JP2011167132A - 歩行型草刈機 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】出力軸8に備えた出力スプロケット50と、前車輪に動力を伝える前部入力スプロケット52と、後車輪に動力を伝える後部入力スプロケット54とに主駆動チェーン59を巻回している。前部テンションスプロケット56を有した前部テンションアーム55と、後部テンションスプロケット58を有した後部テンションアーム57とを出力軸8に遊転支承している。そして、前部テンションスプロケット56と後部テンションスプロケット58とを主駆動チェーン59に接触させる位置に配置し、前部テンションアーム55と後部テンションアーム57を引き寄せるスプリング60を備えた。
【選択図】図19
Description
前記原動部の駆動力を正転駆動力又は逆転駆動力に変換して出力軸に伝える前後進切換機構を備え、
前記走行伝動機構が、前記出力軸に備えた出力スプロケットと、前記前車輪に動力を伝える前部入力スプロケットと、前記後車輪に動力を伝える後部入力スプロケットと、これらに巻回する無端チェーンとを備えると共に、
前記無端チェーンのうち、前記出力スプロケットから前記前部入力スプロケットに亘る領域に張力を作用させる前部テンション部材と、前記出力スプロケットから前記後部入力スプロケットに亘る領域に張力を作用させる後部テンション部材とを備え、
前記前部テンション部材が前記出力軸の出力軸芯を中心にして揺動自在な前部テンションアームに支承され、前記後部テンション部材が前記出力軸の出力軸芯を中心にして揺動自在な後部テンションアームに支承され、前記前部テンション部材と前記後部テンション部材とから前記無端チェーンに張力を作用させるように、前記前部テンションアームと前記後部テンションアームとに亘って付勢手段を備えている点にある。
従って、走行機体の走行方向が切換えられた場合にも車輪に動力を伝えるチェーンの弛みを取り除く歩行型草刈機が簡素に構成された。
前記前部入力スプロケットからの駆動力を前記前車輪に伝えるチェーン式の伝動機構が密封構造の前部チェーンケースに収容され、前記後部入力スプロケットからの駆動力を前記後車輪に伝えるチェーン式の伝動機構が密封構造の後部チェーンケースに収容されても良い。
〔基本構成〕
図1〜図5に示すように、走行機体を構成するハウジングAの前端位置に前車輪1を備え、後端位置に後車輪2を備えると共に、ハウジングAの側部位置のハンドル支持部Bに操縦ハンドル3の基端部を支持し、原動部としてのエンジン4を上部に備えた伝動ケース5をハウジングAに対して上下に貫通する状態で備え、伝動ケース5の下端の駆動軸6からの駆動力により縦向きの駆動軸芯Y周りで回転する複数の刈刃7を有する刈取機構Cをハウジング内に備え、また、伝動ケース5からの駆動力を前車輪1及び後車輪2に伝える走行伝動機構Dを備えて歩行型草刈機が構成されている。
このような構成から歩行型草刈機で草を刈り取る作業を行う際には、切換軸芯Pを中心として回動量と、横軸芯Qを中心とした揺動量との設定により操縦ハンドル3の延出方向と延出端の高さとを作業に適した位置に設定できる。そして、エンジン4を始動し、走行速度と走行方向を設定して主クラッチMCと刈取クラッチCCとを入り操作して走行を開始することで、エンジン4からの駆動力が前車輪1と後車輪2とに伝えられると同時に、刈刃7に伝えられる。これにより走行に伴い刈取機構Cの刈刃7によって草の刈り取りが行われる。また、このような刈り取り時には出力軸8の回転に伴う反作用(後述する)により、図3又は図4に示すように揺動軸芯Xを中心として伝動ケース5が揺動し、この傾斜量が刈高さ調節機構Eによって規制された値に達する。つまり、刈刃7の先端の軌跡と地面との相対距離が刈高さ調節機構Eによって設定され、刈高さの調節が可能となる。このような形態での刈取を実現するため歩行型草刈機の構成の詳細を以下に説明する。
