｂを形成して成ることを特徴とするものである。このような構成とすることで、刈高さを調節するための操作部７５が地面と擦れたり石等の障害物とぶつかって変形，破損してしまい、操作できなくなるといったような惧れがなく、また、小さな回転操作にて支持脚を大きく上下動させることが可能となる、という効果に加えて、底板部７２にナットを着脱するための工具孔７２ｂを形成したことで、レンチ等の専用の工具を用意する必要がなくなるという効果が得られるものである。
【００１０】
また、支持脚を装置本体１に対して限界まで下動させて刈高さを最大限高くした時に装置本体１が前方ほど下方に傾斜することが好ましい。このような構成とすることで、芝刈り時の刃部４への芝草の導入性が良いものである。
【００１２】
【発明の実施の形態】
以下、本発明を添付図面に示す実施形態に基づいて説明する。本実施形態における芝刈機は、図１に示すように、芝刈手段を備えた装置本体１と、この装置本体１に回動自在に設けられるハンドル部２と、芝刈手段で刈り取られた芝草を収容する集草かご３とで主体が構成される。
【００１３】
装置本体１は、図１，図４等に示すように、基台１０に芝刈手段を設けてこれらを外殻となるケーシング１１で覆ったものである。
【００１４】
芝刈手段は、図２に示すように、芝草を刈る刃部４と、刃部４を駆動するための駆動源であるモータ５０及び該モータ５０の駆動力を刃部４に伝達する動力伝達機構５とからなる。
【００１５】
モータ５０は、基台１０に取り付けられ、その出力軸が動力伝達機構５の駆動プーリ５１を回転駆動する。駆動プーリ５１は、図２に示すように、モータ５０の出力軸に同軸状に固定され、この駆動プーリ５１の回転駆動力は駆動ベルト５２を介して前方に配設してある従動プーリ５３に伝達される。なお後述するが、この駆動プーリ５１には下端部に集草用ファン８２が一体的に形成してある。
【００１６】
従動プーリ５３は、図２に示すように、中間軸５４に同軸状に取り付けられるもので、中間軸５４は、基台１０に固定された取付板５５にベアリング（特に図示せず）を介して上下方向が軸方向となるように回転自在に設けられる。中間軸５４は軸方向（即ち上下方向）の中央部に従動プーリ５３が固定してあり、中間軸５４の下端部は、外表面にギアＧ_１が形成してある。このギアＧ_１は、刃部４の可動刃４１が取り付けられる回転部５６の駆動ギアＧ_２の溝部５６ａに噛合ってこの回転部５６に回転駆動力を伝達するものである。
【００１７】
回転部５６は、図２に示すように、上下方向を軸方向とする中空軸状のもので、中空となった内部に回転しない固定軸部５７が挿通されてこの固定軸部５７にベアリング等（特に図示せず）を介して回転自在に設けられる。固定軸部５７は、上下方向を軸方向とする中空軸状のもので、回転しないように取付板５５に固定されており、中空となった内部に後述する刈高調節軸７１が上下動自在に挿通されるもので、固定軸部５７の下端部には固定刃４２が取り付けられる。
【００１８】
固定刃４２は、外周縁に櫛状の刃が形成された円盤状のもので、平面視中央部にＤ型をした挿通孔が形成してあり、この挿通孔に固定軸部５７が挿通されて該固定軸部５７に固定される。更に詳述すると、図２に示すように、固定軸部５７の外表面に上記Ｄ型をした挿通孔と嵌合するＤ型をした凸部５８を形成すると共に下端部に雄ねじ部（特に図示せず）を形成し、一方、固定刃４２の挿通孔はこの凸部５８と同径かこれより若干大径に形成してあり、固定刃４２の挿通孔を固定軸部５７の凸部５８に下方より被嵌し、下端部の雄ねじ部と螺合するナット５９を下方より締結して固定刃４２を固定軸部５７に固定してある。
【００１９】
このようなモータ５０及び動力伝達機構５にあっては、モータ５０が駆動してモータ５０の出力軸に固定された駆動プーリ５１が回転駆動すると、駆動ベルト５２を介して従動プーリ５３が回転駆動され、従動プーリ５３に固定してある中間軸５４及びギアＧ_１が回転してこのギアＧ_１に噛合っている駆動ギアＧ_２及び回転部５６が回転し、回転部５６の下端部に取り付けられた可動刃４１が回転する。これによって、回転する可動刃４１及び回転しない固定刃４２とで芝草を刈り取ることが可能となる。なお、図２中の９０は、回転部５６の周囲に配設される円筒状をしたガードであり、このガード９０によって刃部４にて刈り取られた芝草が回転部５６に絡み付くのが防止される。
