JP7185235B2 - 草刈機 - Google Patents

Description

本発明は、草刈機に関する。

従来、特許文献１に開示された草刈機が知られている。
特許文献１に開示された草刈機は、回転して草を刈る刈り刃を有する草刈部を備えている

特開２０１３－１７９８４４号公報

草刈機にあっては、草刈り作業中に、刈り刃で泥（土）を飛ばしてしまう。飛ばされた泥は、機体における草刈部の周囲の壁部に付着する。泥が付着すると機体が重くなって操作性が悪くなるという問題が生じる。
本発明は、前記問題点に鑑み、刈り刃から放擲される泥の付着を低減することを目的とする。

本発明の一態様に係る草刈機は、回転して草を刈る刈り刃を有する草刈部と、前記草刈部の周囲に位置する壁部と、前記壁部の内面に取り付けられて前記刈り刃から放擲される泥の付着を低減する泥付着低減部材と、を備え、前記泥付着低減部材は、前記壁部に取り付けられる基体と、前記基体から突出する可撓性を有する複数の微小突起が密集した付着抑制部と、を備えている。

また、前記基体は、前記壁部に取り付けられる第１基材と、前記第１基材に対向する第２基材と、前記第２基材を前記第１基材に着脱可能に接着する接着構造部とを有し、前記付着抑制部は、前記第２基材における前記接着構造部とは反対側に設けられている。
また、前記接着構造部は、面ファスナー構造である。
また、前記微小突起は、線材によって形成されている。

また、前記微小突起は、前記線材をループ状にして形成されている。
また、前記刈り刃は、縦軸回りに回転可能に支持され、前記泥付着低減部材は、前記刈り刃の回転軌跡の機体幅方向中央部から前記刈り刃の回転方向に向かう側にある前記壁部に設けられる。
また、前記刈り刃を縦軸回りに回転可能に支持する機体と、前記機体を走行可能に支持する車輪と、を備え、前記泥付着低減部材は、前記車輪の機体幅方向内方に位置する前記壁部に設けられる。

また、前記刈り刃を縦軸回りに回転可能に支持する機体と、前記機体の側部に設けられた伝動ケースと、を備え、前記泥付着低減部材は、前記伝動ケースの機体幅方向内方に位置する前記壁部に設けられる。

上記の草刈機によれば、付着抑制部は、基体から突出する複数の微小突起が密集した構造であるので、付着抑制部に付着する泥と基体との間に微少な空気の層ができると共に泥が付着する面積が少なくなるので、付着抑制部に泥が付着しにくくなる。また、複数の微小突起は可撓性を有するので、草刈機の振動や、付着抑制部に草刈部から放擲される泥が当たることによって、微少突起が変形と復元とを繰り返すことにより、付着抑制部に付着した泥が落ちやすい。これらによって、刈り刃から放擲される泥の付着を低減することができる。

草刈機の全体構成を示す概略側面図である。 草刈機の本体部分の概略平面図である。 草刈機の側面断面図である。 機体フレームの平面断面図である。 図４ＡのＺ１－Ｚ１線矢視断面図である。 刈刃ホルダの平面図である。 図５のＺ２－Ｚ２線矢視断面図である。 補強プレートの平面図である。 図５のＺ４－Ｚ４線矢視断面図である。 図５のＺ５－Ｚ５線矢視断面図である。 刈刃取付部の拡大平面図である。 刈刃取付部の断面図である。 図５のＺ６－Ｚ６線矢視断面図である。 泥付着低減部材の一部を示す断面図である。 泥付着低減部材の他の例を示す断面図である。 従来と本願の泥付着の様子を示す断面図である。 付着抑制部の他の例を示す断面図である。 付着抑制部のさらに他の例を示す断面図である。 他の実施形態に係る刈刃ホルダの平面図である。 図１８のＺ７－Ｚ７線矢視断面図である。

以下、本発明の一実施形態について、図面を適宜参照しつつ説明する。
図１は、本実施形態に係る草刈機１の全体構成を示す概略側面図である。図２は、草刈機１の本体部分を示す概略平面図である。本実施形態では、草刈機１として歩行型の草刈機が例示されている。なお、草刈機１は、乗用型の草刈機であってもよいし、トラクタ等の走行車両に装着されるタイプの草刈機であってもよい。地上の草を刈る草刈機であればよい。

本発明の実施形態においては、図１、図２の矢印Ａ１で示す方向を前方、前方の反対側の方向（図１、図２の矢印Ａ２方向）を後方、図２の矢印Ｂ１方向を左方、左方の反対側の方向（図１、図２の矢印Ｂ２方向）を右方として説明する。また、前後方向Ｋ１に直交する方向である水平方向を機体幅方向Ｋ２として説明する。また、草刈機１における機体幅方向Ｋ２の中央部から右部、或いは、左部へ向かう方向を機体幅方向外方として説明する。言い換えれば、機体幅方向外方とは、機体幅方向Ｋ２であって草刈機１の中心から離れる方向のことである。機体幅方向外方とは反対の方向を機体幅方向内方として説明する。言い換えれば、機体幅方向内方とは、機体幅方向Ｋ２であって草刈機１の幅方向の中心に近づく方向である。

図１、図２に示すように、草刈機１は、機体２を有する。機体２は、走行装置３によって走行可能に支持されている。走行装置３は、複数の車輪４，５を有している。複数の車輪は、機体２の前後方向Ｋ１の一方側における機体幅方向Ｋ２の両側方に配置された複数の第１車輪４（第１車輪４Ｌ、第１車輪４Ｒ）と、機体２の前後方向Ｋ１の他方側における機体幅方向Ｋ２の両側方に配置された複数の第２車輪５（第２車輪５Ｌ、第２車輪５Ｒ）とを含む。本実施形態では、第１車輪４Ｌは、機体２の前部の左側方に配置され、第１車輪４Ｒは、機体２の前部の右側方に配置され、第２車輪５Ｌは、機体２の後部の左側方に配置され、第２車輪５Ｒは、機体２の後部の右側方に配置されている。なお、第１車輪４Ｌ、４Ｒを機体２の後部に設け、第２車輪５Ｌ、５Ｒを機体２の前部に設けてもよい。

