JP7168907B2

JP7168907B2 - 草刈機

Info

Publication number: JP7168907B2
Application number: JP2018241330A
Authority: JP
Inventors: 和男重見
Original assignee: ATECS CORP
Current assignee: ATECS CORP
Priority date: 2018-12-25
Filing date: 2018-12-25
Publication date: 2022-11-10
Anticipated expiration: 2038-12-25
Also published as: JP2020099296A

Description

この発明は、芝草、雑草等を刈取る草刈機に関し、刈刃の回転によって、草刈と同時に跳ね飛ばされる木片や石礫等の外部への跳ね出し、飛散を防止する二重のカバーを設けた草刈機に関するものである。

後方へ向け延設したハンドル杆を操作するハンドル操作走行形態の車体の前側に草刈装置を装着して、前進走行しながら草刈取作業を行う草刈機の技術が周知されている。この草刈装置前側の草取入口部には、この取入口部の横幅方向に亘って複数枚板に分割した長方形形態のゴムカバーを、湾曲、変形自在に吊下げ設置する構成が知られている。

特開２０１２－５０４１６号公報

草刈機の刈取物や、石礫等の飛散防止を行う形態として、ゴム板や、板金製の吊下板等を設ける形態があるが、ゴム板では耐久性が劣り、板金製では、石が跳ね出されるとき、容易に大きく開いて、このカバーの開かれるカバー間隔部から石礫が外部へ飛び出し易くなる。

請求項１に記載の発明は、刈刃１を配置した刈取部２を刈取軸３に軸装し、この刈取部２の上周部を刈取カバー５で覆って構成した草刈装置６を備えた草刈機において、該刈取カバー５の刈草の取入口部７、又は、排出口部８に、幅方向に亘って複数枚に分割し列状形態に形成した板金製、乃至硬質樹脂板製のカバー板１０を、取入口部７、乃至排出口部８の上辺部に沿って横方向に架設するカバー軸２０中心に前後揺動自在に吊下し、このカバー板１０外側面部の全体幅に沿う、一枚板状、乃至一枚シート状形態の外カバー１２を吊下する二重カバーＫを設けたことを特徴とする草刈機の構成とする。

草刈機を走行進行させて、刈草の取入口部７を草茎の根元部に進入させると、この取入口部７の前側に位置する外カバー１２が、草茎を前側へ押倒すようにして、根元茎部を一定姿勢に曲げた形態に揃えていく。このとき外カバー１２がゴム板の如き弾性を有して、一枚板状形態に、この取入口部７幅方向に連続形態されるものであるから、後側のカバー板１０を押しても、これら外カバー１２やカバー板１０の、後側への揺動や歪み、曲り等において、局部的な変化を少くして、取入口部７の幅広い領域の草茎を整揃した状態に前側へ押曲げるようにして揃えて、カバー板１０の下縁下を経て、刈刃１の回転域に入る。この草茎部に刈取部２の刈刃１が作用することによって、刈取作用が行われる。この刈刃１の回転によって刈取られた草は、刈取カバー５内下を、跳ね飛ばされて、回転外周部に位置するカバー板１０内面に衝突されて刈取跡の刈取地面に落下される。

このような草刈作業時は、刈草の取入口部７や排出口部８に設けられたカバー板１０は、刈取抵抗等によって大きく前後揺動しようとするが、これらの外周部は、一枚状の又はゴム板状、又はゴムシート状の外カバー１２によって二重の形態にあるため、分割された各カバー板１０の大きい揺動を制限して、隣接する各カバー板９間の開き間隔を少くして、この各カバー板１０間の間隔部から、外側への石礫等の飛出を防止する。

又、刈取られる草に、質量乃至比重の大きい木材片や、石礫等が混入していて、刈刃１の回転によって跳ね飛ばされて、カバー板１０に強く衝突されても、このカバー板１０の硬度質、剛性等によって、衝撃力を受けて、外カバー１２への衝撃力伝達を緩和する。このため、カバー板１０の各カバー板１０相互間の間隔の開きを少くして、このカバー板１０間隔部からの木片、石礫等の直接外部への放出を防止し、このカバー板１０間隔部の開きを抑え、更に弾性材からなる外カバー１２の破損、損傷等を少くするものである。

請求項２に記載の発明は、車体１５前方に草刈装置６を設け、前進走行状態で草刈作業が可能な草刈機では、刈取カバー５前部の刈草の取入口部７に二重カバーＫを設け、且つ、刈取カバー５後部の刈草の排出口部８はカバー板１０のみで構成し、車体１５後方に草刈装置６を設け、前進走行状態で草刈作業が可能な草刈機では、刈取カバー５後部の刈草の排出口部８に二重カバーＫを設け、且つ、刈取カバー５前部の刈草の取入口部７はカバー板１０のみで構成し、車体１５の前後中央腹部に草刈装置６を設け、且つ、前進走行と後進走行との両走行状態で草刈作業が可能な草刈機では、刈草の取入口部７と排出口部８との両方に二重カバーＫを設けた草刈機の構成とする。

