CN101361428B - 步行式割草机 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种步进式割草机，该步进式割草机能够以简单的构造被实现，不仅可实现使行进机体前进的收割作业及使行进机体后退的收割作业，而且可节约使割刀旋转的动力。在步行式割草机中，具备下述倾斜姿势变更机构，将割刀(10)围绕上下轴心(P2)转动自如且能够围绕左右轴心(P1)摆动地支承于行进机体(1)上，并且，当使行进机体(1)前进时，将姿势变更为割刀(10)的前侧向下方摆动的前降倾斜姿势，当使行进机体(1)后退时，将姿势变更为割刀(10)的后侧向下方摆动的后降倾斜姿势。

Description

步行式割草机

技术领域

本发明涉及一种在行进机体上具备原动部、基于来自原动部的动力而转动的行进装置及割刀的步行式割草机。

背景技术

作为现有技术，如日本国特开2007-53991号公报(以下称为“专利文献1”)所公开那样，公知有一种步进式割草机，在具备行进车轮(专利文献1的图1的4)的行进机体上搭载有发动机(专利文献1的图1的5)，并具备基于来自该发动机的动力而转动的割刀(专利文献1的图1的2)。

在专利文献1的步进式割草机中，按照构成割刀的基盘(专利文献1的图13的66)和刀片(专利文献1的图13的67)与地面近似平行的方式，将割刀安装在驱动箱(专利文献1的图13的9)的下部，如果使步进式割草机前进，则从前方导入的草被割刀的前部收割；如果使步进式割草机后退，则从后方导入的草被割刀的后部收割。

因此，尽管割刀中实际收割草的部分位于割刀的前部或后部，但无论是使步进式割草机前进的情况，还是使步进式割草机后退的情况，割刀的下面侧都在整个区域范围内位于接近地面的位置，导致从割刀的下侧通过的、被收割后的生长于地面的草，容易成为割刀旋转的阻力。结果，因割刀的驱动引起发动机的负载增大，从实现发动机的小型化及步进式割草机的轻量化的观点出发，存在改善的余地。

发明内容

本发明的目的在于，能够以简单的构造实现步进式割草机，该步进式割草机不仅可实现使行进机体前进的收割作业及使行进机体后退的收割作业，而且可节约使割刀旋转的动力。

本发明的特征构成在于，在行进机体上具备原动部、基于来自前述原动部的动力而转动的行进装置及割刀的步行式割草机中，

具备下述倾斜姿势变更机构，将前述割刀围绕上下轴心转动自如且能够围绕左右轴心摆动地支承于前述行进机体上，并且，

当使前述行进机体前进时，将姿势变更为前述割刀的前侧向下方摆动的前降倾斜姿势，当使前述行进机体后退时，将姿势变更为前述割刀的后侧向下方摆动的后降倾斜姿势。

根据该构成，通过使行进机体前进(后退)，可以基于被姿势变更为前降倾斜姿势(后降倾斜姿势)的割刀的前部(后部)，收割从前方导入的草。该情况下，由于即使割刀处于前降倾斜姿势(后降倾斜姿势)，收割草的也是割刀的前侧(后侧)，所以，可无阻碍地收割从前方(后方)导入的草。在前降倾斜姿势(后降倾斜姿势)下，由于割刀的后侧(前侧)偏向上方，所以，从割刀的下侧通过的草难以成为使割刀转动的阻力，可减小因割刀的驱动而产生的原动部的负载。结果，能够实现使行进机体前进的收割作业及使行进机体后退的收割作业，并且可将驱动割刀的原动部的输出设定得小，从而能够节约使割刀转动的动力。

而且，由于将割刀按照围绕左右轴心能够摆动的方式支承于行进机体，所以，通过使割刀相对行进机体摆动，容易出现割刀的前降倾斜姿势及后降倾斜姿势。结果，可容易地进行割刀的前降倾斜姿势及后降倾斜姿势的切换，并能够简化倾斜姿势变更机构的构造。

上述的结果不仅能够实现原动部的小型化及步行式割草机的轻量化，而且可以降低步行式割草机的制造成本。

在上述构成中，优选将前述割刀围绕上下轴心转动自如地支承在前述原动部的下部，并且将前述原动部能够围绕左右轴心摆动地支承于前述行进机体，从而构成前述倾斜姿势变更机构。

根据该构成，通过使原动部相对行进机体围绕左右轴心摆动，可使割刀与原动部一体相对行进机体围绕左右轴心摆动，容易出现割刀的前降倾斜姿势及后降倾斜姿势。另外，如果例如仅将割刀构成为围绕左右轴心摆动，则有可能使得割刀与原动部的连接构造复杂，但通过使原动部及割刀一体围绕左右轴心摆动，可防止割刀与原动部的连接构造变得复杂。结果，可更加容易进行割刀的前降倾斜姿势及后降倾斜姿势的切换，能够更简化倾斜姿势变更机构的构造。

上述的结果不仅可实现步行式割草机的进一步轻量化，而且可进一步削减步行式割草机的制造成本。

在上述构成中，优选从前述原动部的左右两侧部以左右朝向延伸出同心状的驱动轴及摆动支轴，并且，经由前述驱动轴将来自前述原动部的动力传递给前述行进装置，将前述驱动轴及摆动支轴可围绕左右轴心转动地支承于前述行进机体，从而构成前述倾斜姿势变更机构。