機体２には、ミッションケースＭ１が搭載されている。ミッションケースＭ１の上部には、エンジン（原動機）Ｅ１が搭載されている。エンジンＥ１の側方（右側方）には、エンジンＥ１用の燃料を貯留する燃料タンクＴ１が配置されている。
図１に示すように、機体２の下方には、回転して草を刈る刈り刃６を有する草刈部７が設けられている。

図１、図２に示すように、機体２の側部（左部）には、ハンドル装着部８が設けられている。ハンドル装着部８には、操縦ハンドル９の一端側が取り付けられている。操縦ハンドル９は、長さ調節可能なハンドル杆１０と、ハンドル杆１０の一端側に設けられていてハンドル装着部８に取り付けられるハンドル取付部１１と、ハンドル杆１０の他端側（操縦ハンドル９の他端側）に設けられていて作業者が把持するハンドルグリップ１２とを有している。ハンドル取付部１１は、ハンドル装着部８に縦軸（上下方向に延伸する軸心）回りに位置変更可能に取り付けられている。また、ハンドル杆１０は、ハンドル取付部１１に水平軸（水平方向に延伸する軸心）回りに姿勢変更可能に取り付けられている。

図３に示すように、機体２は、草刈部７の上方を覆う機体フレーム２１を有している。機体フレーム２１は、図３、図４Ａ、図４Ｂに示すように、上壁部２１ａと、上壁部２１ａの機体幅方向Ｋ２の一側部（左側部）から下方に延びる一側壁２１ｂと、上壁部２１ａの機体幅方向Ｋ２の他側部（右側部）から下方に延びる他側壁２１ｃと、上壁部２１ａの前端部から下方に延びる前壁部２１ｄと、上壁部２１ａの後端部から下方に延びる後壁部２１ｅとを有している。

図１、図４Ａに示すように、機体フレーム２１の前部及び後部には、丸棒材を折り曲げて形成されたバンパー２２が固定されている。図３に示すように、前壁部２１ｄ及び後壁部２１ｅには、ゴム板で構成されたカバー２３が下向きに垂れ下がるように取り付けられている。図４Ａに示すように、草刈部７の機体幅方向Ｋ２の両側方には、板金を折り曲げて構成されたカバー２０が配置されている。カバー２０は、機体フレーム２１に取り付けられている。

図４Ａに示すように、機体フレーム２１の前部の左側方に第１車輪４Ｌが配置され、機体フレーム２１の前部の右側方に第１車輪４Ｒが配置されている。機体フレーム２１の前部下方には、第１車輪４Ｌと第１車輪４Ｒとを連結する第１車軸２４が機体幅方向２４に延伸して配置されている。機体フレーム２１の後部の左側方に第２車輪５Ｌが配置され、機体フレーム２１の後部の右側方に第２車輪５Ｒが配置されている。機体フレーム２１の後部下方には、第２車輪５Ｌと第２車輪５Ｒとを連結する第２車軸２５が機体幅方向２４に延伸して配置されている。第１車軸２４及び第２車軸２５は、機体２に取り付けられた車軸ケース（図示省略）によって回転可能に支持されている。

図４Ａに示すように、機体フレーム２１（草刈部７）の側方（右側方）には、伝動ケース２６が設けられている。伝動ケース２６は、機体フレーム２１の前部から後部にわたって設けられている。言い換えると、伝動ケース２６は、第１車輪４Ｒから第２車輪５Ｒにわたって設けられている。図３に示すように、伝動ケース２６は、前後方向Ｋ１の中央部が前部及び後部よりも高くなるように形成されている。伝動ケース２６内には、エンジンＥ１からの動力を第１車軸２４及び第２車軸２５に伝達する動力伝達機構が収容されている。エンジンＥ１から伝動ケース２６に至る動力伝達経路には、エンジンＥ１からの動力を、機体２を前進させる前進伝動状態または機体２を後進させる後進伝動状態に変換して伝動ケース２６内の動力伝達機構に伝達する前後進切換え機構が設けられている。つまり、機体２は前進及び後進可能である。

図３に示すように、ミッションケースＭ１には、刈刃駆動軸２８を縦軸（上下方向に延伸する軸心）２９回りに回転可能に支持する軸支部２７が設けられている。図４Ａに示すように、刈刃駆動軸２８は、機体フレーム２１の前後方向Ｋ１中央部且つ機体幅方向２４中央部に配置されている。刈刃駆動軸２８には、エンジンＥ１からの動力が刈刃クラッチを介して断続可能に伝達される。

図３に示すように、刈刃駆動軸２８の下部には、ホルダ取付体３０がスプライン結合等によって一体回転可能に嵌められている。ホルダ取付体３０は、抜け止めナット３１によって刈刃駆動軸２８から抜止めされている。ホルダ取付体３０の下部には、複数（本実施形態では、４つ）のホルダ取付部３２が設けられている。複数のホルダ取付部３２は、刈刃駆動軸２８の軸心（回転軸心）２９周りの周方向に等間隔をあけて配置されている。

図３に示すように、草刈部７は、機体フレーム２１の下方に配置されている。図４Ａに示すように、刈り刃６の先端の回転軌跡Ｒ１は、機体フレーム２１の機体幅方向Ｋ２の幅よりも大に形成されている。
図３に示すように、草刈部７は、刈り刃６が取り付けられる刈刃ホルダ３３を有している。刈刃ホルダ３３は、ホルダ本体３４を有している。