【００２０】
装置本体１には、上述したような芝刈手段を備えたことで芝草を刈り取ることができるが、所望の場所の芝草を所望の状態に刈り取るため、装置本体１には移動手段６及び刈高さ調節手段７、ハンドル部２が設けられる。
【００２１】
移動手段６は、図２に示すように、装置本体１の基台１０の後部の下面側に設けられる後輪６１と、その更に後方の基台１０の後端部の下面側に設けられるローラ６２とからなり、これら後輪６１及びローラ６２は装置本体１の基台１０に回転自在に設けられる。また、装置本体１の前部は、後述する刈高さ調節手段７の支持脚にて支持されるもので、以下に説明する。
【００２２】
刈高さ調節手段７は、刈り取り後の芝草の地面からの高さを所望高さにするため、装置本体１の下面部の前部に位置する刃部４の地面からの高さが決定される支持脚（即ち、刈高調節軸７１）の装置本体１から下方への突出長さを調節可能とするものである。固定軸部５７は、上述したように取付板５５に取り付けられると共に固定刃４２が固定され、固定軸部５７の中空となった内部には、図２に示すように支持脚としての刈高調節軸７１が上下動自在に挿通される。この刈高調節軸７１の下端部には底板部７２が着脱自在に取り付けてある。
【００２３】
底板部７２は、図２に示すように、球面状をしたもので、その下面が地面の芝草上を前後に容易に滑動自在となっている。この底板部７２は、上方に凹となった上面の底部に雌ねじ部７２ａが形成してあり、また刈高調節軸７１の下端部に雄ねじ部７１ａが形成してあって、これら雌ねじ部７２ａと雄ねじ部７１ａとを螺合して刈高調節軸７１に容易に着脱自在としたものである。このように装置本体１にあっては、後側の後輪６１及びローラ６２と、前側の支持脚となる固定軸部５７及び底板部７２とで地面から一定高さに支持された状態となる。
【００２４】
次に、刈高調節軸７１の上下動について説明する（図１０乃至図１４参照）。本実施形態においては、互いに螺合する一対の多条ねじ部材のうち、一方の多条ねじ部材（後述する刈高調節オネジ部７４）を装置本体１の基台１０に上下動せずに回転のみ自在となるように配設し、他方の多条ねじ部材（後述する刈高調節メネジ部７３）を前記一方の多条ねじ部材（刈高調節オネジ部７４）の下側に回転せずに上下動のみ自在となるように配設し、支持脚としての刈高調節軸７１を他方の多条ねじ部材（刈高調節メネジ部７３）に固定して一方の多条ねじ部材（刈高調節オネジ部７４）を回転することで他方の多条ねじ部材（刈高調節メネジ部７３）及び支持脚（刈高調節軸７１）を装置本体１に対して上下動自在となるように設けてある。
【００２５】
刈高調節軸７１は、上述したように、取付板５５に固定された固定軸部５７の中空となった内部に上下にスライド自在に挿入されており、その上端部は刈高調節メネジ部７３に固定されている。刈高調節メネジ部７３は、上方に開口する略有底円筒状をしたもので、その円筒の内面に雌ねじ部７３ａが形成してあり、この雌ねじ部７３ａに螺合する雄ねじ部７４ａを形成した刈高調節オネジ部７４が上方より螺入される。この刈高調節メネジ部７３は、基台１０の孔部１２に上下動自在に挿通されると共に、刈高調節メネジ部７３の外面に形成したリブ７３ｂを前記孔部１２の縁に形成した回り止めリブ１３ａ間の隙間１３ｂに挿入してあって、刈高調節メネジ部７３は回転することなく基台１０の孔部１２内を上下することが可能となっている。
【００２６】
刈高調節オネジ部７４は、外面に刈高調節メネジ部７３の雌ねじ部７３ａと螺合する雄ねじ部７４ａが螺設された軸又は筒状をしたもので、その上端部が刈高調節操作部７５に固定されて上下高さが一定のまま回転自在に配設してある。刈高調節操作部７５は、使用者が操作可能なように装置本体１のケーシング１１の上側に露出するように配設される円いハンドル状をしたもので、上下動せずに回転のみ自在となるように装置本体１の基台１０に設けてある。
【００２７】