根据该构成，若基于来自原动部的动力使驱动轴旋转、使行进机体前进(后退)，则依据力的作用反作用法则，与驱动轴旋转的方向相反方向的力作用于原动部，使得原动部及割刀一体摆动，姿势变更成割刀的前侧(后侧)向下方摆动的前降倾斜姿势(后降倾斜姿势)。结果，不仅可以有效地灵活运用驱动行进装置引起的惯性力，自动将割刀姿势变更为前降倾斜姿势(后降倾斜姿势)，而且，通过变更行进机体的行进方向，可自动切换前降倾斜姿势及后降倾斜姿势。

具体如图13所示，如果使行进机体前进，让驱动轴(图13的7a)围绕左右轴心(图13的P1)顺时针旋转，则依据力的作用反作用法则，驱动轴的围绕左右轴心逆时针的力作用于原动部(图13的E)，使得原动部及割刀(图13的10)一体向前方摆动，可姿势变更为割刀的前侧向下方摆动的前降倾斜姿势。另外，例如如图14所示，如果使行进机体后退，让驱动轴围绕左右轴心逆时针旋转，则依据力的作用反作用法则，驱动轴的围绕左右轴心顺时针的力作用于原动部(图14的E)，使得原动部及割刀(图14的10)一体向后方摆动，可姿势变更为割刀(图14的10)的后侧向下方摆动的后降倾斜姿势。

上述的结果，不仅可以简单迅速地切换割刀的前降倾斜姿势及后降倾斜姿势，从而提高收割作业的作业性，并且，能够进一步简化倾斜姿势变更机构的构造。

在上述构成中，优选具备倾斜角度调节机构，能够对前述前降倾斜姿势下的割刀的前降倾斜角度、或前述后降倾斜姿势下的割刀的后降倾斜角度进行变更调节。

根据该构成，通过利用倾斜角度调节机构变更割刀的前降倾斜角度或后降倾斜角度，可以变更割刀的高度，从而能够根据草的长度调节倾斜角度调节机构，来较长或较短地收割草。结果，可简化对草的收割高度进行变更调节的机构，能够削减对草的收割高度进行变更调节的机构的部件数。

上述的结果不仅能够变更草的收割高度，而且可将步行式割草机的制造成本抑制得低。

而且，本发明的其他特征构成在于，在行进机体上具备原动部，并将割刀围绕上下轴心转动自如地连结在前述原动部的下部的步行式割草机中，按照成为前述割刀的前侧朝向下方摆动的前降倾斜姿势的方式，将前述原动部围绕左右轴心地支承于前述行进机体，并且，通过一体围绕前述左右轴心地对前述原动部及割刀进行姿势变更，来自如变更前述前降倾斜姿势下的前述割刀的前降倾斜角度。

根据该构成，如果一体围绕左右轴心地对原动部及割刀进行姿势变更，来变更前降倾斜姿势下的割刀的前降倾斜角度，则割刀前侧的高度被变更，使得对从前方导入的草进行收割的割刀的前侧的高度被变更。该情况下，由于即使割刀处于前降倾斜姿势，收割草的也是割刀的前侧，所以，能够无障碍地收割从前方导入的草。另外，在前降倾斜姿势下，由于割刀的后侧偏向上方，所以，在割刀的下侧通过的草难以成为使割刀转动的阻力，能够减小因割刀的驱动引起的原动部的负载。

由此，通过一体围绕左右轴心地对原动部及割刀进行姿势变更，可以变更调节割刀对草的收割高度，例如不需要使割刀上下滑动移动的机构等。另外，如果构成为围绕左右轴心仅对割刀进行姿势变更，则有可能使得割刀与原动部的连接构造变复杂，但通过一体围绕左右轴心地对原动部及割刀进行姿势变更，可防止割刀与原动部的连接构造变复杂。结果，可简化对草的收割高度进行变更调节的机构，能够削减对草的收割高度进行变更调节的机构的部件数。

上述的结果，可实现步行式割草机的轻量化及低成本化，例如能够提高步行式割草机的割草作业和步行式割草机的搬运作业的作业性。

附图说明

图1是步进式割草机的整体左侧视图。

图2是步进式割草机的整体俯视图。

图3是行进机体的纵剖左侧视图。

图4是行进机体的横剖俯视图。

图5是行进机体的纵剖后视图。

图6是对前轮及后轮的支承构造进行说明的纵剖后视图。

图7是对可动飞散防止罩的构造进行说明的纵剖侧视图。

图8是说明割刀的构造的横剖俯视图。

图9是步进式割草机的传动系统图。

图10是表示步进式割草机的传动构造的纵剖后视图。

图11是表示步进式割草机的传动构造的横剖俯视图。

图12是割刀离合器的立体图。

图13是对前进时的割刀的倾斜状况进行说明的概略右侧视图。

图14是对后退时的割刀的倾斜状况进行说明的概略右侧视图。

附图标记说明

1行进机体

5前轮(行进装置)

6后轮(行进装置)

7a驱动轴

7b摆动支轴

10割刀

90收割高度调节机构(倾斜角度调节机构)

E原动部

P1轴心(左右轴心)

P2轴心(上下轴心)

α前降倾斜角度、后降倾斜角度

具体实施方式

[步进式割草机的整体构成]

根据图1～图6，对步进式割草机的整体构成进行说明。图1及图2分别表示步进式割草机的整体左侧视图及整体俯视图，图3～图5分别表示行进机体1的纵剖左侧视图、横剖俯视图及纵剖后视图。图6表示对前轮5及后轮6的支承构造进行说明的纵剖后视图。

如图1及图2所示，在装备于行进机体1的机体框架2上枢轴支承有前部车轴3及后部车轴4，在该前部车轴3及后部车轴4的左右两端部，分别固定有金属板材制造的前轮5、5及后轮6、6(相当于行进装置)。在机体框架2的上部，按照围绕左右朝向的轴心P1摆动自如的方式支承有传动箱7，在该传动箱7的上部联动连结有与燃料箱8a一体地构成的发动机8，构成了原动部E。发动机8中装备有反冲式的起动装置8b，可以通过该起动装置8b驱动发动机8。