図５に示すように、ホルダ本体３４は、板材によって回転軸心（縦軸）２９を中心とする円形状に形成されている。したがって、ホルダ本体３４の周方向Ｙ１は、回転軸心２９周りの周方向に一致し、ホルダ本体３４の径方向Ｙ２は、回転軸心（縦軸）２９に直交する方向に一致する。
図５、図６に示すように、ホルダ本体３４は、内周側の内周部３５と、外周側の外周部３６と、内周部３５と外周部３６とを接続する中間部３７とを有している。内周部３５の中心部には、抜け止めナット３１との干渉を回避するための穴部３８が形成されている。内周部３５は、周方向Ｙ１に等間隔をあけて形成された４つのボルト挿通孔３９を有している。

ホルダ本体３４は、内周部３５から中間部３７にかけて形成された複数の補強部４０を有している。複数の補強部４０は、ホルダ本体３４を凹ませることにより形成されている。詳しくは、複数の補強部４０は、絞り加工によって下方に凹むように形成されている。複数の補強部４０は、径方向Ｙ２に延びるように（径方向Ｙ２に長く）形成されており、且つ周方向Ｙ１に等間隔をあけて４つ形成されている。各補強部４０は、後述する羽根板６３の間に形成されている。詳しくは、図５に示すように、４つの補強部４０は、４枚の羽根板６３の周方向Ｙ１で隣接する羽根板６３の間に１つづつ設けられている。各補強部４０の径方向Ｙ２の外方側の端部は、内周部３５と中間部３７との接続部４９の近傍に位置している。内周部３５の下面には、円板状の補強プレート４１が固定されている。

図７に示すように、補強プレート４１の中心部にも、抜け止めナット３１との干渉を回避するための穴部４２が形成されている。補強プレート４１は、周方向Ｙ１に等間隔をあけて形成された４つのボルト挿通孔４３を有している。刈刃ホルダ３３及び補強プレート４１は、ボルト挿通孔３９及びボルト挿通孔４３を挿通すると共にホルダ取付部３２を貫通するボルト及び該ボルトにねじ込まれるナットによってホルダ取付体３０に取り付けられる。したがって、刈刃ホルダ３３及び刈り刃６は、刈刃駆動軸２８が回転することにより回転軸心２９回りに回転する。本実施形態の草刈機１にあっては、図４Ａに示すように、刈刃ホルダ３３及び刈り刃６（草刈部７）は、平面視において矢印Ｘ１で示す反時計回りに回転する。

図６、図７に示すように、補強プレート４１には、補強部４０との干渉を回避するための複数の切欠き部４４が形成されている。
図６に示すように、外周部３６は、内周部３５よりも低い位置に位置している。外周部３６の外周端には、縁部を折り曲げることによって形成された補強リブ４５が形成されている。補強リブ４５は、ホルダ本体３４に周方向Ｙ１の全周にわたって連続的に形成されている。

中間部３７は、ホルダ本体３４の径方向Ｙ２の外方に向かうにつれて下方に移行する傾斜状に形成されており、截頭円錐形状を呈している。
図５、図６に示すように、刈刃ホルダ３３は、ホルダ本体３４に絞り加工によって形成された絞り部４６を有している。絞り部４６は、周方向Ｙ１に延伸するように形成された第１絞り４７と、第１絞り４７に交差する複数の第２絞り４８とを含む。図６、図８、図９に示すように、第１絞り４７及び第２絞り４８は、上方に突出する凸条に形成されている。

図５に示すように、第１絞り４７は、本実施形態では、外周部３６に形成されていると共に、ホルダ本体３４の周方向Ｙ１の全周にわたって連続的な環状に形成されている。第１絞り４７は、外周部３６における径方向Ｙ２の中央部よりも内周よりに形成されている。なお、第１絞り４７は、断続的な環状に形成されていてもよい。また、第１絞り４７は、環状でなくてもよい。

図５に示すように、複数の第２絞り４８は、ホルダ本体３４の径方向Ｙ２に形成されている。第２絞り４８は、内周部３５と中間部３７との接続部４９から外周部３６の外周端に向けて延びている。第２絞り４８の第１絞り４７より外周側の部分４８ａは、第１絞り４７より内周側の部分４８ｂよりも長く形成されていて、ホルダ本体３４の外周端（補強リブ４５）に近接している。

第２絞り４８は、少なくとも１つあればよいが、本実施形態では、４つの第２絞り４８Ａ～４８Ｄが形成されている。第２絞り４８Ａと第２絞り４８Ｂとの周方向Ｙ１の間隔及び第２絞り４８Ｃと第２絞り４８Ｄとの周方向Ｙ１の間隔は、第２絞り４８Ａと第２絞り４８Ｃとの周方向Ｙ１の間隔及び第２絞り４８Ｂと第２絞り４８Ｄとの周方向Ｙ１の間隔よりも狭く形成されている。

ホルダ本体３４に第１絞り４７と第２絞り４８とを含む絞り部４６を形成することで、ホルダ本体３４の強度を向上させることができる。これにより、ホルダ本体３４の板厚を従来よりも薄くすることができ、刈刃ホルダ３３を軽量化することができる。
図５に示すように、刈刃ホルダ３３は、刈り刃６が取り付けられる複数の刈刃取付部５１を有している。本実施形態では、刈刃ホルダ３３は、径方向Ｙ２対称位置に設けられた２つの刈刃取付部５１を有している。刈り刃６は、各刈刃取付部５１に取り付けられる。各刈刃取付部５１は、外周部３６に設けられている。詳しくは、各刈刃取付部５１は、第１絞り４７よりも外周側で且つ補強リブ４５よりも内周側に配置されている。一方の刈刃取付部５１は、第２絞り４８Ａと第２絞り４８Ｂとの間に設けられている。他方の刈刃取付部５１は、第２絞り４８Ｃと第２絞り４８Ｄとの間に設けられている。言い換えると、刈刃取付部５１の周方向Ｙ１の両側に第２絞り４８が形成されている。