このような刈高さ調節手段７にあっては、使用者が刈高調節操作部７５を手で回転させると、刈高調節オネジ部７４が上下高さが一定のまま回転し、これによって刈高調節オネジ部７４と螺合している刈高調節メネジ部７３が回転することなく上下動することになり、刈高調節メネジ部７３に固定された刈高調節軸７１及び底板部７２が上下動することとなる。図３（ａ）に、刈高調節軸７１及び底板部７２を装置本体１に対して最下限にまで下動させて最大の刈高さｈ_１とした状態を示し、図３（ｂ）に、刈高調節軸７１及び底板部７２を装置本体１に対して最上限にまで上動させて最小の刈高さｈ_２とした状態を示す。本実施形態においては、支持脚である刈高調節軸７１及び底板部７２を図３（ａ）に示すように最下限にまで下動させて最大の刈高さｈ_１とした時でも、装置本体１が前方ほど下方に傾斜するようになっているため、芝刈り時の刃部４への芝草の導入性が良いものである。
【００２８】
また、刈高調節オネジ部７４の雄ねじ部７４ａ及び刈高調節メネジ部７３の雌ねじ部７３ａを多条ねじとしてあるため、小さな回転で刈高調節軸７１を大きく上下動させることが可能となる。
【００２９】
このような装置本体１には、刃部４にて刈り取られた芝草が搬送される風洞８０が形成してある。風洞８０は、図２に示すように、刃部４の上側から後方に向けて形成してあり、後端部に排出口８１が形成されると共に途中に集草用ファン８２が配設される。この集草用ファン８２は、図１４に示すもので、モータ５０の出力軸に固定される駆動プーリ５１に直結してあり、可動刃４１を回転させる際に一緒に回転駆動されて刃部４にて刈り取られた芝草を後方へ搬送する。なお、風洞８０内面にはコーティングを施して芝草が付着し難くして芝草の風洞８０内の詰まりを防止している。
【００３０】
また、集草用ファン８２にて風洞８０の後方に搬送されず前方に飛散した芝草を収容するため、装置本体１の前端部に集草カバー３９が取り付けてある。集草カバー３９は図８に示すようなもので、図１に示すように装置本体１の前面に取り付けられるが、集草カバー３９を装置本体１に取り付けた状態では、図２に示すように集草カバー３９の前端部が刃部４の前端部よりも前方に突出してしまうため、壁際等の芝草を刈るキワ刈リの際には、図９に示すように、集草カバー３９を装置本体１より取り外して後方の集草かご３に取り付けるものである。
【００３１】
次に、刃部４にて刈り取られた芝草を収容するための集草かご３と、この集草かご３が設けられるハンドル部２について説明する。
【００３２】
ハンドル部２は、図１，図４等に示すように、装置本体１に対して回動自在に突出するように設けられる。ハンドル部２の主体を為すハンドル部本体２１は、図１，図４，図５に示すように、内部が芝草の搬送経路となる上下及び背方に開口する略箱状をしたもので、背方の開口に芝草が飛散するのを防止する飛散防止板２７を取り付けてあり、内部を芝草の搬送経路である風洞２２としてある。また、ハンドル部本体２１は、風洞２２の下端（即ち上流側端）及び上端（下流側端）に開口が形成され、下端の開口は装置本体１の風洞８０の排出口８１に連通する下連通口２２ａとすると共に、上端の開口は後述する集草かご３の収容開口３１に連通する上連通口２２ｂとするものである。ハンドル部本体２１の下端部には左右両側にそれぞれ回動軸２３が突設してあり、一方、装置本体１の後端部の排出口８１の近傍には回動軸孔８３が形成してあり、ハンドル部本体２１の回動軸２３を装置本体１の回動軸孔８３に嵌め込んで回動自在に設けてある。
【００３３】
また、ハンドル部本体２１の上端部からは連設部２０が連設してあってその上端部に握り部２４が設けてあり、この握り部２４を握ってハンドル部２を回動させることができ、更に、握り部２４には芝刈手段を駆動する操作部２５が設けてあって、握り部２４を握って芝刈機を移動しながら操作部２５を操作して芝刈手段を駆動して芝刈りを行うことができる。
【００３４】
そして、このようなハンドル部本体２１には、集草かご３が着脱自在に取り付けられる。集草かご３は、図６，図７に示すように、内部に刈り取られた芝草が収容される大略箱状をしたもので、上端部に上述したハンドル部本体２１の上連通口２２ｂに連通する収容開口３１が形成してある。なお、図中の３２は把手を示し、３３は通気孔を、３４はハンドル部本体２１への取付部を示す。
【００３５】
