JP4956320B2 - 歩行型草刈機 - Google Patents
歩行型草刈機 Download PDFInfo
- Publication number
- JP4956320B2 JP4956320B2 JP2007204677A JP2007204677A JP4956320B2 JP 4956320 B2 JP4956320 B2 JP 4956320B2 JP 2007204677 A JP2007204677 A JP 2007204677A JP 2007204677 A JP2007204677 A JP 2007204677A JP 4956320 B2 JP4956320 B2 JP 4956320B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- cutting blade
- transmission
- drive shaft
- posture
- cutting
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
- 238000005520 cutting process Methods 0.000 claims description 191
- 230000007246 mechanism Effects 0.000 claims description 55
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 description 120
- 230000036544 posture Effects 0.000 description 47
- 244000025254 Cannabis sativa Species 0.000 description 29
- 230000002265 prevention Effects 0.000 description 25
- 230000009471 action Effects 0.000 description 13
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 10
- 241001494496 Leersia Species 0.000 description 5
- 230000008859 change Effects 0.000 description 5
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 description 4
- 230000007935 neutral effect Effects 0.000 description 4
- 230000001105 regulatory effect Effects 0.000 description 4
- 238000011144 upstream manufacturing Methods 0.000 description 4
- 230000002093 peripheral effect Effects 0.000 description 3
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 2
- 238000009792 diffusion process Methods 0.000 description 2
- 239000007858 starting material Substances 0.000 description 2
- 239000004575 stone Substances 0.000 description 2
- 239000013585 weight reducing agent Substances 0.000 description 2
- 238000005452 bending Methods 0.000 description 1
- 238000007796 conventional method Methods 0.000 description 1
- 230000007423 decrease Effects 0.000 description 1
- 239000002828 fuel tank Substances 0.000 description 1
- 230000006872 improvement Effects 0.000 description 1
- 239000000463 material Substances 0.000 description 1
- 239000002184 metal Substances 0.000 description 1
- 238000005549 size reduction Methods 0.000 description 1
Images
Description
本発明は、走行機体を前進させての刈取作業及び走行機体を後進させての刈取作業を可能に構成しながら、刈刃を回転させる動力を節約することができる歩行型草刈機を簡素な構造で実現することを目的とする。