ハウジングAを構成するフレーム20の左右の側板20Bの前端位置にブラケット21Aを介して丸パイプ状の前車軸フレーム21を連結し、この前車軸フレーム21に対して前車輪1に連結する前車軸1Aがボールベアリング等の軸受により回転自在に支持されている。これと同様に左右の側板20Bの後端位置にブラケット22Aを介して丸パイプ状の後車軸フレーム22を連結し、この後車軸フレーム22に対して後車輪2に連結する後車軸2Aがボールベアリング等の軸受により回転自在に支持されている。
ハウジングAは、図3、図5、図7に示すように、フレーム20の内部の中央位置において開口Hより下方側で両側の側板20Bに貫通する状態で夫々の側板20Bに連結する丸パイプ状の一対の横フレーム30が横長姿勢で平行姿勢で備えられている。一対の横フレーム30のうちハンドル支持部Bに近い側で開口Hに露出する部位に対して上方に突出する形状の第1ブラケット31を連結し、フレーム20の天板20Aの上面のうち主チェーンケース10に近い側に対して上方に突出する形状の第2ブラケット32を連結している。また、第1ブラケット31の筒状軸受31Aの軸芯と、第2ブラケット32に支持されるボールベアリング32Aの軸芯とを前記揺動軸芯Xと一致させている。
横フレーム30のうち走行伝動機構Dと反対側(出力軸8と反対側)の端部を側板20Bより突出させ、この突出部位にハンドル支持部Bが形成されている。このハンドル支持部Bは、切換軸芯Pと同軸芯で配置される縦向き姿勢の筒状体35と、この筒状体35の上端部に備えた水平姿勢の支持プレート36と、筒状体35に対して回転自在に挿入された回転軸37と、支持プレート36の上面に摺接して移動可能となるように回転軸37に連結固定された回転プレート38と、回転軸37の上端において横軸芯Qを中心として揺動自在に支持され操縦ハンドル3に連結する揺動フレーム39と、横軸芯Qを中心とする円弧面を有し回転プレート38に支持されたロックフレーム40とを備えている。
ハウジングAの下部位置で伝動ケース5の直下位置で一対の横フレーム30の下面に対して左右一対の補助フレーム43を備え、この一対の補助フレーム43の下面には下側に開放する椀状の巻き付き防止体44を備え、この巻き付き防止体44の中央位置の中央開口44Aに伝動ケース5の下端部を挿通させている。また、刈刃7の先端回転軌跡の外方に位置を設定して防塵カバー45を左右の側板20Bに備え、ハウジングAの前端と後端とには保護ロッド46を備えている。
前述したように走行伝動機構Dは、主チェーンケース10と前部チェーンケース11と後部チェーンケース12とに内蔵されたチェーン式の伝動機構(後述する主駆動チェーン59と、伝動チェーン63とで構成されている)を備えている。図6、図16、図19に示すように、主チェーンケース10の内部には、出力軸8と一体回転する出力スプロケット50と、前端側の前部入力軸51と一体回転する前部入力スプロケット52と、後端側の後部入力軸53と一体回転する後部入力スプロケット54とを備え、これらに亘って無端チェーンとしての主駆動チェーン59が巻回されている。
刈取機構Cは、図3〜図5、図20に示すように、伝動ケース5の下端に突出する駆動軸6の下端のフランジ部6Aの下端に対して駆動軸芯Yと直交する姿勢で連結されたディスク65と、このディスク65の外周位置に縦向き姿勢のピン66を介して揺動自在に連結された刈刃7と、ディスク65の上面に備えた複数の起風板67と、前述した巻き付き防止体44とを備えている。
刈高さ調節機構Eは、図2に示すように、ハウジングAの上面でハウジングAの横幅方向での中央位置に配置され、この刈高さ調節機構Eから伝動ケース5の横幅方向での中央位置に対して規制力を作用させる。具体的な構成として、図8〜図13に示すように、刈高さ調節機構Eは、ハウジングAの上面でハウジングAの横幅方向での中央位置に固定された支持体71と、シャフト72と、規制部材73と、人為操作具としての調節レバー74と、コイルバネ75と、接当部材としての規制ピン76とを備えると共に、リンク体77を備えている。