刃部４にて刈り取られた芝草は、装置本体１の風洞８０を搬送されて排出口８１，下連通口２２ａを介してハンドル部本体２１の風洞２２へと入り、この風洞２２の上連通口２２ｂ及び収容開口３１から集草かご３に入って収容される。集草かご３の形状は、図１に示すようにハンドル部２を装置本体１に対して起立させた時に、従来の芝刈機のようには装置本体１から後方に大きく突出しない程度の前後方向厚みとしてあり、また、図３に示すように芝刈り時にハンドル部２を装置本体１に対して傾倒させた際に、地面に接触しないように下端部がハンドル部本体２１の下端部と同じかより上方に位置するようにしてある。
【００３６】
このような芝刈機は、芝刈り時には図３に示すようにハンドル部２を装置本体１に対して傾倒して装置本体１を移動させて使用し、収納時には図１に示すようにハンドル部２を装置本体１に対して起立させて収納する。なお、芝刈り時には、上述したように図３に示すようにハンドル部２を装置本体１に対して後斜め上方に傾倒させるのであるが、このようにハンドル部２を所定角度で保持するため、ハンドル部本体２１の下端部にはストッパー２６が突設してあり、ハンドル部２を傾倒した時に装置本体１の後部外面に当接してハンドル部２のそれ以上の傾倒が阻止される。
【００３７】
以上のような構成によれば、支持脚を装置本体１に対して上下動させるための操作部（即ち刈高調節操作部７５）を刃部４よりも上方に設けてあるため、前記操作部を底板部７２の下面に設けた芝刈機のように、芝刈り時に、刈高調節操作部７５が地面と擦れたり石等の障害物とぶつかって変形，破損してしまい、操作できなくなるといったような惧れがないものである。また、刈高調節操作部７５は地面，芝草等と接触することがないのでほとんど汚れることがなく、使用者が手を汚さずに操作することができ、また、装置本体１の上面側に設けてあるため操作性が良いものである。
【００３８】
また、集草かご３を形成してハンドル部２と連動するように該ハンドル部２に取り付けたことで、芝刈り時には図３に示すようにハンドル部２を傾倒しても足下にスペースＳが形成されて、従来の芝刈機のように集草かご３に足をぶつけて邪魔になるといったことがなく、また収納時には図１に示すように、ハンドル部２を起立した際にハンドル部２と連動する集草かご３が装置本体１から後方に大きく突出するのを抑えることができて、収納スペースを小さく抑えることが可能となるものである。
【００３９】
また、特に図示はしないが、刈高さを調節するにあたって、高さの異なる複数の底板部７２を支持脚としての刈高調節軸７１の下端部に選択的に着脱自在に取り付けるようにしてもよい。すなわち、底板部７２の下面の接地部分と刈高調節軸７１への取り付け部分との間の長さを長くすることで、上述したような刈高さ調節手段７のような複雑な機構を用いることなく簡単な構成で容易に刈高さを調節することが可能となる。
【００４０】
次に、図１５に底板部７２の他例について説明する。このものにあっては、固定刃４２を装置本体に締め付け固定するナット５９を着脱するための工具孔７２ｂを形成してある。ナット５９は通常の六角ナットであり、このナット５９が嵌合する六角孔として工具孔７２ｂを底板部７２の上面側に設けてある。このようにすることで、レンチ等の専用の工具を用意する必要がなくなる。
【００４１】
次に、本発明の他の実施形態の芝刈機について図１６に基づいて説明する。なお、この図１６に示す芝刈機は、上述した図１乃至図１４に示す芝刈機と主要な構成はほぼ同じであるため説明を省略し、主に異なる部分について説明する。
【００４２】
本実施形態の芝刈機は、刈高さ調節機構７が図１乃至図１４に示す上実施形態の芝刈機と異なる。本例のものは、刈高調節オネジ部７４を装置本体１の基台１０に回転せずに上下動自在となるように配設し、刈高調節メネジ部７３を上下動せずに回転自在となるように配設し、支持脚としての刈高調節軸７１及び底板部７２を回転して刈高調節メネジ部７３を回転することで、刈高調節軸７１及び底板部７２を装置本体１に対して上下動自在とするものである。このようにすることで、部品点数が少なく簡単な構成にて刈高さ調節手段７を形成することができる。
【００４３】
【発明の効果】