なお、刈刃取付部５１は１つでもよい。また、刈刃取付部５１は、３つ以上であってもよい。
図５、図６に示すように、各刈刃取付部５１は、ホルダ本体３４の板厚よりも厚い板厚の取付板５２を有している。本実施形態では、取付板５２は、ホルダ本体３４の板厚の略４倍の板厚に形成されている。また、取付板５２の板厚は、補強リブ４５の高さと略同じである。

図１０に示すように、取付板５２は、ホルダ本体３４の上面に重ね合わされて溶接によってホルダ本体３４に複数箇所で固定されている。言い換えると、刈刃取付部５１は、取付板５２をホルダ本体３４に溶接によって固定するための複数の溶接部５３を有している。複数の溶接部５３は、取付板５２と第１絞り４７とを溶接する溶接部５３Ａと、取付板５２の周方向Ｙ１側の面とホルダ本体３４の上面とを溶接する溶接部５３Ｂと、取付板５２と補強リブ４５とを溶接する溶接部５３Ｃとを含む。厚板材からなる取付板５２をホルダ本体３４に重ね合わして溶接によって固定することで刈刃取付部５１の強度を向上させることができる。具体的には、例えば、石等によって刈刃取付部５１が下から突き上げられたときの衝撃に対する強度が向上する。

図１１に示すように、各刈刃取付部５１には、２枚の刈り刃６（刈り刃６Ａ、刈り刃６Ｂ）が上下に取り付けられる。上の刈り刃６Ａの基部６ａは取付板５２上に重ね合わされ、下の刈り刃６Ｂの基部６ｂはホルダ本体３４の下面に重ね合わされる。刈り刃６は、取付板５２、ホルダ本体３４及び刈り刃６を貫通するボルト５４及び該ボルト５４にねじ込まれるナット５５によって刈刃取付部５１に取り付けられる。刈り刃６Ａ及び刈り刃６Ｂは、ボルト５４の軸心回りに回転可能に取り付けられる。刈り刃６をボルト５４・ナット５５によって取り付けることにより、刈り刃６の着脱を容易に行え、メンテナンス性が向上する。

ここで、刈刃取付部５１への刈り刃６の取付構造を詳しく説明する。図１０に示すように、取付板５２に形成されるボルト５４の挿通孔５６は、小判形状（向かい合う２面の平坦面を円弧面でつないだオーバル形状）の穴に形成されている。図１１に示すように、上の刈り刃６Ａに重ねられるワッシャ５７のボルト５４の挿通孔５８もオーバル形状（小判形状）に形成されている。ワッシャ５７上に重ねられる当て板５９のボルト５４の挿通孔６０は円形孔に形成されている。ホルダ本体３４のボルト５４の挿通孔６１及び刈り刃６Ａ，６Ｂの基部６ａ，６ｂに形成されるボルト５４の挿通孔６２は円形孔に形成されている。ボルト５４は、頭部５４Ａと、軸部５４Ｂと、雄ネジ部５４Ｃとを有している。頭部５４Ａは、下の刈り刃６Ｂの下面に当接している。軸部５４Ｂは、頭部５４Ａから上方に突出し、下の刈り刃６Ｂ、ホルダ本体３４、取付板５２、上の刈り刃６Ａ及びワッシャ５７を挿通している。軸部５４Ｂにおける挿通孔６１及び挿通孔６２を挿通する部分は円柱状に形成されている。軸部５４Ｂにおける挿通孔５６、挿通孔６２及び挿通孔５８を挿通する部分は、挿通孔５６及び挿通孔５８に合致する断面オーバル形状（小判形状）に形成されている。これにより、ボルト５４は、取付板５２に対して回り止めされている。当て板５９は、雄ネジ部５４Ｃに嵌められると共に軸部５４Ｂの上端に当接している。ナット５５は、当て板５９の上方で雄ネジ部５４Ｃにねじ込まれている。

図５に示すように、刈刃ホルダ３３は、ホルダ本体３４上に板面が周方向Ｙ１を向くように立設された複数の羽根板６３を有している。本実施形態では、４枚の羽根板６３を有している。羽根板６３は、刈刃ホルダ３３が回転することにより、刈り刃６によって刈られた草を径方向Ｙ２外方に押し出す。各羽根板６３は、内周部３５の径方向Ｙ２の外端部から外周部３６の径方向Ｙ２の外端部にわたって設けられている。周方向Ｙ１で隣接する羽根板６３の間隔は、第２絞り４８及び取付板５２を挟む羽根板６３の間隔が、第２絞り４８及び取付板５２を挟まない羽根板６３の間隔よりも広く形成されている。

図１２に示すように、羽根板６３は、径方向Ｙ２の内方側の第１部位６３Ａと、第１部位６３Ａから径方向Ｙ２の外方側に間隔を隔てて設けられた第２部位６３Ｃと、第１部位６３Ａと第２部位６３Ｃとを接続する第３部位６３Ｂとを有している。第１部位６３Ａは、ホルダ本体３４より上方側に配置されている。第１部位６３Ａにおけるホルダ本体３４の径方向Ｙ２の内方側は、屈曲されている。第３部位６３Ｂは、第１部位６３Ａの下部から中間部３７に沿って延出されていて中間部３７上に固定されている。第２部位６３Ｃは、第３部位６３Ｂからホルダ本体３４の径方向Ｙ２外方側に向けて延出されていて外周部３６上に固定されている。第２部位６３Ｃは、外周部３６の径方向Ｙ２の内端部から径方向Ｙ２の外端部にかけて設けられている。第２部位６３Ｃにおけるホルダ本体３４の径方向Ｙ２の外方側は、屈曲されている。