在行进机体1的右侧部配置有链传动机构9，来自发动机8的动力经由传动箱7内的传递路径被传递给链传动机构9，使得前部车轴3及后部车轴4旋转，带动左右的前轮5及后轮6旋转。在传动箱7的下部安装有割刀10，来自发动机8的动力经由传动箱7内的传递路径被传递给割刀10，使割刀10旋转，从而可以收割草。

如图4及图5所示，在机体框架2的上部固定有俯视下为U字状的框架18，在该框架18的从机体框架2向左方侧延伸出的端部，按照围绕上下朝向的轴心转动自如的方式支承有支轴19。在支轴19的上端部，围绕横向的轴心转动自如地支承有托架20，在该托架20上固定有管状的操纵手柄21。

如图1及图2所示，操纵手柄21构成为，能够围绕上下朝向的轴心摆动变位，且在与框架18之间设置的第一锁止机构22的作用下，选择性地固定保持在预先设定的围绕上下朝向的轴心的多个摆动位置，并构成为能够围绕横向的轴心摆动变位，且在与框架18之间设置的第二锁止机构23的作用下，选择性地固定保持在预先设定的围绕横向轴心的多个摆动位置。

在操纵手柄21的延出端部装备有抓握部21a，在该抓握部21a上安装有能够进行被弹簧施力为锁止状态的第一锁止机构22的锁止解除操作的第一解除杆24、及能够进行被弹簧施力为锁止状态的第二锁止机构23的锁止解除操作的第二解除杆25，与第一及第二锁止机构22、23分别连接。

在操纵手柄21的延出端部，按照能够围绕横向的轴心上下摆动操作的方式装备有主离合器杆21b，其与后述的主离合器63连接，可实现割刀10的旋转停止、及行进机体1的停止。

在操纵手柄21的后端部，按照能够围绕上下朝向的轴心左右摆动的方式支承有可切换到前进位置、中立位置及后退位置的前进后退切换杆26，该前进后退切换杆26与后述的操作臂85连接，通过前进后退切换杆26的操作，可进行步进式割草机的前进、停止(中立)、后退的切换。

如图3、图4、图6所示，机体框架2具备：前后长的右主框架及左主框架31、32、横跨右主框架及左主框架31、32的前端部设置的前部框架33、和横跨右主框架及左主框架31、32的后端部设置的后部框架34。

前部及后部框架33、34由圆筒状的部件构成，在前部框架33上借助左右的轴承部件37转动自如地内嵌有左右朝向的前部车轴3，在后部框架34上借助左右的轴承部件38转动自如地内嵌有左右朝向的后部车轴4。

横跨右及左主框架31、32的前端部，安装有对行进机体1的前部进行保护的前部杆(rod)35，横跨右及左主框架31、32后端部，安装有对行进机体1的后部进行保护的后部杆36。

如图3～图5所示，从传动箱7向右方延伸出驱动轴7a，该驱动轴7a借助轴承部件39被转动自如地支承于右主框架31。从传动箱7向左方延伸出与驱动轴7a同心状的摆动支轴7b，该摆动支轴7b借助轴承部件40被围绕左右朝向的轴心P1转动自如地支承于左主框架32。由此，可将传动箱7、安装于传动箱7的发动机8及割刀10等以能够围绕左右朝向的轴心P1一体前后摆动的方式支承在机体框架2上。

驱动轴7a及摆动支轴7b的左右朝向的轴心P1的侧视下的前后方向的位置，被配置成位于由驱动轴7a及摆动支轴7b支承的传动箱7、发动机8及割刀10等的前后方向上的重心位置附近，在使驱动轴7a停止、不对传动箱7等作用惯性力的状态下，可维持割刀10与地面近似水平的状态，在使驱动轴7a旋转、对传动箱7等作用惯性力的状态下，基于传动箱7等的自重形成的围绕轴心P1的力使驱动轴7a旋转而产生的惯性力变大，使得割刀10可被姿势变更为前降倾斜姿势及后降倾斜姿势(参照图13及图14)。

如图3～图6所示，在右主框架31的右外侧装备有链传动机构9。链传动机构9具备：与驱动轴7a的右外端部联动连结的驱动链轮41、与前部车轴3的右外端部联动连结的前部链轮42、与后部车轴4的右外端部联动连结的后部链轮43、配置在驱动链轮41的上部的张紧链轮44、和遍及驱动链轮41、前部及后部链轮42、43及张紧链轮44卷绕张设的传动链45。

在右主框架31的右侧面装备有左右二分割的链罩46，通过将左链罩46a固定于右主框架31，并从右外方侧将右链罩46b紧固固定于该左链罩46a，可以由链罩46覆盖链传动机构9。

在左链罩46a的前后中央部的上部，按照围绕左右朝向的轴心转动自如的方式支承着张紧链轮44。张紧链轮44沿上下方向可变更位置地安装于左链罩46a，通过对张紧链轮44进行上下位置调节，可以调节传动链45的张紧状态。

在右链罩46b的前后中央部，从右外方可拆卸地安装有罩50，通过取下该罩50，可以对链罩46内进行检查。

从侧面外方侧将左右的前轮5、5及后轮6、6外嵌插入到前部车轴3及后部车轴4的左右两端部，将它们固定成能够与前部车轴3及后部车轴4一体转动。如果来自发动机8的动力经由传动箱7被传递给驱动轴7a，并借助链传动机构9使前部车轴3及后部车轴4旋转，则前轮5及后轮6旋转，使得步进式割草机前进或后退。