(構成)
本発明の第1特徴は、走行機体に、原動部と、前記原動部からの動力により回動する走行装置及び刈刃とを備えてある歩行型草刈機において、次のように構成することにある。
前記走行機体に、前記刈刃を上下軸心周りに回動自在に、且つ左右軸心周りに揺動可能に支持すると共に、
前記走行機体を前進させると前記刈刃の前側が下方に揺動した前下がり傾斜姿勢に姿勢変更され、前記走行機体を後進させると前記刈刃の後側が下方に揺動した後下がり傾斜姿勢に姿勢変更される傾斜姿勢変更機構を備える。
本発明の第1特徴によると、走行機体を前進(後進)させることにより、前下がり傾斜姿勢(後下がり傾斜姿勢)に姿勢変更された刈刃の前部(後部)により前方から導入された草を刈り取ることができる。この場合、刈刃が前下がり傾斜姿勢(後下がり傾斜姿勢)でも、草を刈り取るのは刈刃の前側(後側)であるので、前方(後方)から導入された草を支障なく刈り取ることができる。前下がり傾斜姿勢(後下がり傾斜姿勢)では、刈刃の後側(前側)が上方に離れているため、刈刃の下側を通過する草が刈刃を回転させる抵抗になり難くなって、刈刃の駆動による原動部の負荷を小さくすることができる。その結果、走行機体を前進させての刈取作業及び走行機体を後進させての刈取作業を可能に構成しながら、刈刃を駆動する原動部の出力を小さく設定することができ、刈刃を回転させる動力を節約できる。
本発明の第1特徴によると、原動部の小型化及び歩行型草刈機の軽量化を図ることができると共に、歩行型草刈機の製造コストを削減できる。
(構成)
本発明の第2特徴は、本発明の第1特徴の歩行型草刈機において、次のように構成することにある。
前記原動部の下部に前記刈刃を上下軸心周りに回動自在に支持すると共に、
前記走行機体に、前記原動部を左右軸心周りに揺動可能に支持して、前記傾斜姿勢変更機構を構成する。
本発明の第2特徴によると、本発明の第1特徴と同様に前項[I]に記載の「作用」を備えており、これに加えて以下のような「作用」を備えている。
本発明の第2特徴によると、原動部を走行機体に対して左右軸心周りに揺動させることで、刈刃が原動部と一体で走行機体に対して左右軸心周りに揺動し、刈刃の前下がり傾斜姿勢及び後下がり傾斜姿勢を容易に現出することができる。また、例えば刈刃のみを左右軸心周りに揺動するように構成すると、刈刃と原動部との接続構造が複雑になるおそれがあるが、原動部及び刈刃を一体で左右軸心周りに揺動することで、刈刃と原動部との接続構造が複雑になることを防止できる。その結果、刈刃の前下がり傾斜姿勢及び後下がり傾斜姿勢の切り換えを更に容易に行うことができ、傾斜姿勢変更機構の構造を更に簡素化できる。
本発明の第2特徴によると、本発明の第1特徴と同様に前項[I]に記載の「発明の効果」を備えており、これに加えて以下のような「発明の効果」を備えている。
本発明の第2特徴によると、歩行型草刈機の更なる軽量化を図ることができると共に、歩行型草刈機の製造コストを更に削減できる。
(構成)
本発明の第3特徴は、本発明の第2特徴の歩行型草刈機において、次のように構成することにある。
前記原動部の左右両側部から左右向きで同心状の駆動軸及び揺動支軸を延出すると共に、前記駆動軸を介して前記原動部からの動力を前記走行装置に伝達し、
前記駆動軸及び揺動支軸を前記走行機体に左右軸心周りで回動可能に支持して、前記傾斜姿勢変更機構を構成する。
本発明の第3特徴によると、本発明の第2特徴と同様に前項[II]に記載の「作用」を備えており、これに加えて以下のような「作用」を備えている。
本発明の第3特徴によると、原動部からの動力により駆動軸を回転させて走行機体を前進(後進)させると、力の作用反作用の法則により、駆動軸が回転する方向と逆方向の力が原動部に作用して原動部及び刈刃が一体で揺動し、刈刃の前側(後側)が下方に揺動した前下がり傾斜姿勢(後下がり傾斜姿勢)に姿勢変更される。その結果、走行装置を駆動させることによる慣性力を有効に活用して自動的に刈刃を前下がり傾斜姿勢(後下がり傾斜姿勢)に姿勢変更することができると共に、走行機体の走行方向を変更することで自動的に前下がり傾斜姿勢及び後下がり傾斜姿勢を切り替えることができる。
本発明の第3特徴によると、本発明の第2特徴と同様に前項[II]に記載の「発明の効果」を備えており、これに加えて以下のような「発明の効果」を備えている。
本発明の第3特徴によると、刈刃の前下がり傾斜姿勢及び後下がり傾斜姿勢を簡易迅速に切り換えることができ、刈取作業の作業性を向上できると共に、傾斜姿勢変更機構の構造を更に簡素化できる。
(構成)
本発明の第4特徴は、本発明の第1特徴〜第3特徴のうちのいずれか一つに記載の歩行型草刈機において、次のように構成することにある。
前記前下がり傾斜姿勢での刈刃の前下がり傾斜角度又は前記後下がり傾斜姿勢での刈刃の後下がり傾斜角度を変更調節可能な傾斜角度調節機構を備える。
本発明の第4特徴によると、本発明の第1特徴〜第3特徴のうちのいずれか一つと同様に前項[I]〜[III]に記載の「作用」を備えており、これに加えて以下のような「作用」を備えている。