図１２に示すように、第２部位６３Ｃの上下方向の板幅Ｗ１は、内周部３５と外周部３６との上下方向の離間距離Ｄ１よりも狭幅に形成されている。刈刃ホルダ３３を回転させて刈り刃６によって草を刈る際に、第２部位６３Ｃに石等に当たる場合があるが、板幅Ｗ１を離間距離Ｄ１よりも幅狭にすることにより、第２部位６３Ｃに石等が当たるのを抑制することができると共に第２部位６３Ｃが変形するのを抑制することができる。

ところで、刈刃ホルダ３３及び刈り刃６を回転させて草刈部７によって草刈り作業を行っている最中に、刈り刃６で泥を飛ばしてしまうが、飛ばされた泥が機体２における草刈部７の周囲の壁部に付着すると、機体２が重くなって操作性が悪くなるという問題が生じる。そこで、本実施形態では、図１に示すように、機体２における泥が付着しやすい部分に、草刈部７から放擲される泥の付着を低減する泥付着低減部材７１を設けている。なお、泥付着低減部材７１を設ける部分は、本実施形態で示す部分に限定されることはない。つまり、草刈部７から放擲される泥が付着する部分であれば、泥付着低減部材７１をどこに設けてもよい。また、泥付着低減部材７１を設ける草刈機１としては、本実施形態の草刈機１に限定されることはなく、回転する刈り刃６を有する草刈部７を具備した草刈機１に適用することができる。

刈り刃６から放擲される泥が付着しやすい部分としては、例えば、刈り刃６の先端部の回転軌跡Ｒ１の機体幅方向中央部から回転方向Ｘ１に向かう側にある壁部が考えられる。該部分は、草刈部７から放擲される泥の量が多い部分であるからである。また、泥が付着しやすい場所として、車輪４，５の機体幅方向内方に位置する壁部、伝動ケース２６の機体幅方向内方に位置する壁部が考えられる。これらの部分は、車輪４，５や伝動ケース２６が壁となって草や泥の排出を妨げるので、泥が付着しやすい部分であるからである。

本実施形態の草刈機１では、機体フレーム２１の一側壁２１ｂの前部側の壁部２１ｂ１及び他側壁２１ｃの後部側の壁部２１ｃ１の裏面（内面）に泥付着低減部材７１が設けられている。なお、泥付着低減部材７１は、機体フレーム２１の一側壁２１ｂの後部側の壁部２１ｂ２、他側壁２１ｃの前部側の壁部２１ｃ２、前壁部２１ｄ又は後壁部２１ｅに設けてもよい。また、泥付着低減部材７１は、カバー２０やカバー２３に設けてもよい。

次に、泥付着低減部材７１の構造について説明する。
図１３に示すように、泥付着低減部材７１は、壁部２１ｂ１，２１ｃ１に取り付けられる基体７２と、基体７２から突出する可撓性を有する複数の微小突起７３ａが密集した付着抑制部７３とを備えている。
基体７２は、第１基材７４と、第２基材７５と、接着構造部７６とを有している。第１基材７４は、シート状に形成され、壁部２１ｂ１，２１ｃ１に接着剤によって接着されて取り付けられている。第２基材７５は、第１基材７４と略同じ形状のシート状に形成され、第１基材７４に対向している。接着構造部７６は、第２基材７５を第１基材７４に着脱可能に接着する構造体である。本実施形態では、接着構造部７６は、面ファスナー構造の構造体である。具体的には、接着構造部７６は、第１基材７４の接着面とは反対側の面に設けられた多数の微小な第１係合突起７７ａが密集した第１係合部７７と、第２基材７５における第１基材７４との対向面に設けられた多数の微小な第２係合突起７８ａが密集した第２係合部７８とを有している。

本実施形態では、第１係合突起７７ａは、面ファスナーのループであり、第２係合突起７８ａは、面ファスナーのカギ状のフックである。なお、第２係合部７８は、キノコ状（マッシュルーム状）のフックであってもよい。第１係合突起７７ａがフックで、第２係合突起７８ａがループであってもよい。また、接着構造部７６は、その他の面ファスナー構造であってもよい。例えば、第１基材７４と第２基材７５とのそれぞれに、ループとフックとが混在して設けられた構造のものや、フック同士の係合によって着脱自在とした構造のものであってもよい。上記基体７２にあっては、第１基材７４と第２基材７５とは対向面を重ね合わせることで接着可能であり、第２基材７５を第１基材７４から強制的に離反させることで第２基材７５が第１基材７４から容易に取り外すことができる。これにより、付着抑制部７３を第２基材７５とともに交換又は洗浄することができる。

付着抑制部７３は、第２基材７５における接着構造部７６とは反対側の面に設けられている。微小突起７３ａは、弾性変形可能な線材によって形成されている。詳しくは、微小突起７３ａは、線材をループ状にして形成されている。
泥付着低減部材７１は、図１４に示す構造であってもよい。即ち、泥付着低減部材７１は、壁部２１ｂ１，２１ｃ１に接着剤によって接着される第１基材７４（基体７４）と、第１基材７４の接着面とは反対側の面に設けられた付着抑制部７３とから構成されていてもよい。