综上所述，通过将从传动箱7延伸出的驱动轴7a及摆动支轴7b按照可围绕左右方向的轴心P1摆动的方式，支承到行进机体1的机体框架2上，经由传动箱7将来自发动机8的动力传递给驱动轴7a，利用来自驱动轴7a的动力并借助链传动机构9使前轮5及后轮6旋转，由此，构成倾斜姿势变更机构，当使行进机体1前进时，可姿势变更为割刀10的前侧向下方摆动的前降倾斜姿势，当使行进机体1后退时，可姿势变更为割刀10的后侧向下方摆动的后降倾斜姿势(参照图13及图14)。

[罩的详细构造]

基于图4图7，对安装于行进机体1的罩的详细构造进行说明。图7表示了对可动飞散防止罩54的构造进行说明的、从机体内侧观察的纵剖侧视图。

如图4及图5所示，在右及左主框架31、32的前后中央部下面侧固定有左右的上侧罩51，在该左右的上侧罩51上固定有左右的固定飞散防止罩52。左边的固定飞散防止罩52的下端与地面之间的间隙，被设定为比右边的飞散防止罩52的下端与地面之间的间隙宽，左边的飞散防止罩52通过与后述的可动飞散防止罩54的协作，可防止割草向左侧的飞散。

如图5及图7所示，从框架18向下方延伸出前后托架53，在该前后托架53上安装有可动飞散防止罩54。在可动飞散防止罩54上形成有上下长的前后长孔54A，从前后托架53向左侧方延伸的前后销53A与该前后长孔54A连通。在可动飞散防止罩54的上部设置有向内方侧突出的弹簧安装部54a，遍及该弹簧安装部54a及前后托架53安装有弹性弹簧55。

在可动飞散防止罩54的前端部下部，形成有侧视下前方上方被切掉的前部倾斜部54b，在可动飞散防止罩54的后端部下部，形成有侧视下后方上方被切掉的后部倾斜部54c。由此，例如当使步进式割草机前进、来自左侧前方的石头等障碍物与可动飞散防止罩54抵接时，可以通过形成于可动飞散防止罩54的长孔54A克服弹性弹簧55的弹性力，使可动飞散防止罩54向上方移动。相反，例如当使步进式割草机后退、来自左侧后方的石头等障碍物与可动飞散防止罩54抵接时，可以通过形成于可动飞散防止罩54的长孔54A克服弹性弹簧55的弹性力，使可动飞散防止罩54向上方移动。

如图4及图5所示，可动飞散防止罩54的前部及后部被设置成沿着左面的前轮5及后轮6的外面，成形为前端部及后端部分别向内方侧折曲的形状，被配置成该向内方侧折曲的前端部及后端部俯视下与前轮5及后轮6重合。而且，可动飞散防止罩54的下端与地面之间的间隙，被设定成和右面的固定飞散防止罩52的下端与地面之间的间隙近似相同。由此，可以将可动飞散防止罩54的下端与地面之间的间隙、及可动飞散防止罩54与前轮5及后轮6之间的间隙设定得小，能够有效地防止割草向左侧方的飞散。

综上所述，通过构成可动飞散防止罩54，通常情况下基于弹性弹簧55的弹性力对可动飞散防止罩54向下方侧施力，能够由可动飞散防止罩54从侧方对前轮5及后轮6之间进行广阔覆盖，而在与障碍物抵接时，能够克服弹性弹簧55的作用力，使可动飞散防止罩54向上方移动，防止可动飞散防止罩54的破损。另外，也可以在行进机体1的右侧设置可动飞散防止罩54，还可以在行进机体1的左右两侧设置可动飞散防止罩54。

如图3及图6所示，在横跨右及左主框架31、32设置的前部框架33上，按照围绕左右方向的轴心可前后摆动的方式安装有对左右的前轮5之间进行覆盖的橡胶制前部飞散防止部件56，在横跨右及左主框架31、32设置的后部框架34上，按照围绕左右方向的轴心可前后摆动的方式安装有对左右的后轮6之间进行覆盖的橡胶制后部飞散防止部件57。前部及后部飞散防止罩56、57的左右两端部，分别成形为进入到前轮5及后轮6的内侧的形成，由此，可有效防止割草向前方及后方的飞散。

如图4及图6所示，机体框架2被前后二分割的前后上部罩58从上方覆盖。前后的上部罩58的中央部成形为向上方鼓出的形状，外周部成形为水平形状，前后的上部罩58的成形为水平形状的左右两侧部，被紧固固定在右及左主框架31、32的上面侧的多个位置。

[割刀的详细构造]

根据图5及图8，对割刀10的详细构造进行说明。图8是说明割刀10的构造的横剖俯视图。

如图5及图8所示，割刀10具备：将割刀10安装到传动箱7的下部的轮毂部件11、固定在该轮毂部件11上的旋转圆板12、被转动自如地支承在旋转圆板12的外周部的多个割刀体13、和固定在旋转圆板12的上面侧的多个扩散叶片14。

旋转圆板12成形为按照与地面之间的距离从与轮毂部件11的固定部开始向外方侧缓慢变窄的方式、向外方下方倾斜的朝下盘状，在外周部形成有与地面近似水平的水平部12a。割刀体13由成形为向倾斜外方侧上方倾斜的形状的上侧割刀体13a、和成形为向倾斜外方侧下方倾斜的形状的下侧割刀体13b构成，在旋转圆板12外周部的水平部12a的多个位置，上侧割刀体13a与下侧割刀体13b交替地以约90度的等间距被销15支承为转动自如。