この刈高さ調節機構Eは、支持体71、規制部材73と、この規制部材73の規制開口73Cに挿入される接当部材としての規制ピン76とを伝動ケース5に支持し、規制ピン76に一方の端部が連結するリンク体77の他方の端部をハウジングAに支持しても良い。このように構成する場合、規制開口73Cに規制ピン76を導入するよう規制部材73を操作する人為操作具としての調節レバー74を伝動ケース5に備えても良い。
図17に示すように、前後進切換レバー14は、縦向き姿勢のレバー軸14Aを中心とした揺動により前進位置F、中立位置N、後進位置Rの夫々の操作位置に設定自在に支持され、基端部には一対のアーム14Bが形成されている。伝動ケース5には前後進切換機構FRMの切換部材112の切換操作を行う切換軸81を回動操作する切換レバー82が備えられ、一対のアーム14Bと切換レバー82の揺動端の対向する位置とに亘って2本の変速操作ワイヤ83が備えられている。
2 後車輪
3 操縦ハンドル
4 原動部(エンジン)
7 刈刃
8 出力軸
10 主チェーンケース
11 前部チェーンケース
12 後部チェーンケース
50 出力スプロケット
52 前部入力スプロケット
54 後部入力スプロケット
55 前部テンションアーム
55A ボス部
56 前部テンション部材(前部テンションスプロケット)
57 後部テンションアーム
57A ボス部
58 後部テンション部材(後部テンションスプロケット)
59 無端チェーン(主駆動チェーン)
60 付勢手段(スプリング)
63 伝動機構
A ハウジング
D 走行伝動機構
FRM 前後進切換機構
X 出力軸芯(揺動軸芯)
Claims (3)
- 前車輪と後車輪とを有したハウジングが備えられ、原動部からの駆動力でハウジング内の刈刃を駆動し、前記原動部からの駆動力を走行伝動機構により前記前車輪及び後車輪に伝える歩行型草刈機であって、
前記原動部の駆動力を正転駆動力又は逆転駆動力に変換して出力軸に伝える前後進切換機構を備え、
前記走行伝動機構が、前記出力軸に備えた出力スプロケットと、前記前車輪に動力を伝える前部入力スプロケットと、前記後車輪に動力を伝える後部入力スプロケットと、これらに巻回する無端チェーンとを備えると共に、
前記無端チェーンのうち、前記出力スプロケットから前記前部入力スプロケットに亘る領域に張力を作用させる前部テンション部材と、前記出力スプロケットから前記後部入力スプロケットに亘る領域に張力を作用させる後部テンション部材とを備え、
前記前部テンション部材が前記出力軸の出力軸芯を中心にして揺動自在な前部テンションアームに支承され、前記後部テンション部材が前記出力軸の出力軸芯を中心にして揺動自在な後部テンションアームに支承され、前記前部テンション部材と前記後部テンション部材とから前記無端チェーンに張力を作用させるように、前記前部テンションアームと前記後部テンションアームとに亘って付勢手段を備えている歩行型草刈機。 - 前記出力スプロケットを前記出力軸芯の方向から挟む位置に、前記前部テンションアームのボス部と、前記後部テンションアームのボス部とが遊転支承されている請求項1記載の歩行型草刈機。
- 前記出力スプロケットと、前記前部入力スプロケットと、前記後部入力スプロケットと、これらに巻回する前記無端チェーンと、前記前部テンション部材と、前記後部テンション部材とが密封構造の主チェーンケースに収容され、
前記前部入力スプロケットからの駆動力を前記前車輪に伝えるチェーン式の伝動機構が密封構造の前部チェーンケースに収容され、前記後部入力スプロケットからの駆動力を前記後車輪に伝えるチェーン式の伝動機構が密封構造の後部チェーンケースに収容されている請求項1又は2記載の歩行型草刈機。
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