従来、図１５の左の図に示すように、壁部２１ｂ１，２１ｃ１に直接泥７９が付着した場合、泥７９は壁部２１ｂ１，２１ｃ１に面接触で付着するので、一度付着すると剥がれないが、本実施形態では、付着抑制部７３は、基体７２から突出する複数の微小突起７３ａが密集した構造であるので、図１５の右の図に示すように、付着抑制部７３に付着する泥７９と基体７２との間に微少な空気の層８０ができると共に泥７９が付着する面積が少なくなるので、付着抑制部７３に泥が付着しにくくなる。また、複数の微小突起７３ａは可撓性を有するので、草刈機１の振動や、付着抑制部７３に草刈部７から放擲される泥が当たることによって、微少突起が変形と復元とを繰り返すことにより、付着抑制部７３に付着した泥が落ちやすい。これらによって、刈り刃６から放擲される泥の付着を低減することができる。また、付着抑制部７３に対して泥は線接触となるので、付着抑制部７３に泥が付着しても、泥が落ち易く、付着抑制部７３に付着した泥を、手作業によっても容易に落とすことができる。また、付着抑制部７３がループ状である場合、付着抑制部７３に泥が当たったときに微小突起７３ａが拡縮し、付着抑制部７３から泥が落ちやすくなり、付着抑制部７３に対する泥の付着性を低減することができる。

図１６に示すように、複数の微小突起７３ａは、直線状の線材によって構成されていてもよい。この場合、付着抑制部７３に対して泥は線接触となり、付着抑制部７３に泥が付着しても、泥が落ちやすい。
また、図１７に示すように、付着抑制部７３は、スポンジ等の可撓性を有する材料によって凹凸状に形成した構造のものであってもよい。

図１８、図１９は、他の実施形態に係る刈刃ホルダ３３を示している。
この実施形態にあっては、羽根板６３の形状が上記実施形態と異なる。即ち、図１９に示すように、第３部位６３Ｂの上端６３Ｂａは、第１部位６３Ａの下部から径方向Ｙ２の外方（中心から離れる方向）へ直線状に延びている。また、第３部位６３Ｂは、中間部３７の径方向Ｙ２中途部から外周部３６の径方向Ｙ２中途部にわたって形成されている。また、第３部位６３Ｂの上端６３Ｂａの高さ（ホルダ本体３４の下面から上端６３Ｂａまでの距離）は、内周部３５の上端３５ａの高さと略同じ高さ位置に形成されている。第２部位６３Ｃは、外周部３６の径方向Ｙ２の中途部から外端部にかけて設けられている。第２部位６３Ｃの径方向Ｙ２の外端部は、補強リブ４５に固定されている。

第１部位６３Ａの上端６３Ａａの高さ（ホルダ本体３４の下面から上端６３Ａａまでの距離）は、第２部位６３Ｃの上端６３Ｃａの高さ（ホルダ本体３４の下面から上端６３Ｃａまでの距離）よりも高い。詳しくは、第１部位６３Ａの上端６３Ａａの高さは、第２部位６３Ｃの上端６３Ｃａの高さの略２倍である。また、第３部位６３Ｂの上端６３Ｂａの高さは、第２部位６３Ｃの上端６３Ｃａの高さよりも低い。詳しくは、第３部位６３Ｂの上端６３Ｂａの高さは、第２部位６３Ｃの上端６３Ｃａの高さの略１／２である。

この実施形態では、刈り刃６によって刈られた草を第２部位６３Ｃで径方向Ｙ２の外方に押し出しつつ、第３部位６３Ｂの上端６３Ｂａの高さを低くして、羽根板６３に石等が当たるのを低減している。また、風による抵抗（空気抵抗）も低減している。
また、図１８、図１９に示すように、刈刃取付部５１は、上下方向に延伸する軸心を有する円柱部材によって形成された取付部材５２Ａを有している。取付部材５２Ａに刈り刃６が取り付けられる。取付部材５２Ａは、下部がホルダ本体３４に固定されている。詳しくは、図１８に示すように、ホルダ本体３４には、径方向Ｙ２の外端から径方向Ｙ２内方（中心に向かう方向）に延びるＵ字形の溝９１が形成され、この溝９１の溝奥部に取付部材５２Ａの下部が固定されている。取付部材５２Ａには、オーバル形状（小判形状）の挿通孔５６を上下方向に貫通して形成されている。取付部材５２Ａに対する刈り刃６の取り付け構造は、図１１に示す構造と同様である。

図１８、図１９に示すように、刈刃ホルダ６３は、取付部材５２から径方向Ｙ２内方に（縦軸２９に向けて）延びるリブプレート９２を有している。詳しくは、リブプレート９２は、ホルダ本体３４に立設固定され、取付部材５２から中間部３７の径方向Ｙ２中途部にまで延びている。リブプレート９２の径方向Ｙ２内方側の端部は、補強部４０の径方向Ｙ２外方側の端部にまで延びている。

刈刃ホルダ６３は、周方向Ｙ１で隣接する羽根板６３の間に、ホルダ本体３４に重ね合わせて固定された補強板９３を有している。詳しくは、補強板９３は、略矩形状に形成され、中間部３７の上面に重ね合わされて溶接によって固定されている。また、補強板９３は、リブプレート９２が固定される部位に設けられ、リブプレート９２の先端側に接続されている。詳しくは、補強板９３は、リブプレート９２との干渉を避けるための溝９３ａを有し、該溝９３ａに、リブプレート９２が挿入され、且つリブプレート９２と溶接によって接続されている。

補強部４０の径方向Ｙ２の外端側は、補強板９３に一部オーバーラップしている。
刈刃ホルダ６３は、一端がリブプレート９２に固定されたプレート部材９４を有している。プレート部材９４は外周部３６の上面に重ね合わされて溶接により固定されている。
上記の刈刃ホルダ３３は、草を刈る刈り刃６が取り付けられる刈刃ホルダ３３であって、板材によって形成されていて、縦軸（回転軸心２９）回りに回転するホルダ本体３４と、ホルダ本体３４上に板面が縦軸２９回りの周方向Ｙ１を向くように立設された複数の羽根板６３と、周方向Ｙ１で隣接する羽根板６３の間に、ホルダ本体３４を凹ませることにより形成された補強部４０と、を備えている。