扩散叶片14按照随着朝向外方侧叶片的面积缓慢扩展的方式，成形为其上端部向倾斜外方上方倾斜的形状，从轴心P2开始以大约90度的等间距放射状配置在相互邻接的割刀体13的中间位置。

在传动箱7的下部安装有割刀罩16，利用该割刀罩16来阻止割草向旋转中心侧的进入，可以防止旋转中心处的割草卷绕。

[步进式割草机的传动构造]

根据图9～图12，对步进式割草机的传动构造进行说明。图9表示步进式割草机的传动系统图，图10及图11分别表示步进式割草机的传动构造的纵剖后视图及横剖俯视图。而图12表示割刀离合器68的立体图。

如图9～图11所示，在传动箱7的上部借助一对轴承61转动自如地支承有上下朝向输入轴62，该输入轴62的上端部借助主离合器63，与固定在传动箱7的上部的发动机8的输出轴8c连结。在输入轴62的下部，可一体转动地连结有传动齿轮64，该传动齿轮64和与后述的上部传动轴65联动连结的传动齿轮72咬合。

传动箱7的围绕上下朝向的轴心P2被设置为同心状的上部传动轴65及下部传动轴66，借助多个轴承67被支承为转动自如，横跨上部传动轴65和下部传动轴66安装有割刀离合器68。在下部传动轴66的下端部，从下方侧紧固固定有割刀10的轮毂部件11，如果向接通侧操作割刀离合器68，则来自发动机8的动力经由输入轴62、上部传动轴65及割刀离合器68被传递给下部传动轴66，使割刀10旋转。

如图10及图12所示，割刀离合器68具备：与上部传动轴65联动连结的上部离合器69、能够一体转动且基于花键构造能够上下滑动移动地外嵌于下部传动轴66的下部离合器70，在上部离合器69及下部离合器70上分别形成有相互卡合的卡合片69a、70a。

横跨下部离合器70的下面侧和轴承67的上面侧，安装有对下部离合器70向上方施力的弹性弹簧68a，通过该弹性弹簧68a对割刀离合器68向接通侧施力。

在卡合片69a、70a上形成有斜向倾斜的倾斜部69b、70b，在来自发动机8的动力经由上部传动轴65传递给下部传动轴66的状态下，上部离合器69的卡合片69a与下部离合器70的卡合片70a啮合，将来自发动机8的动力传递给下部传动轴66。

例如，在使发动机8停止而停止了上部传动轴65的旋转的状态下，如果割刀10基于惯性力旋转，来自割刀10的惯性力想要从下部传动轴66传递到上部传动轴65，则通过卡合片69a、70a的倾斜部69b、70b，使得下部离合器70相对上部离合器69相对旋转滑动，可切断来自下部传动轴66的惯性力向上部传动轴65的传递。如果基于割刀10的惯性力的旋转停止，则下部离合器70基于弹性弹簧68a的作用力被向上方操作，从而割刀离合器68被向接通侧操作。

由此，不仅可以防止割刀10的惯性力向传动上游侧(发动机8侧及驱动轴7b侧)的连续传递(例如前轮5及后轮6基于割刀10的惯性力动作等)，并且，与将强制制动割刀10的旋转的制动装置等(未图示)装备到割刀10的传动上游侧(例如上部传动轴65或下部传动轴66等)，不使停止发动机8时因割刀10的旋转而引起的惯性力传递到传动上游侧的情况相比，还可以简化对来自割刀10的惯性力向传动上游侧的传递进行抑制的机构，从而可削减制造成本。

下部离合器70按照还作为割刀离合器68的变速(shift)部件发挥功能的方式，在下部离合器70下部的外周部形成有变速槽70c，被支承为可围绕前后朝向的轴心左右摆动的变速杆71的操作部71a可与该变速槽70c卡合，如果对变速杆71的杆主体71b进行摆动操作，则下部离合器70会上下滑动移动，可切断接通割刀离合器68。

如图9～图11所示，在上部传动轴65上联动连结有传动齿轮72、73，传动齿轮72与固定于输入轴62的传动齿轮64咬合。被转动自如地支承于传动箱7的前后朝向的传动轴74与传动齿轮75联动连结，该传动齿轮75与和上部传动轴65联动连结的传动齿轮73咬合，将来自上下朝向的上部传动轴65的动力变换90度角度后，传递给前后朝向的传动轴74。传动齿轮76与传动轴74联动连结，该传动齿轮76与配置在传动轴74的右下侧且与传动轴77联动连结的传动齿轮78咬合。

锥齿轮79与传动轴77联动连结，该锥齿轮79与外嵌于左右朝向的驱动轴7a的前进用锥齿轮80及后退用锥齿轮81咬合。驱动轴7a借助轴承83被围绕左右朝向的轴心P1转动自如地支承在传动箱7上，在该驱动轴7a上，前进用及后退用锥齿轮80、81被转动自如地外嵌，变速部件82按照能够在前进用锥齿轮80与后退用锥齿轮81之间沿左右方向滑动移动、且能够与驱动轴7a一体转动的方式被外嵌。

操作轴84按照围绕上下朝向的轴心转动自如的方式被支承于传动箱7，在该操作轴84的上端部及下端部连结有操作臂85及上下的操作部件86。在变速部件82的外周部形成有变速槽82a，与操作轴84连结的操作部件86和该变速槽82a卡合。如果对操作臂85进行前后摆动操作，则变速部件82会沿左右方向滑动移动，与前进用锥齿轮80或后退用锥齿轮81啮合，从而可进行行进机体1的前进、停止(中立)及后退的切换。这样，由锥齿轮79、前进用锥齿轮80、后退用锥齿轮、变速部件82等构成了前进后退离合器87。

如图1及图2所示，操作臂85与装备在操作手柄21上的前进后退切换杆26连接，如果向前进侧(左侧)摆动操作前进后退切换杆26，则操作臂85被向后方摆动操作，使得变速部件82与前进用锥齿轮80咬合，由此，前进后退离合器87被向前进侧接通操作，来自锥齿轮79的动力经由前进用锥齿轮80及变速部件82传递到驱动轴7a，使得驱动轴7a被正旋转驱动。另一方面，如果向后退侧(右侧)摆动操作前进后退切换杆21，则操作臂85被向前方摆动操作，使得变速部件82与后退用锥齿轮81咬合，由此，前进后退离合器87被向后退侧接通操作，来自锥齿轮79的动力经由后退用锥齿轮81及变速部件82传递到驱动轴7a，使得驱动轴7a被反旋转驱动。

如图9～图11所示，在驱动轴7a的右端部联动连结有链传动机构9的驱动链轮41，来自驱动轴7a的动力经由链传动机构9被传递给前部车轴3及后部车轴4，使得前轮5及后轮6正反转，从而行进机体1前进或后退。

[收割高度调节机构的详细构造]

根据图3及图4，对收割高度调节机构90(相当于倾斜角度调节机构)的详细构造进行说明。如图3及图4所示，通过横跨在左主框架32的后部上面侧紧固固定的托架91、和在传动箱7的左侧部紧固固定的板状托架92，连接连接杆93，构成了对收割高度的下限范围进行限制的收割高度调节机构90。

托架91通过将板材折曲成形为L字状而构成，在从与左主框架32的固定部分向上方延伸的部分，加工有3个调节孔91A、91B、91C。上侧的调节孔91A成形为圆孔，中央的调节孔91B及下侧的调节孔91C分别成形为前后长的长孔。按照后述的收割高度H1、H2、H 3以近似相等的间隔增高的方式，将调节孔91B、91C的长孔的长度设定为缓慢变长。

连接杆93的前端部及后端部分别成形为向内方侧及外方侧折曲的形状，通过将连接杆93的前端部与托架92的上部的左右朝向的贯通孔连接，并利用销94将连接杆93的后端部与托架91的调节孔91A、91B、91C的任意一个连接，可以对围绕左右朝向的轴心P1的传动箱7等的摆动范围的上限进行限制。

如果将连接杆93的后端部与调节孔91A连接，则围绕左右朝向的轴心P1的传动箱7的摆动被限制，即使驱动发动机8使割刀10旋转，割刀10的下端部的高度也会保持为H1不变。

如果将连接杆93的后端部与调节孔91B连接，则连接杆93的后端部的移动被允许在调节孔91B的长孔的范围内，围绕左右朝向的轴心P1的传动箱7等的向前方及后方的摆动，被允许在调节孔91B的长孔的范围内。例如，若驱动发动机8、向前进侧操作前进后退切换杆26，则与传动箱7的下端部连结的割刀10从与地面近似平行的高度H1在由调节孔91B容许的范围内倾斜。连接杆93的后端部与调节孔91B的前端抵接，使得割刀10下端部的高度被自动变更为高度H2，并维持该高度H2。

如果将连接杆93的后端部与调节孔91C连接，则连接杆93的后端部的移动被容许在调节孔91C的长孔的范围中，围绕左右朝向的轴心P1的传动箱7等的向前方及后方的摆动，被容许在调节孔91C的长孔的范围中。例如，若驱动发动机8、向前进侧操作前进后退切换杆26，则与传动箱7的下端部连结的割刀10从与地面近似平行的高度H1在由调节孔91C容许的范围内倾斜。连接杆93的后端部与调节孔91C的前端抵接，使得割刀10下端部的高度被自动变更为高度H3，并维持该高度H3。

另外，如果使发动机8停止、或向停止侧(中立侧)操作前进后退切换杆26，则割刀10的高度被自动变更为与地面近似水平的高度H1。

综上所述，通过构成收割高度调节机构90，并拆卸销94来变更连接杆93的后端部向调节孔91A、91B、91C的连接位置，可以变更传动箱7的摆动范围，以H1、H2、H3这三个阶段变更调节割刀10的下端部的高度，从而，能够三阶段变更调节割刀10的收割高度(后述的割刀10的前降倾斜角度α(后降倾斜角度α))。

[割刀的倾斜状况的说明]

根据图13及图14，对割刀10的倾斜状况进行说明。图13表示使行进机体1前进的前降倾斜姿势下的割刀10的倾斜状况，图14表示使行进机体1后退的后降倾斜姿势下的割刀10的倾斜状况。

如图13所示，如果从割刀10不旋转的与地面近似水平的状态开始，驱动发动机8，向前进侧切换前进后退切换杆26，则驱动轴7a围绕左右朝向的轴心P1以图13的黑箭头所示的顺时针旋转。当驱动轴7a顺时针旋转时，基于力的作用反作用原理，与图13的黑箭头所示的、驱动轴7a旋转的方向相反的逆时针方向的力作用于传动箱7。如果逆时针的力作用于传动箱7，则传动箱7、与传动箱7连结的发动机8及割刀10会一体围绕左右朝向的轴心P1向前方摆动，摆动范围被收割高度调节机构90限制(图13中是将收割高度设定为H3的情况)，传动箱7、发动机8及割刀10处于比水平时前降倾斜了角度α的状态。