車体１５に対する草刈装置６の配置によって草刈作業形態が異なる。車体１５前方に草刈装置６を設けた草刈機では、草刈装置６後方に車体１５が位置することとなり、後上方への石礫等の飛び出しは少ないため、草刈装置６前側の取入口部７に二重カバーＫを設け、車体１５後方に草刈装置６を設けた草刈機では、草刈装置６前方に車体１５が位置することとなり、前上方への石礫等の飛び出しは少ないため、草刈装置６後側の排出口部８に二重カバーＫを設け、車体１５の前後中央腹部に草刈装置６を設け、且つ、前進走行と後進走行との両走行状態で草刈作業が可能な草刈作業では、草刈装置６の刈草の取入口部７と排出口部８とが前進走行と後進走行とで入れ替わることから、車体１５の前方にも後方にも石礫等の飛び出しがあるので、取入口部７と排出口部８との両方に二重カバーＫを設ける構成としている。

請求項１に記載の発明は、草刈装置６の刈草の取入口部７や、排出口部８に設けるカバー板１０は、これらの口部幅方向に亘って複数枚に分割して、且つ、板金製、乃至硬質樹脂板製のカバー板１０を列状形態に形成したもので、この各カバー板１０の上端縁を取入口部７や排出口部８に対して、前後揺動自在に吊下しているため、刈刃１の回転によって刈取られた草茎の放出衝撃を受けても、破損、損傷等を受け難く、又、この刈草等の飛散衝撃力を受けても、カバー板１０の外側が弾性を有した外カバー１２で包囲された形態にあって、カバー板１０を構成する各カバー板１０の揺動や、カバー板１０間の間隔部等の開きを規制して、取入口部７における草茎案内時は、外カバー１２の弾性や、内側のカバー板１０の閉口作用力に抗して、草茎部を前側へ押曲げるようにして草茎部の姿勢を整揃させた状態で刈取ることができる。

このように、刈取デッキ４下側のカバー板１０によって、刈草の刈取カバー５外域への飛散を防止することができ、刈草の強い放出力や、木片や、石礫等の異物の飛散放出の衝撃力を受けても、外周の弾性材からなる外カバー１２によって、包囲状態に保持されて、この各カバー板１０の揺動や、歪み衝撃力を緩和して、各カバー板１０間の過度の開きや、間隔開放を少くして、このカバー板１０の過度の開きや、開き間隔の拡大等によって、取入口部７を進入案内される草茎の姿勢を乱したり、刈刃１回転等によって跳ね飛ばされる草木片や、石礫等の異物が、外カバー１２の外側へ飛散放出されるのを防止することができる。

又、前記外カバー１２は、カバー板１０の揺動や、衝撃力などを受けるが、このカバー板１０の受ける衝撃力を吸収、緩和して、カバー板１０の耐久性を増すことができる。これによって外カバー１２は、直接の石礫等の飛散衝撃力を受け難くして、耐久性を高めることができ、且つ、各カバー板１０の円滑な揺動を維持して、石礫等の衝撃音を軽減し、円滑な草刈作業を行うことができる。

前記外カバー１２は、各カバー板１０の間隔部が開いても、この間隔部の開口部から外側へ跳ね出される石礫等があっても、この跳ね出し石礫を受けて外部への飛散を防止するため、作業者等への飛散、衝突を防止し、安全な作業を維持する。

又、刈取られた草は、前記排出口部８のカバー板１０、及び外カバー１２の下端縁から外側後方へ排出されるが、前記各カバー板１０の揺動や、外カバー１２の揺動によって、刈取草茎の排出を円滑に行わせることができ、カバー板１０間の間隔部からの外側部への飛散を防止して、外カバー１２の耐久性を高めることができる。

請求項２に記載の発明は、車体１５に対する草刈装置６の配置と、草刈作業時の走行方向の条件の違いに応じて、石礫等の跳ね出しの可能性が高い取入口部７、又は排出口部８に外カバー１２を有する二重カバーＫを設け、石礫等の跳ね出しや刈草の強い放出力による飛散が起こり難い側の取入口部７、又は排出口部８は、カバー板１０のみで構成しているので、草の取込みや排出の流れをスムーズに行うことができ、石礫等の跳ね出し防止効果があるとともに、刈取カバー５内での刈刃１による二度切り現象や停滞をなくし、円滑な草刈作業を行なうことができる。