この構成によれば、ホルダ本体３４の強度を向上させることができる。これにより、ホルダ本体３４の板厚を薄くすることができ、刈刃ホルダ３３を軽量化することができる。
また、ホルダ本体３４に絞り加工によって形成された絞り部４６を備え、絞り部４６は、周方向Ｙ１に延伸するように形成された第１絞り４７と、第１絞り４７に交差する少なくとも１つの第２絞り４８とを含む。

この構成によれば、ホルダ本体３４に、縦軸２９回りの周方向Ｙ１に延伸するように形成された第１絞り４７と、第１絞り４７に交差する第２絞り４８とを含む絞り部４６を形成することで、ホルダ本体３４の強度を向上させることができる。これにより、ホルダ本体３４の板厚を薄くすることができ、刈刃ホルダ３３を軽量化することができる。
また、第１絞り４７は、周方向Ｙ１の全周にわたって形成され、第２絞り４８は、縦軸２９に直交する径方向Ｙ２に形成されている。

この構成によれば、ホルダ本体３４の強度を良好に向上させることができる。
また、ホルダ本体３４は、縦軸２９を中心とする円形状に形成され、内周側の内周部３５と、内周部３５よりも低い位置に位置する外周側の外周部３６と、内周部３５と外周部３６とを接続する中間部３７とを有し、第１絞り４７は、外周部３６に形成され、第２絞り４８は、内周部３５と中間部３７との接続部４９から外周部３６の外周端に向けて延びている。

この構成によれば、外周部３６の強度向上を図ることによりホルダ本体３４の強度をより良好に向上させることができる。
また、刈り刃６が取り付けられる刈刃取付部５１を備え、刈刃取付部５１は、外周部３６における第１絞り４７よりも外周側に配置され、第２絞り４８は、刈刃取付部５１の周方向Ｙ１の両側に形成されている。

この構成によれば、刈刃取付部５１の強度を向上させることができる。
また、刈刃取付部５１は、ホルダ本体３４の板面に溶接された取付板５２であってホルダ本体３４の板厚よりも厚い板厚の取付板５２を有し、刈り刃６は、取付板５２、ホルダ本体３４及び刈り刃６を貫通するボルト５４及びボルト５４にねじ込まれるナット５５によって取り付けられる。

この構成によれば、刈刃取付部５１の強度をより良好に向上させることができる。また、メンテナンス性も向上する。
また、刈刃取付部５１は、取付板５２と第１絞り４７とを溶接する溶接部５３Ａを有している。
この構成によれば、刈刃取付部５１の強度をさらに向上させることがきできる。

また、羽根板６３は、縦軸２９に直交する径方向Ｙ２の内方側の第１部位６３Ａと、第１部位６３Ａから径方向Ｙ２の外方側に間隔を隔てて設けられた第２部位６３Ｃと、第１部位６３Ａと第２部位６３Ｃとを連結する第３部位６３Ｂとを有し、第２部位６３Ｃは、外周部３６に立設され、且つ上下方向の板幅Ｗ１が内周部３５と外周部３６との上下方向の離間距離Ｄ１よりも狭幅に形成されている。

この構成によれば、第２部位６３Ｃに石等が当たるのを抑制することができると共に第２部位６３Ｃが変形するのを抑制することができる。
また、羽根板６３は、縦軸２９に直交する径方向Ｙ２の内方側の第１部位６３Ａと、第１部位６３Ａから径方向Ｙ２の外方側に間隔を隔てて設けられた第２部位６３Ｃと、第１部位６３Ａと第２部位６３Ｃとを連結する第３部位６３Ｂとを有し、第１部位６３Ａの上端６３Ａａの高さは、第２部位６３Ｃの上端６３Ｃａの高さよりも高く、第３部位６３Ｂの上端６３Ｂａの高さは、第２部位６３Ｃの上端６３Ｃａの高さよりも低い。

この構成によれば、刈り刃６によって刈られた草を第２部位６３Ｃで径方向Ｙ２の外方に押し出すことができると共に、第３部位６３Ｂの上端６３Ｂａの高さを低くすることで、羽根板６３に石等が当たるのを低減することができる。
また、ホルダ本体３４に固定された取付部材５２Ａであって、刈り刃６が取り付けられる取付部材５２Ａと、取付部材５２Ａから縦軸２９に向けて延伸すると共にホルダ本体３４に固定されたリブプレート９４と、リブプレート９４の先端側に接続され且つホルダ本体３４に固定された補強板９３と、を備えている。

この構成によれば、ホルダ本体３４の強度を向上させることができると共に取付部材５２Ａを補強することができる。
また、草刈機１は、回転して草を刈る刈り刃６を有する草刈部７と、草刈部７の周囲に位置する壁部（機体フレーム２１の一側壁２１ｂの前部側の壁部２１ｂ１及び他側壁２１ｃの後部側の壁部２１ｃ１）と、刈り刃６から放擲される泥の付着を低減する泥付着低減部材７１と、を備え、泥付着低減部材７１は、壁部２１ｂ１，２１ｃ１に取り付けられる基体７２と、基体７２から突出する可撓性を有する複数の微小突起７３ａが密集した付着抑制部７３と、を備えている。

この構成によれば、付着抑制部７３に付着する泥と基体７２との間に微少な空気の層ができると共に泥が付着する面積が少なくなるので、付着抑制部７３に泥が付着しにくくなる。また、草刈機１の振動や、付着抑制部７３に草刈部７から放擲される泥が当たることによって、微少突起が変形と復元とを繰り返すことにより、付着抑制部７３に付着した泥が落ちやすい。これらによって、刈り刃６から放擲される泥の付着を低減することができる。