本発明の第4特徴によると、傾斜角度調節機構により刈刃の前下がり傾斜角度又は後下がり傾斜角度を変更することで、刈刃の高さを変更することができ、草の長さに応じて傾斜角度調節機構を調節して長く又は短く草を刈り取ることができる。その結果、草の刈高さを変更調節する機構を簡素化することができ、草の刈高さを変更調節する機構の部品点数を削減できる。
本発明の第4特徴によると、本発明の第1特徴〜第3特徴のうちのいずれか一つと同様に前項[I]〜[III]に記載の「発明の効果」を備えており、これに加えて以下のような「発明の効果」を備えている。
本発明の第4特徴によると、草の刈高さを変更可能に構成しながら、歩行型草刈機の製造コストを低く抑えることができる。
図1〜図6に基づいて、歩行型草刈機の全体構成について説明する。図1及び図2は、歩行型草刈機の全体左側面図及び全体平面図をそれぞれ示し、図3〜図5は、走行機体1の縦断左側面図、横断平面図及び縦断背面図をそれぞれ示す。図6は、前輪5及び後輪6の支持構造を説明する縦断背面図を示す。
図4〜図7に基づいて、走行機体1に装着されているカバーの詳細構造について説明する。図7は、可動飛散防止カバー54の構造を説明する機体内側から見た縦断側面図を示す。
図5及び図8に基づいて、刈刃10の詳細構造について説明する。図8は、刈刃10の構造を説明する横断平面図を示す。
図9〜図12に基づいて、歩行型草刈機の伝動構造について説明する。図9は、歩行型草刈機の伝動系統図を示し、図10及び図11は、歩行型草刈機の伝動構造の縦断背面図及び横断平面図をそれぞれ示す。また、図12は、刈刃クラッチ68の斜視図を示す。
図3及び図4に基づいて、刈高さ調節機構90(傾斜角度調節機構に相当)の詳細構造について説明する。図3及び図4に示すように、左のメインフレーム32の後部上面側に締め付け固定されたブラケット91と、伝動ケース7の左側部に締め付け固定された板状のブラケット92とに亘って連係ロッド93を連係することで、刈高さの下限範囲を規制する刈高さ調節機構90が構成されている。
図13及び図14に基づいて,刈刃10の傾斜状況について説明する。図13は、走行機体1を前進させた前下がり傾斜姿勢での刈刃10の傾斜状況を示し、図14は、走行機体1を後進させた後下がり傾斜姿勢での刈刃10の傾斜状況を示す。
前述の[発明を実施するための最良の形態]においては、走行機体1の伝動ケース7から延出した駆動軸7a及び揺動支軸7bを左右方向の軸心P1周りに揺動可能に支持して、刈刃10を前下がり傾斜姿勢及び後下がり傾斜姿勢に姿勢変更するように、傾斜姿勢変更機構を構成した例を示したが、走行機体1に刈刃10を左右軸心周りに揺動可能に支持するのであれば、異なる構成を採用してもよい。
前述の[発明を実施するための最良の形態]及び[発明の実施の第1別形態]においては、駆動軸7aからの動力を、チェーン伝動機構9を介して前輪5及び後輪6に伝達するように構成した例を示したが、駆動軸7aからの動力を異なる伝動機構を介して前輪5及び後輪6に伝達するように構成してもよく、例えばVベルトやタイミングベルト等のベルト伝動機構(図示せず)を採用してもよく、ドライブシャフト(図示せず)を採用してもよい。
前述の[発明を実施するための最良の形態]、[発明の実施の第1別形態]及び[発明の実施の第2別形態]における刈刃10に代えて、バーブレード(図示せず)を採用してもよい。
5 前輪(走行装置)
6 後輪(走行装置)
7a 駆動軸
7b 揺動支軸
10 刈刃
90 刈高さ調節機構(傾斜角度調節機構)
E 原動部
P1 軸心(左右軸心)
P2 軸心(上下軸心)
α 前下がり傾斜角度,後下がり傾斜角度
Claims (4)
- 走行機体に、原動部と、前記原動部からの動力により回動する走行装置及び刈刃とを備えてある歩行型草刈機において、
前記走行機体に、前記刈刃を上下軸心周りに回動自在に、且つ左右軸心周りに揺動可能に支持すると共に、
前記走行機体を前進させると前記刈刃の前側が下方に揺動した前下がり傾斜姿勢に姿勢変更され、前記走行機体を後進させると前記刈刃の後側が下方に揺動した後下がり傾斜姿勢に姿勢変更される傾斜姿勢変更機構を備えてある歩行型草刈機。 - 前記原動部の下部に前記刈刃を上下軸心周りに回動自在に支持すると共に、
前記走行機体に、前記原動部を左右軸心周りに揺動可能に支持して、前記傾斜姿勢変更機構を構成してある請求項1記載の歩行型草刈機。 - 前記原動部の左右両側部から左右向きで同心状の駆動軸及び揺動支軸を延出すると共に、前記駆動軸を介して前記原動部からの動力を前記走行装置に伝達し、
前記駆動軸及び揺動支軸を前記走行機体に左右軸心周りで回動可能に支持して、前記傾斜姿勢変更機構を構成してある請求項2記載の歩行型草刈機。 - 前記前下がり傾斜姿勢での刈刃の前下がり傾斜角度又は前記後下がり傾斜姿勢での刈刃の後下がり傾斜角度を変更調節可能な傾斜角度調節機構を備えてある請求項1〜3のいずれか一項に記載の歩行型草刈機。