ハンドル操作走行形態の草刈機の側面図。刈刃を水平方向に回転する形態のハンドル操作走行草刈機の平面図。カバー板と外カバーの着脱状態を示す分解斜視図。そのカバー板と外カバーの取付構成を示す側面図（イ）と、正面図（ロ）。車体の前後中央腹部に草刈装置を装着する形態の草刈機の草刈装置部の側面図。その草刈機の平面図。その草刈装置部の配置平面図。その背面図。

図面に基づいて、ハンドル１４を車体１５の後上部に突出して、この車体１５に搭載のエンジン１６の駆動によってクローラ１７を連動回転して推進走行し、この車体１５の前側に草刈装置６を装着して草刈機を構成する。この草刈装置６は、刈刃１を、左右横方向水平形態に軸架した刈取軸３の周りに配置して（図１参照）、この刈取軸３を、エンジン１６連動で駆動し、刈刃１を草茎に対してアッパー方向Ａに回転して、刈取を行う形態と、ダウン方向Ｂに回転して、刈取を行う形態とにすることができる。この刈取軸３は、上下方向に沿って配置して（図２参照）、刈刃１をこの刈取軸３の周りに回転して草刈作用を行わせる形態とすることもできる。

このような草刈装置６は、刈取部２の上周部を覆う刈取カバー５を設けて、この刈取カバー５の前側下端部を開口して、草茎を刈取カバー５の下側内へ案内する取入口部７を形成し、又、刈取カバー５の後側下端部を開口して、刈取られた草を後側へ排出案内する刈取排出口部８を形成している。前記草刈装置６の左右両側端部に沿って前方へ突出するサイドアーム１８の前端には、接地輪１９又は、ゲージホイルを設けて、この左右の接地輪１９，１９間幅に亘って、草茎部を案内するように、草刈機の前進走行を行わせる。前記取入口部７は、この左右の接地輪１９，１９間の間隔部に亘って広幅域に形成される。又、この刈取カバー５後端部の排出口部８は、刈取カバー５の後端部において、幅広く形成されて、後側の車体１５の底部下の左右のクローラ１７間隔部に亘って広く形成される。

刈刃１を横方向の刈取軸３周りに回転して刈取を行う草刈機（図１参照）にあっては、この刈取軸３前側の刈刃１の回転方向が、アッパー方向Ａに設定しているときは、後側へ石礫等が跳ね飛ばされることは少いが、逆にダウン方向Ｂに回転駆動するよう設定している場合は、草刈取時に地面近くに位置する石礫等をすくい上げて、後方へ跳ね飛ばすことが多くなる。

又、刈刃１を縦方向の刈取軸３周りに回転して刈取を行う草刈機（図７、図２参照）にあっては、刈刃１が刈取地面と略平行状の回転面に沿って回転されて、草茎の刈取を行うもので、この刈取幅を広くするためには、複数の刈取部２を左右横方向に亘って配置して、左右各刈取部２の回転方向Ｃを、前側が左右外側部から内側へ向うように、相対向して回転することにより刈草を掻き込む形態に伝動回転している。（図２参照）車体１５前後中央腹部に草刈装置６を備えた草刈機（図７参照）においては、大径の刈取部２を設け、この刈刃１を刈取軸３周りに回転させて草刈作業を行う形態であり、左右にクローラ１７走行装置を有する草刈機は左右のクローラ１７内側に草刈装置を設け、タイヤ等の走行装置を有する草刈機では、１枚の大径刈刃形態のものや左右に刈刃を複数枚列設したものにも適用可能である。

前記刈取口部７、及び刈取排出口部８に設けるカバー板１０は、板金製、乃至硬質樹脂板製の板材を、適宜の横幅と、上下幅とにして長方形状、乃至正方形状形態に形成して、この上辺縁部を取入口部７や、排出口部８の上辺部に沿って横方向に架設されるカバー軸２０の周りに前後揺動自在に吊下している。各カバー板１０は、独立的に前後に揺動することができ、相隣接するカバー板１０間の板縁間隔（切れ目）２２を開閉して、カバー板１０縁間隔部２２を開閉、拡縮し易く構成している。このカバー板１０は、上端縁部に形成した吊穴２１を、一体形成して、カバー軸２０に挿通して、各々のカバー板１０が間隔部２２を境界として、独立的に回動揺動できる構成としている。カバー軸２０は、左右両端に設けた軸取付部２５に枢支してある。

この取入口部７のカバー板１０の前側に設けたり、排出口部８のカバー板１０の後側に設ける外カバー１２はゴムの如き弾性材からなり、弾性伸縮する一枚板状、乃至一枚シート状形態の外カバー１２を吊下するもので、カバー板１０の前側面、又は後側面（外側面）に重合させる形態にして、押え板２６のビス止め２３等によって刈取カバー５の前、後端縁部の取付ブラケット２４に着脱可能に取付けている（図３参照）。