上述のように請求項１記載の発明にあっては、装置本体の下面部に芝草を刈り取る刃部を設け、刃部を地面から任意の高さに保持するため下端の底板部が接地して装置本体を支持する上下動自在な支持脚を設け、前記底板部を支持脚本体に対して着脱自在に取り付け、支持脚を装置本体に対して上下動させるための操作部を刃部よりも上方に設け、装置本体に対して回転しない中空の固定軸部を設けると共に該固定軸部の中空となった内部に上下動自在に挿通される支持脚としての刈高調節軸を設け、互いに螺合する一対の多条ねじ部材のうちの一方を装置本体に上下動せず回転自在となるように配設すると共に他方を前記一方の多条ねじ部材の下側に回転せず上下動自在となるように配設し、刈高調節軸を上記他方の多条ねじ部材に固定して、操作部を手で回転させて一方の多条ねじ部材を回転することで他方の多条ねじ部材及び刈高調節軸を装置本体に対して上下動自在となるように設け、底板部に、刃部のうちの固定刃を装置本体に締め付け固定するナットを着脱するための工具孔を形成したので、刈高さを調節するための操作部が地面と擦れたり石等の障害物とぶつかって変形，破損してしまい、操作できなくなるといったような惧れがなく、また、小さな回転操作にて支持脚を大きく上下動させることが可能となる、という効果に加えて、底板部にナットを着脱するための工具孔を形成したことで、レンチ等の専用の工具を用意する必要がなくなるという効果が得られるものである。
【００４６】
また請求項２記載の発明にあっては、上記請求項１記載の発明の効果に加えて、支持脚を装置本体に対して限界まで下動させて刈高さを最大限高くした時に装置本体が前方ほど下方に傾斜するようにしたので、芝刈り時の刃部への芝草の導入性が良いものである。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の一実施形態の側断面図である。
【図２】同上の装置本体の詳細な側断面図である。
【図３】同上の実施形態において、（ａ）は支持脚を装置本体に対して最下限まで下動させた状態の説明図であり、（ｂ）は支持脚を装置本体に対して最上限まで上動させた状態の説明図である。
【図４】同上の実施形態の全体斜視図である。
【図５】同上の実施形態において集草かごをハンドル部から取り外した状態の背面図である。
【図６】同上の実施形態における集草かごの斜視図である。
【図７】同上の集草かごの斜視図である。
【図８】同上の実施形態における集草カバーを示し、（ａ）は斜視図であり、（ｂ）は平面図である。
【図９】同上の実施形態において集草カバーの集草かごへの取り付けを説明する説明図である。
【図１０】同上の実施形態における刈高調節操作部，刈高調節オネジ部の斜視図である。
【図１１】同上の実施形態における刈高調節オネジ部の側面図である。
【図１２】同上の実施形態において装置本体に刈高調節操作部，刈高調節オネジ部，刈高調節メネジ部を配設した状態の説明図である。
【図１３】同上の実施形態において装置本体に刈高調節メネジ部を配設した状態の説明図である。
【図１４】同上の実施形態における集草用ファンの下面図である。
【図１５】本発明の他例の底板部の下方より見た斜視図である。
【図１６】本発明の他の実施形態の芝刈機の要部詳細側断面図である。
【符号の説明】
１装置本体
４刃部
７１刈高調節軸
７２底板部
７５刈高調節操作部

Claims

装置本体の下面部に芝草を刈り取る刃部を設け、刃部を地面から任意の高さに保持するため下端の底板部が接地して装置本体を支持する上下動自在な支持脚を設け、前記底板部を支持脚本体に対して着脱自在に取り付け、支持脚を装置本体に対して上下動させるための操作部を刃部よりも上方に設け、装置本体に対して回転しない中空の固定軸部を設けると共に該固定軸部の中空となった内部に上下動自在に挿通される支持脚としての刈高調節軸を設け、互いに螺合する一対の多条ねじ部材のうちの一方を装置本体に上下動せず回転自在となるように配設すると共に他方を前記一方の多条ねじ部材の下側に回転せず上下動自在となるように配設し、刈高調節軸を上記他方の多条ねじ部材に固定して、操作部を手で回転させて一方の多条ねじ部材を回転することで他方の多条ねじ部材及び刈高調節軸を装置本体に対して上下動自在となるように設け、底板部に、刃部のうちの固定刃を装置本体に締め付け固定するナットを着脱するための工具孔を形成して成ることを特徴とする芝刈機。
支持脚を装置本体に対して限界まで下動させて刈高さを最大限高くした時に装置本体が前方ほど下方に傾斜するようにしたことを特徴とする請求項１記載の芝刈機。