Priority Applications (4)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2007204677A JP4956320B2 (ja) | 2007-08-06 | 2007-08-06 | 歩行型草刈機 |
KR1020080076272A KR100974379B1 (ko) | 2007-08-06 | 2008-08-05 | 보행형 예초기 |
CN2008101454379A CN101361428B (zh) | 2007-08-06 | 2008-08-05 | 步行式割草机 |
TW097129683A TWI353817B (en) | 2007-08-06 | 2008-08-05 | Walk-behind-type mower |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2007204677A JP4956320B2 (ja) | 2007-08-06 | 2007-08-06 | 歩行型草刈機 |
Related Child Applications (4)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2012052207A Division JP5222415B2 (ja) | 2012-03-08 | 2012-03-08 | 歩行型草刈機 |
JP2012052205A Division JP5222413B2 (ja) | 2012-03-08 | 2012-03-08 | 歩行型草刈機 |
JP2012052204A Division JP5222412B2 (ja) | 2012-03-08 | 2012-03-08 | 歩行型草刈機 |
JP2012052206A Division JP5222414B2 (ja) | 2012-03-08 | 2012-03-08 | 歩行型草刈機 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2009038987A JP2009038987A (ja) | 2009-02-26 |
JP4956320B2 true JP4956320B2 (ja) | 2012-06-20 |
Family
ID=40440446
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2007204677A Active JP4956320B2 (ja) | 2007-08-06 | 2007-08-06 | 歩行型草刈機 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP4956320B2 (ja) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN109642656A (zh) * | 2016-08-31 | 2019-04-16 | 凯姿股份有限公司 | 割草机用变速装置 |
Families Citing this family (11)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2010273585A (ja) * | 2009-05-27 | 2010-12-09 | Kubota Corp | 草刈機 |
JP5200040B2 (ja) * | 2010-02-19 | 2013-05-15 | 株式会社クボタ | 歩行型草刈機 |
JP5174060B2 (ja) * | 2010-02-19 | 2013-04-03 | 株式会社クボタ | 歩行型草刈機 |
JP5623929B2 (ja) * | 2011-02-07 | 2014-11-12 | 株式会社オーレック | 歩行型草刈機 |
JP5222415B2 (ja) * | 2012-03-08 | 2013-06-26 | 株式会社クボタ | 歩行型草刈機 |
JP5222414B2 (ja) * | 2012-03-08 | 2013-06-26 | 株式会社クボタ | 歩行型草刈機 |
JP6238749B2 (ja) * | 2014-01-08 | 2017-11-29 | 株式会社クボタ | 歩行型草刈機 |
JP6238802B2 (ja) * | 2014-03-17 | 2017-11-29 | 株式会社クボタ | 歩行型作業機 |
JP6671107B2 (ja) * | 2015-03-27 | 2020-03-25 | 株式会社クボタ | 無人作業車 |
JP6523901B2 (ja) * | 2015-09-28 | 2019-06-05 | 株式会社クボタ | 歩行型草刈機 |
JP7125053B2 (ja) * | 2018-06-29 | 2022-08-24 | 株式会社クボタ | 草刈機 |
Family Cites Families (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS6423815A (en) * | 1987-07-16 | 1989-01-26 | Kubota Ltd | Mowing machine |