このカバー板１０と外カバー１２とは、相互に前後に重合する関係にして吊下げられている。又、これらカバー板１０と、外カバー１２との前後対向間には、適宜の前後方向のカバー間隔部を形成することもできる。又、カバー板１０とこの外周部を覆う外カバー１２との、上下方向の垂下長さは、略同一に設定するが、カバー板１０に対して、外カバー１２の下端縁を下方へ長くして突出する形態に設定することも可能であり、又、逆に短かく設定することも可能である。又、外カバー１２を取入口部７、又は排出口部８の全体幅にわたって一枚板状形態にせず、内側のカバー板１０，１０の間隔部２２と、外カバー１２を分割した際の外カバー１２，１２の分割間隔部とが重合しないよう分割配設することも可能である。ただし、この場合には外カバー１２を一枚板状に構成するよりも、草刈装置６から石等が外部へ飛び出す可能性が少し高くなることから、外カバー１２は取入口部７、又は排出口部８の左右全幅にわたって一枚板状に構成することが望ましい。

草刈装置６を車体１５の腹部に装着する形態は、芝刈機や、乗用運転形態の草刈機、更には、ＧＰＳを用いて自動運転したり、リモコン操作で運転して、草刈作業する形態の草刈機として装着することができる（図５～図８参照）。車体１５上には、エンジン１６や、リモコン等からの操作信号や、センサによる検出信号を受けて、草刈装置６等の駆動信号を出力するコントローラ、及びバッテリ２８等を搭載し、前記エンジン１６の駆動によって、オルタネータ２７をベルト伝動し、バッテリ２８に充電し、その電力によりモータＭを回し、伝動ケース３５内の伝動機構を介して、クローラ１７の駆動スプロケット２９を伝動回転してクローラ１７走行する。又、左右のクローラ１７間の底部には、前後一対の平行リンク３０を介して昇降自在の装着した刈取カバー５を、リフトシリンダ３１の伸縮によって、リフトアーム３２、リフトロッド３３を介して、所定高さ域で昇降、調節可能に設け、この刈取カバー５の中央部に位置する刈取軸３上の入力プーリ等を伝動駆動する形態としている。

このような草刈装置６は、刈取幅が車体１５の腹部の左右クローラ１７間隔部に制限されて、刈取カバー５の高さも限定されるため、単一の刈取軸３の周りに回転して草刈を行う簡単な構成にしている。この腹部装着形態の草刈機にあっては、刈取カバー５の前後の取入口部７と、排出口部８が、クローラ１７の上側部の車体１５の前端部や後端部の直下位置に近くして開口されるため、排出口部８から排出される刈草が上部へ吹き上り易く、石礫等が作業者の足元部へ跳ね飛ばされ易い状態にある。このため、車体１５の前後位置に対応して形成される取入口部７と、排出口部８と両方位置に、前記カバー板１０と、外カバー１２による二重カバーＫを構成している。

１刈刃
２刈取部
３刈取軸
５刈取カバー
６草刈装置
７取入口部
８排出口部
１０カバー板
１２外カバー
Ｋ二重カバー

Claims

刈刃（１）を配置した刈取部（２）を刈取軸（３）に軸装し、この刈取部（２）の上周部を刈取カバー（５）で覆って構成した草刈装置（６）を備えた草刈機において、該刈取カバー（５）の刈草の取入口部（７）、又は、排出口部（８）に、幅方向に亘って複数枚に分割し列状形態に形成した板金製、乃至硬質樹脂板製のカバー板（１０）を、取入口部（７）、乃至排出口部（８）の上辺部に沿って横方向に架設するカバー軸（２０）中心に前後揺動自在に吊下し、このカバー板（１０）外側面部の全体幅に沿う、一枚板状、乃至一枚シート状のゴム材のごとき弾性材で形成の外カバー（１２）を吊下する二重カバー（Ｋ）を設けたことを特徴とする草刈機。
車体（１５）前方に草刈装置（６）を設け、前進走行状態で草刈作業が可能な草刈機では、刈取カバー（５）前部の刈草の取入口部（７）に二重カバー（Ｋ）を設け、且つ、刈取カバー（５）後部の刈草の排出口部（８）はカバー板（１０）のみで構成し、車体（１５）後方に草刈装置（６）を設け、前進走行状態で草刈作業が可能な草刈機では、刈取カバー（５）後部の刈草の排出口部（８）に二重カバー（Ｋ）を設け、且つ、刈取カバー（５）前部の刈草の取入口部（７）はカバー板（１０）のみで構成し、車体（１５）の前後中央腹部に草刈装置（６）を設け、且つ、前進走行と後進走行との両走行状態で草刈作業が可能な草刈機では、刈草の取入口部（７）と排出口部（８）との両方に二重カバー（Ｋ）を設けることを特徴とする請求項１に記載の草刈機。