另一方面，如图14所示，如果从割刀10不旋转的与地面近似水平的状态开始，驱动发动机8，向后退侧切换前进后退切换杆26，则驱动轴7a围绕左右朝向的轴心P1以图14的黑箭头所示的逆时针旋转。当驱动轴7a逆时针旋转时，基于力的作用反作用原理，与图14的黑箭头所示的、驱动轴7a旋转的方向相反的顺时针方向的力作用于传动箱7。如果顺时针的力作用于传动箱7，则传动箱7、与传动箱7连结的发动机8及割刀10会一体围绕左右朝向的轴心P1向后方摆动，摆动范围被收割高度调节机构90限制(图14中是将收割高度设定为H3的情况)，传动箱7、发动机8及割刀10处于比水平时后降倾斜了角度α的状态。

即，如果驱动发动机8，向前进侧或后退侧切换前进后退切换杆26，使行进机体1前进或后退，则割刀10会自动地摆动到被收割高度调节机构90自动设定的收割高度，能够以预先通过收割高度调节机构90设定的割刀10的收割高度进行收割作业。

综上所述，通过使割刀10前降倾斜或后降倾斜来收割草，使得割刀10的前降倾斜或后降倾斜后的下端部(前端部或后端部)位于最接近草(地面)的位置，从该位置开始随着朝向行进方向的相反方向，割刀10与在割刀10的下侧通过的草(地面)之间的间隙缓慢扩展。结果，割刀10的下面侧与从割刀10的下侧通过的草(地面)的接触面积减小，作用于割刀10的下面侧的来自被收割的草(地面)的阻力变小，可以减轻收割草时作用于割刀10的负载。

结果，例如与割刀10在和地面近似水平的状态下收割草的情况相比，旋转驱动割刀10的动力(收割草的动力)变小，可实现发动机8的小型化及轻量化(例如能够在确保收割草的能力的同时，设定为马力小的发动机)，能够实现步行式割草机的紧凑化及轻量化。

[发明的第一不同实施方式]

在上述的实施方式中，举例说明了将行进机体1的从传动箱7延伸出的驱动轴7a及摆动支轴7b支承为能够围绕左右方向的轴心P1摆动，并按照将割刀10姿势变更为前降倾斜姿势及后降倾斜姿势的方式，构成了倾斜姿势变更机构的情况，但只要能够将割刀10围绕左右轴心摆动地支承于行进机体1即可，可采用不同的构成。

具体而言，例如可采用将割刀10能够围绕左右轴心摆动自如地支承于传动箱7的下部的构成(未图示)，还可以采用与发动机8及传动箱7独立地、将割刀10能够围绕左右轴心摆动地支承于机体框架2的构成(未图示)。

[发明的第二不同实施方式]

在上述的实施方式中，举例说明了经由链传动机构9将来自驱动轴7a的动力传递给前轮5及后轮6的构成，但也可以构成为经由不同的传动机构将来自驱动轴7a的动力传递给前轮5及后轮6，例如可以采用V型传送带或同步传送带等传送带传动机构(未图示)，也可以采用驱动轴(未图示)。

在上述的实施方式中，举例说明了通过横跨托架91和托架92连接连接杆93，而构成了收割高度调节机构90的情况，但也可以采用不同的机构作为收割高度调节机构90，例如在机体框架2侧设置限制摆动的发动机8或传动箱7的摆动范围的上限的限制件(未图示)，来构成收割高度调节机构90。

在上述实施方式中，举例说明了按照能够3段变更调节割刀10的收割高度的方式，构成收割高度调节机构90的情况，但也可以按照能够以不同的阶段(如两段那样少的阶段、或如4段、5段等多的阶段)变更调节割刀10的收割高度的方式构成收割高度调节机构90。另外，也可以不阶段性变更调节割刀10的收割高度，而按照能够无级变更调节的方式构成收割高度调节机构90，通过如此构成，可进行割刀10的收割高度的微调整，能够进一步提高收割作业的作业性。

具体而言，例如在不摆动的机体框架2侧设置对摆动的发动机8或传动箱7的摆动范围的上限进行限制的限制件(未图示)，通过调节该限制件，以无级的方式限制发动机8或传动箱7的摆动范围的上限，从而构成收割高度调节机构90。

[发明的第三不同实施方式]

可以取代上述实施方式中的割刀10，而采用端面刀(パ一ブレ一ド)(未图示)。

在上述实施方式中，举例说明了采用前轮5及后轮6作为行进装置的情况，但也可以取代前轮5及后轮6，而采用三点配置了车轮的三轮行进方式(未图示)、或履带行进装置(未图示)。

上述实施方式中，举例说明了以来自发动机8的动力驱动前轮5及后轮6的构成，但也可以将前轮5或后轮6作为空转轮，按照以来自发动机8的动力驱动前轮5或后轮6的方式构成步行式割草机。

上述实施方式中，举例说明了采用发动机8作为原动部E的割草机，但也可以采用不同的构成作为原动部E，例如可以取代发动机8，而采用以电池或商用电源等的电力驱动的电动马达(未图示)。

在上述实施方式中，举例说明了将发动机8与传动箱7的上部联动连结而构成原动部E的情况，但也可以采用将传动箱7与发动机8一体构成的原动部E(未图示)。而且，为了简易起见，还可以省略传动箱7，仅由发动机8构成原动部E(未图示)。该情况下，从发动机8延伸出向行进装置(车轮等)的左右朝向的驱动轴及摆动支轴，从发动机8的下部延伸出向割刀10的朝下的传动轴，将发动机8按照可围绕左右轴心摆动的方式支承于机体框架2(未图示)。

[发明的第四不同实施方式]

在上述实施方式中，说明了通过横跨托架91和托架92，连接连接杆93而构成收割高度调节机构90的例子，但也可以采用不同的机构作为收割高度调节机构90，例如按照在机体框架2侧设置对摆动的发动机8或传动箱7的摆动范围的上限进行限制的限制件(未图示)的方式，来构成收割高度调节机构90。

上述实施方式中，举例说明了按照能够三阶段变更调节割刀10的收割高度的方式，构成收割高度调节机构90，但也可以按照以不同的阶段(如2阶段那样少的阶段、或4阶段、5阶段等那样多的阶段)变更调节割刀10的收割高度的方式，构成收割高度调节机构90。

而且，也可以不阶段性变更调节割刀10的收割高度，而按照能够无级变更调节的方式构成收割高度调节机构90，通过如此构成，可进行割刀10的收割高度的微调整，能够进一步提高收割作业的作业性。

具体而言，例如在不摆动的机体框架2侧设置对摆动的发动机8或传动箱7的摆动范围的上限进行限制的限制件(未图示)，通过调节该限制件，无级限制发动机8或传动箱7的摆动范围的上限，从而构成收割高度调节机构90。

[发明的第五不同实施方式]

在上述实施方式中，举例说明了如果驱动发动机8，将前进后退切换杆26切换为前进侧或后退侧，使行进机体1前进或后退，则按照割刀10自动摆动到由收割高度调节机构90设定的收割高度的方式构成步行式割草机的情况，但也可以如下述那样构成步行式割草机，即，通过将传动箱7、发动机8及割刀10等按照能够沿前后方向一体摆动的方式支承于行进机体1，将割刀10固定为由收割高度调节机构90设定的角度(例如将连接杆93固定到托架91的多个位置)，而与使行进机体1前进还是后退无关地，出现割刀10摆动到预先设定的收割高度的前降倾斜姿势(或后降倾斜姿势)。

[发明的第六不同实施方式]

在上述实施方式中，举例说明了将步行式割草机构成为能够前进后退，并可自如变更调节割刀10的前降倾斜角度及后降倾斜角度地构成收割高度调节机构90的情况，但也可以将步行式割草机构成为只能前进(或后退)，或只能自如变更调节割刀10的前降倾斜角度(或后降倾斜角度)地构成收割高度调节机构90。另外，也可以按照前进的情况与后退的情况下收割高度不同的方式，构成收割高度调节机构90。

Claims (5)

1.一种步行式割草机，在行进机体(1)上具备原动部(E)、基于来自前述原动部(E)的动力而转动的行进装置及割刀(10)，其特征在于，

具备倾斜姿势变更机构，将前述割刀(10)围绕上下轴心(P2)转动自如且能够围绕左右轴心(P1)摆动地支承于前述行进机体(1)上，并且，

当使前述行进机体(1)前进时，将姿势变更为前降倾斜姿势，该前降倾斜姿势为前述割刀(10)的前侧向下方摆动，割刀的前端部位于最接近地面的位置，从该位置开始随着朝向行进方向的相反方向，割刀与在割刀的下侧通过的地面之间的间隙缓慢扩展，当使前述行进机体(1)后退时，将姿势变更为后降倾斜姿势，该后降倾斜姿势为前述割刀(10)的后侧向下方摆动，割刀的后端部位于最接近地面的位置，从该位置开始随着朝向行进方向的相反方向，割刀与在割刀的下侧通过的地面之间的间隙缓慢扩展。

2.根据权利要求1所述的步行式割草机，其特征在于，

将前述割刀(10)围绕上下轴心(P2)转动自如地支承在前述原动部(E)的下部，并且

将前述原动部(E)能够围绕左右轴心(P1)摆动地支承于前述行进机体(1)，从而构成前述倾斜姿势变更机构。

3.根据权利要求2所述的步行式割草机，其特征在于，

从前述原动部(E)的左右两侧部以左右朝向延伸出同心状的驱动轴(7a)及摆动支轴(7b)，并且，经由前述驱动轴(7a)将来自前述原动部(E)的动力传递给前述行进装置，

将前述驱动轴(7a)及摆动支轴(7b)可围绕左右轴心(P1)转动地支承于前述行进机体(1)，从而构成前述倾斜姿势变更机构，

前述驱动轴(7a)及前述摆动支轴(7b)的前述左右朝向的轴心(P1)的侧视下的前后方向的位置，被配置成位于前述原动部(E)的前后方向上的重心位置附近，

在使驱动轴(7a)停止、不对前述原动部(E)作用惯性力的状态下，可维持前述割刀(10)与地面近似水平的状态，在使前述驱动轴(7a)旋转、对前述原动部(E)作用惯性力的状态下，基于前述原动部(E)的自重形成的围绕前述轴心(P1)的力使驱动轴(7a)旋转而产生的惯性力变大，使得前述割刀(10)能够被姿势变更为前降倾斜姿势及后降倾斜姿势。

4.根据权利要求1～3中任意一项所述的步行式割草机，其特征在于，

具备倾斜角度调节机构(90)，能够对前述前降倾斜姿势下的割刀(10)的前降倾斜角度、或前述后降倾斜姿势下的割刀(10)的后降倾斜角度进行变更调节。

5.一种步行式割草机，在行进机体(1)上具备原动部(E)，并将割刀(10)围绕上下轴心(P2)转动自如地连结在前述原动部(E)的下部，其特征在于，

按照成为前降倾斜姿势的方式，将前述原动部(E)围绕左右轴心(P1)地支承于前述行进机体(1)，所述前降倾斜姿势为前述割刀(10)的前侧朝向下方摆动，割刀的前端部位于最接近地面的位置，从该位置开始随着朝向行进方向的相反方向，割刀与在割刀的下侧通过的地面之间的间隙缓慢扩展，并且，

通过一体围绕前述左右轴心(P1)地对前述原动部(E)及割刀(10)进行姿势变更，来自如变更前述前降倾斜姿势下的前述割刀(10)的前降倾斜角度。

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