また、基体７２は、壁部２１ｂ１，２１ｃ１に取り付けられる第１基材７４と、第１基材７４に対向する第２基材７５と、第２基材７５を第１基材７４に着脱可能に接着する接着構造部７６とを有し、付着抑制部７３は、第２基材７５における接着構造部７６とは反対側に設けられている。
この構成によれば、第１基材７４から第２基材７５を取り外すことにより、付着抑制部７３を第２基材７５とともに交換または洗浄することができる。

また、接着構造部７６は、面ファスナー構造である。
この構成によれば、第１基材７４から第２基材７５及び付着抑制部７３を容易に取り外す又は取り付けることができる。
また、微小突起７３ａは、線材によって形成されている。
この構成によれば、付着抑制部７３に対して泥は線接触または点接触となるので、付着抑制部７３に付着した泥が落ち易いという効果を奏する。

また、微小突起７３ａは、線材をループ状にして形成されている。
この構成によれば、付着抑制部７３に泥が当たったときにループ状の微少突起が拡縮することで、付着抑制部７３から泥が落ちやすくなり、付着抑制部７３に対する泥の付着性を低減することができる。
また、刈り刃６は、縦軸２９回りに回転可能に支持され、泥付着低減部材７１は、刈り刃６の回転軌跡Ｒ１の機体幅方向中央部から刈り刃６の回転方向Ｘ１に向かう側にある壁部２１ｂ１，２１ｃ１に設けられる。

この構成によれば、刈り刃６から放擲される泥の量が多い部分にある壁部２１ｂ１，２１ｃ１に泥付着低減部材７１を設けることにより、該部分における泥の付着を抑制することができ、刈り刃６から放擲される泥の付着を有効に低減することができる。
また、刈り刃６を縦軸２９回りに回転可能に支持する機体２と、機体２を走行可能に支持する車輪４，５と、を備え、泥付着低減部材７１は、車輪４，５の機体幅方向内方に位置する壁部２１ｂ１，２１ｃ１に設けられる。

この構成によれば、泥が付着しやすい、車輪４，５の機体幅方向内方に位置する壁部に泥付着低減部材７１を設けることにより、該部分における泥の付着を抑制することができ、刈り刃６から放擲される泥の付着を有効に低減することができる。
また、刈り刃６を縦軸２９回りに回転可能に支持する機体２と、機体２の側部に設けられた伝動ケース２６と、を備え、泥付着低減部材７１は、伝動ケース２６の機体幅方向内方に位置する壁部２１ｃ１に設けられる。

この構成によれば、泥が付着しやすい、伝動ケース２６の機体幅方向内方に位置する壁部に泥付着低減部材７１を設けることにより、該部分における泥の付着を抑制することができ、刈り刃６から放擲される泥の付着を有効に低減することができる。
以上、本発明の一実施形態について説明したが、今回開示された実施の形態はすべての点で例示であって制限的なものではないと考えられるべきである。本発明の範囲は上記した説明ではなくて特許請求の範囲によって示され、特許請求の範囲と均等の意味及び範囲内でのすべての変更が含まれることが意図される。

２ 機体
４ 車輪
５ 車輪
６ 刈り刃
７ 草刈部
２１ｂ１ 壁部
２１ｃ１ 壁部
２６ 伝動ケース
２９ 縦軸
７１ 泥付着低減部材
７２ 基体
７３ 付着抑制部
７３ａ 微小突起
７４ 第１基材
７５ 第２基材
７６ 接着構造部
Ｒ１ 回転軌跡
Ｘ１ 回転方向

Claims (8)

1. 回転して草を刈る刈り刃を有する草刈部と、
   前記草刈部の周囲に位置する壁部と、
   前記壁部の内面に取り付けられて前記刈り刃から放擲される泥の付着を低減する泥付着低減部材と、
   を備え、
   前記泥付着低減部材は、前記壁部に取り付けられる基体と、
   前記基体から突出する可撓性を有する複数の微小突起が密集した付着抑制部と、
   を備えている草刈機。
2. 前記基体は、前記壁部に取り付けられる第１基材と、前記第１基材に対向する第２基材と、前記第２基材を前記第１基材に着脱可能に接着する接着構造部とを有し、
   前記付着抑制部は、前記第２基材における前記接着構造部とは反対側に設けられている請求項１に記載の草刈機。
3. 前記接着構造部は、面ファスナー構造である請求項２に記載の草刈機。
4. 前記微小突起は、線材によって形成されている請求項１～３のいずれか１項に記載の草刈機。
5. 前記微小突起は、前記線材をループ状にして形成されている請求項４に記載の草刈機。
6. 前記刈り刃は、縦軸回りに回転可能に支持され、
   前記泥付着低減部材は、前記刈り刃の回転軌跡の機体幅方向中央部から前記刈り刃の回転方向に向かう側にある前記壁部に設けられる請求項１～５のいずれか１項に記載の草刈機。
7. 前記刈り刃を縦軸回りに回転可能に支持する機体と、
   前記機体を走行可能に支持する車輪と、
   を備え、
   前記泥付着低減部材は、前記車輪の機体幅方向内方に位置する前記壁部に設けられる請求項１～６のいずれか１項に記載の草刈機。
8. 前記刈り刃を縦軸回りに回転可能に支持する機体と、
   前記機体の側部に設けられた伝動ケースと、
   を備え、
   前記泥付着低減部材は、前記伝動ケースの機体幅方向内方に位置する前記壁部に設けられる請求項１～７のいずれか１項に記載の草刈機。

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