JPH07227125A (ja) * | 1994-02-18 | 1995-08-29 | Seirei Ind Co Ltd | 自走草刈機 |
JP3778779B2 (ja) * | 1999-12-24 | 2006-05-24 | 株式会社オーレック | 自走式草刈機、操作レバー装置、ハンドルの方向調整装置、テンションクラッチ構造、及び草刈方法 |
JP3689611B2 (ja) * | 2000-01-19 | 2005-08-31 | 株式会社共立 | 携帯型畔用草刈機 |
JP4045927B2 (ja) * | 2002-11-15 | 2008-02-13 | 松下電工株式会社 | 芝刈機 |
-
2007
- 2007-08-06 JP JP2007204677A patent/JP4956320B2/ja active Active
Cited By (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN109642656A (zh) * | 2016-08-31 | 2019-04-16 | 凯姿股份有限公司 | 割草机用变速装置 |
EP3508759A4 (en) * | 2016-08-31 | 2020-04-01 | KAAZ Corporation | TRANSMISSION FOR LAWN MOWERS |
US11172610B2 (en) | 2016-08-31 | 2021-11-16 | Kaaz Corporation | Transmission for lawn mower |
CN109642656B (zh) * | 2016-08-31 | 2022-03-11 | 凯姿股份有限公司 | 割草机用变速装置 |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JP2009038987A (ja) | 2009-02-26 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP4956320B2 (ja) | 歩行型草刈機 | |
JP5139743B2 (ja) | 歩行型草刈機 | |
JP2013078333A (ja) | 歩行型草刈機 | |
JP5603922B2 (ja) | 歩行型草刈機 | |
KR100974379B1 (ko) | 보행형 예초기 | |
JP5603921B2 (ja) | 歩行型草刈機 | |
JP5222412B2 (ja) | 歩行型草刈機 | |
JP5222413B2 (ja) | 歩行型草刈機 | |
JP5222415B2 (ja) | 歩行型草刈機 | |
JP5222414B2 (ja) | 歩行型草刈機 | |
JP4860341B2 (ja) | 作業車両 | |
JP2013066485A (ja) | 歩行型草刈機 | |
JP2010088322A (ja) | 芝刈り機 | |
JP5027764B2 (ja) | 乗用型草刈機 | |
JP2012105685A5 (ja) | ||
JP2012105684A5 (ja) | ||
JP3383540B2 (ja) | 二面刈り用の歩行型草刈機 | |
JP4798656B2 (ja) | 作業車両 | |
JP3288596B2 (ja) | 二面刈り用の歩行型草刈機 | |
JP4109638B2 (ja) | 走行型芝刈機 | |
JP4367917B2 (ja) | 芝刈機 | |
JP3288595B2 (ja) | 二面刈り用の歩行型草刈機 | |
JP2005007918A (ja) | クローラ式乗用管理機 | |
JP4109633B2 (ja) | 芝刈機における集草ボックスのカバー装置 | |
JP2006345822A (ja) | 草刈機 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20090928 |
|
A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20120130 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20120216 |
|
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20120316 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Ref document number: 4956320 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20150323 Year of fee payment: 3 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |